1 - Crouzet

Katalog Motoren

2 

Ansprechpartner 

➜ Crouzet 

Kunden-Service-Center 

• Fragen zu Produkten und Anwendungen, 

Angeboten und Bestellungen: 

Deutschland: 

Tel. +49 (0) 2103/980-151/171 Fax: +49 (0) 2103/980-222 

Österreich: 

Tel. +49 (0) 2103/980-171 Fax: +49 (0) 2103/980-222 

Schweiz: 

Tel. +41 (0) 62/887 30 30 Fax:+41 (0) 62/887 30 40 

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➜ Spezialisierte Distributoren 

• Verfügbarkeit ausgewählter Produkte 

• Anpassung von Produkten 

(siehe Seite 4) 

➜ Crouzet im Internet 

• Neuste Nachrichten über Produkte 

und Dienstleistungen 

• Download detaillierter, technischer 

Produktinformationen 

www.crouzet.de 

www.crouzet.at 

www.crouzet.ch

Inhalt 

Unterstützung in Ihrer Nähe ..............................................................................................04 

Neue Produkte ......................................................................................................................06 

Das Angebot im Überblick ..................................................................................................08 

Anwendungen ......................................................................................................................10 

Die Produktpalette von Crouzet..........................................................................................12 

Bestellhinweise ....................................................................................................................13 

Gleichstrommotoren .................................................................................................. 

Brushless-Gleichstrommotoren.................................................................................. 

Motomate .................................................................................................................. 

Synchronmotoren ...................................................................................................... 

Schrittmotoren............................................................................................................ 

Linearmotoren............................................................................................................ 

Lüfter .......................................................................................................................... 

AUSWAHLHILFEN UND GRUNDBEGRIFFE 

Gleichstrommotoren ..............................................................................................................16 

Brushless-Gleichstrommotoren ..............................................................................................70 

Motomate ..............................................................................................................................86 

Synchronmotoren ..................................................................................................................94 

Schrittmotoren......................................................................................................................138 

Lüfter....................................................................................................................................178 

Verzeichnis nach Bestellnummern ..................................................................................188 

3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7

4 

Ihre Ansprechpartner 

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Distributor 

Th. Zürrer AG 

Postfach 629 

Birmensdorferstrasse 470 

CH-8055 Zürich 

Tel: +41 (0) 1/463 25 55 

Fax: +41 (0) 1/463 25 20 

Email: info@zurrer.ch 

Website: www.zurrer.ch 

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Produktinformationen 



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Crouzet GmbH 

Otto-Hahn-Str. 3 

D-40721 Hilden 

Tel: +49 (0) 2103/ 980-0 

Fax: +49 (0) 2103/980-200 


Website: www.crouzet.de

Crouzet AG 

Gewerbepark – Postfach 56 

CH-5506 Mägenwil 

Tel: +41 (0) 62/887 30 30 

Fax: +41 (0) 62/887 30 40 


Website: www.crouzet.ch 

Distributor Motomate 

Ingenieur-Kontor-Sottrum GmbH 

Hertzstr. 3 

D-27367 Sottrum 

Tel: +49 (0) 4264/83900 

Fax: +49 (0) 4264/839090 

Email: iks@iks-sottrum.de 

Website: www.iks-sottrum.de 

Distributor 

IBA Automation Hennies GmbH 

Donatusstr. 117 

D-50259 Pulheim-Brauweiler 

Tel: +49 (0) 2234/89005 

Fax: +49 (0) 2234/8618 

Email: info@iba-automation.com 

Website: www.iba-automation.com 

Distributor 

Arndt Automatic GmbH 

Bodenstedtstr. 30 

D-81241 München 

Tel: +49 (0) 89/871 1029 

Fax: +49 (0) 89/873 546 

Email: info@arndt-automatic.de 

Website: www.arndt-automatic.de 


Zweigniederlassung Österreich 

Spengergasse 1/3 

A-1050 Wien 

Tel: +43 (0) 1/36 85 471 

Fax: +43 (0) 1/36 85 472 


Website: www.crouzet.at 

5

Neue Produkte 

Motomate 

Das neue Motomate-Konzept wurde mit dem Ziel entwickelt, 

Ihre Planungs-, Montage- und Installationskosten zu 

verringern. Motomate ist ein kompaktes Produkt, das sich 

aus einem Brushless-Motor und einem Logik-Controller 

zusammensetzt. Die Steuerungs- und 

Motorisierungsfunktionen sind industriell optimiert und 

werden von Crouzet garantiert. 

Vorteile für Sie 

• Brushless-Motor mit integriertem Logik-Controller und 

Drehzahlregler 

• Vorprogrammierte Funktionen für eine einfache 

und rasche Inbetriebnahme 

• Hohes Drehmoment, äußerst geräuscharm und kompakt 

• Analoge und digitale Eingänge verfügbar 

• Hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit 

• Kommunikationsfähige Architektur 

Vorteile für Ihre Kunden 

• Hohe Lebenserwartung, 

äußerst geräuscharm, 

geringe Wartungskosten 

• Kompakte Bauform 

• Einfache Neukonfigurierung 

und Erweiterbarkeit 

Nähere Informationen 

siehe auf Seite 85 

Auswahl der 

Funktionen 

6 

1 

Erstellen des 

Programms 

4 vorprogrammierte Funktionen 

speziell für Motomate … 

SCHNELLZÄHLUNG 

Ermöglicht die Zählung der Motor- 

Impulse, zeigt die Motor-Stellung 

an und berechnet die Drehzahl. 

2 

BEWEGUNG 

Hiermit kann eine Zielposition 

mit Drehzahlflanken angesteuert 

werden. 

Testen des 

Programms 

3 

ZEITVERZÖGERUNG 

Hiermit wird eine Verzögerung 

zwischen zwei Bewegungen 

ermöglicht. 

MOTOR-MULTIPLEXER 

Hiermit können die Ausgänge "Ein/Aus", 

"Drehrichtung" und "Drehzahl" mehrerer 

Bewegungsschritte zusammengeführt werden.

Brushless-Gleichstrommotoren 

Die neuen Brushless-Gleichstrommotoren bieten sehr hohe 

Leistungen in einem sehr kleinen Gehäuse. Diese Lösung 

kombiniert die Technologie der bürstenlosen Motoren mit 

einer speziellen Elektronik. Zu den Vorzügen gehören eine 

veränderliche Drehzahl, eine Drehmomentbegrenzung 

sowie einen Überhitzungsschutz. 


• Leises Betriebsgeräusch 

• Wartungsfrei 

• Geringe Leistungsaufnahme 


• Kompakte Lösung, bestehend aus Motor, 

Drehzahlregelung und Drehmomentbegrenzung 

• Integrierter EMV-Filter 

• Geringe Abmessungen 

• Integrierter 2-Kanal-Kodierer für die 

Positionsregelung 

• Hohes Drehmoment 

• Geringes Betriebsgeräusch und hohe 

Lebensdauer 


• Geringe Baugröße 

• Wartungsfrei 

• Hohe Lebensdauer und geringe 

Leistungsaufnahme 

• Integrierter Schutz vor Blockierungen 

(Überhitzung) 

Nähere Informationen siehe auf Seite 69 

Linearmotoren 

Die neue Palette von Linearmotoren bietet eine hohe 

Schubkraft, arbeitet präzise und ist dabei erstaunlich 

leicht zu steuern. Eine große Auswahl an Synchronbzw. 

Schrittmotoren garantiert Ihnen die jeweils beste 

Technologie für Ihre jeweilige Anwendung. 


• Wahl zwischen Schrittmotoren und Synchronmotoren 

• Hohe Schubkraft und exakte Positionierung 

• Einfacher und robuster Aufbau 

Nähere Informationen 

siehe auf Seite 169 

7

8 

Das Angebot im Überblick 

Sonderausführungen der 

Motoren: 

• Spezieller Wellenaustritt 

• Ritzel auf Wellenaustritt montiert 

• Spezielle Versorgungsspannung 

• Sonder-Kabellänge 

• Spezielle Lager und Kugellager 

• Kodierer 

Veränderliche 

Drehzahl oder 

Positionierung 

Unveränderliche 

oder veränderliche 

Drehzahl 

Unveränderliche oder 

veränderliche Drehzahl 

Unveränderliche Drehzahl 

Unveränderliche Drehzahl 

• Spezielle Montageplatte 

• Angepasste Elektronik 

• Spezielle Anschlüsse / Stecker 

• Erhöhte IP-Schutzart 

• EMV-Filter

Sonderausführungen der 

Getriebemotoren: 

• Spezieller Wellenaustritt 

• Spezielles Untersetzungsverhältnis 

• Spezielle Adapterplatte 

• Spezielle Zahnrad-Werkstoffe 

• Nadellager 

• Spezielle Kugellager 

• Spezielle Anschlüsse / Stecker 

Beispiel 

Brushless-Gleichstrommotor 

mit speziellen Steckern 

9

10 

Anwendungen 

Steuerung der 

Stoßdämpferstange 

Steuerung von 

Industrieventilen 

Schrittmotoren 

• Dichte Schrittmotoren mit hohem 

Drehmoment zum Einstellen der Härte der 

Federung je nach Fahrstil, für erhöhten Komfort und erhöhte Sicherheit. 

Das maßgeschneiderte Paket trägt den Belastungen der jeweiligen 

Umgebung und dem geringen Platzangebot Rechnung. 

Synchron-Getriebemotor 

• Der Getriebemotor steuert das 

Öffnen bzw. Schließen des Ventils für 

einen einfachen Zweipunkt-Betrieb. Diese nach den 

Vorgaben eines Pflichtenhefts entwickelte Lösung bietet dem Kunden eine 

All-in-one-Lösung, deren Zuverlässigkeit der Motorhersteller voll garantiert. 

Die Lösung ist für viele Ventile einsetzbar, wodurch die Schulung der 

Installateure vereinfacht sowie deren Arbeitsaufwand erheblich verringert 

wird. 

Steuerung von 

Schmierpumpen 

Schritt- 

Getriebemotor 

• Mittels elektronischer 

Schaltung gesteuerter Motor zum 

Steuern der Schmierung von LKWs und Bussen. 

Bei dieser intelligenten Lösung analysiert die Elektronik die 

klimatischen Gegebenheiten sowie die Eigenschaften der 

verwendeten Schmiermittel. Da es sich um ein mobiles 

Schmiersystem handelt, werden Stillstandszeiten wegen 

Wartungsarbeiten in der Werkstatt zum Großteil vermieden. 

Temperaturregelung 

von Wandheizkesseln 

Synchron- 

Getriebemotor 

• Der Getriebemotor sorgt für ein 

sanftes Öffnen bzw. Schließen des Wasserventils, so dass es 

nicht zu Wasserschlägen kommt und die Menge fein dosiert 

werden kann. 

Es kommen eine Reihe von Komponenten zum Einsatz, die 

zuvor vom Kunden getrennt eingekauft wurden. Diese All-in-one- 

Lösung vereinfacht die Logistikkette, bietet eine bessere 

Funktionsgarantie der Baugruppe und verkürzt in erheblichem 

Maße die Endmontagezeit beim Kunden.

Türsteuerung 

Motomate – Brushless-Motor mit 

integriertem Logik-Controller 

• Motomate steuert das zum Öffnen bzw. 

Schließen von Türen erforderliche Drehmoment und 

garantiert dabei die Sicherheit der Benutzer. 

Motomate verkürzt Ihre Entwicklungszeiten und sorgt nicht zuletzt 

wegen seiner geringen Abmessungen für eine einfache Integration. 

Der Wartungsaufwand wird verringert, Ihre Materialbeschaffung wird 

vereinfacht. Möglich macht dies das All-in-one-Konzept, das 

speziell auf programmierbare Bewegungsabläufe ausgerichtet ist 

und nachhaltig für eine Verringerung Ihrer Kosten sorgt. 

Jalousien-Steuerung 

Schrittmotor 

• Der mit einem speziellen 

Steuermechanismus ausgestattete 

Getriebe-Schrittmotor übernimmt das Öffnen bzw. 

Schließen der Jalousien. 

Die Ausrichtung der Lamellen ermöglicht eine angenehm gleichmäßige 

Raumtemperatur. Die Elektronik analysiert die Luftfeuchte und steuert die 

Jalousie so, dass die Fensterpartien nicht verschmutzen, wodurch die 

Reinigungsintervalle verlängert werden. 

Gasmengenregelung 

von Wandheizkesseln 

Linearmotor 

• Komplettsystem bestehend aus 

Motor, Steuermechanismus und 

Steckanschluss für eine präzise Steuerung des 

Gasdurchflusses. 

Für den Anwender des Heizkessels ergeben sich zahlreiche 

Vorzüge: sichere Anwendung, leiser Betrieb, geringe Baugröße, 

niedrigerer Verbrauch und verringerter NOx-Ausstoß. Die Vorteile 

für den Installateur liegen darin, dass das Produkt eine hohe 

Lebenserwartung aufweist, wartungsfrei ist, leicht ausgetauscht 

werden kann, und ohne weitere Anpassung für eine Reihe von 

Heizkesseln verwendet werden kann. 

Heckklappen- 

Schließmechanismus 

Gleichstrommotor 

• Motorisierungslösung mit 

angepasstem vorderen Flanschlager, 

Wellenaustritt und Ritzel, angesteuert durch 

das kundenseitige Interface. 

Der Kofferraum des Fahrzeugs wird motorgetrieben 

geschlossen. Der Schließvorgang erfolgt leise und mit 

geringer Geschwindigkeit und garantiert somit einen hohen 

Komfort für den Fahrer. 

11

12 

Die Produktpalette von Crouzet 

Motoren 

Direkt angetriebene Gleichstrommotoren, 

Brushless-Motoren, Motomate, 

Linearmotoren, Synchronmotoren, 

Schrittmotoren, Asynchronmotoren, Lüfter 

Pneumatik 

Elektropneumatische Miniatur- 

Leistungsventile, eigensichere Miniatur- 

Leistungsventile, Magnetventile für verschiedene 

Medien, Mensch-Maschine-Dialog, 

Interfaces, Grenztaster, Druckschalter und 

Verstärker, pneumatische Logikelemente, 

Geräte der Vakuumtechnik 

Senior products 

www.crouzet.com/olc 

Steuern und 

Automatisieren 

Zeitrelais, Logik-Controller, Zähler, 

Tachometer, Überwachungsrelais, 

Halbleiterrelais, E/A-Module, 

Temperaturregler, Systeme der 

Automatisierungstechnik, Bauteile für 

Maschinensicherheit, Steuereinheiten 

für Gasbrenner 

Schalter / 

Sensoren 

Mikroschalter, Positionsschalter, induktive 

Näherungsschalter, kapazitive 

Näherungsschalter, optoelektronische 

Sensoren, Anzeigebausteine 

Befehls- und 

Meldegeräte 

Komponenten für Befehl und Meldung, 

Anzeige-/Meldeleuchten, Wahlschalter, 

Bedienpult und Schaltgehäuse, kundenspezifische 

Steuerkonsolen 

Die Internetseite "Senior products" enthält eine Reihe von Produkten, die 

nicht mehr in diesem Katalog enthalten sind. 

Um Ihnen die Suche zu erleichtern, finden Sie hier alle technischen und preislichen 

Informationen, anhand derer Sie diese Produkte bestellen können. 

Selbstverständlich wird Ihnen Ihr Ansprechpartner bei Crouzet gerne weitere 

Informationen zur Verfügung stellen und Ihnen die optimale Ersatzlösung anbieten 

können.

Bestellhinweise 

Katalog-Produkte, Fertigung auf 

Bestellung • 

Geben Sie die schwarze Bestellnummer und 

die jeweiligen, nachfolgend aufgeführten 

Eigenschaften an 

GLEICHSTROM SYNCHRON SYNCHRON SCHRITTMOTOREN 

1 DREHRICHTUNG 2 DREHRICHTUNGEN 

Direkt Getriebe Direkt Getriebe Direkt Getriebe Direkt Getriebe 

Antrieb ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 

Spannung ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 

Ausgangsdrehzahl ✔ ✔ ✔ 

Option ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 

Drehrichtung ✔ ✔ 

Frequenz ✔ ✔ ✔ ✔ 

Motorwelle ✔ 

Untersetzungs-verhältnis ✔ 

Anzahl Phasen ✔ 

• Standardprodukte ab Lager 

Geben Sie die weiße Bestellnummer an. 

• Angepasste Produkte 

Dieses Symbol deutet darauf hin, dass das 

Produkt an Ihren Bedarf angepasst werden 

kann. Bitte wenden Sie sich an Crouzet, um 

weitere Einzelheiten abzustimmen. 

Wichtiger Hinweis: 

Die in diesem Katalog enthaltenen technischen Angaben sind rein informativ und stellen keine vertragliche Verpflichtung dar. CROUZET Automatismes sowie ihre 

Tochtergesellschaften behalten sich das Recht vor, jederzeit ohne vorherige Ankündigung Änderungen vorzunehmen. Bevor CROUZET-Produkte unter speziellen 

Einsatzbedingungen oder in speziellen Anwendungen verwendet werden, ist der Käufer verpflichtet, sich mit CROUZET in Verbindung zu setzen. CROUZET lehnt jegliche 

Garantieleistungen sowie jegliche Haftung ab für den Fall, dass CROUZET-Produkte in speziellen Einsatzbereichen verwendet oder insbesondere verändert, erweitert oder 

zusammen mit anderen elektrischen oder elektronischen Bauteilen, Schaltkreisen, Montageeinrichtungen oder in ungeeigneten Geräten oder Materialien verwendet werden, 

ohne dass hierzu vor dem Kauf die ausdrückliche Zustimmung von CROUZET eingeholt wurde. 

13

Gleichstrommotoren 

Gleichstrommotoren 

15 

1

1 

16 

Auswahlhilfe Gleichstrommotoren 

Abgabeleistung 

(W) 

Getriebe 

Drehmoment 

(mNm) 

Motor 

Nenndrehzahl 

(min -1 ) 

3 7,7 3700 

Max. Drehmoment (Nm)� 0,5 1,2 

Spannung 

(V) 

12 

24 

8,7 41,5 

12 

2000 

9,4 45 24 

12 

2580 12 

45 

13 2750 24 

15,6 

15,7 

75 2000 

12 

24 

20 

2670 12 

70 

22 3070 24 

20 

2670 12 

70 

22 3070 24 

27 172 1500 

12 

24 

32,5 

3100 12 

100 

33,5 3200 24 

47 

2630 12 

170 

50 2770 24 

90 

3200 24 

270 

95 3360 48 

Typ � 81 012 81 021 81 032 

Typ 

Abmessungen (mm) 

�S.22 82 860 0 �S.34 82 862 �S.36 82 861 

Ø 32 

1,5 ... 441 min-1 0,36... 430 min-1 

�S.24 82 810 0 �S.38 82 812 

Ø 42 

�S.26 82 810 5 

Ø 42 

20... 100 min-1 

�S.24 82 800 0 �S.38 82 802 

Ø 42 

�S.26 82 800 5 

Ø 42 

�S.28 82 800 8 

Ø 42 

�S.30 82 830 0 

Ø 63 

�S.28 82 850 0 

Ø 42 

�S.30 82 830 5 

Ø 63 

�S.32 82 890 0 

Ø 63 

Auswahl eines Getriebemotors 

35,4 max. 

