Программа и тезисы докладов - Институт космических ...
Программа и тезисы докладов - Институт космических ... Программа и тезисы докладов - Институт космических ...
Первый оПыТ организации оПераТивного уПравления из цуП иКи миКросПуТниКом «Чибис-м» в Период февраль 2012 г. – январь 2013 г. И. В. Козлов, А. Д. Рябова, Г. А. Владимирова, О. В. Батанов, Ф. В. Коротков, Я. И. Марков Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН), Москва, Россия В докладе рассматривается наработанная в ЦУП ИКИ РАН технология управления микроспутником «Чибис-М» за первый год эксплуатации МС на орбите. Приводится анализ управления и ТМ-контроля микроспутника, а также рассматриваются вопросы формирования командно-программной информации и передачи её на борт космического аппарата. Приведён также ряд стандартных циклограмм, разработанных за это время, которые дают возможность оперативно управлять научной аппаратурой в зависимости от поставленных задач и пожеланий научного руководства проектом. оПыТ разрабоТКи и эКсПлуаТации сисТемы ориенТации миКросПуТниКа «Чибис-м». ПерсПеКТивы модернизации М. Ю. Овчинников 1 , Д. С. Иванов 1 , Н. А. Ивлев 2 , С. О. Карпенко 2 , Д. С. Ролдугин 1 , С. С. Ткачев 1 1 Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша, Москва, Россия 2 ООО «Спутникс», Москва, Россия Система ориентации микроспутника «Чибис-М» была реализована специалистами ООО ИТЦ «СканЭкс», разработка и исследование алгоритмов ориентации проводились специалистами ИПМ им. М. В. Келдыша РАН. Система ориентации в процессе создания прошла несколько этапов. На этапе разработки системы в ИПМ им. М. В. Келдыша РАН были проведены аналитические и численные исследования алгоритмов определения ориентации и алгоритмов управления ориентацией. Эти исследования позволили определить основные параметры и общий технический облик системы ориентации. На основе выработанных рекомендаций в ИТЦ «СканЭкс» были выбраны актюаторы и датчики определения ориентации, калибровочные испытания которых были затем проведены в ИТЦ «СканЭкс» и ИПМ им. М. В. Келдыша РАН. В ИТЦ «СканЭкс» был создан лабораторный стенд, на котором прошли испытания алгоритмы определения ориентации и алгоритмы управления ориентацией микроспутника «Чибис-М», также системы ориентации в «целом». Эксплуатация системы проводится специалистами ООО «Спутникс». Лётные испытания системы ориентации и стабилизации микроспутника проходили в несколько этапов. Первые этапы испытаний включали в себя последовательные проверки на работоспособность датчиков определения ориентации, исполнительных органов. Далее производилась оценка их калибровочных характеристик, сравнение их с номинальными, полученными при наземной калибровке, из чего был сделан вывод о корректности работы приборов. На следующих этапах проверялась работоспособность алгоритмов определения ориентации и алгоритмов управления ориентацией. 14
The FirST experience oF “chibiS-M” operaTion by Mcc oF iSr FroM 02.2012 To 01.2013 I. V. Kozlov, A. D. Ryabova, G. A. Vladimirova, O. V. Batanov, F. V. Korotkov, Y. I. Markov Space Research Institute of Russian Academy of Science (IKI RAN), Moscow, Russia The report examines the technology of “Chibis-M” operation developed by MCC of ISR during the first year of exploitation. We also present the analysis of micro-satellite handling and TM control and discuss the formation of commandprogrammed information and its transfer onto the board of the spacecraft. Apart from that, the report includes the set of standard cyclograms, elaborated during this period, which make it possible to operate the scientific equipment in the accordance with the established aims and the project scientific management wishes. The experience oF “chibiS-M” orienTaTion SySTeM developMenT and exploiTaTion. proSpecTS oF ModernizaTion M. Y. Ovchinnikov 1 , D. S. Ivanov 1 , N. A. Ivlev 2 , S. O. Karpenko 2 , D. S. Roldugin 1 , S. S. Tkachev 1 1 KIAM RAS, Moscow, Russia 2 LLC ‘Sputniks’, Moscow, Russia The system of “Chibis-M” orientation was brought about by Research and Development Center “ScanEx”, and the orientation algorithms development and examination were conducted by Keldysh Institute of Applied Mathematics of RAS. In the process of creation the orientation system passed through several stages. At the stage of the system development in KIAM RAS analytical and numerical investigations of orientation determination and orientation control algorithms were carried out. These investigations made it possible to determine the basic parameters and the overall technical appearance of the orientation system. On the basis of recommendations provided by RDC “ScanEx” actuators and orientation determination sensors were chosen; their calibration testing was later performed