cache
cache
cache
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
4. ทําการปรับจูล Membership function ของ input error โดยไมมีการเปลี่ยนแปลง<br />
Fuzzy Rule<br />
และคา Membership function ของ derro เปลี่ยนเปนคาเริ่มตนทําการปรับจูลโดยทํา<br />
การลดขนาดของ<br />
Zero และปรับสวนของคางหมูใหแคบขึ้นดังภาพผนวกที่<br />
ค15<br />
ภาพผนวกที่<br />
ค15 Member ship function ของ error ที่ถูกปรับจูลลดขนาดของ<br />
Zero<br />
และปรับสวนของคางหมูใหแคบขึ้น<br />
ภาพผนวกที่<br />
ค16 ผลการทดลองเมื่อปรับจูลลดขนาดของ<br />
Zero และปรับสวนของคางหมูใหแคบขึ้น<br />
ผลการทดลองแสดงใหเห็นวาคา Output Fuzzy มีคาแกวงมากขึ้นแตคา<br />
stady state error มีคา<br />
ลดลงซึ่งเปนผลจากการปรับจูลคา<br />
Zero ใหกวางขึ้น<br />
103