Die Wahl des Getriebemotors hängt davon ab, welche Leistung er abgeben soll. 

2π 

Nutzleistung = 

------M ⋅ n 

60 

(W) (Nm) (min-1) 

20... 100 min-1 

Der Getriebemotor muss eine Nutzleistung abgeben, die größer oder gleich der gewünschten Leistung ist. Die 

Wahl des in Frage kommenden Getriebemotors ist leicht zu treffen, indem man überprüft, ob sich der 

gewünschte Arbeitspunkt (Drehmoment und Drehzahl am Getriebemotor-Ausgang) unterhalb der 

Drehmoment/Drehzahl-Nennkennlinie des Getriebemotors befindet. Das gewünschte, vom Getriebe zu 

liefernde Drehmoment muss mit seinem für den Dauerbetrieb empfohlenen Maximalmoment vereinbar sein. 

65,9 

54,2 max. 

64,1 max. 

85 max.

2 5 6 25 

81 033 81 043 81 044 81 035 81 037 81 032 6 81 049 

65,7 

54,2 max. 

68,5 max. 

63,8 

95 max. 

63,8 

�S.40 82 869 �S.42 82 863 �S.44 82 864 �S.50 82 867 

0,9 ... 108 min-1 99... 662 min-1 2... 66 min-1 1,72... 344 min-1 

�S.46 80 813 �S.48 80 814 �S.52 80 815 �S.54 80 817 �S.60 82 812 5 

60... 400 min-1 1... 40 min-1 10,5... 616 min-1 1,04... 208 min-1 4 / 8 / 12 min-1 

�S.46 80 803 �S.48 80 804 �S.52 80 805 �S.54 80 807 �S.60 82 802 5 

60... 400 min-1 1... 40 min-1 10,5... 616 min-1 1,04... 208 min-1 4 / 8 / 12 min-1 

65,1 max. 

65,1 max. 

65 max. 

65 max. 

�S.56 80 835 �S.62 82 832 5 

�S.64 80 809 2 

11... 477 min-1 

7,4... 426 min-1 5 / 8 / 14 min-1 

�S.58 80 855 �S.64 80 859 3 

13,8... 805 min-1 11... 477 min-1 

�S.66 80 839 4 

95,3 max. 

64,1 max. 

52 

11... 474 min-1 

�S.66 80 899 5 

11... 474 min-1 

17 

1

1 

18 

Grundbegriffe zu Gleichstrommotoren 

Entscheidungskriterien für Gleichstrommotoren 

Für viele Anwendungsfälle werden hohe Anlaufmomente benötigt. Der 

Gleichstrommotor weist aufgrund seines Aufbaus eine stark ansteigende 

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinie auf, so dass hohe Lastmomente 

überwunden und Laststöße leicht aufgefangen werden können. Die 

Motordrehzahl passt sich dabei der Last an. Darüber hinaus eignet sich 

der Gleichstrommotor hervorragend für die Verwendung in immer kleiner 

werdenden Baugruppen, da er im Vergleich zu anderen Technologien 

einen besseren Wirkungsgrad aufweist. 

Aufbau der CROUZET-Gleichstrommotoren 

➜ Sicherheit 

Die CROUZET-Gleichstrommotoren werden für den Einbau in Geräte 

oder Maschinen entworfen und hergestellt, die zum Beispiel der 

Maschinenrichtlinie entsprechen: 

EN 60335-1 (IEC 335-1), ”Sicherheit elektrischer Geräte für den Hausgebrauch”. 

Beim Einbau der CROUZET-Gleichstrommotoren in Geräte oder 

Maschinen sind im Allgemeinen die nachfolgenden Motoren- 

Eigenschaften zu berücksichtigen: 

■ keine Erdung 

■ basisisolierte Motoren (Einfach-Isolierung) 

■ Schutzart: IP00 bis IP40 

■ Isolierstoffklassen: A bis F 

} 

(siehe Angaben zu den jeweiligen 

Motoren auf der entsprechenden 

Katalogseite) 

EUROPÄISCHE NIEDERSPANNUNGSRICHTLINIE 73/23/EWG VOM 

19.02.73 

Die CROUZET-Gleichstrommotoren mit und ohne Getriebe fallen nicht in 

den Geltungsbereich dieser Richtlinie (sie gilt nur für Spannungen über 

75 V DC). 

➜ Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 

Auf Anfrage hält CROUZET EMV-Kennwerte der verschiedenen Produkte 

bereit. 

EUROPÄISCHE RICHTLINIE 89/336/EWG VOM 03.05.89 ZUR 

ELEKTROMAGNETISCHEN VERTRÄGLICHKEIT 

Die Gleichstrommotoren mit und ohne Getriebe, die nicht für den 

Endverbraucher, sondern für den gewerbemäßigen Einbau in komplexere 

Einrichtungen bestimmt sind, fallen nicht in den Geltungsbereich dieser 

Richtlinie. 

Wie finde ich den richtigen Motor im 

Crouzet-Programm? 

Die Wahl des Motors richtet sich nach der erforderlichen Nutzleistung. 

Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich entweder für einen Motor 

oder für einen Getriebemotor entscheiden. 

Drehzahlen von 1000 bis 5000 Umdrehungen pro Minute Motor 

Drehzahlen unter 500 Umdrehungen pro Minute Getriebemotor 

Die Wahl des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen 

maximalen Drehmoment bei Dauerbetrieb. 

Definition des Gleichstrommotors 

Das Charakteristische dieses Motors ist seine lineare Kennlinie, 

durch die er problemloser eingesetzt werden kann als Synchron- oder 

Asynchronmotoren. 

Aufbau eines Gleichstrommotors 

Der Stator (Ständer) besteht aus einem Statorgehäuse und einem oder 

mehreren Magneten, die im Innern des Stators ein magnetisches Feld 

erzeugen. Hinter dem Stator befinden sich der Bürstenhalter und die 

Bürsten, die den elektrischen Kontakt mit dem Rotor herstellen. Der 

Rotor (Läufer, Anker) besteht seinerseits aus einem Blechpaket, das die 

Wicklungen trägt, welche durch den Kollektor miteinander verbunden sind. 

Mit Hilfe des Kollektors und der Bürsten wird festgelegt, welche 

Wicklungen in welcher Richtung von Strom durchflossen werden. 

Funktionsweise 

Unabhängig von der Komplexität der Wicklung kann diese, sobald sie von 

Strom durchflossen wird, mit einem ferromagnetischen Zylinder verglichen 

werden, der an seinem Umfang eine Spule besitzt. Der Leiter dieser 

Spule besteht aus einem Leiterbündel, das durch die einzelnen Nuten 

des Rotors geführt wird. Der Rotor verhält sich wie ein Elektromagnet, 

dessen magnetische Induktionsrichtung einer Achse entspricht, welche 

zwischen den in entgegengesetzter Richtung von Strom durchflossenen 

Leitern verläuft. 

Rotor 

Bürste 

Kollektor 

Spule 

Rotor 

Stator 

Dauermagnet 

Welle 

Der Motor besteht also aus feststehenden Magneten, einem beweglichen 

Magneten (dem Rotor) und einem Gehäuse, das den Magnetfluss 

konzentriert. 

Da sich ungleichartige Pole anziehen und gleichartige Pole abstossen, 

wird auf den Rotor ein Drehmoment ausgeübt, der diesen zum Laufen 

bringt. Dieses Moment ist am größten, wenn die Achse der Rotorpole 

genau senkrecht zur Achse der Statorpole steht. 

Sobald der Rotor anläuft, wandern die Bürsten über die Kollektorsegmente. 

Die Spulen werden unterschiedlich mit Strom versorgt, so dass die Achse 

des Rotormagnetfeldes stets senkrecht zu der des Stators steht. Aufgrund 

der aufeinanderfolgenden Kollektorsegmente dreht sich der Rotor in jeder 

Position ohne Unterbrechung weiter. Die Schwankung des entstehenden 

Drehmoments nimmt umso stärker ab, je mehr Kollektorsegmente 

vorhanden sind. 

Durch Umpolen der Versorgungsspannung des Motors werden der in den 

Rotorspulen fließende Strom und folglich auch Nord- und Südpol umgedreht. 

Das Drehmoment wirkt nun im Vergleich zu vorher in der 

entgegengesetzten Richtung. Der Motor ändert die Drehrichtung. Der 

Gleichstrommotor ist somit aufgrund seines Aufbaus ein Motor mit zwei 

Drehrichtungen.

➜ Drehmoment und Drehzahl 

Das vom Motor gelieferte Drehmoment und seine Drehzahl sind 

voneinander abhängig. 

Dies ist ein grundlegendes Charakteristikum dieses Motors. Die 

Abhängigkeit ist linear, so dass Leerlaufdrehzahl und Anlaufmoment 

bekannt sind. 

Drehmoment des Motors 

Anlaufmoment 

Von der Drehmoment/Drehzahl-Kennlinie lässt sich die Nutzleistungskennlinie 

des Motors ableiten. 

P N (W) = 2π x M (N.m) . n (min -1 ) 

60 

Leerlaufdrehzahl 

Nutz- Motor- Drehzahl 

leistung drehmoment 

Nutzleistung 

Maximale Leistung 

1/2 x 



Die Drehmoment/Drehzahl- und die Nutzleistungskennlinie sind von der 

Versorgungsspannung des Motors abhängig. 

Die im Katalog angegebene Versorgungsspannung entspricht einem 

Dauerbetrieb des Motors bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C im 

Nennarbeitspunkt. 

Es ist durchaus möglich, den Motor mit einer anderen Spannung 

zu versorgen (in der Regel innerhalb eines Bereiches von -50 bis 

+100 % der für den Motor vorgesehenen Spannung). Bei Spannungen 

kleiner der Nennspannung ist die Leistungsabgabe geringer. Bei einer 

Spannungsversorgung, die größer als die Nennspannung des Motors ist, 

wird die Ausgangsleistung größer, allerdings auch die Erwärmung (kein 

Dauerbetrieb möglich!). 

Bei einer Abweichung der Nennspannung von -25 bis +50 % verläuft 

die entsprechende Drehmoment/Drehzahl-Kennlinie parallel zur 

ursprünglichen Kennlinie. Eine Abweichung der Nennspannung um n % 

bewirkt eine Änderung des Anlaufmoments und der Leerlaufdrehzahl 

um den gleichen Prozentsatz. Die maximale Nutzleistung des Motors 

hingegen ist mit (1 + n %) 2 zu multiplizieren. 

Beispiel einer um 20 % größeren Versorgungsspannung: 

um 20 % größeres Anlaufmoment (x 1,2) 

um 20 % größere Leerlaufdrehzahl (x 1,2) 

um 44 % größere Nutzleistung (x 1,44) 

Drehzahl 

Drehzahl 

➜ Drehmoment und Stromstärke 

Dies ist ein zweites wichtiges Charakteristikum des Gleichstrommotors. 

Auch diese Abhängigkeit verläuft linear, so dass Leerlaufstrom und Strom 

bei blockiertem Rotor (Anlaufstrom) bekannt sind. 

Motordrehmoment (N·m) 

Anlaufmoment 

Leerlaufstrom 

Diese Kennlinie ist nicht von der Versorgungsspannung des Motors 

abhängig. Lediglich das Ende der Kennlinie kann sich je nach 

Drehmoment und Anlaufstrom mehr oder weniger verlängern. 

Die Steigung dieser Kurve wird «Drehmomentkonstante» des Motors 

genannt. 

KM = MA 

IA - I0 

Das Drehmoment berechnet sich anhand der Drehmomentkonstante wie 

folgt: 

M = KM (I - I0) 

Das «Reibungsmoment» während der Rotation lautet KM·I0. Folglich wird 

der Drehmoment-Ausdruck zu: 

M = KM·I - MR, wobei MR = KM·I0 

KM = Drehmomentkonstante (Nm/A) 

M = Drehmoment (Nm) 

MA = Anlaufmoment (Nm) 

MR = Reibungsmoment während der Rotation (Nm) 

I = Strom (A) 

I0 = Leerlaufstrom (A) 

IA = Anlaufstrom (A) 

Von den Drehmoment/Strom- und Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien 

läßt sich die Kennlinie der Leistungsaufnahme in Abhängigkeit von der 

Drehzahl des Motors ableiten. 

Leistung (W) 

Leistungsaufnahme 

Nutzleistung 

Anlaufstrom 

min-1 

Wirkungsgrad 

Strom (A) 

Max. Wirkungsgrad 

Nenndrehzahl 

min-1 

➜ Wirkungsgrad 

Der Wirkungsgrad eines Motors ist das Verhältnis von abgegebener 

mechanischer Nutzleistung zu der von ihm aufgenommenen elektrischen 

Leistung. Da Nutzleistung und Leistungsaufnahme von der Drehzahl 

abhängig sind, richtet sich auch der Wirkungsgrad nach der Drehzahl des 

Motors. Der maximale Wirkungsgrad wird bei einer Drehzahl erreicht, die 

größer ist als die Hälfte der Leerlaufdrehzahl. 

19 

1

1 

20 

➜ Erwärmung 

Die Erwärmung eines Motors resultiert aus der Differenz zwischen 

Leistungsaufnahme und Nutzleistung eines Motors. Diese Differenz ist die 

Verlustleistung des Motors. Die Erwärmung hängt auch damit zusammen, 

dass die Verlustleistung des Motors nur schwer vom Rotor an die 

umgebende Luft übertragen werden kann (thermischer Widerstand). Der 

thermische Widerstand kann durch eine Motorhalterung mit günstigerer 

Leitfähigkeit erheblich verringert werden. 

Wichtig 

Die Betriebs-Nennwerte entsprechen den Kennwerten für Spannung, 

Drehmoment und Drehzahl, die bei einer Umgebungstemperatur 

von 20°C einen Dauerbetrieb ermöglichen. Außerhalb dieser 

Betriebsbedingungen ist nur ein Aussetzbetrieb möglich. Um 

die Betriebssicherheit zu gewährleisten, müssen daher bei 

der Auslegung unbedingt die im jeweiligen Anwendungsfall 

herrschenden Extrembedingungen berücksichtigt werden. 

Kombination aus Motor und Getriebe 

Die Gleichstrommotoren sind so konzipiert, dass sie bei Dauerbetrieb 

in einem Drehzahlbereich arbeiten, der dem der Leerlaufdrehzahl 

nahekommt. Dieser Drehzahlbereich liegt allerdings für die meisten 

Verwendungszwecke zu hoch. Um die Drehzahl herabzusetzen, 

bieten wir ein breites Sortiment an Getriebemotoren an, die alle eine 

Vielzahl unterschiedlicher Untersetzungen aufweisen. Dadurch sind die 

verschiedensten Anwendungen möglich. 

➜ Eigenschaften eines Getriebes 

Jedes Untersetzungsgetriebe wird so konzipiert, dass es eine bestimmte 

Aufgabe erfüllt. Die von uns festgelegten Möglichkeiten und Grenzen 

garantieren eine optimale Lebensdauer. 

Wichtigstes Kennzeichen des Untersetzungsgetriebes ist das maximal 

zulässige Drehmoment bei Dauerbetrieb. 

Die Getriebepalette, die wir in diesem Katalog anbieten, gewährleistet 

eine hohe Lebensdauer bei Dauerbetrieb und einem maximalen 

Drehmoment von 0,5 bis 6 Nm. Die genannten Werte gelten für 

Standardprodukte bei den angegebenen Normalbedingungen. 

Ist eine geringere Ledensdauer ausreichend, können die Werte in 

bestimmten Fällen erhöht werden. 

Alle Sonderfälle werden von der Entwicklungsabteilung speziell 

untersucht. Trotzdem hat jedes Getriebe eine obere Grenze, das 

Zerstörungsmoment. 

Ein Ausüben dieses Momentes auf das Getriebe kann eine sofortige 

Zerstörung bewirken. 

➜ Aufbau eines Getriebes 

Gleichstrommotor 

Gehäuse 

Motorwelle 

Zahnräder 

Getriebewelle 

Sinter-Lager 

➜ Auswahl eines Getriebemotors 

Die Wahl des Getriebemotors hängt davon ab, welche Leistung er 

abgeben soll. 

2 π 

Nutzleistung = .M .n 

60 

W Nm min-1 

Der Getriebemotor muss eine Nutzleistung abgeben, die größer oder 

gleich der gewünschten Leistung ist. Die Wahl des in Frage kommenden 

Getriebemotors ist leicht zu treffen, indem man überprüft, ob sich der 

gewünschte Arbeitspunkt (Drehmoment und Drehzahl am Getriebemotor- 

Ausgang) unterhalb der Drehmoment/Drehzahl-Nennkennlinie des 

Getriebemotors befindet. Das gewünschte, vom Getriebe zu liefernde 

Drehmoment muss mit seinem für den Dauerbetrieb empfohlenen 

Maximalmoment vereinbar sein. 

➜ Auswahl der Untersetzungen 

Es können zwei Auswahlkriterien zugrundegelegt werden: 

■ Das erste Auswahlkriterium entspricht lediglich der am 

Getriebeausgang benötigten Drehzahl. Es wird fast allen 

Anwendungsbereichen gerecht und ist sehr einfach zu anzuwenden. 

i = 

n1 nB n 1 = gewünschte Getriebemotordrehzahl 

n B = Basisdrehzahl des Motors 

■ Das zweite Auswahlkriterium besteht aus der gewünschten 

Nutzleistung am Motorausgang. Die Drehzahl des Motors wird definiert 

durch: 

n = 1/2 (n0 + √ 4P n 2 

0 - ) wobei A = 

π MA 

A 30 n0 n = Motordrehzahl (min-1) 

n 0 = Leerlaufdrehzahl des Motors (min-1) 

P = Gewünschte Nutzleistung (W) 

M A = Anlaufmoment (Nm) 

Man erhält also: 

i = 

n1 

n 

Um bei Untersetzungsgetrieben zum Ausdrücken des Untersetzungsver 

hältnisses nicht mit Zahlen kleiner als 1 arbeiten zu müssen, verwendet 

man den Ausdruck 1/i. Da es sich um ein Untersetzungsgetriebe und nicht 

um ein Übersetzungsgetriebe handelt, ist die Bezeichnung eindeutig. 

nB n 

1/i = 

n 

bzw. 1/i = 

1 

n1

21 

1

1 

22 

Bürstenmotoren 

➜ Ø 32 mm 3,9 Watt 

■ Abgabeleistung : 3 W 

■ Sinterlager, selbstschmierend 

■ Axiale Steckanschlüsse 2,8 mm 

■ Standardprodukte ab Lager sind entstört 

Kennwerte 

3,9 W 3,9 W mit Kodierer 

1 Imp./Umdrehung 

3,9 W 3,9 W mit Kodierer 

1 Imp./Umdrehung 

Typ 82 860 0 82 860 0 82 860 0 82 860 0 

Spannung 12 V 12 V 24 V 24 V 

Bestell-Nr 82 860 003 82 860 501 82 860 004 82 860 502 

Leerlauf-Eigenschaften 

Drehzahl (min -1 ) 5000 5000 5000 5000 

Aufnahmeleistung (W) 1,2 1,2 1,92 1,92 

Stromaufnahme (A) 0,1 0,1 0,08 0,08 

Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 3700 3700 3700 3700 

Drehmoment (mN.m) 7,7 7,7 7,7 7,7 

Abgabeleistung (W) 3 3 3 3 

Aufnahmeleistung (W) 6,2 6,2 6 6 


Gehäuseerwärmung (°C) 50 50 50 50 

Wirkungsgrad (%) 48 48 50 50 

Allgemeine Kennwerte 

Isolationsklasse (IEC-Norm 85) B (130 °C) B (130°C) B (130 °C) B (130°C) 

Schutzart IP40 IP40 IP40 IP40 

Abgabeleistung max (W) 3,9 3,9 3,9 3,9 

Anlaufmoment (mN.m) 30 30 30 30 

Anlaufstrom (A) 1,5 1,5 0,76 0,76 

Widerstand (Ω) 8 8 32 32 

Induktivität (mH) 10 10 41,6 41,6 

Drehmomentkonstante (Nm/A) 0,0214 0,0214 0,0448 0,0448 

Elektrische Zeitkonstante (ms) 1,3 1,3 1,3 1,3 

Mechanische Zeitkonstante (ms) 36 36 36 36 

Thermische Zeitkonstante (min) 8 8 8 8 

Trägheit (g.cm 2 ) 19 19 19 19 

Gewicht (g) 96 96 95 95 

Anzahl der Kollektorlamellen 3 3 3 3 

Lebensdauer (h) 3000 3000 3000 3000 

Lagerausführung in Sinterbronze ✓ ✓ ✓ ✓ 

Produkte auf Anfrage 

Beispiel für Ihre Bestellung: Seite 13 

■ Spezieller Wellenaustritt 

■ Ritzel auf Motorwelle montiert 

■ Spezielle Versorgungsspannung 

■ Sonder-Kabellänge 

■ Spezielle Lager und Kugellager 

■ Kodierer mit 5 Impulsen/Umdrehung 

■ Spezielle Montageplatte 

■ Angepasste Elektronik 

■ Spezielle Anschlüsse / Stecker 

■ EMV-Filter

Kennlinien 

A - Kennlinie : Drehmoment/Drehzahl bei Nennleistung 

B - Drehmoment/Strom 

82 860 0 82 860 0 

30 

20 

10 

mN.m 

0 0 1000 3000 5000 

B min -1 

Abmessungen 

82 860 0 

2 

A 

12V-24V 

1 

1 

44,6 max. 