in RDC “ScanEx” and KIAM RAS. “Chibis-M” orientation determination and orientation control algorithms as well as orientation system in general were tested with the use of laboratory facility designed in “ScanEx”. The system exploitation was carried out by LLC “Sputniks” specialists. Summer tests on the micro-satellite orientation system and stabilization were done in several stages. The first stages involved successive checks on the efficiency of orientation determination detectors and effectors. Then the assessment of calibration characteristics and their comparison to the nominal ones, which had been received from the ground calibration, were performed; on this basis the conclusion about the correct work of devices was made. Further stages included efficiency check on the orientation determination and orientation control algorithms. The entire cycle of summer tests resulted in the following characteristics of the orientation system: orientation determination accuracy and micro-satellite stabilization accuracy. 15
- Page 1 and 2: Федеральное госуда
- Page 3 and 4: 12 February 2013, Tuesday Arrival t
- Page 5 and 6: 14 February 2013, Thursday 09:00-09
- Page 7 and 8: 13:10-13:30 The advanced analysis o
- Page 9 and 10: 15 February 2013, Friday 09:00-09:4
- Page 11: 13:40-14:30 Dinner in the hotel “
- Page 16 and 17: Результатом всего
- Page 18 and 19: детектор и камера о
- Page 20 and 21: проводились на баз
- Page 22 and 23: Высокоскоростной к
- Page 24 and 25: резульТаТы наблюде
- Page 26 and 27: полей были выбраны
- Page 28 and 29: При анализе «очище
- Page 30 and 31: современный анализ
- Page 32 and 33: TaraniS и cobraT, французс
- Page 34 and 35: возбуждение элеКТр
- Page 36 and 37: сильные излуЧения e
- Page 38 and 39: Качественно динами
- Page 40 and 41: оПыТ исследования
- Page 42 and 43: В данной презентац
- Page 44 and 45: исПользование миКр
- Page 46 and 47: а в случае совпаден
- Page 48 and 49: поле E ≠ 0), исходной
- Page 50 and 51: содержание тезисов
- Page 52 and 53: Для заметок
- Page 54 and 55: Для заметок
- Page 56: 055(02)2 Ротапринт ИКИ
Первый оПыТ орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> оПераТ<strong>и</strong>вного уПравлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong>з цуП <strong>и</strong>К<strong>и</strong><br />
м<strong>и</strong>КросПуТн<strong>и</strong>Ком «Ч<strong>и</strong>б<strong>и</strong>с-м» в Пер<strong>и</strong>од февраль 2012 г. – январь 2013 г.<br />
И. В. Козлов, А. Д. Рябова, Г. А. Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>рова,<br />
О. В. Батанов, Ф. В. Коротков, Я. И. Марков<br />
Федеральное государственное бюджетное учрежден<strong>и</strong>е наук<strong>и</strong> Инст<strong>и</strong>тут<br />
косм<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>х <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>й Росс<strong>и</strong>йской академ<strong>и</strong><strong>и</strong> наук (ИКИ РАН),<br />
Москва, Росс<strong>и</strong>я<br />
В докладе рассматр<strong>и</strong>вается наработанная в ЦУП ИКИ РАН технолог<strong>и</strong>я<br />
управлен<strong>и</strong>я м<strong>и</strong>кроспутн<strong>и</strong>ком «Ч<strong>и</strong>б<strong>и</strong>с-М» за первый год эксплуатац<strong>и</strong><strong>и</strong> МС<br />
на орб<strong>и</strong>те. Пр<strong>и</strong>вод<strong>и</strong>тся анал<strong>и</strong>з управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> ТМ-контроля м<strong>и</strong>кроспутн<strong>и</strong>ка,<br />
а также рассматр<strong>и</strong>ваются вопросы форм<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я командно-программной<br />
<strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> передач<strong>и</strong> её на борт косм<strong>и</strong>ческого аппарата. Пр<strong>и</strong>ведён также<br />
ряд стандартных ц<strong>и</strong>клограмм, разработанных за это время, которые дают<br />
возможность операт<strong>и</strong>вно управлять научной аппаратурой в зав<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мост<strong>и</strong> от<br />
поставленных задач <strong>и</strong> пожелан<strong>и</strong>й научного руководства проектом.<br />
оПыТ разрабоТК<strong>и</strong> <strong>и</strong> эКсПлуаТац<strong>и</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>сТемы ор<strong>и</strong>енТац<strong>и</strong><strong>и</strong><br />
м<strong>и</strong>КросПуТн<strong>и</strong>Ка «Ч<strong>и</strong>б<strong>и</strong>с-м». ПерсПеКТ<strong>и</strong>вы модерн<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong><br />
М. Ю. Овч<strong>и</strong>нн<strong>и</strong>ков 1 , Д. С. Иванов 1 , Н. А. Ивлев 2 ,<br />
С. О. Карпенко 2 , Д. С. Ролдуг<strong>и</strong>н 1 , С. С. Ткачев 1<br />
