cache
cache
cache
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3. ออกแบบตัวควบคุม Fuzzy PID<br />
เลือก Input Fuzzy PID เปนคา e (error),∫ edt , de dt โดยที่โครงสราของตัวควบคุม<br />
แสดงรายละเอียดดังภาพที่<br />
13<br />
ภาพที่<br />
13 แสดงโครงสรางของระบบ Fuzzy ที่ทําการศึกษา<br />
โดยที่<br />
Tsv คืออุณหภูมิของถังแพคเบดที่ตองการ<br />
(เคลวิน)<br />
u คือ Output Fuzzy PID (Hz)<br />
Tbed คืออุณภูมิของถังแพดเบด (เคลวิน)<br />
e = T −T<br />
sv<br />
bed<br />
ออกแบบ Input Fuzzy PID โดยเลือก input e ใหมี 5 membership function คือ Large neg,<br />
Small neg, Zero, Small Pos, Large neg แสดงดังภาพที่<br />
14<br />
ภาพที่<br />
14 แสดง Membership function ของ input fuzzy e<br />
22
Change language