B 2 Steckanschlüsse NFC 20 - 120 2,8 x 0,5 

C Bohrungen alle 120 ° auf Ø 26 mm : selbstschneidende Schrauben M2,2 verwenden ; max. Einschraubtiefe : 6 mm 

30 

20 

10 

mN.m 

0 

0 

B 

24 V 12 V 

0.4 0.8 1.2 1.6 

A 

23 

1

1 

24 


➜ Ø 42 mm 10 und 17 Watt 

■ Abgabeleistung : 8 bis 16 W 

■ Für Antriebsanwendungen, niedrige Drehzahl 

■ Ø 42 mm : Sinterlager, selbstschmierend, Versorgung 

über Steckanschlüsse 4,75 mm, auswechselbare 

Bürsten 

Kennwerte 

10 W 10 W 17 W 17 W 

Typ 82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 0 


Bestell-Nr 82 810 017 82 810 018 82 800 036 82 800 037 


Drehzahl (min -1 ) 2850 2780 2960 2750 



Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 2000 2000 2000 2000 

Drehmoment (mN.m) 45 41,5 75 75 

Abgabeleistung (W) 9,4 8,7 15,7 15,6 

Aufnahmeleistung (W) 20,4 15,6 30 26,4 



Wirkungsgrad (%) 46 55,7 52 59 


Isolationsklasse (IEC-Norm 85) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) 

Schutzart (IEC 529) Gehäuse IP20 IP20 IP20 IP20 

Abgabeleistung max (W) 10,3 9,5 16,3 17 


Anlaufstrom (A) 4 1,7 5,8 2,7 

Widerstand (Ω) 3,1 14,6 2 7,7 

Induktivität (mH) 2,5 10,7 1,8 6,9 





Trägheit (g.cm 2 ) 80 72 105 110 

Gewicht (g) 310 310 400 400 


Lebensdauer (h) 3000 3000 3000 3000 


Auswechselbare Bürsten (mm) ✓ ✓ ✓ ✓ 







■ Kodierer (Halleffekt oder optisch) 




■ Spezielle Verdrahtung

Kennlinien 


B - Kennlinie : Drehmoment/Strom 

82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 0 

B min-1 B min-1 A 

B 

A 

120 

mN.m 

120 

mN.m 

48V 

24V 

12V 

200 

mN.m 

24V - 48V 

24V 

150 

80 

80 

48V 

12V 

100 

40 

40 

50 

12V 

0 

1 

0 

A 

0 

1 

0 1000 2000 3000 

0 1 2 3 4 

0 1000 2000 3000 

Abmessungen 

82 810 0 

B 2 M3 alle 180 °, 5 mm tief auf Ø 22 

C 2 Bohrungen Ø 2,75 ±0,05 alle 120 °, 5 mm tief auf Ø 32 

D 2 Steckanschlüsse IEC 760 4,8 x 0,5 

82 800 0 

2 

2 

1 

1 

3 

3 

69,8 max. 

84,8 max. 



D 2 Steckanschlüsse IEC 760 4,8 x 0,5 

200 

150 

100 

50 

0 

0 

mN.m 

48V 

B 

24V 

12V 

2 4 6 

A 

25 

1

1 

26 


➜ Ø 42 mm 14 bis 31 Watt 


■ Für Antriebsanwendungen hoher Leistung 


über Steckanschlüsse 4,75 mm, auswechselbare 

Bürsten 

Kennwerte 

14 W 16 W 22 W 31 W 

Typ 82 810 5 82 810 5 82 800 5 82 800 5 


Bestell-Nr 82 810 501 82 810 502 82 800 501 82 800 502 


Drehzahl (min -1 ) 3840 3860 3920 4010 

Aufnahmeleistung (W) 12 11,28 9,96 12,24 

Stromaufnahme (A) 1 0,47 0,83 0,51 

Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 2580 2750 2670 3070 

Drehmoment (mN.m) 45 45 70 70 


Aufnahmeleistung (W) 31 32 37 41 



Wirkungsgrad (%) 39 40,8 54 54 



Schutzart (IEC 529) Gehäuse IP20 IP20 IP20 IP20 

Abgabeleistung max (W) 14 16 22 31 


Anlaufstrom (A) 6,2 3,4 9 6,16 

Widerstand (Ω) 1,94 7,06 1,33 3,9 



Elektrische Zeitkonstante (ms) 2,3 2,4 2 2,4 



Trägheit (g.cm 2 ) 80 72 105 110 

Gewicht (g) 310 310 400 400 


Lebensdauer (h) 2000 2000 2000 2000 


Auswechselbare Bürsten (mm) ✓ ✓ ✓ ✓ 











■ Spezielle Verdrahtung

Kennlinien 



82 810 5 82 810 5 82 800 5 82 800 5 

200 

150 

mN.m 

B min-1 B min-1 100 

12V 

80 

60 

150 

100 

12V 

50 

40 

0 

0 1000 2000 3000 

1 

20 

0 

0 1 2 3 4 5 6 

A 

50 

0 

0 1000 2000 3000 

Abmessungen 

82 810 5 

24V 



D 2 Steckanschlüsse IEC 760, 4,8 x 0,5 mm 

82 800 5 

2 

2 

1 

A 

1 

3 

3 

mN.m 



D 2 Steckanschlüsse IEC 760, 4,8 x 0,5 mm 

160 

140 

120 

100 

69,8 max. 

84,8 max. 

B 

24V 12V 

300 

250 

200 

mN.m 

24V 

A 

1 

350 

300 

250 

200 

150 

100 

50 

0 

0 

mN.m 

B 

24V 

1 2 3 4 5 6 

12V 

7 8 9 

A 

27 

1

1 

28 


➜ Ø 42 mm 22 bis 52 Watt 

■ Abgabeleistung : 20 bis 33,5 W 


mittels 2 Anschlusslitzen 

Kennwerte 

22 W 31 W 42 W 52 W 

Typ 82 800 8 82 800 8 82 850 0 82 850 0 


Bestell-Nr 82 800 801 82 800 802 82 850 001 82 850 002 


Drehzahl (min -1 ) 3920 4010 4150 4050 



Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 2670 3070 3100 3200 


Abgabeleistung (W) 20 22 32,5 33,5 




Wirkungsgrad (%) 54 54 63 64 



Schutzart (IEC 529) IP20 IP20 IP20 IP20 



Anlaufstrom (A) 9 6,16 14,8 9,6 

Widerstand (Ω) 1,33 3,9 0,81 2,5 



Elektrische Zeitkonstante (ms) 2 2,4 0,85 1 



Trägheit (g.cm 2 ) 105 110 140 140 

Gewicht (g) 400 400 640 640 


Lebensdauer (h) 3000 3000 3000 3000 


Standardlitzenlänge (mm) 200 200 200 200 












■ EMV-Filter

Kennlinien 



82 800 8 82 800 8 82 850 0 82 850 0 


mN.m 

A 

350 

mN.m 

B 

mN.m 

A 

250 

24V 

300 

500 

200 

250 

24V 

24 V 

200 

150 

100 

12V 

150 

100 

12V 

250 

12 V 

50 

0 

0 1000 2000 3000 

1 

50 

0 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

A 0 

0 2000 4000 

1 

Abmessungen 

82 800 8 

B 2 Bohrungen M3 x 0,5 alle 180 °, 5 mm tief auf Ø 32 


D 2 Bohrungen M3 x 0,5 alle 180 °, 5,5 mm tief auf Ø 32 

E 2 Bohrungen M3 x 0,5 alle 120 °, 5,5 mm tief auf Ø 32 

82 850 0 

1 

1 

2 

2 

B 2 Bohrungen M3 x 0,5 alle 180 °, 5 mm tief auf Ø 32 


D 2 Bohrungen M3 x 0,5 alle 180 °, 5,5 mm tief auf Ø 32 

E 2 Bohrungen M3 x 0,5 alle 120 °, 5,5 mm tief auf Ø 32 

4 

4 

3 

3 

500 

250 

mN.m 

24 V 

B 

12 V 

0 

0 8 16 

A 

29 

1

1 

30 


➜ Ø 63 mm 33 und 67 Watt 

■ Abgabeleistung : 27 W bis 50 W 

■ Für Antriebsanwendungen, niedrige Drehzahl 

■ Ø 63 mm : Mit 2 Kugellagern, Versorgung mittels 2 

Anschlusslitzen 

Kennwerte 

33 W 33 W 67 W 67 W 

Typ 82 830 0 82 830 0 82 830 5 82 830 5 


Bestell-Nr 82 830 009 82 830 010 82 830 501 82 830 502 


Drehzahl (min -1 ) 2100 2100 3400 3660 

Aufnahmeleistung (W) 4,8 4,8 12,6 12 


Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 1500 1500 2630 2770 




Stromaufnahme (A) 3,6 1,9 6 3 


Wirkungsgrad (%) 62 60 65 69,4 



Schutzart (IEC 529) IP20 IP20 IP20 IP20 



Anlaufstrom (A) 12 6,2 23,1 11,8 

Widerstand (Ω) 1 3,9 0,52 2,03 






Trägheit (g.cm 2 ) 514 492 520 500 

Gewicht (g) 840 840 840 840 


Lebensdauer (h) 5000 5000 4000 4000 

Kugellager ✓ ✓ ✓ ✓ 













■ EMV-Filter

Kennlinien 



82 830 0 82 830 0 82 830 5 82 830 5 

B min-1 B min-1 A 

B 

A 

600 

mN.m 

600 

mN.m 

48V 24V 12V 

800 

700 

600 

mN.m 

12V 

400 

400 

500 24V 

12V - 24V - 48V 

400 

300 

200 

200 

200 

100 

0 

0 500 1000 1500 

1 

2000 

0 

0 3 6 9 12 

A 

0 

0 1000 2000 3000 

Abmessungen 

82 830 0 

1 

2 

B 4 Bohrungen Ø 3,65 ±0,05 alle 90° auf Ø 48 

C 4 Bohrungen M5 auf Ø 40, 7 mm tief 

D 4 Bohrungen M5 auf Ø 40, 7 mm tief 

3 

1 

800 

700 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

0 

0 

mN.m 

24V 

B 

12V 

3 6 9 12 15 18 21 

A 

31 

1

1 

32 


➜ Ø 63 mm 194 bis 255 Watt 


■ Für Antriebsanwendungen hoher Leistung 

■ Motoren mit hoher Lebensdauer 

■ Ø 63 mm : 2 Kugellager, Versorgung mittels 2 

Anschlusslitzen 

Kennwerte 

194 W 255 W 

Typ 82 890 0 82 890 0 

Spannung 24 V 48 V 

Bestell-Nr 82 890 001 82 890 002 


Drehzahl (min -1 ) 3700 3750 

Aufnahmeleistung (W) 10,8 9,6 

Stromaufnahme (A) 0,45 0,2 

Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 3200 3360 

Drehmoment (mN.m) 270 270 

Abgabeleistung (W) 90 95 

Aufnahmeleistung (W) 120 118 


Gehäuseerwärmung (°C) 50 50 

Wirkungsgrad (%) 75 80 


Isolationsklasse (IEC-Norm 85) F (155 °C) F (155 °C) 

Schutzart (IEC 529) IP20 IP20 

Abgabeleistung max (W) 194 255 

Anlaufmoment (mN.m) 2000 2600 

Anlaufstrom (A) 34,1 21,7 

Widerstand (Ω) 0,7 2,2 

Induktivität (mH) 1,05 4,62 

Drehmomentkonstante (Nm/A) 0,059 0,12 

Elektrische Zeitkonstante (ms) 1,5 2,1 

Mechanische Zeitkonstante (ms) 16 12 

Thermische Zeitkonstante (min) 41 36 

Trägheit (g.cm 2 ) 795 795 

Gewicht (g) 1580 1580 

Anzahl der Kollektorlamellen 12 12 

Lebensdauer (h) 5000 5000 

Kugellager ✓ ✓ 

Standardlitzenlänge (mm) 200 200 












■ EMV-Filter

Kennlinien 



Abmessungen 

82 890 0 

1 

82 890 0 82 890 0 

2000 

1000 

mN.m 

B min-1 0 

0 

B 4 Bohrungen Ø 3,65 ±0,05 alle 90° auf Ø 48 

C 4 Bohrungen M5 auf Ø 40 mm, 7 mm tief 

D 4 Bohrungen M5 auf Ø 40 mm, 7 mm tief 

24 V 

A 

48 V 

2 3 

2000 4000 

1 

2000 

1000 

mN.m 

48 V 

B 

24 V 

0 

0 20 40 

A 

33 

1

1 

34 

Gleichstrom-Bürstenmotoren mit Getriebe 

➜ 0,5 Nm 3,9 Watt 

■ Mechanische Festigkeit des Getriebes : 0,5 Nm, 

Zahnräder aus Sintermetall 

■ Motoren Abgabeleistung : 3 W, alle Standardprodukte 

ab Lager sind entstört 

■ Drehzahlbereich : 1 bis 441 min -1 

Kennwerte 

3,9 W 3,9 W 

Typ 82 862 0/2 82 862 0/2 


Ausgangsdrehzahl (min-1 ) Untersetzung (i) 

441 9,76 82 862 001 82 862 004 

141 30,6 82 862 002 82 862 005 

45 95,4 82 862 003 82 862 006 

14 298 82 862 201 82 862 204 

5 931 82 862 202 82 862 205 

1,5 


2910 82 862 203 82 862 206 

Motor 82 860 0 82 860 0 

Getriebe 81 012 0 / 81 012 2 81 012 0 / 81 012 2 

Zulässiges max. Drehmoment auf das Getriebe im Dauerbetrieb (für 1 Million Umdrehungen) 

(Nm) 

0,5 0,5 

Axiallast statisch (daN) 1 1 

Radiallast statisch (daN) 8 8 

Abgabeleistung max (W) 3,9 3,9 

Abgabeleistung Nennwert (W) 3 3 


Gewicht (g) 160 / 170 160 / 170 




■ Litzenausgang 

■ Kodierer mit Halleffekt und 1 bzw. 5 Impulsen 


■ Sonderwelle 

■ Spezielles Untersetzungsverhältnis 

■ Spezielle Ritzel-Werkstoffe 


■ Spezielle Adapterplatte 

■ EMV-Filter

Kennlinien 

Der Anwendungsbereich des Getriebemotors ist schraffiert dargestellt. 

Unter der waagerechten Linie wird das zulässige Drehmoment bei Dauerbetrieb und angegebener Lebensdauer dargestellt. 

Bei größerem Drehmoment reduziert sich die Lebensdauer. 

Abmessungen 

82 862 0 

Kennlinie : Drehmoment/Drehzahl 

bei Nennleistung 

B min-1 10 

1 

1 10 100 1000 

B 4 abgeflacht 

C (Welle gedrückt ← ) 

D 2 Steckanschlüsse nach NFC 20-120, 2,8 x 0,5 mm 

E 3 Bohrungen M3, 4,5 mm tief 

82 862 2 

4 

4 

3 

3 

10000 

1000 

500 




E 3 Bohrungen M3, 4,5 mm tief 

100 

78,9 

mN.m 

68,1 

35,1 

24,3 

82 862 0 

1 

1 

2 

2 

35 

1

1 

36 


➜ 0,5 Nm Ovoid 3,9 Watt 

■ Mechanische Festigkeit des Getriebes : 0,5, 

leistungsstarke Kunststoff-Zahnäder 



■ Drehzahlbereich : 0,3 bis 430 min -1 

Kennwerte 

3,9 W 3,9 W 

Typ 82 861 0 82 861 0 


Basis-Drehzahl (min-1 ) 4300 4300 


430 10 82 861 006 82 861 015 

215 20 82 861 007 82 861 016 

179 24 ● ● 

143 30 82 861 008 82 861 017 

108 40 82 861 009 82 861 018 

90 48 ● ● 

54 80 82 861 010 82 861 019 

49 90 ● ● 

29 150 ● ● 

22 200 82 861 011 82 861 020 

11 375 82 861 012 82 861 021 

8,6 500 82 861 013 82 861 022 

5,8 750 ● ● 

3,6 1200 82 861 014 82 861 023 

1,8 2400 ● ● 

0,80 5400 ● ● 

0,36 


12000 ● ● 

Motor 82 860 0 82 860 0 

Getriebe 81 021 0 81 021 0 

Zulässiges max. Drehmoment auf das Getriebe im Dauergetrieb (für 1 Millionen 

Umdrehungen) Nm 

0,5 0,5 






Gewicht (g) 160 160 





■ Kodierer mit 1 bzw. 5 Impulsen 




■ Spezielle Zahnrad-Werkstoffe 



■ EMV-Filter

Kennlinien 




Abmessungen 

82 861 0 

Kennlinie : Drehmoment/Drehzahl bei Nennleistung 82 861 0 

B min -1 

B 2 Befestigungsbohrungen Ø 3,2 

C 2 Steckanschlüsse nach NFC 20-120, 2,8 x 0,5 mm 

D (Welle gedrückt ← ) 

E 3,5 abgeflacht 

Optionen 

Welle 70 999 421 - SP1295.10 Welle 79 200 779 Welle 79 200 967 

1 

2 

B (Welle gedrückt ← ) 

C 5 abgeflacht 

1 

3000 

1000 

500 

300 

2 

100 

30 

mN.m 

10 1 2 3 10 2030 100 200300 

61,3 max. 

