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<strong>Maple</strong> 应用案例 Application Center: http://www.maplesoft.com/applications/ © 2010 莎益博工程系统开发(上海)有限公司 40
Case Study: 磁悬浮列车控制器设计 © 2010 莎益博工程系统开发(上海)有限公司 41 使用磁力悬浮和操纵运动预防与导轨之间的碰撞考虑因素:为了防止与导轨的碰撞,需要一直在列车与导轨之间维持一个定常的空气间隔,不管方向或导轨角度的改变,导轨间的不连续, 不一致的导轨,或者环境力,比如风。 • 项目难点:设计一个鲁棒反馈控制器和优化控制参数,操控磁悬浮列车沿着导轨的运动。
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