cache

More documents

Recommendations

Info

Modbus Message RTU Framing ภาพผนวกที่ ข3 การทํางานในการสงของ Slave Modbus Message ประกอบดวยสวนที่เปน message, Start และ End โดยที่ Start และ End คือ ชวงเวลาที่ไมมีการสงขอมูลมาเปนเวลา 3.5 character โดยที่การสงขอมูลระหวาง character ตองไมหาง กันเกิน 1.5 characters โดยแสดงตัวอยางดังภาพผนวกที่ ข4 โดย Message Frame ซายมือเปน Frame ที่ ถูกตอง ภาพผนวกที่ ข4 แสดงตัวอยาง Modbus Massage RTU Framing 93
การคํานวณ 16 bits CRC Checking Example C-Code 1. Load คา 0xFFFF ลงใน 16 bit register(CRC register) 2. ทําการ XOR Byte แรกของขอมูลที่อานมาดวย Low Byte ของ CRC register แลวเก็บผล ใน CRC register 3. Shift 1 bit ของ CRC register ออกทางขวา แลวแทน MSB ดวย 0 4. ถา bit ที่ Shift ออกมาตามขอ 3 มีคาเปน 1 ใหทําการ XOR CRC register ดวย 0xA001 5. ทําซ้ําในขั้นตอนที่ 3 และ 4 จนครบ 8 ครั้งเทากับจบการทดสอบ 1 Byte 6. ทําซ้ําในขั้นตอนที่ 2 ถึง 5 โดยใช 8 bit byte ตอไปของขอมูลจนครบ 7. ทําการสลับ Low กับ High Byte ของ CRC register unsigned int CHECK_CRC(unsigned char *buff,unsigned char start,unsigned char len) { // Function CRC FOR RTU PROTOCAL // unsigned char byte_count,bit_count; unsigned int crc_reg; unsigned int CRCHi,CRCLo; crc_reg=0xFFFF; for(byte_count=start;byte_count1; crc_reg=crc_reg^0xA001; } else { crc_reg=crc_reg>>1; } } } CRCLo=crc_reg>>8; CRCHi=crc_reg
Page 1 and 2:
ใบรับรองวิท
Page 3 and 4:
นคร ตรีสิงหว
Page 5 and 6:
กิตติกรรมปร
Page 7 and 8:
สารบัญตาราง
Page 9 and 10:
สารบัญภาพ(ตอ)
Page 11 and 12:
สารบัญภาพ(ตอ)
Page 13 and 14:
คําอธิบายสั
Page 15 and 16:
วัตถุประสงค 1
Page 17 and 18:
ถังแพคเบด ถั
Page 19 and 20:
1. โครงสรางขอ
Page 21 and 22:
ทฤษฎีบทที่ 2
Page 23 and 24:
ภาพที่ 6 Sugeno Fuzzy I
Page 25 and 26:
แบบจําลองทา
Page 27 and 28:
ชั่วโมง X = X max ⎛
Page 29 and 30:
log W = A − ( T C B ) − 235 P (
Page 31 and 32:
โดยในขั้นแร
Page 33 and 34:
C = ( 1− ε ) ρ Cp y (21) 4 C (
Page 35 and 36:
3. ออกแบบตัวค
Page 37 and 38:
ภาพที่ 17 แสดง
Page 39 and 40:
4. ภาพรวมของก
Page 41 and 42:
[12] [12] 5.2 การสงสั
Page 43 and 44:
สําหรับอานค
Page 45 and 46:
a a a 0 1 2 = = = 0.118597600000E +
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
+ − จากการพิจ
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
9. ออกแบบการแ
Page 55 and 56: 10.2 การแสดงผลผ
Page 57 and 58: การเกิด Interrupt ข
Page 59 and 60: การอานคา key pad
Page 61 and 62: 10.4 การอานคา ADC
Page 63 and 64: 10.6 การรับคาขอ
Page 65 and 66: การคํานวนคา
Page 67 and 68: ภาพที่ 53 แสดง
Page 71 and 72: 11.3 ออกแบบโปรแ
Page 73 and 74: 12. การออกแบบโ
Page 75 and 76: การแปรความห
Page 77 and 78: ตัวอยางในกา
Page 81 and 82: ผลและวิจารณ
Page 85 and 86: การทดลองแสด
Page 87 and 88: 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 4 8 13 1
Page 89 and 90: ดั้งนั้นคาค
Page 91 and 92: สรุปและขอเส
Page 93 and 94: ภาคผนวก 80
Page 95 and 96: การสราง Setup File
Page 97 and 98: ภาพผนวกที่ ก4
Page 99 and 100: 6. หลังจากได Appl
Page 101 and 102: ภาพผนวกที่ ก1
Page 103 and 104: ภาคผนวก ข โปร
Page 105: ภาพผนวกที่ ข1
Page 109 and 110: การปรับจูล Fuzz
Page 111 and 112: Input error (e) Output(u) ∫ edt
Page 113 and 114: 1. ทําการปรับ
Page 119 and 120: ผลการทดลองเ
show all

cache

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?