1 

4 

1 

3 

B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) 

1 

37 

1

1 

38 


➜ 1,2 Nm GDR1 10 und 17 Watt 

■ Mechanische Festigkeit des Getriebes : 1,2 Nm, Metall- 

Zahnräder, Ausführung 1,2 Nm für hohe Lebensdauer 

■ Motoren Abgabeleistung : 9 W 


Kennwerte 

17 W 17 W 10 W 10 W 

Typ 82 802 0 82 802 0 82 812 0 82 812 0 



100 26 ● ● ● ● 

80 32,5 ● ● ● ● 

60 130/3 ● ● ● ● 

38 67,6 ● ● ● ● 

30 598/7 ● ● ● ● 

20 


130 ● ● ● ● 

Motor 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0 

Getriebe 81 032 1 81 032 1 81 032 1 81 032 1 

Zulässiges max. Drehmoment auf das Getriebe 

im Dauerbetrieb 

(für 10 Millionen Umdrehungen) (Nm) 

1,2 1,2 1,2 1,2 

Axiallast dynamisch (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5 

Radiallast dynamisch (daN) 5 5 5 5 

Abgabeleistung max (W) 16,3 17 10,3 9,5 

Abgabeleistung Nennwert (W) 15,7 15,6 9,4 8,7 


Gewicht (g) 670 670 670 670 





■ Spezielle Verdrahtung 




■ Nadellager 

■ Spezielle Adapterplatte

Kennlinien 





bei Nennleistung 82 802 0 

10000 

3000 

1000 

300 

100 3 

mN.m 

B min -1 B min -1 

Abmessungen 

82 802 0 

B 4 M4, 7,5 mm tief 

C 3 M5 alle 120° 7,5 mm tief 

D 2 Steckanschlüsse nach IEC 760, 2,8 x 0,5 mm 

E 7 abgeflacht 

F (Welle gedrückt ← ) 

82 812 0 

27,25 39,7 

21,5 29,1 

14,5 

10 20 30 100 200 300 

25,3 25,3 

19,85 19,85 

25,1 25,1 

64,1 max. 

1 

1 

1,6 

81,6 max. 

85 max. 

2 

B 8 Bohrungen M4, 7,5 mm tief 

C 3 Bohrungen M5 alle 120 Grad 7,5 mm tief 

D 2 Steckanschlüsse nach IEC 760, 4,8 x 0,5 



2 

1 

3 

3 

126 mm 

111 mm 

1,85 

15 

4 

4 

-0 

-0,015 

7 

Ø8 

5 

Ø12 

26,9 max. 

5 



10000 

3000 

1000 

300 

100 3 

mN.m 

12V 

24V-48V 

10 20 30 100 200 300 

1 

39 

1

1 

40 


➜ 2 Nm Doppel-Ovoid 3,9 Watt 

■ Mechanische Festigkeit des Getriebes : 2 Nm 




Kennwerte 

3,9 W 3,9 W 

Typ 82 869 0 82 869 0 



108 40 82 869 001 82 869 011 

54 80 82 869 006 82 869 012 

27 160 82 869 007 82 869 013 

13 320 82 869 008 82 869 014 

7,2 600 82 869 009 82 869 015 

5,4 800 ● ● 

2,9 1500 82 869 010 82 869 016 

0,90 


4800 ● ● 

Motor 82 860 0 82 860 0 

Getriebe 81 033 0 81 033 0 

Zulässiges max. Drehmoment auf das Getriebe im Dauergetrieb (für 1 Millionen 

Umdrehungen) (Nm) 

2 2 

















Kennlinien 




Abmessungen 

82 869 0 



mN.m 

B min -1 


C 3 Vorsprünge Ø 7,2 alle 120 Grad auf r=19,5 mit 3 Bohrungen M3 


E (Welle gedrückt ← ) 

F 5 abgeflacht 

Optionen 

Welle 79 202 573 

1 

2 



2 

3 

3000 

2000 

1000 

300 

100 

1 

30 

10 

0 

1 

2 3 

10 

79,6 max. 

2030 

100 

1 

4 

5 

41 

1

1 

42 


➜ 2 Nm RE1 3,9 Watt 

■ Mechanische Festigkeit des Getriebes : 2 Nm, 

Zahnräder aus Metall 



■ Nur im zyklischen Betrieb 

Kennwerte 

3,9 W 3,9 W 

Typ 82 863 0 82 863 0 



662 13/2 ● ● 

498 855/99 ● ● 

266 728/45 ● ● 

198 65/3 ● ● 

170 455/18 ● ● 

132 32,5 ● ● 

99 


130/3 ● ● 

Motor 82 860 0 82 860 0 

Getriebe 81 043 0 81 043 0 


(Nm) 

2 2 

Axiallast dynamisch (daN) 2 2 

Radiallast dynamisch (daN) 2 2 








■ Stecker- oder Litzenausgang 








Kennlinien 


Unter der waagerechten Linie wird das zulässige Drehmoment bei Betrieb und angegebener Lebensdauer dargestellt. 


Nur zyklischer Betrieb zulässig. 

Abmessungen 

82 863 0 

Kennlinie : Drehmoment/Drehzahl bei Nennleistung 

B min -1 

B 2 Steckanschlüsse nach NFC 20-120, 2,8 x 0,5 mm 



Optionen 

5000 

2000 

1000 

mN.m 

1 2 5 10 20 50100 200 500 

Welle 79 261 300 Welle 79 261 309 


500 

200 

100 

1 1 

50 

20 

1 

1 

65,8 max. 

2 

3 

43 

1

1 

44 


➜ 2 Nm RE2 3,9 Watt 






Kennwerte 

3,9 W 3,9 W 

Typ 82 864 0 82 864 0 



66 65 ● ● 

40 325/3 ● ● 

26 162,5 ● ● 

13 325 ● ● 

7 650 ● ● 

2 


2600 ● ● 

Motor 82 860 0 82 860 0 

Getriebe 81 044 0 81 044 0 


(Nm) 

2 2 










■ Stecker- oder Litzenausgang 








Kennlinien 





Abmessungen 

82 864 0 

Kennlinie : Drehmoment/Drehzahl bei Nennleistung 

B min -1 

B 2 Steckanschlüsse nach NFC 20-120, 2,8 x 0,5 mm 



Optionen 

5000 

2000 

1000 

500 

200 

100 

50 

20 

mN.m 

1 2 5 10 20 50100 200 500 

1 

65,8 max. 

Welle 79 261 300 Welle 79 261 309 Welle 79 261 314 

B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt← ) 


1 

1 1 1 

2 

3 

2 

2 

45 

1

1 

46 


➜ 2 Nm RE1 10 und 17 Watt 

■ Mechanische Festigkeit des Getriebes : 2 Nm, Metall- 

Zahnräder 

■ Motoren Abgabeleistung : 8 bis 16 W 



Kennwerte 

17 W 17 W 10 W 10 W 

Typ 80 803 0 80 803 0 80 813 0 80 813 0 



400 13/2 ● ● ● ● 

301 855/99 ● ● ● ● 

161 728/45 80 803 005 80 803 008 ● ● 

120 65/3 ● ● ● ● 

103 455/18 ● ● ● ● 

80 32,5 80 803 006 80 803 009 ● ● 

60 


130/3 80 803 007 80 803 010 ● ● 

Motor 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0 

Getriebe 81 043 0 81 043 0 81 043 0 81 043 0 


im Dauerbetrieb (für 1 Million Umdrehungen) 

(Nm) 

2 2 2 2 

Axiallast dynamisch (daN) 2 2 2 2 





Gewicht (g) 600 600 500 500 











Kennlinien 





Kennlinie : Drehmoment/Drehzahl bei Nennleistung 80 803 0 Kennlinie : Drehmoment/Drehzahl bei Nennleistung 80 813 0 

mN.m 

mN.m 

2000 

2000 

1500 

1500 

1000 

800 

600 

500 

400 

300 

200 


Abmessungen 

80 803 0 

B 2 Steckanschlüsse nach IEC 760, 4,8 x 0,5 



80 813 0 

50 60 80100 150 200 




Optionen 

300 

1 

1 

1 

98,4 max. 

83,4 max. 

Welle 79 261 300 Welle 79 261 309 

1 1 


2 

2 

3 

3 

1000 

800 

600 

500 

400 

300 

200 

1 

50 60 80100 150 200 300 

47 

1

1 

48 


➜ 2 Nm RE2 10 und 17 Watt 

■ Mechanische Festigkeit des Getriebes : 2 Nm, Metall- 

Zahnräder 




Kennwerte 

17 W 17 W 10 W 10 W 

Typ 80 804 0 80 804 0 80 814 0 80 814 0 



40 65 ● ● ● ● 

24 325/3 80 804 006 80 804 009 ● ● 

16 162,5 ● ● ● ● 

8 325 80 804 007 80 804 010 ● ● 

4 650 80 804 008 80 804 011 ● ● 

1 


2600 ● ● ● ● 

Motor 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0 

Getriebe 81 044 0 81 044 0 81 044 0 81 044 0 



(Nm) 

2 2 2 2 






Gewicht (g) 670 670 570 570 











Kennlinien 






mN.m 

100 000 

30 000 

10 000 

B min-1 B min-1 3 000 

1 

3 000 

2 3 5 10 20 40 

2 3 

Abmessungen 

80 804 0 




80 814 0 




Optionen 

1 

1 

98,4 max. 

83,4 max. 

2 

2 

mN.m 

100 000 


3 

3 

1 1 1 

B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) 


30 000 

10 000 

5 

10 

20 

2 

40 

1 

2 

49 

1

1 

50 


➜ 5 Nm RC65 3,9 Watt 


Metallzahnräder 




Kennwerte 

3,9 W 3,9 W 

Typ 82 867 0 82 867 0 



344 12,5 82 867 001 82 867 007 

258 50/3 ● ● 

172 25 82 867 002 82 867 008 

103 125/3 82 867 003 82 867 009 

69 62,5 82 867 004 82 867 010 

34 125 82 867 005 82 867 011 

17 250 ● ● 

8,6 500 82 867 006 82 867 012 

1,72 


2500 ● ● 

Motor 82 860 0 82 860 0 

Getriebe 81 037 0 81 037 0 


(Nm) 

5 5 


















■ EMV-Filter

Kennlinien 




Abmessungen 

82 867 0 



B min-1 1 2 5 10 20 50 100 200 500 

B 4 Befestigungsbohrungen Ø M4 x 12 

C 2 Steckanschlüsse nach NFC 20-120, 2,8 x 0,5 mm 

D 7 ±0,1 abgeflacht 


Optionen 

Welle 79 206 478 

1 


1 

10000 

5000 

2000 

1000 

500 

200 

100 

50 

20 

mN.m 

2 

79,8 max. 

1 

4 

3 

51 

1

1 

52 


➜ 5 Nm RC5 10 und 17 Watt 

■ Mechanische Festigkeit : 5 Nm, für hohe Lebensdauer 

■ Motoren Abgabeleistung 8 bis 16 W 

■ Getriebe mit hoher Qualität, komplett aus Metall, Motor 

im Getriebe integriert 

■ Drehzahlbereich : von 7,3 bis 616 min -1 

Kennwerte 

17 W 17 W 10 W 10 W 

Typ 80 805 0 80 805 0 80 815 0 80 815 0 


Basis-Drehzahl (min-1 ) 2600 min-1 2600 min -1 2600 min-1 2600 min-1 Ausgangsdrehzahl (min-1 ) Untersetzung (i) 

616 4,22 ● ● ● ● 

385 6,75 ● ● ● ● 

339,5 7,66 ● ● ● ● 

212 12,25 ● ● ● ● 

170 15,31 ● ● ● ● 

106 24,5 ● ● ● ● 

68 38,28 ● ● ● ● 

53 49 ● ● ● ● 

42,5 61,25 ● ● ● ● 

21 122,5 ● ● ● ● 

10,5 


245 ● ● ● ● 

Motor 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0 

Getriebe 81 035 0 81 035 0 81 035 0 81 035 0 

Maximal zulässiges Drehmoment am 

Getriebemotor bei Dauerbetrieb (Nm) 

5 5 5 5 






Gewicht (g) 920 920 820 820 











Kennlinien 





5000 

1000 


Abmessungen 

80 805 0 

mN.m 

100 

1 2 5 10 100 500 

B 4 Befestigungbohrungen Ø 4,2 

C 2 Steckanschlüsse nach IEC 760, 4,8 x 0,5 



80 815 0 


C 2 Steckanschlüsse nach IEC 760, 4,8 x 0,5 



Optionen 

Welle 79 290 064 


1 

1 2 3 

128,5 max. 

1 2 3 

1 

113,5 max. 

4 

4 

5000 

1000 

mN.m 

100 

1 2 5 10 100 500 

1 

53 

1

1 

54 





■ Motoren Abgabeleistung 8 bis 16 W 


Kennwerte 

17 W 17 W 10 W 10 W 

Typ 80 807 0 80 807 0 80 817 0 80 817 0 



208 12,5 80 807 012 80 807 018 ● ● 

156 50/3 ● ● ● ● 

104 25 80 807 013 80 807 019 ● ● 

62 125/3 80 807 014 80 807 020 ● ● 

42 62,5 80 807 015 80 807 021 ● ● 

21 125 80 807 016 80 807 001 ● ● 

10 250 ● ● ● ● 

5,20 500 80 807 017 80 807 022 ● ● 

1,04 


2500 ● ● ● ● 

Motor 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0 

Getriebe 81 037 0 81 037 0 81 037 0 81 037 0 



(Nm) 

5 5 5 5 






Gewicht (g) 800 800 710 710 











Kennlinien 





30000 

10000 

3000 

1000 

300 

100 1 


Abmessungen 

80 807 0 

mN.m 


C 7 ± 0,1 abgeflacht 


80 817 0 


C 7 ± 0,1 abgeflacht 


Optionen 

2 3 10 20 30 100 200 300 

Welle 79 206 478 

1 


1 

121 max. 

106 max. 

1 

1 

2 

2 

3 

3 

30000 

10000 

3000 

1000 

300 

mN.m 

12V 

24V-48V 

100 1 23 10 20 30 100 200300 

1 

55 

1

1 

56 


➜ 5 Nm RC5 33 Watt 


■ Motoren Abgabeleistung 27 W 

■ Getriebe mit hoher Qualität, komplett aus Metall, Motor 

im Getriebe integriert 


Kennwerte 

33 W 33 W 

Typ 80 835 0 80 835 0 


Basis-Drehzahl (min -1 ) 1800 1800 

Ausgangsdrehzahl (min -1 ) Untersetzung (i) 

426 4,22 ● ● 

266 6,75 80 835 012 80 835 009 

235 7,66 ● ● 

147 12,25 80 835 013 80 835 004 

118 15,31 ● ● 

73 24,5 80 835 014 80 835 002 

47 38,28 80 835 015 80 835 003 

37 49 ● ● 

29,4 61,25 80 835 016 80 835 008 

14,7 122,5 80 835 017 80 835 006 

7,4 245 80 835 018 80 835 005 


Motor 82 830 0 82 830 0 

Getriebe 81 035 0 81 035 0 

Maximal zulässiges Drehmoment am Getriebemotor bei Dauerbetrieb (Nm) 5 5 






Gewicht (g) 1540 1540 












Kennlinien 




Abmessungen 

80 835 0 


C Litzenlänge 200 mm ±10 

D 7 ± 0,1 abgeflacht 


Optionen 

Welle 79 290 064 

1 

B (Welle gedrückt← ) 

1 

2 



5000 

1000 

mN.m 

100 

1 2 5 10 100 500 

B min -1 

4 

3 

1 

57 

1

1 

58 





■ Getriebe mit hoher Qualität, Gehäuse aus Zamak-Guss 

■ Ausgangs-Drehzahlbereich : 13,8 bis 805 min -1 

Kennwerte 

42 W 52 W 

Typ 80 855 0 80 855 0 


Basis-Drehzahl (min -1 ) 3 400 3 400 


805 4,22 ● ● 

503 6,75 ● ● 

444 7,66 ● ● 

277 12,25 ● ● 

222 15,31 ● ● 

139 24,5 ● ● 

89 38,28 ● ● 

69 49 ● ● 

55 61,25 ● ● 

28 122,5 ● ● 

13,8 245 ● ● 


Motor 82 850 0 82 850 0 

Getriebe 81 035 0 81 035 0 



















Kennlinien 




Abmessungen 

1 



5000 

1000 

mN. m 

B min-1 100 

1 2 5 10 100 

B 4 Montagebohrungen Ø 4,2 

C 7 ±0,1 abgeflacht 

D 2 Bohrungen M3 x 0,5 alle 180°, 4mm tief, auf Ø 32 

E 2 Bohrungen 2,5 ±0,05 alle 120°, 4,5 tief, auf Ø 32 

1 

2 

3 

4 

59 

1

1 

60 


➜ 6 Nm GDR2 10 und 17 Watt 


■ Zahnräder aus Metall 



Kennwerte 

10 W 10 W 17 W 17 W 

Typ 82 812 5 82 812 5 82 802 5 82 802 5 


Basis-Drehzahl (min-1 ) 2600 2600 2600 2600 


12 650/3 ● ● ● ● 

8 338 ● ● ● ● 

4 


650 ● ● ● ● 

Motor 82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 0 

Getriebe 81 032 6 81 032 6 81 032 6 81 032 6 


im Dauerbetrieb (für 10 Millionen Umdrehungen) 

(Nm) 

6 6 6 6 

Axiallast dynamisch (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5 


Abgabeleistung max (W) 10,3 9,5 16,3 17 



Gewicht (g) 880 880 880 880 











Kennlinien 





30000 

10000 

3000 

1000 

1 

mN.m 


Abmessungen 

82 812 5 


C 3 Bohrungen M5 alle 120°, 7,5 mm tief 




82 802 5 

2 

2 3 10 20 30 100 

2 

12V 

24V-48V 

1 

1 


C 3 Bohrungen M5 alle 120°, 7,5 tief 




1 

3 

3 

130 max. 

144,5 max. 

