cache
cache
cache
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
11. การออกแบบโปรแกรมควบคุม Fuzzy PID<br />
โดยการเขียนโปรแกรมจะทําแบงออกตามสวนประกอบของ Fuzzy โดยมี 3 สวนคือ<br />
Fuzzifier, Fuzzy Reasoning Unit และ Defuzzifier<br />
11.1 ออกแบบโปรแกรมสวน Fuzzifier โดยที่<br />
Fuzzifier ประกอบดวยโครงสราง 2 สวน<br />
คือ โครงสรางสวนที่ใชเก็บคาความ<br />
เปนสมาชิกของแต Membership function สําหรับ Crisp input<br />
หนึ่งๆ<br />
และโครงสรางใน สวนที่ใชกําหมด<br />
Membership function โดยภาพที่<br />
51 แสดงโครงสราง<br />
ขอมูลของ Input Fuzzy โดย array ที่ประกาศมีขนาด<br />
5 แทนจํานวน Membership tunction 5 ของแต<br />
ละ input fuzzy<br />
ภาพที่<br />
51 แสดงโครงสรางขอมูลของ Input Fuzzy<br />
ภาพที่<br />
52 แสดงตัวอยางคาขอมูลที่เก็บในตัวแปรโดยมี<br />
Input error=2<br />
53
Change language