18.08.2013 Views

cache

cache

cache

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

การปรับจูล Fuzzy PID<br />

เลือก error, derror และ ierror เปน input Fuzzy และมี 1 output Fuzzy โดยทําการออกแบบ<br />

Membership function ของ error ประกอบดวย 3 เทอมคือ NegLarge, Zero และ PosLarge ดังภาพผนวก<br />

ที่<br />

ค1<br />

ภาพผนวกที่<br />

ค1 แสดงคา Membership function ของ input error<br />

Input derror ประกอบดวย 3 เทอมคือ NegLarge, Zero และ PosLarge ดังภาพผนวกที่<br />

ค2<br />

ภาพผนวกที่<br />

ค2 แสดงคา Membership function ของ input derror<br />

96

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!