4 

4 

5 

30000 

10000 

3000 

1000 

1 

5 

mN.m 

2 3 10 20 30 100 

1 

61 

1

1 

62 


➜ 6 Nm GDR2 33 Watt 


Zahnräder aus Metall, 



■ Litzenausgang, Länge 200 mm 

Kennwerte 

33 W 33 W 

Typ 82 832 5 82 832 5 



14 130 ● ● 

8 650/3 ● ● 

5 


338 ● ● 

Motor 82 830 0 82 830 0 

Getriebe 81 032 6 81 032 6 

Zulässiges max. Drehmoment auf das Getriebe im Dauerbetrieb (für 10 Millionen Umdrehungen) 

(Nm) 

6 6 

Axiallast dynamisch (daN) 3,5 3,5 





Gewicht (g) 1400 1400 












Kennlinien 




Abmessungen 

82 832 5 

1 



B min -1 

B 3 Bohrungen M5 alle 120°, 7,5 mm tief 

C 8 Bohrungen M4, 7,5 mm tief 

D Litzenlänge 200 mm 


F 4 Bohrungen M5 Ø 40, 7 mm tief 

G (Welle gedrückt← ) 

2 

30000 

10000 

3000 

1000 1 

3 

mN.m 

2 3 10 20 30 100 

1 

4 

6 

5 

63 

1

1 

64 


➜ 15 Nm 22 und 42 Watt 

■ Mechanische Festigkeit der Getriebe : von 0,8 bis 15 

Nm 

■ Passende Motoren : von 15 bis 90 Watt 

■ Gleichstrom-Getriebemotor (mit Bürsten + 

Planetengetriebe) 

■ Drehzahlbereich : von 11 bis 454 min -1 

Kennwerte 

22 W 42 W 

Typ 80 809 2 80 859 3 

Spannung 12 V oder 24 V 12 V oder 24 V 

Stufenzahl Drehzahl (min-1 ) Untersetzung (i) 

1 454 6,75 ● 

477 6,75 ● 

2 122 25,0 ● 

128 25,0 ● 

69 46 ● 

70 46 ● 

3 33 93 ● 

34 93 ● 

20 169 ● 

19 169 ● 

12 308 ● 

11 308 ● 


Motor 82 800 5 82 850 0 

Getriebe 81 049 2 81 049 3 

Maximal Drehmoment (Nm) 0,8 (1 Stufe) 

2 (2 Stufen) 

4 (3 Stufen) 

Getriebe Wirkungsgrad (%) 0,75 (1 Stufe) 

0,7 (2 Stufen) 

0,65 (3 Stufen) 

Radiallast dynamisch (daN) 1,5 (1 Stufe) 

3 (2 Stufen) 


Axiallast dynamisch (daN) 0,5 (1 Stufe) 

1 (2 Stufen) 


Kugellager an Wellenausgang - Ja 

Sinterbronzelager an Wellenausgang Ja - 











3 (1 Stufe) 


15 (3 Stufen) 

0,8 (1 Stufe) 

0,75 (2 Stufen) 


16 (1 Stufe) 

23 (2 Stufen) 

30 (3 Stufen) 

5 (1 Stufe) 

8 (2 Stufen) 

11 (3 Stufen)

Kennlinien 

Abmessungen 

80 809 2 

2 

3 

B Keil 3 x 3 x 16 

C 4 M4 x 10 auf Ø 36 

D 4 Bohrungen für Blechschrauben M3 auf Ø 32, 10 tief 

E 2 Stecker 4,75 

L1 1 Stufe : 134 mm 

L1 2 Stufen : 147 mm 


80 859 3 

4 

Ø 42,21 max. 

Ø 22 -0,01 

-0,05 

5 

-0,01 

Ø 12,7 -0,05 

B Keil 3 x 3 x 16 

C 2 M3 x 0,5 alle 180°, 5,5 tief auf Ø 32 

D 2 M3 x 0,5 alle 120°, 5,5 tief auf Ø 32 

E 4 M4 x 10 auf Ø 36 

F 4 M3 x 10 auf Ø 32 




4 

± 10 

2,5 

19,8 

11,5 

0,5 

Ø 42 

Ø 42 

80 809 2 80 859 3 

100 N.m 

10 

1 

0,1 

1 10 100 1000 

1 

100 N.m 


L1 

2 

2,8 

25 

Ø 8 

Ø 25h10 

6,9 14,3 

13 

± 10 

200 

L1 

2 

2,8 

25 

3 

Ø 8 

Ø 25h10 

1 

90 

3 

1 

+ 

26 

50 ± 0,2 

2 

10 

1 

0,1 

1 10 100 1000 

1 

65 

1

1 

66 


➜ 25 Nm 67 und 195 Watt 

■ Mechanische Festigkeit der Getriebe : von 2 bis 25 Nm 

■ Passende Motoren : von 47 bis 90 Watt 

■ Drehzahlbereich : von 11 bis 454 min -1 

Kennwerte 

67 W 195 W 

Typ 80 839 4 80 899 5 

Spannung 12 V oder 24 V 24 V 

Stufenzahl Drehzahl (min-1 ) Untersetzung (i) 

1 410 6,75 ● 

474 6,75 ● 

2 110 25,0 ● 

128 25,0 ● 

62 46 ● 

70 46 ● 

3 30 93 ● 

34 93 ● 

18 169 ● 

19 169 ● 

11 308 ● 

11 308 ● 


Motor 82 830 5 82 890 0 

Getriebe 81 049 4 82 849 5 

Maximal Drehmoment (Nm) 2 (1 Stufe) 

5 (2 Stufen) 

10 (3 Stufen) 

Getriebe Wirkungsgrad (%) 0,75 (1 Stufe) 


0,65 (3 Stufen) 

Radiallast dynamisch (daN) 20 (1 Stufe) 

32 (2 Stufen) 

45 (3 Stufen) 

Axiallast dynamisch (daN) 6 (1 Stufe) 

10 (2 Stufen) 

15 (3 Stufen) 

Kugellager an Wellenausgang Ja Ja 

Sinterbronzelager an Wellenausgang - - 











4 (1 Stufe) 

12 (2 Stufen) 

25 (3 Stufen) 

0,8 (1 Stufe) 

0,75 (2 Stufen) 


20 (1 Stufe) 

32 (2 Stufen) 

45 (3 Stufen) 

6 (1 Stufe) 

10 (2 Stufen) 

15 (3 Stufen)

Kennlinien 

Abmessungen 

80 839 4 

B Keil 4 x 4 x 16 

C 4 M5 7 tief auf Ø 40 

D 4 M5 x 10 




80 899 5 

3 

Ø 52 

Ø 40 

Ø 52 

Ø 40 

3 

Ø 63,2 max. 

-0 

Ø 25 -0,05 

-0 

-0,05 

Ø 25 

Ø 63,2 max. 

± 0,1 

2,5 

± 0,1 

2,5 

B Keil 4 x 4 x 16 

C 4 M5 7 tief auf Ø 40 

D 4 M5 x 10 




± 10 

200 

± 10 

200 

80 839 4 80 899 5 

100 N.m 

10 

1 

0,1 

1 10 100 1000 

1 

100 N.m 


2 

2,8 

25 

L1 Ø 12 h7 

2,8 

25 

Ø 32 h8 

L1 Ø 12 h7 

2 

Ø 32 h8 

90 

1 

90 

1 

25 30' 

2 

25 30' 

2 

10 

1 

0,1 

1 10 100 1000 

1 

67 

1

1 

68



69 

2

2 

70 

Auswahlhilfe Brushless DC Motoren 

Winkelgetriebe 


(W) 

Getriebe 

Drehmoment 

(mNm) 

Motor 

Nenndrehzahl 

(min -1 ) 

Max. Drehmoment (Nm)� 0,6 1 1,7 

Spannung 

(V) 

30 140 2200 24 

80 240 3250 24 

Planetengetriebe 


(W) 

Getriebe 

Drehmoment 

(mNm) 

Motor 

Nenndrehzahl 

(min -1 ) 

Typ 


�S.76 80 140 �S.80 80 141 �S.80 80 141 �S.80 80 141 

57x57 

440 min-1 220 min-1 110 min-1 

�S.78 80 180 �S.82 80 181 �S.82 80 181 

57x57 

650 min-1 325 min-1 

Max. Drehmoment (Nm) � 0,8 1 4,5 

Spannung 

(V) 

30 140 2200 24 

80 240 3250 24 

Typ 


�S.76 80 140 �S.81 80 149 

57x57 

Ø 62 

316 min-1 

�S.78 80 180 �S.83/84 80 189 �S.83/84 80 189 

57x57 

Auswahl des Getriebes nach mechanischen Gesichtspunkten 


Rechtwinkliger Ausgang 

Geräuscharm (

2 2,1 2,9 3,4 3,5 

80 W 

�S.80 80 141 �S.80 80 141 

44 min-1 74 min-1 

5 

80 W 

20 30 

ø81 

56 

66 

�S.81 80 149 �S.81 80 149 

Ø 62 Ø 62 

48 min-1 48 min-1 

�S.83/84 80 189 

Ø 81 

23 min-1 

183 max. 

50 


�S.82 80 181 �S.82 80 181 �S.82 80 181 

163 min-1 65 min-1 108 min-1 


2π 


------M⋅ n 

60 

(W) (Nm) (min-1) 

82 

Der Getriebemotor muss eine Nutzleistung abgeben, die größer oder gleich der gewünschten 

Leistung ist. Die Wahl des in Frage kommenden Getriebemotors ist leicht zu treffen, indem man 

überprüft, ob sich der gewünschte Arbeitspunkt (Drehmoment und Drehzahl am Getriebemotor- 

Ausgang) unterhalb der Drehmoment/Drehzahl-Nennkennlinie des Getriebemotors befindet. Das 

gewünschte, vom Getriebe zu liefernde Drehmoment muss mit seinem für den Dauerbetrieb 

empfohlenen Maximalmoment vereinbar sein. 

71 

2

2 

72 

Grundbegriffe 

Brushless-Motoren und -Getriebemotoren 

Brushless-Motoren und -Getriebemotoren: 

Etwas über die Technik 

Funktionsprinzip 

1.1. Aufbau des Motors: 

Die Brushless-Motoren setzen sich aus den folgenden drei Haupt- 

Bestandteilen zusammen: 

Elektronik Hallgeber 

Stator 

Rotor 

Kugellager 

- Einem feststehenden Teil, dem Stator, mit drei Wicklungsgruppen, den 

drei Phasen des Motors. Diese Wicklungen funktionieren wie 

Elektromagnete und ermöglichen die Erzeugung unterschiedlicher 

Magnetfeld-Ausrichtungen, die gleichmäßig um die zentrale Motorwelle 

verteilt sind. 

- Einem drehenden Teil, dem Rotor, der aus Permanentmagneten besteht. 

Diese Magnete sorgen wie eine Kompassnadel dafür, dass sich 

der Rotor ständig dreht, um sich am Magnetfeld des Stators auszurichten. 

Um eine optimale Lebensdauer des Motors zu gewährleisten, 

ist der Rotor kugelgelagert. 

- Drei Hallsensoren. Mit Hilfe dieser Hallsensoren wird zu jedem 

Zeitpunkt die Position der Rotormagnete ermittelt. 

1.2. Integrierte Steuerelektronik: 

Die Brushless-Motoren von Crouzet sind serienmäßig mit ihrer 

eigenen Steuerelektronik ausgestattet, die die Motorphasen 

ansteuert, die Drehzahl regelt und als Kodierer fungiert. 

Eingänge: 

Ein/Aus 

Drehrichtung 

Drehzahl 

Drehmoment (*) 

Ausgänge: 

Kodierer 

Drehrichtung (*) 

Drehmoment (*) 

Stator 

(Wicklungen) 

Wicklungs- 

Ansteuerung 

Magnetfeld 

Rotor 

N 

S 

Drehfeld 

Rotor 

(Magnete) 

Steuerelektronik Hallsensor 

Drehbewegung 

- Die Steuerelektronik bestimmt die Position des Rotors mit Hilfe der 

Hallsensoren und berechnet daraus die erforderliche Ausrichtung des 

Stator-Magnetfelds. Während der Drehbewegung steuert sie die drei 

Wicklungen so, dass die Ausrichtung des Magnetfels ständig der 

Rotorposition angepasst wird. Auf diese Weise dreht sich der Motor in 

der vom Anwender gewünschten Richtung. 

- Durch Anpassung des durch die Wicklungen fließenden Stroms kann 

die Elektronik den Motor beschleunigen oder abbremsen und somit die 

Drehzahl regulieren. Sie kann auch das Magnetfeld so ausrichten, dass 

der Rotor in seiner Bewegung bis zum Stillstand abgebremst wird. 

- Durch Begrenzung des durch die Wicklungen fließenden Stroms kann 

die Elektronik auch das Drehmoment des Motors begrenzen und den 

entsprechenden Ausgang aktivieren. 

- Die Elektronik generiert auch die Ausgangssignale des integrierten 

Kodierers auf der Basis der Hallgeber. 

Die Regelung der Drehzahl 

2.1. Was ist eine 4-Quadranten-Regelung? 

Mit „Quadranten“ werden die vier Bereiche eines 

Drehmoment/Drehzahl-Diagramms bezeichnet: 

- Eine positive Drehzahl stellt eine Rechtsdrehung dar, eine negative 

eine Linksdrehung. 

- Ein positives Drehmoment stellt eine Beschleunigung dar, ein negatives 

ein Abbremsen. 

Rechtsdrehung 

Beschleunigen 

Drehmoment- 

Achse 

2 1 

Drehzahl-Achse 

Linksdrehung 

3 4 

Bremsen 

Eine 1-Quadranten-Regelung funktioniert in einer einzigen 

Drehrichtung, ohne die Möglichkeit des Abbremsens. Bei zu hoher 

Drehzahl unterbricht der Regler die Stromzufuhr, so dass der Motor 

durch die Last gebremst wird. 

Für die 2-Quadranten-Regelung gilt das gleiche, jedoch in zwei 

Drehrichtungen. Diese Regelungsart wird für die Brushless-Motoren 

von Crouzet optional angeboten, falls es für eine bestimmte 

Anwendung erforderlich ist. 

Eine 4-Quadranten-Regelung funktioniert ebenfalls in zwei 

Drehrichtungen, ermöglicht aber darüber hinaus auch ein Abbremsen. 

Bei zu hoher Drehzahl unterstützt der Motor den Bremsvorgang, so 

dass das System rasch seine Drehzahl verringert. 

Sämtliche Brushless-Motoren von Crouzet verfügen serienmäßig 

über eine 4-Quadranten-Regelung.

2.2. Bremsen: 

Bremsen bedeutet, Energie des Antriebssystems aufzunehmen. Je 

nachdem, wie diese aufgenommene Energie genutzt wird, werden 

mehrere Arten des Bremsens unterschieden: 

Beim Bremsen mit „Energierückspeisung“ wird die Energie des 

Systems in elektrischen Strom umgewandelt und der Netzversorgung 

des Motors wieder zugeführt. 

Mit Ausnahme von Akkus lassen die meisten handelsüblichen 

Spannungsversorgungen eine solche Stromrückführung nicht zu (man 

bezeichnet sie daher als irreversibel). Es muss folglich sichergestellt 

werden, dass der rückgespeiste Strom durch ein anderes Gerät verbraucht 

werden kann, da die Spannungsversorgung sonst Gefahr läuft, 

beschädigt zu werden. Diese Art des Bremsens wird für die Brushless- 

Motoren von Crouzet optional angeboten, muss aber mit Vorsicht eingesetzt 

werden. 

Die Brushless-Motoren von Crouzet verfügen serienmäßig über eine 

Bremsung „ohne Energierückspeisung“. Dies bedeutet, dass die kinetische 

Energie des Systems beim Bremsen im Innern des Motors in 

Wärme umgewandelt wird, ohne dass sie zur Spannungsversorgung 

zurückgeführt wird. Bei den meisten Anwendungen ist dies die am besten 

geeignete Art des Bremsens. 

Bei längeren Bremsvorgängen besteht jedoch die Gefahr, dass durch 

die erzeugte Wärme der Thermoschutz des Motors auslöst. Bei 

Anwendungen mit hoher Trägheit oder bei Generatorbetrieb wenden 

Sie sich bitte an uns. Je nach Sachlage werden Ihnen unsere 

Fachleute zu einer 2-Quadranten-Regelung oder zu einer Bremsung 

mit Energierückspeisung raten. 

2.3. PWM-Steuerung 

Die PWM-Steuerung (Pulse Width Modulation – Pulsbreitenmodulation) 

ist ein Verfahren, dem Motor seine Solldrehzahl mitzuteilen. In folgenden 

Fällen sollte ein Motor mit PWM-Steuerung verwendet werden: 

- Steuerung mittels Logik-Controller Millenium II von Crouzet (siehe 

Hinweise zu MOTOMATE) 

- Steuerung mittels SPS mit PWM-Ausgängen 

- Steuerung mittels eines digitalen Steuerungssystems 

V 

Ton Ton Ton 

T T T T 

T T 

Die PWM-Steuerung besteht aus Impulsketten fester Frequenz 

(Periode „T“), aber veränderlicher Breite (Dauer „Ton“ des Impulses). 

Der Drehzahl-Sollwert ist abhängig vom Verhältnis Ton/T. Im Rahmen 

der angegebenen Nenndaten ist sie jedoch unabhängig von der 

Spannung oder der Impulsfrequenz. 

Ton/T = 0 % Solldrehzahl = 0 

Ton/T = 100 % Solldrehzahl = Leerlaufdrehzahl des Motors 

Ton/T = 50 % Solldrehzahl = halbe Leerlaufdrehzahl des Motors 

2.4. Steuerung mittels 0–10-V-Signal 

Die Steuerung mittels einer Spannung von 0 – 10 V ist eine weitere 

Möglichkeit, dem Motor seine Solldrehzahl mitzuteilen. In folgenden 

Fällen sollte ein Motor mit 0–10-V-Eingang verwendet werden: 

- Steuerung mittels Potentiometer 

- Steuerung mittels SPS mit analogen Ausgängen 

- Steuerung mittels eines analogen Steuerungssystems 

Leerlauf-Drehzahl 

0 10V 

Bei dieser Art der Steuerung hängt die Solldrehzahl von der Spannung 

U am Solldrehzahleingang ab: 

U = 0 Solldrehzahl = 0 

U ≥ 10 V Solldrehzahl = Leerlaufdrehzahl des Motors 

U = 5 V Solldrehzahl = halbe Leerlaufdrehzahl des Motors 

Die Drehmomentbegrenzung (*) 

3.1. Verwendung 

Die Drehmomentbegrenzung bietet die Möglichkeit, den Motor unter 

bestimmten Bedingungen einzuschränken: 

- Wenn die Gefahr besteht, dass der Motor an einen Anschlag gelangt 

oder blockiert, damit das System nicht beschädigt wird. 

- Um auch dann eine Kraft auszuüben, wenn das System einen 

Anschlag erreicht hat. 

- Um die Spannung eines Elements zu regeln, das sich zwischen zwei 

in Bewegung befindlichen Motoren befindet. 

3.2. Drehmomentbegrenzungs-Eingang (*) 

Dieser Eingang kann ein 0–10-V-Signal oder ein PWM-Signal verarbeiten, 

und zwar unabhängig von der gewählten Drehzahlsteuerung 

(Eingangsimpedanz 16 kOhm). PWM-Mindestspannung: 12 V. 

Frequenzbereich: 150 Hz bis 1 kHz. 

- Wenn der Eingang 0 ist oder nicht angeschlossen, liefert der Motor 

bis zu 140 % seines Nenn-Drehmoments. 

- Wenn am Eingang der Maximalwert anliegt (100 % PWM bzw. 10 V), 

liefert der Motor etwa 30% seines Nenn-Drehmoments. 

Nenn- 

Drehmoment 

Maximales Drehmoment 

0 V 

0 % 

10 V 

100 % 

Drehmoment- 

Begrenzungs-Eingang 

Wenn der Drehmoment-Grenzwert erreicht ist, folgt der Motor nicht 

mehr seiner Solldrehzahl, sondern behält ein diesem Grenzwert 

entsprechendes konstantes Drehmoment bei, solange seine Drehzahl 

unter dem Sollwert liegt. 

