cache
cache
cache
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
การปรับจูล Fuzzy PID<br />
เลือก error, derror และ ierror เปน input Fuzzy และมี 1 output Fuzzy โดยทําการออกแบบ<br />
Membership function ของ error ประกอบดวย 3 เทอมคือ NegLarge, Zero และ PosLarge ดังภาพผนวก<br />
ที่<br />
ค1<br />
ภาพผนวกที่<br />
ค1 แสดงคา Membership function ของ input error<br />
Input derror ประกอบดวย 3 เทอมคือ NegLarge, Zero และ PosLarge ดังภาพผนวกที่<br />
ค2<br />
ภาพผนวกที่<br />
ค2 แสดงคา Membership function ของ input derror<br />
96