1<br />
Инст<strong>и</strong>тут пр<strong>и</strong>кладной математ<strong>и</strong>к<strong>и</strong> <strong>и</strong>м. М. В. Келдыша, Москва, Росс<strong>и</strong>я<br />
2<br />
ООО «Спутн<strong>и</strong>кс», Москва, Росс<strong>и</strong>я<br />
С<strong>и</strong>стема ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong> м<strong>и</strong>кроспутн<strong>и</strong>ка «Ч<strong>и</strong>б<strong>и</strong>с-М» была реал<strong>и</strong>зована спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стам<strong>и</strong><br />
ООО ИТЦ «СканЭкс», разработка <strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>е алгор<strong>и</strong>тмов<br />
ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong> провод<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стам<strong>и</strong> ИПМ <strong>и</strong>м. М. В. Келдыша РАН.<br />
С<strong>и</strong>стема ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong> в процессе создан<strong>и</strong>я прошла несколько этапов. На<br />
этапе разработк<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемы в ИПМ <strong>и</strong>м. М. В. Келдыша РАН был<strong>и</strong> проведены<br />
анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>е <strong>и</strong> ч<strong>и</strong>сленные <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я алгор<strong>и</strong>тмов определен<strong>и</strong>я ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong><br />
<strong>и</strong> алгор<strong>и</strong>тмов управлен<strong>и</strong>я ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong>ей. Эт<strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я позвол<strong>и</strong>л<strong>и</strong><br />
определ<strong>и</strong>ть основные параметры <strong>и</strong> общ<strong>и</strong>й техн<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>й обл<strong>и</strong>к с<strong>и</strong>стемы ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong>.<br />
На основе выработанных рекомендац<strong>и</strong>й в ИТЦ «СканЭкс» был<strong>и</strong><br />
выбраны актюаторы <strong>и</strong> датч<strong>и</strong>к<strong>и</strong> определен<strong>и</strong>я ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong>, кал<strong>и</strong>бровочные<br />
<strong>и</strong>спытан<strong>и</strong>я которых был<strong>и</strong> затем проведены в ИТЦ «СканЭкс» <strong>и</strong> ИПМ <strong>и</strong>м.<br />
М. В. Келдыша РАН. В ИТЦ «СканЭкс» был создан лабораторный стенд,<br />
на котором прошл<strong>и</strong> <strong>и</strong>спытан<strong>и</strong>я алгор<strong>и</strong>тмы определен<strong>и</strong>я ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> алгор<strong>и</strong>тмы<br />
управлен<strong>и</strong>я ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong>ей м<strong>и</strong>кроспутн<strong>и</strong>ка «Ч<strong>и</strong>б<strong>и</strong>с-М», также с<strong>и</strong>стемы<br />
ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong> в «целом». Эксплуатац<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стемы провод<strong>и</strong>тся спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стам<strong>и</strong><br />
ООО «Спутн<strong>и</strong>кс».<br />
Лётные <strong>и</strong>спытан<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стемы ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> стаб<strong>и</strong>л<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> м<strong>и</strong>кроспутн<strong>и</strong>ка<br />
проход<strong>и</strong>л<strong>и</strong> в несколько этапов. Первые этапы <strong>и</strong>спытан<strong>и</strong>й включал<strong>и</strong> в себя<br />
последовательные проверк<strong>и</strong> на работоспособность датч<strong>и</strong>ков определен<strong>и</strong>я<br />
ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong>, <strong>и</strong>сполн<strong>и</strong>тельных органов. Далее про<strong>и</strong>звод<strong>и</strong>лась оценка <strong>и</strong>х кал<strong>и</strong>бровочных<br />
характер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>к, сравнен<strong>и</strong>е <strong>и</strong>х с ном<strong>и</strong>нальным<strong>и</strong>, полученным<strong>и</strong><br />
пр<strong>и</strong> наземной кал<strong>и</strong>бровке, <strong>и</strong>з чего был сделан вывод о корректност<strong>и</strong> работы<br />
пр<strong>и</strong>боров. На следующ<strong>и</strong>х этапах проверялась работоспособность алгор<strong>и</strong>тмов<br />
определен<strong>и</strong>я ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> алгор<strong>и</strong>тмов управлен<strong>и</strong>я ор<strong>и</strong>ентац<strong>и</strong>ей.<br />
14
Change language