3.3. Alarmausgang für erreichten Grenzwert (*) 

Wenn der Drehmoment-Grenzwert erreicht wird, nimmt dieser Ausgang 

den logischen Zustand 1 ein. 

WICHTIG: Es handelt sich hierbei um einen PNP-Ausgang. Beachten 

Sie die Anschlussschemata sowie die Nutzungshinweise dieses 

Ausgangs in den technischen Daten des Motors. 

Integrierte Schutzfunktion 

4.1. 30-W-Motoren 

Wenn der Motor während der Ansteuerung blockiert, unterbricht ein 

Schutzsystem die Spannungszufuhr innerhalb weniger Sekunden. 

Der Motor kann erst wieder anlaufen, wenn der Eingang EIN zunächst 

auf 0 und dann auf 1 geschaltet wird. 

4.2. 80-W-Motoren 

Ein in den Motor integrierter Temperaturfühler schützt den Motor, wenn 

die Temperatur einen Wert überschreitet, bei dem der Motor Schaden 

nehmen könnte. Wenn die Auslösetemperatur erreicht wird, wird die 

Stromzufuhr unterbrochen, so dass der Motor stehen bleibt. 

Der Motor kann erst wieder anlaufen, wenn die Temperatur unter die 

Wiederanlauf-Temperatur gesunken ist und der Eingang EIN zunächst 

auf 0 und dann auf 1 geschaltet wird. 

73 

2

2 

74 

Drehrichtungs- und Ein/Aus-Steuerung 

Logik-Tabelle der Eingänge 

Ein Richtg. Drehzahl Aktion 

0 X X Bremsen und Stillstand 

1 X 0 Bremsen und Stillstand 

1 1 n Rechtslauf bei Drehzahl n 

1 0 n Linkslauf bei Drehzahl n 

Eingänge Ein/Aus und Drehrichtung: 

- Eingangswiderstand: 60 kΩ 

- Logische 0: < 2 V 

- Logische 1: > 4 V 

Integrierter Kodierer 

Der integrierte Kodierer liefert bei jedem Schaltvorgang eines 

Hallgebers Impulse mit einer festen Breite. Diese Impulse können zur 

Ermittlung der Drehzahl und der Position des Motors herangezogen 

werden, oder sie können so gefiltert werden, dass man ein analoges, 

zur Drehzahl proportionales Signal erhält. 

Der zusätzliche Drehrichtungs-Ausgang (*) bietet die Möglichkeit, die 

Zählrichtung der Impulse zu bestimmen. 

WICHTIG: Bei diesen Ausgängen handelt es sich je nach Ausführung 

um NPN- oder PNP-Ausgänge. Beachten Sie die Anschlussschemata 

sowie die Nutzungshinweise dieser Ausgänge in den technischen 

Daten des Motors. 

Sicherheit 

24V 

0V 

Die BRUSHLESS-Gleichstrommotoren von Crouzet werden für den 

Einbau in Geräte oder Maschinen entworfen und hergestellt, die zum 

Beispiel der Maschinenrichtlinie EN 60335-1 (IEC 335-1, “Sicherheit 

elektrischer Geräte für den Hausgebrauch”) entsprechen. 

Beim Einbau von Crouzet-Gleichstrommotoren in Geräte oder 

Maschinen sind im Allgemeinen die nachfolgenden Motoren- 

Eigenschaften zu berücksichtigen: 

- keine Erdung, 

- basisisolierte Motoren (Einfach-Isolierung), 

- Schutzart: IP54 

- Isolierstoffklasse B (120 °C). 

- Schwingungen EN 60068.2.6: 5 G von 55 Hz bis 500 Hz / 0,35 mm 

Spitze – Spitze von 10 bis 55 Hz 

- Erschütterungen: IEC 60068.2.27: 1/2 Sinus 50 G während 11 ms 

Europäische Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG vom 19.02.73: 

Die Gleichstrom-Motoren und -Getriebemotoren von Crouzet fallen 

nicht in den Geltungsbereich dieser Richtlinie (sie gilt nur für 

Gleichspannungen über 75 V). 

WICHTIG 

■ Funktion der Produkte: 

500 µs 

Um eine einwandfreie Funktion der Brushless-Motoren zu gewährleisten, 

wird empfohlen, die Inbetriebnahme- und Anschlussanleitungen zu 

befolgen. 

■ Kenndaten der Produkte: 

Die angegebenen Betriebs-Nennwerte entsprechen den 

Spannungs-/ Drehmoment-/Drehzahl-Eigenschaften, die bei einer 

Umgebungstemperatur von 40 °C einen Dauerbetrieb ermöglichen. Bei 

Abweichungen von diesen Betriebsbedingungen ist nur ein 

Aussetzbetrieb möglich. Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, 

muss der Kunde auf jeden Fall seinen jeweiligen konkreten 

Anwendungsfall auf extreme Betriebsbedingungen überprüfen. Für 

einen Betrieb, der nicht den Nennbedingungen entspricht, gilt: 

-> Wenden Sie sich bitte an uns. 

■ Verwendung der Produkte: 

Falls die Produkte unter ganz speziellen Einsatzbedingungen verwendet 

werden sollen, etwa in Bezug auf: 

- Spannungsversorgung (z. B. keine Spannungsunterbrechungen, 

gleichgerichtete Spannung), 

- Umgebungsbedingungen (extreme Temperaturen und Vibrationen, 

hohe Luftfeuchte, explosive Atmosphäre, belastete Luft usw.), 

- Sonstiges (Verwendung als Generator, abruptes Abbremsen, extreme 

Betriebszyklen usw.) 

-> Wenden Sie sich bitte an uns. 

EMV-Kompatibilität 

Auf Anfrage hält Crouzet EMV-Kennwerte der verschiedenen 

Produkte bereit. 

Europäische EMV-Richtlinie 89/336/EWG vom 03.05.89: 

Die Gleichstrom-Motoren und -Getriebemotoren, die nicht für den 

Endverbraucher, sondern für den gewerbemäßigen Einbau in komplexere 

Einrichtungen bestimmt sind, fallen nicht in den 

Geltungsbereich dieser Richtlinie. 

Im Bewusstsein der Schwierigkeiten im Zusammenhang mit der 

EMV-Problematik hat Crouzet seine Produkte jedoch so konzipiert, 

daß sie den Normen über elektromagnetische Störungen, 

so etwa EN 55011 Gr. 1, Klasse B (Medizintechnik) und EN 

50022, Klasse B (Informationsverarbeitung) sowie auch den 

Normen über die Störfestigkeit (IEC 1000-4-2/3/4/5/6/8) entsprechen. 

■ Vorkehrungen bei der Verdrahtung 

Im Sinne der EMV-Konformität: 

- muss der Motor an seinem vorderen Flanschlager geerdet sein, 

- darf die Kabellänge maximal 50 cm betragen. 

(*) Hinweis: Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Funktionen sind nur bei 80-Watt- 

Motoren vorhanden. Sollten sie auch bei 30-Watt-Motoren benötigt werden, wenden Sie 

sich bitte an uns. 

■ Elektromagnetische Verträglichkeit: 

Störgrößen 

• Leitungsgeführte Störgrößen: EN55022/11G1 Klasse B 

• Gestrahlte Störgrößen: EN55022/11G1 Klasse B 

Störfestigkeit 

• Entladung statischer Elektrizität: 

EN61000-4-2 Kategorie 3 

• Elektromagnetische Felder: EN61000-4-3 Kategorie 3 

• Impulsketten: EN61000-4-4 Kategorie 3 

• Stoßspannungen: EN61000-4-5 Kategorie 2 

• Hochfrequente elektromagnetische Felder: 

EN61000-4-6 Kategorie 3 

• Magnetfeld: EN61000-4-8 Kategorie 4 

• Spannungseinbrüche: EN61000-4-29 

(*) Hinweis: Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Funktionen sind nur 

bei 80-Watt-Motoren vorhanden. Sollten sie auch bei 30-Watt-Motoren benötigt 

werden, wenden Sie sich bitte an uns.

75 

2

2 

76 

BRUSHLESS-Motoren 

➜ 30-W-Motoren 

Ideal für automatische Kleinsysteme mit veränderlicher 

Drehzahl 

■ Flexibel: Variable 4-Quadranten-Drehzahlregelung 

■ Komplett: Bremse, Kodierer und Entstörfilter integriert 

■ Diskret: Kompakt und leise 

■ Offen: Kompatibel zu den Logik-Controllern Millenium 2 

■ Leistungsfähig: Hoher Wirkungsgrad und lange 

Lebensdauer 

Kennwerte 

Drehzahlvorgabe 0-10 V und PWM 

Bestell-Nr 80 140 004 

Versorgungsspannung (V) 24 (18 ➞ 28) 


Drehzahl (min -1 ) 3 100 

Stromaufnahme (A) 0,2 

Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 2 200 

Drehmoment (mN.m) 140 

Stromaufnahme (A) 1,9 

Maximale Kenndaten 

Anlaufmoment (mN.m) 220 

Anlaufstrom (A) 3,0 


Isolationsklasse (IEC-Norm 85) B (120°C) 

Max. Gehäuseerwärmung bei 40 °C Umgebungstemperatur (°C) 15 

Thermische Zeitkonstante (min) 15 

Trägheit (g.cm 2 ) 50 

Gewicht (g) 800 

Schalldruckpegel in 50 cm (dBA) 40 

Lebensdauer L10 (h) 20 000 

Kenndaten Drehzahleingang 0-10 V 

Eingangswiderstand (kΩ) 10 

Drehzahl bei Skalenendwert (min -1 ) 3 100 

Kenndaten PWM-Drehzahleingang 

Eingangswiderstand (kΩ) 10 

Eingangsspannung Pegel 0 (V) < 1,7 

Eingangsspannung Pegel 1 (V) > 3 

Frequenzbereich (Hz) 150 ➞ 5 000 

Drehzahl bei Skalenendwert (min -1 ) 3 100 

Ausgangskennwerte 

Art des Ausgangs NPN 

Eingangsstrom max. (mA) 50 



■ 2-Quadranten-Drehzahlregelung 

■ Motoren nur mit Hall-Sensoren 

■ Anpassung an 80-W-Elektronik 

■ Spezialwelle 

■ Angepasste Kabellänge 

■ Montage eines Steckers am Kabel 

80 140

Kennlinien 

Abmessungen 

Ausführung IP 54 

B Kabellänge : 400 ± 10 mm 

C 4 Bohrungen M5 alle 90 ° auf Ø 40 Gewindetiefe min. 4,5 

Anschlüsse 

Anwendungen 

Beispiele für die Verdrahtung des Kodierer-Ausgangs (violett) 

0V 

1 

± 5 

70 

4 

12.5 

B Motor 

C Ohmsche Last 

Zu beachten 

2 

Ø12 

± 0,1 

57 

45 

± 0,1 

57 

Drehzahl / Drehmoment Stromstärke / Drehmoment 

B Dauerbetrieb B Dauerbetrieb 

C Zyklischer Betrieb C Zyklischer Betrieb 

B Motor 

C LED-Last 

*a) Polung nicht umkehren. 

*b) Kodierer-Ausgang (NPN) nicht gegen +24 V Versorgung kurzschließen. 

Den Motor nicht als Generator verwenden. 

min -1 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

0 60 120 180 

mN.m 

240 

1 

2 

ø5.5 

8 

73.2 max. 

± 0,07 

2.5 

- 0,01 

- 0,05 

Ø 22 

- 0,010 

Ø 6 - 0,020 

± 0,6 

25 

Kennzeichnung 

am Motor Legende Leiterfarbe 

*a Masse Leistung Schwarz 

*a Leistungsspannungsversorgung (24 Volt) Rot 

Signal-Masse Blau 

Eingang Ein/Aus Grün 

Eingang Drehrichtung Gelb 

Solldrehzahl PWM Orange 

Solldrehzahl 0–10 V Braun 

*b Kodiererausgang 

(12 Signale/Umdrehung) Violett 

1 2 

10 KΩ 

24V 

0V 

24V 

1 Leistungskabel 

AWG24 

8-adrig 

UL2464 

1 2 2 

2,2KΩ 

0V 

1 

B Motor 

C Millenium II 

A 

3.00 

2.50 

2.00 

1.50 

1.00 

0.50 

0.00 

mN.m 

0 

1 

2 

60 120 180 240 

24V 

3,3K Ω 

+ - I1 I2 I3 I4 

Millenium II 

2 

77 

2

2 

78 

BRUSHLESS-Motoren 

➜ 80-W-Motoren 

Ideal für Bewegungs- und Positionierungsanwendungen 

■ Flexibel: Variable 4-Quadranten-Drehzahlregelung 

■ Unabhängige Drehmoment-Regelung 

■ Komplett: Bremse, 2-kanaliger Kodierer und 

Entstörfilter integriert 

■ Kompakt: Hoher Wirkungsgrad und hohes 

Anlaufdrehmoment 

■ Offen: Kompatibel zu den Logik-Controllern Millenium 2 

■ Vielfältig einsetzbar: Die Spannungsversorgung von 

24 V ermöglicht einen Batteriebetrieb 

Kennwerte 

80 180 / PWM 80 180 / 0-10 V 

Drehzahlvorgabe PWM 0-10 V 

Bestell-Nr 80 180 001 80 180 002 

Versorgungsspannung (V) 24 (18 ➞ 37) 24 (18 ➞ 37) 


Drehzahl (min -1 ) 4 200 4 200 


Nenn-Daten 

Drehzahl (min -1 ) 3 250 3 250 

Drehmoment (mN.m) 240 240 


Maximale Kenndaten 


Anlaufstrom (A) 6,0 6,0 


Isolationsklasse (IEC-Norm 85) B (120°C) B (120°C) 

Max. Gehäuseerwärmung bei 40 °C Umgebungstemperatur (°C) 20 20 

Thermische Zeitkonstante (min) 15 15 

Trägheit (g.cm 2 ) 105 105 

Schalldruckpegel in 50 cm (dBA) 50 50 

Lebensdauer L10 (h) 20 000 20 000 

Kenndaten Drehzahleingang 0-10 V 

Eingangswiderstand (kΩ) - 440 

Drehzahl bei Skalenendwert (min -1 ) - 4 200 

Kenndaten PWM-Drehzahleingang 

Eingangswiderstand (kΩ) 19 - 

Eingangsspannung Pegel 0 (V) < 2,5 - 

Eingangsspannung Pegel 1 (V) > 11,5 - 

Frequenzbereich (Hz) 150 ➞ 1000 - 

Drehzahl bei Skalenendwert (min -1 ) 4 200 - 

Ausgangskennwerte 

Art des Ausgangs PNP PNP 

Eingangsstrom max. (mA) 50 50 

Gewicht (g) 1 400 1 400 





■ Spezielle Programme und Erweiterungen 

■ Spezialwelle 


■ Montage eines Steckers am Kabel

Kennlinien 

Abmessungen 

Kurze Ausführung 

570.1 

1 

B 4 Bohrungen M5 alle 90 ° auf Ø 40, Tiefe min. 4,5 

C Kabellänge : 500 ± 15 mm 

Anschlüsse 

Anwendungen 

Drehzahl / Drehmoment Stromstärke / Drehmoment 

B Dauerbetrieb B Dauerbetrieb 

C Zyklischer Betrieb C Zyklischer Betrieb 

Beispiele für die Verdrahtung der Ausgänge Kodierer, Kodierer-Richtung und Erreichen des Drehmoment-Grenzwerts (braun - rot - violett) 

24V 

570.1 

13 

B Motor 

C LED-Last 

Zu beachten 

Ø12 

45 

R4 (x4) 

2.5 max 

2 x AWG20 

8 

min -1 

4500 

4000 

3500 

3000 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

0 50 100 150 200 250 300 

1 

2 

111.7 max 

2 

8 x AWG24 

70 5 

2.50.07 

250.6 

Kennzeichnung 

am Motor Legende Leiterfarbe 

*a Masse Leistung Schwarz (2. Kabelbündel) 

*a Leistungsspannungsversorgung Braun (2. Kabelbündel) 

(24 Volt) 

Signal-Masse Schwarz 

Eingang Ein/Aus Grün 

Eingang Drehrichtung Gelb 

Solldrehzahl Orange 

*b Kodiererausgang Braun 

(12 Signale/Umdrehung) 

*b Kodierer-Drehrichtungsausgang Rot 

Sollwert Drehmomentbegrenzung Blau 

*b Ausgang Erreichen des 

Drehmoment-Grenzwerts Violett 

1 

2,2KΩ 

2 

0V 

24V 

-0.01 

ø22-0.05 

-0.010 

ø8-0.020 

B Motor 

C Relais-Last 

B Motor 

C Millenium II 

*a) Polung nicht umkehren. 

*b) Die Ausgänge Kodierer, Kodierer-Richtung und Erreichen des Drehmoment-Grenzwerts (PNP) nicht gegen Masse kurzschließen. 

Den Motor nicht als Generator verwenden. 

mN.m 

1 2 >600Ω 

0V 

1 Leistungskabel AWG20 

2-adrig UL2464 

1 Steuerkabel AWG24 

8-adrig UL2464 

24V 

1 2 

A 

7.00 

6.00 

5.00 

4.00 

3.00 

2.00 

1.00 

0.00 

0 50 100 150 200 250 300 

1 

2 

+ - I1 I2 I3 I4 

Millenium II 

mN.m 

79 

2

2 

80 

BRUSHLESS-Gleichstrom-Getriebemotoren 

➜ 30-W-Getriebemotoren mit Winkelgetriebe 

■ Ausgang im rechten Winkel zum Motor 

■ Ideal bei kleinen Untersetzungsverhältnissen 

■ Ideal für Anwendungen mit geringem Platzbedarf 

■ Leises Betriebsgeräusch 

Kennwerte 

Untersetzung (i) Ausgangsdrehzahl (min -1 ) Verfügbares Drehmoment (Nm) 1 Stufe 

5 440 0,6 80 141 001 

10 220 1,0 80 141 002 

20 110 1,7 80 141 003 

30 74 2,1 80 141 004 

50 44 2,0 80 141 006 


Motor 80 140 

Drehzahlvorgabe 0-10 V und PWM 

Axiallast dynamisch (N) 100 

Radiallast dynamisch (N) 150 

Erwärmung bei 50 % Betrieb (°C) 45 



Abmessungen 

ø10 

20 

5 

B 4 x M5, 8 mm tief 

C Kabellänge 400 ± 10 mm 

D 4 x M4 auf Ø 36, 8 mm tief 

E 4 x M5, 8 mm tief 

Zu beachten 

1 

ø25 

66 






145,5 max. 

74,2 max. 

30 

30 

3 

40 

3,5 56±0.3 50 

57x57 

Die im Abschnitt über die Brushless-Motoren mit 30 W aufgeführten Grenzwerte und Vorkehrungen für die Nutzung sind zu beachten. 

Ein Dauerbetrieb kann zu einer Überhitzung des Getriebes führen. 

Bitte wenden Sie sich an uns, wenn das Getriebe im Dauerbetrieb eingesetzt werden soll, da es für Anwendungen konzipiert wurde, deren 

Betriebsdauer 50 % der Gesamtzeit nicht überschreitet. 


