18.08.2013 Views

cache

cache

cache

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Input error (e)<br />

Output(u)<br />

de<br />

∫ edt<br />

ภาพผนวกที่<br />

ค7 Fuzzy Rule สําหรับ errorและ derror ขณะที่<br />

ierror เปน Negative large<br />

ผลทดลองที่ไดแสดงดังภาพผนวกที่<br />

ค8 โดยที่เสนสีน้ําเงินคือคาอุณหภูมิของวัสดุหมัก<br />

และ<br />

เสนสีเขียวเปนคา output Fuzzy PID ที่จายใหกับ<br />

Koji Process แกน x ของ กราฟคือเวลามีหนวยเปน<br />

ชม. แกน y ของกราฟมีหนวยเปน C สําหรับเสนสีน้ําเงิน<br />

และมีหนวยเปน Hz สําหรับเสนมีเขียว<br />

ภาพผนวกที่<br />

ค8 ผลการ Simulation<br />

99

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!