2 

65 ±0.2 

4 

11,5 

50 

82 ±0.5 

4


➜ 30-W-Getriebemotoren mit Planetengetriebe Ø 62 

■ Drehzahlregelung über 0-10V oder PWM 

■ Planetengetriebe aus Metall, mit erster Stufe aus 

Kunststoff und Kugellagern am Wellenausgang 

■ Ausführung IP 54 


■ Verfügbares Drehmoment : 0,8 bis 30 Nm 

Kennwerte 

Untersetzung (i) Ausgangsdrehzahl 

(min-1 ) 

Verfügbares 

Drehmoment (Nm) 

1 Stufe 2 Stufen 3 Stufen 

7 316 0,8 80 149 604 

46 48 5 80 149 605 

308 7 30 80 149 606 


Motor 80 140 80 140 80 140 

Drehzahlvorgabe 0-10 V und PWM 0-10 V und PWM 0-10 V und PWM 

Axiallast dynamisch (N) 50 70 120 

Radiallast dynamisch (N) 240 360 520 

Wirkungsgrad (%) 90 80 70 

Gehäuseerwärmung bei 25 °C 35 35 35 

Gewicht (g) 1 600 2 000 2 400 


Abmessungen 

1 

± 5 

70 

4 

± 0,1 

12.5 

Ø12 

B Kabellänge 400 ± 10 mm 

C 4 Bohrungen M5, 10 tief, alle 90° auf Ø 52 

D Befestigungsbohrung M5, 12,5 tief 

E Passfeder A5 x 5 x 18 

L1 1 Stufe : max. 43,7 mm 

L1 2 Stufen : max. 59,7 mm 


Zu beachten 

± 0,1 

57 

± 0,1 

57 

Ø 62 






73,2 max. 



2 

3 

57 

ø5.5 

8 

7 +0.2 

0 

L1 

± 0,6 

9 

5 

30 

5,5 

- 0,018 

- 0 

Ø 14 

4 

+0,015 

- 0,01 

Ø 16 

Ø 40 

81 

2

2 

82 


➜ 80-W-Getriebemotoren mit Winkelgetriebe 

■ Ausgang im rechten Winkel zum Motor 

■ Ideal bei kleinen Untersetzungsverhältnissen 

■ Ideal für Anwendungen mit geringem Platzbedarf 

■ Leises Betriebsgeräusch 

Kennwerte 

Untersetzung (i) Ausgangsdrehzahl (min -1 ) Verfügbares Drehmoment (Nm) PWM 0-10 V 

5 650 1,0 80 181 001 80 181 010 

10 325 1,7 80 181 002 80 181 011 

20 163 2,9 80 181 003 80 181 012 

30 108 3,5 80 181 004 80 181 013 

50 65 3,4 80 181 006 80 181 015 


Motor 80 180 80 180 

Drehzahlvorgabe PWM 0-10 V 

Axiallast dynamisch (N) 100 100 

Radiallast dynamisch (N) 150 150 

Erwärmung bei 50 % Betrieb (°C) 45 45 

Gewicht (g) 1 920 1 920 


Abmessungen 

ø10 

1 

20 

5 

30 

3,5 

Zu beachten 

30 

40 

56 ±0.3 

ø25 

66 






2 x AWG20 

183 max. 

111,7 max. 65 ±0.2 

B 4 x M5, 8 mm tief 

C Kabellänge 500 ± 5 mm 

D 4 x M4 auf Ø 36, 8 mm tief 



Ein Dauerbetrieb kann zu einer Überhitzung des Getriebes führen. 

Bitte wenden Sie sich an uns, wenn das Getriebe im Dauerbetrieb eingesetzt werden soll, da es für Anwendungen konzipiert wurde, deren 

Betriebsdauer 50 % der Gesamtzeit nicht überschreitet. 


2 

6 x AWG24 

3 

3 

57x57 

50 

4 

11,5 

50 

82 ±0.5 

4


➜ 80-W-Getriebemotoren mit Planetengetriebe Ø 81 - PWM-Ansteuerung 

■ Ausführung : PMW-Ansteuerung 

■ Planetengetriebe aus Vollmetall, mit Kugellagern am 

Wellenaustritt 


■ Verfügbares Drehmoment : 1-20 Nm 

Kennwerte 


(min -1 ) 

Verfügbares 

Drehmoment 

(Nm) 


5 650 1 80 189 701 

27 120 4,5 80 189 702 

139 23 20 80 189 703 


Motor 80 180 80 180 80 180 

Drehzahlvorgabe PWM PWM PWM 





Gewicht (g) 3 200 3 900 4 600 


Abmessungen 

B 4 Bohrungen M6 x 12 auf Ø 65 

C Befestigungsbohrung M6 x 16 

D Kabellänge 500 ± 15 mm 

E Passfeder A6 x 6 x 28 gemäß DIN 6885 

L2 1 Stufe : max. 182 mm 


L2 3 Stufen : max. 226 mm 

Zu beachten 

ø81 

1 2 






111,7 max. 

L2 



8 

2 x AWG20 

4 

8 x AWG24 

5 ±0.1 

9 ±0.8 40 ±0.1 

3 

6 ±0.1 

ø19 

ø50 

83 

2

2 

84 


➜ 80-W-Getriebemotoren mit Planetengetriebe Ø 81 - Ansteuerung 0-10 V 

■ Ausführung : 0-10 V Ansteuerung 

■ Ausführung IP 54 : Standard 

■ Planetengetriebe aus Vollmetall, mit Kugellagern am 

Wellenaustritt 


■ Verfügbares Drehmoment : 1-20 Nm 

Kennwerte 


(min -1 ) 

Verfügbares 

Drehmoment 

(Nm) 


5 650 1 80 189 704 

27 120 4,5 80 189 705 

139 23 20 80 189 706 


Motor 80 180 80 180 80 180 

Drehzahlvorgabe 0-10 V 0-10 V 0-10 V 





Gewicht (g) 3 200 3 900 4 600 


Abmessungen 

B 4 Bohrungen M6 x 12 auf Ø 65 

C Befestigungsbohrung M6 x 16 

D Kabellänge 500 ± 15 mm 

E Passfeder A6 x 6 x 28 gemäß DIN 6885 

L2 1 Stufe : max. 182 mm 


L2 3 Stufen : max. 226 mm 

Zu beachten 

ø81 

1 2 






111,7 max. 

L2 



8 

2 x AWG20 

4 

8 x AWG24 

5 ±0.1 

9 ±0.8 40 ±0.1 

3 

6 ±0.1 

ø19 

ø50

Motomate 

Motomate 

85 

3

3 

86 

Auswahlhilfe Motomate mit integriertem Logik-Controller 



(W) 

Getriebe 

Drehmoment 

(mNm) 

Motor 

Nenndrehzahl 

(min -1 Spannung 

) (V) 

80 240 3250 24 



(W) 

Getriebe 

Drehmoment 

(mNm) 

Motor 

Nenndrehzah 

l (min -1 ) 

Max. Drehmoment (Nm)� 1 1,7 2,9 

Typ 


�S.88 80 080 �S.88 80 081 �S.88 80 081 �S.88 80 081 

57x57 

650 min-1 325 min-1 163 min-1 

Max. Drehmoment (Nm) � 1 4,5 20 

Spannung 

(V) 

30 240 3250 24 

Typ 


�S.88 80 080 �S.88 80 089 �S.88 80 089 �S.88 80 089 

57x57 

Auswahl des Getriebes nach mechanischen Gesichtspunkten 


Rechtwinkliger Ausgang 

Geräuscharm (

3,4 3,5 

�S.88 80 081 �S.88 80 081 

65 min-1 108 min-1 

87 

3

3 

88 

Motomate - Brushless-Motor mit integriertem Logik-Controller 

➜ Motomate 80 Watt 

■ Bewegungssteuerung für einfache Apparate 

■ Komplett-Lösung für eine rasche Inbetriebnahme 

■ Kompakte Hochleistungs-Motorisierung 

■ Intuitive Programmierung mittels grafischen 

Funktionsblöcken 

■ An extreme Umgebungsbedingungen angepasstes 

Automatisierungssystem 

Kennwerte 

Typ Untersetzung Max. Drehzahl (min-1 ) Verfügbares Drehmoment (Nm) Bestell-Nr. 

Motor mit Direktantrieb - 3 250 0,2 80 080 005 

Motor mit Winkelgetriebe 5 650 1 80 081 001 

10 325 1,7 80 081 002 

20 163 2,9 80 081 003 

30 108 3,5 80 081 004 

50 65 3,4 80 081 006 

Motoren mit 


Zubehör 

5 650 1 80 089 704 

27 120 4,5 80 089 705 

139 23 20 80 089 706 

Bezeichnung Bestell-Nr. Bezeichnung 

Bestell-Nr. 

Programmierkabel PC/Motomate - serieller Anschluss 79 294 791 

Programmierkabel PC/Motomate - USB-Anschluss 79 294 790 

Programmiersoftware auf CD-ROM 79 294 792 



Versorgungsspannung (V) 24 (20 ➞ 37) 

Stromstärke max. (A) 6 

Immunität gegen Spannungsunterbrechung 1 

Betriebstemperatur ( o C) -20 ➞ +40 

Schutzart IP 54 

Programmierung 

Ein / Ausgänge 4I / 4O 

Programmierverfahren Funktionsblöcke / SFC 

Programmgröße 128 

Programmspeicher Flash-EEPROM 

Programmzyklus (ms) 10 

Echtzeituhr Nein 

Logische Eingänge 

Max. Anzahl 4 (I1 ➞ I4) 

Eingangsimpedanz (kΩ) > 10 

Anzugsspannung zum logischen Pegel 1 (V) > 15 

Abfallspannung zum logischen Pegel 0 (V) < 5 

Ansprechzeit (ms) 10 

Schnellzahl-Eingänge 


Max. Frequenz (KHz) 4 

Analoge Eingänge 


Messbereich 0-10 VDC 

Auflösung 8 Bit 

Genauigkeit ± 5 % 

Logische PWM-Ausgänge 

Max. Anzahl 4 (O1 ➞ O4) 

Art des Ausgangs PNP 

Galvanische Trennung Nein 

Eingangsstrom max. (mA) 250 

Leckstrom (mA) < 0,1 

Ansprechzeit (ms) 10 

PWM-Frequenz (KHz) 0,11 ➞ 1,8 

PWM-Genauigkeit bei 120 Hz 5 % 

Beispiel für Ihre Bestellung: Seite 13

Abmessungen 

Direkter Ausgang 

ø10 

4 

57 0.1 

4 

57 0.1 

13 


4 

20 

5 

30 

3.5 


ø81 

Ø12 

30 

40 

56 ±0.3 

45 

R4 (x4) 

2.5 max 

2 x AWG20 

ø25 

5 

70 5 

B 6poliger Stecker : Motomate-Programmierung 

C 10poliger Stecker : Ein-/Ausgänge Motomate 

D 2poliger Stecker : Leistung 

E 4 Bohrungen M6 auf Ø 65, 12 mm tief 

F Befestigungsbohrung M6 x 16 

G Kabellänge : 500 ± 15 mm 

H Passfeder A6 x 6 x 28 gemäß DIN 6885 

L2 Untersetzungsverhältnis 5 : max. 212,8 mm 



Max. Radiallast = 200/300/500 N 

Max. Axiallast = 80/120/200 N 

(je nach Stufenzahl) 

66 

8 

16 x AWG26 

8 

2 x AWG20 

142.5 max. 

5 

1 

2 

3 

5 

2 x AWG20 

2.5 0.07 

-0.01 

ø22 -0.05 

25 0.6 

-0.010 

ø8 -0.020 

207.5 max. 

3 

16 x AWG26 

1 

2 

142.5 max. 65 ±0.2 

6 

16 x AWG26 

142,5 max. 

1 

2 

3 

L2 

57x57 

6 

B 6poliger Stecker : Motomate-Programmierung 

C 10poliger Stecker : Ein-/Ausgänge Motomate 


E 4 Bohrungen M5 alle 90° auf Ø 40, min. 4,5 tief 

F Kabellänge : 500 ± 15 mm 

50 

4 

11.5 

5 ±0.1 

9 ±0.8 40 ±0.1 

50 

82 ±0.5 

7 

7 

6 ±0.1 

ø19 

B 6poliger Stecker : 

Motomate-Programmierung 

C 10poliger Stecker : 

Ein-/Ausgänge Motomate 



F Kabellänge 500 ± 5 mm 

G 4 x M4 auf Ø 36, 8 mm tief 

H 4 x M5, 8 mm tief 

Max. Radiallast = 150 N 

Max. Axiallast = 100 N 

ø50 

89 

3

3 

90 

Anschlüsse 

Kennzeichnung Steckkontakt Steckkontakt 

am Motor Legende Kontakt Nr. Leiterfarbe am Motomate der Anwendung 

*a +24V 1 Braun 

1 Leistungsstecker 

Draufsicht auf Platine 

*a GND 2 Schwarz 

2polig, Molex-Gehäuse 

(Bestell-Nr. 51144-0200) 

1 2 

Bestell-Nr. 53520-0220 

IN1 1 Braun 

*b OUT1 2 Blau 

IN2 3 Orange 


*b OUT2 4 Violett 

1 Ein-/Ausgang-Stecker 

*b 

IN3 

OUT3 

IN4 

5 

6 

7 

Gelb 

Grau 

Grün 

10polig, Molexgehäuse 

Rastermaß 2,54 mm 

(Bestell-Nr. 90142-0010) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

*b OUT4 8 Weiß 

Bestell-Nr. 90130-1110 

*a GND 9 Schwarz 

*a +24V 10 Rot 

*a +5V 1 Weiß-rot 


*a GND 2 Weiß-schwarz 1 Programmierstecker 

SCL 

SDA 

RX 

3 

4 

5 

Weiß-gelb 

Weiß-grün 

Weiß-braun 

6polig, Molexgehäuse 

Rastermaß 2,54 mm 

(Bestell-Nr. 90142-0006) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

TX 6 Weiß-orange 

Bestell-Nr. 90130-1106 

Anwendungen 

Anschlussbeispiele der Eingänge 

B Sensor mit PNP-Ausgang 

oder 

C Kontakt 

Anschlussbeispiele der Ausgänge 

24V 

1 

1 2 

B Motor 

C LED-Last 


Zu beachten 

2,2KΩ 

2 

24V 

Motomate 

0V 

B Sensor mit NPN-Ausgang B Potentiometer 

B Motor 

C Relais-Last 

■ Spezial-Wellenaustritt 


■ Spezielle Kabellänge 

■ Spezielle Elektronik 

■ Spezieller Anschluss 


■ Spezieller Ritzel-Werkstoff 

■ Spezielle Anpassungsplatine 

*a) Polung der Spannungsversorgung nicht umkehren. 

*b) Ausgänge O1 bis O4 nicht gegen Masse kurzschließen. 

- Den Motor nicht als Generator verwenden. 

- Weitere Einzelheiten zu den Getriebemotoren enthält der Brushless-Katalog. 

R 

3,3 K 

24V 

1 

1 2 >600Ω 

0V 

24V 

Motomate 

R 

2,2 K 

1 

24V 

Motomate 

0,5 W R

www.crouzet.com/motomate 

91 

3

3 

92

Synchronmotoren 

Synchronmotoren 

93 

4

4 

94 

Auswahlhilfe Synchronmotoren 


(W) 

1 Drehrichtung 

Getriebe 

Anlaufmoment 

(mNm) 

Motor 

Drehzahl 

(min -1 ) 

Max. Drehmoment (Nm) � 0,5 2 

Spannung 

(V) 

0,16 2,5 600 230 

0,42 8 600 230 

2 Drehrichtungen 

0,31 12 250 

0,52 10 500 

0,98 37,5 250 

1,12 30 375 

230 

230 

1,37 55 250 230 

2,65 106 250 230 

Typ � 81 021 81 033 

Typ 


�S.100 82 340 �S.112 82 344 �S.114 82 304 

Ø 47 

0,001 ... 60 min-1 0,003... 32 min-1 

�S.101 82 330 �S.110 82 334 �S.114 82 305 

Ø 47 

0,001 ... 60 min-1 0,003... 32 min-1 

�S.102 82 510 �S.120 82 514 �S.124 82 519 

Ø 36/50 

0,5... 50 min-1 0,16... 20 min-1 

�S.104 82 520 �S.122 82 524 �S.126 82 529 

Ø 51/75 

�S.106 82 530 

Ø 58/79 

�S.108 82 540 

65x65 


55,5 max. 

0,8... 60 min-1 0,33... 15 min-1 


2π 


------M ⋅ n 

60 

(W) (Nm) (min-1) 

Der Getriebemotor muss eine Nutzleistung abgeben, die größer oder gleich der gewünschten 

Leistung ist. Die Wahl des in Frage kommenden Getriebemotors ist leicht zu treffen, indem man 

überprüft, ob sich der gewünschte Arbeitspunkt (Drehmoment und Drehzahl am Getriebemotor- 

Ausgang) unterhalb der Drehmoment/Drehzahl-Nennkennlinie des Getriebemotors befindet. Das 

gewünschte, vom Getriebe zu liefernde Drehmoment muss mit seinem für den Dauerbetrieb 

empfohlenen Maximalmoment vereinbar sein. 

65,9 max. 

55,5 max. 

65,7 max

3 5 

81 023 81 037 

80 

�S.116 80 333 �S.118 80 337 

0,167... 29 min-1 0,24... 24 min-1 

�S.128 80 513 �S.132 80 517 

0,069... 24 min-1 0,1... 20 min-1 

�S.130 80 523 �S.132/134 80 527 

0,069... 12 min-1 0,1... 30 min-1 

�S.130 80 533 

0,069... 12 min-1 

60 65 max. 

65 max. 

�S.134 80 547 

0,1... 20 min-1 

95 

4

4 

96 

Einige Grundbegriffe zu Synchronmotoren 

Warum soll man sich für einen 

Synchronmotor entscheiden? 

Um eine bestimmte Anzahl von Bewegungen inherhalb eines klar 

umrissenen Zeitraums herbeizuführen. In diesem Fall bedient man sich 

des Produkts ähnlich wie einer Zeitbasis. 

Um eine Rotationsbewegung sicherzustellen, die einen verhältnismäßig 

geringen Aufwand erforderlich macht, und dies zu den geringstmöglichen 

Kosten. 

Wie trifft man diese Entscheidung 

innerhalb des Crouzet-Programms 

Das Programm der Crouzet-Synchroneinheiten setzt sich aus folgenden 

Motoren zusammen: 

➜ Drehrichtung heißt 

■ im Uhrzeigersinn (SA) oder (AIG) oder rechts 

■ oder im umgekehrten Uhrzeigersinn (SI) oder (INV) oder links 

An anderer Stelle werden wir noch sehen, wie wir die Drehrichtung 

sicherstellen. 

Für spezifische Anwendungen ist es möglich, die Rücklaufsperre 

vollständig fallenzulassen. Ausführung (S.A.R.) oder (O. R.S.). In diesem 

Fall kann der Motor links oder rechts drehen. 

➜ Drehrichtungen 

Der Motor dreht sich im Rechts- oder Linkslauf. Die Drehrichtung 

bestimmt ein Phasenverschiebungskondensator. 

Definition des Synchronmotors 

Dieser Motor ist durch eine konstante Drehzahl gekennzeichnet, die 

unabhängig von der Last, andererseits jedoch an die Frequenz des 

Versorgungsnetzes gebunden ist. 

Der Synchronmotor behält seine Drehzahl solange bei, bis er überlastet 

worden ist. 

Ist er überlastet worden, so fällt er außer Tritt, d.h. er bleibt stehen oder 

beginnt zu schwingen (Vibration). 

➜ Drehzahl 

Dies ist eine wesentliche Eigenschaft, die man, wie nachstehend 

ausgeführt, errechnen kann: 

Geschwindigkeit (min-1) = 60 x f (in Hz) 

P 

f Hz : Dies ist die Frequenz des Wechselstroms, der durch die Spule fließt. 

P : Dies ist die Anzahl der Polpaare des Motors 

(1 Paar = 1 Nordpol + 1 Südpol) 

Die Drehzahl eines Synchronmotors wird durch seine Bauweise 

festgelegt. 

Beispiel: 

Bei einem mit 5 Polpaaren ausgerüsteten Motor ergibt sich folgende 

Drehzahl: 

n = 60 x 50 = 600 min-1 entsprechend dem deutschen Netz (50 Hz) 

5 

und 

n = 60 x 60 = 720 min-1 entsprechend dem Netz der Vereinigten 

5 Staaten (60 Hz) 

➜ Aufbau eines Ferrit Synchronmotors 

1 Drehrichtung 

Technologie 

Statordeckel Rotor 

Spule 

Rücklaufsperre 

Gehäusepole S.N.S.N.S.N. 

Deckelpole N.S.N.S.N.S. 

Statorgehäuse 

Bei unseren Motoren mit einer Drehrichtung handelt es sich um 

Versionen mit mechanischer Rücklaufsperre. Diese Ausführung bietet den 

zweifachen Vorteil der verhältnismäßig einfachen technischen Konzeption 

einerseits und einer guten Leistung andererseits. 

Der Rotor aus Ferrit besitzt auf seinem Umfang magnetische Nord- und 

Südpole, deren Anzahl der der Statorpole entspricht. Die über eine 

Wechselspannungsspule versorgten Statorpole weisen eine magnetische 

Unsymmetrie auf, die mit Hilfe des oszillierenden Momentes den Rotor in 

Schwung setzt. 

Diese Initialisierung würde den Motor veranlassen, sich in die eine 

oder andere Richtung zu drehen, wenn nicht durch eine mechanische 

Rücklaufsperre die Drehrichtung festgelegt würde. 

➜ Funktionsprinzip 

Abbildung 1 Abbildung 2 

Wir stellen uns einmal einen Elektromagneten vor, in dem zwischen Polen 

ein Dauermagnet NS beweglich rund um eine Achse O und senkrecht zu 

den Feldkraftlinien beweglich ist. 

Nehmen wir an, dass dieser abgestoßene Dauermagnet die Position 

einnimmt, die in Abbildung 1 dargestellt ist. Wenn die Pole des 

Elektromagneten geordnet sind, wie dies in dieser Abbildung gezeigt 

wird, so wird der Magnet zurückgestoßen und neigt dazu, zurückzukehren 

und rund um eine Gleichgewichtsposition zu schwingen, 180° von 

der derzeitigen S`N`-Richtung entfernt. Wenn man diese Position (s. 

Abbildung 2) geringfügig überschreitet und wenn man die Polarität 

des Elektromagneten umkehrt, dann wird der Magnet noch weiter 

zurückgestoßen und fährt in die ursprüngliche Position zurück usw.

Indem man den Elektromagneten durch einen Wechselstrom der 

Frequenz f erregt, wird der Magnet mit der Geschwindigkeit von f 

Umdrehungen pro Sekunde angetrieben. 

Unter diesen Bedingungen kann ein Motor sowohl in der einen, als auch 

in der anderen Richtung starten. Um eine bevorzugte Drehrichtung 

herbeizuführen, ordnet man auf dem Rotor die mechanische 

Rücklaufsperren an, die die Umdrehung des Motors nur in der einen 

gewünschten Drehrichtung zuläßt. Es gibt mehrere Ausführungen solcher 

Rücklaufsperren, die sich jeweils durch den Rückdrehwinkel, den sie dem 

Rotor ermöglichen, voneinander unterscheiden. 

2 Drehrichtungen 

(auch bezeichnet als reversierbare Synchronmotoren) 

Technologie 

Spulen 

Polteile 

Diese Einphasen-Wechselstromsynchronmotoren mit Dauermagnet 

müssen im Hinblick auf die elektrische Umkehrung der Drehrichtung 

mindestens zwei Statoren und zwei Statorwicklungen besitzen. Die 

Umkehrung der Drehrichtung kann elektrisch über einen einpoligen 

Umschalter herbeigeführt werden. 

Bei den mit zwei Spulen bestückten reversiblen Synchronmotoren 

ermöglicht ein Kondensator eine elektrische Phasenverschiebung 

um 90° zwischen den beiden Wicklungen. Dadurch wird die Richtung 

eines Drehfelds herbeigeführt. Durch die Präzision der Einzelteile wird 

eine absolut einwandfreie Kreisförmigkeit dieses Felds erreicht und ein 

geräuschloser Betrieb der Motoren gewährleistet. 

➜ Anschlussschema des Kondensators 

Spule 1 

Spule 2 

Rotor 

Lager aus Sinterbronze 

Der Wert des Kondensators muss an jeden Motortyp und an jede 

Versorgungsspannung angepasst werden. Ein falscher Wert des 

Kondensators beeinträchtigt das Drehfeld und bewirkt somit nachteilige 

Auswirkungen auf die Startsicherheit wie auch auf die Qualität des 

Betriebs. 

Die nachstehend dargestellte Kurve (Umkehrbarkeitskurve des Motors) 

zeigt, in Abhängigkeit von der Veränderung der Versorgungsspannung 

des Motors und der Toleranzen des Kondensatorwerts, die Grenzen, 

innerhalb deren der Start des Motors in allen Fällen sichergestellt ist. 

Max. Spannung 

Min. Spannung 

Spannung Sicherheit 

Sicherheit 

Min. Wert des Kondensators Max. Wert des Kondensators 

Nennwert des Kondensators 

Zone, innerhalb derer man die Startrichtung nicht beherrscht. 

Zone, innerhalb derer der Motor nicht startet. 

Der Einsatzbereich des Motors d.h. der Bereich der Nennspannung 

und die Kondensatortoleranz müssen von der Herstellerfirma absolut 

beherrscht werden. 

Er garantiert den Start und den Betrieb des Motors in der von dem 

Anwender gewählten Drehrichtung. 

Wie dies aus dem Schema ersichtlich ist, haben wir unsere Motoren 

dergestalt konzipiert, dass dieser Betriebsbereich von den kritischen 

Zonen entfernt liegt, und dies unbeschadet der Gegebenheiten des 

Drehmoments. 

Ertüchtigte Spule 

Unsere Erfahrungen auf diesem Gebiet gestatten uns in bestimmten 

Fällen oder in Abhängigkeit von einem genau formulierten Lastenheft, 

diesen Anwendungsbereich zu verlassen, um ein höheres Drehmoment 

des Motors herbeizuführen und die Leistungen zwischen 30 und 80% zu 

erhöhen. 

➜ Drehmomente 

Man kann zwei Arten von Drehmomentangaben unterscheiden . 

Mk (Cd): Kippmoment 

Ma (Ca): Synchronmoment 

(Anlaufmoment) 

Drehmoment 

Synchrongeschwindigkeit 

Wert des 

Kondensators 

Drehzahl 

(min-1) 

Anlaufmoment 

Hierunter versteht man das Drehmoment, das ein Synchronmotor 

zu entwickeln vermag, und zwar sowohl beim Start, als auch bei der 

Synchrongeschwindigkeit. 

Anmerkung: 

In allen technischen Merkblättern dieses Katalogs, in denen über 

Getriebemotoren berichtet wird, zeigen die Drehmoment / Drehzahlkurven 

den Wert für die synchronisierenden Momente für alle Geschwindigkeiten 

der Abtriebswelle des Getriebemotors an. 

Kippmoment 

Dies ist das Gegen- oder Lastmoment, bei dem ein Synchronmotor 

seinen Gleichtakt verliert oder stehen bleibt. 

97 

4

4 

98 

Motor Verbindung + Reduktionsgetriebe 

Die Achse der Motoren dreht sich mit einer definierten Geschwindigkeit. 

Diese Geschwindigkeit ist in den meisten Anwendungsfällen zu hoch. 

Um diese Geschwindigkeit zu verringern, stellen wir den Anwendern ein 

komplettes Programm von Getriebemotoren zur Verfügung, die jeweils mit 

einer Reihe von Untersetzungen lieferbar sind. 

Diese Palette ermöglicht eine Vielzahl von Funktionen. 

➜ Getriebecharakteristik 

Jedes Reduktionsgetriebe wurde so ausgelegt, dass eine bestimmte Arbeit 

damit sichergestellt ist. Wir haben die Möglichkeiten des Getriebemotors 

und dessen Grenzwerte für eine optimale Lebensdauer definiert. 

Die wichtigste Eigenschaft bestimmt dessen Fähigkeit, ein maximales 

Drehmoment unter Dauerbetrieb auszuhalten. 

Die Palette der Reduktionsgetriebe, die wir in diesem Katalog anbieten, 

ermöglicht maximale Drehmomente von 0,5 bis 6 N·m für eine 

erstaunliche Lebensdauer. Die angegebenen Werte beziehen sich auf 

Standardprodukte und normale Betriebsbedingungen, wie sie dort 

angegeben worden sind. 

In bestimmten Fällen können diese Werte erhöht werden, wenn die 

geforderte Lebensdauer geringer sein kann. 

Sonderfälle werden im Entwicklungsbüro bearbeitet. Jedes Reduktionsgetriebe 

besitzt jedoch eine Festigkeitsgrenze, das 

Grenzmoment 

Dieses Moment, auf den Getriebemotor angewandt, kann dessen 

Zerstörung schon bei der ersten Beanspruchung herbeiführen. 

➜ Aufbau eines Reduktionsgetriebes 

Deckel des 

Reduktionsgetriebes 

Gehäuse des 


Rotorritzel 

Synchronmotor 

Metallgetriebe oder 

in Form gegossene 

Getrieberäder 

Befestigungsklammer des Motors 

auf dem Reduktionsgetriebe 

Getriebewelle 

Lager aus 

Sinterbronze 

Wahl eines Getriebemotors 

Die Wahlentscheidung erfolgt in Abhängigkeit von den im einzelnen 

durchzuführenden Arbeiten. 

Zuvor muss man jedoch daran denken, dass der Motor eine bestimmte 

Leistung aufnimmt, die aufgenommene Leistung und dass er nur einen 

Teil dieser Leistung abzugeben vermag, deren Maximum die Nutzleistung 

oder mechanische Leistung ist . 

Dieser Begriff von der Nutzleistung ist an zwei Begriffe gebunden. 

Drehmoment und Drehzahl 

P = M x ω 

In Watt ausgedrückte 

Nutzleistung 

Maximales 

Drehmoment, 

ausgedrückt in N·m 

Die Analyse dieser Formel zeigt deutlich, welche Rolle das 

Reduktionsgetriebe zu spielen hat. 

Es ermöglicht die Herabsetzung der Drehzahlen und die Erhöhung 

des Drehmoments, zumal die Nutzleistung, die vom Motor geliefert 

wird, durch das Reduktionsgetriebe lediglich übertragen wird (der 

Wirkungsgrad des Getriebes muss jedoch noch berücksichtigt werden). 

Der Drehmomentbedarf dient somit dazu, das Reduktionsgetriebe, 

gekennzeichnet durch dessen maximales Drehmoment, zu definieren, 

und die Wahl der Motorausführung erfolgt dann in Abhängigkeit von der 

Drehzahl, bei der dieses Drehmoment wirken soll. 

In allen Fällen darf man diesen Begriff von der Nutzleistung nicht aus 

dem Auge verlieren, denn dies ist der wesentliche Parameter bei der 

Auswahl des Motors. 

Ring 

Fett 

In das Gehäuse des 


installierte Zunge 

Drehzahl der Nutzwelle, 

ausgedrückt in 

Radianten pro Sekunde 

Ergänzende Informationen 

➜ Erwärmung 

Die Ferrit-Synchronmotoren zeichnen sich in ihrer Gesamtheit durch eine 

sehr kleine Leistung aus, und ein Teil der verlorenen Energie führt zu 

einer Erhöhung der Motortemperatur. 

Wir gehen davon aus, daß diese Temperaturveränderung ihr Maximum 

nach Ablauf von zwei Dauerbetriebsstunden erreicht hat. 

Um sie rechnerisch zu ermitteln, verwenden wir die sog. 

Widerstandsmeßmethode. 

∆R 

∆T = (234,5 + Ta) - (T1 - Ta) 

R 

R = Widerstand der Spule unter Umgebungstemperaturen vor der 

Inbetriebnahme des Motors (ausgedrückt in Ohm - Ω) 

R’ = Widerstand der gleichen Spule nach zwei Betriebsstunden des 

Motors 

∆R = R’ - R = Veränderung des Spulenwiderstands 

T1 = Umgebungstemperatur nach Beendigung des Tests 

Ta = Umgebungstemperatur zu Beginn des Tests 

➜ Durchschlagsfestigkeit 

All unsere Produkte werden auf der Grundlage der geltenden 

Normvorschriften kontrolliert. 

➜ Isolierwiderstand 

Er beträgt 75.000 MΩ oder darüber, gemessen bei 500 V Gleichstrom, 

Umgebungstemperatur und -luftfeuchte. 

➜ Sicherheit 

Die Crouzet-Synchronmotoren wurden für den Einbau in Geräte oder 

Maschinen entworfen und hergestellt, die z.B. den Vorschriften der 

Maschinen-Norm EN 60335-1 (IEC 335-1) entsprechen: ”Sicherheit der 

Elektro-Hausgeräte”. 

Beim Einbau der Crouzet-Synchronmotoren in Geräte und Maschinen 

sollten im allgemeinen folgende Motoren-Kennwerte beachtet werden: 

■ das Fehlen der Erdung, 

■ die sog. “Haupt-Isolierungsmotoren” (Einfach-Isolierung), 

■ der Schutzgrad: IP40, 

■ die Isolationsklasse: B. 

Normen, Zulassungen 

Unsere Motoren werden im Allgemeinen nach den internationalen 

IEC-Richtlinien, den amerikanischen Normen UL-CSA und/oder den 

europäischen Normen konzipiert. Das Konformitätszertifikat für diese 

Normen und Richtlinien wird von den dazu ermächtigten Organen 

ausgestellt oder durch die Konformitätserklärung des Herstellers 

entsprechend den Richtlinien ISO/IEC 22 bescheinigt. 

Richtlinien und Vereinbarungen 

➜ Europäische Richtlinien 

Unsere Motoren sind kompatibel mit den Richtlinien der Europäischen 

Gemeinschaft (Niederspannung 73/23 > 50 V, Wechselstrom) und ganz 

besonders im Hinblick auf die elektrische Sicherheit dieser Norm EN 

60335 (für Elektro-Hausgeräte). 

Die auf unseren Produkten aufgedruckte “CE”-Bezeichnung bescheinigt 

diese Konformität. 

Andererseits werden unsere Produkte besonders den Anwendungsbereichen 

für Büro-Ausstattungen sowie für Medizintechnik angepasst 

bzw. z.B. den Normen EN 60601 und EN 60950 unterworfen. 

➜ Umweltschutz 

Die modernsten Umweltschutzkonzepte sind von der Entwicklung bis zur 

Verpackung integriert. 

Elektromagnetische Verträglichkeit 

(Europäische Richtlinie 89/336/EWG vom 03.05.89) 

Die Asynchron- (Synchron-) Motoren und Getriebemotoren, die für 

Professionelle zur Information in komplexeren Ausstattungen bestimmt 

sind und nicht für Endverbraucher, sind von den Anwendungsbereichen 

dieser Richtlinien ausgeschlossen. 

Dennoch stehen wir - Crouzet - jederzeit für weitere Auskünfte bezüglich 

der EMV-Merkmale der verschiedenen Produkte zur Verfügung. Bitte 

sprechen Sie uns an.

99 

4

4 

100 

Ferritsynchronmotoren, 1 Drehrichtung 

➜ Anlaufmoment 2,5 mNm 

■ Konstante Geschwindigkeit (600 min -1 ) abhängig von 

der Netzfrequenz 

■ Nutzleistung 0,16 Watt 

■ Drehrichtung bestimmt durch mechanische 

Rücklaufsperre hoher Zuverlässigkeit (>10 7 

Schaltungen) 

■ Rotor mit Permanentmagnet und 5 Polpaaren 

■ Geschliffene RotorWelle, die in Lagern aus Polyamid 

läuft 

■ UL, CSA (Klasse B) - VDE zugelassen. 

Kennwerte 

0,16 W 

Typ 82 340 0 

Spannung/Frequenz 230 V 50 Hz 

Drehrichtung 

Rechtslauf 82 340 194 

Linkslauf 82 340 195 


Basisdrehzahlen des Motors (min -1 ) 600 

Leistungsaufnahme (W) 3 

Abgabeleistung (W) 0,16 

Anlaufmoment (mN.m) 2,5 

Kippmoment (mN.m) 3,3 

Erwärmung ( o C) 55 

Umgebungstemperatur ( o C) -5 ➞ +60 

Maximal ankoppelbare Trägheit (g.cm 2 ) 4,6 

Zahl der Anläufe im Leerlauf 10 6 10 

Maximaler Rücklauf ( o ) 360 

Isolationswiderstand (MΩ) 75 x 10 3 

Prüfspannung (V-50 Hz) 1800 - 1 s 


Litzenlänge (ca.) mm 250 

Schutzart IP30 


Abmessungen 

82 340 0 

1 


■ Weitere Versorgungsspannungen 

■ Sonder-Litzenlänge 

■ Montage einer speziellen Verdrahtung 

B 3 Befestigungsbohrungen Durchmesser M2 bei 120 Grad auf r=19,5 maximale Tiefe 2,4 

Weitere Informationen 

Die Drehzahl eines Motors bei 60 Hz ist um 20 % größer als bei 50 Hz. 


Ferritsynchronmotoren, 1 Drehrichtung 

➜ Anlaufmoment 8 mNm 



■ Nutzleistung 0,42 W 


Rücklaufsperre hoher Zuverlässigkeit 

■ >10 7 Schaltungen 

■ Rotor mit Permanentmagnet und 5 Polpaaren 

■ Geschliffene RotorWelle, die in Lagern aus Polyamid 

läuft 

■ UL, CSA (Klasse B) - VDE zugelassen 

Kennwerte 

0,42 W 

Typ 82 330 5 

Spannung / Frequenz 230 V - 50 Hz 

Drehrichtung 

Rechtslauf 82 330 582 

Linkslauf 82 330 583 


Basisdrehzahlen des Motors (50 Hz) (min -1 ) 600 

Leistungsaufnahme (W) 3,5 



Kippmoment (mN.m) 12 



Maximal ankoppelbare Trägheit (g.cm 2 ) 11 

Zahl der Anläufe im Leerlauf 10 6 10 

Maximaler Rücklauf ( o ) 72 

Isolationswiderstand (MΩ) 75 x 10 3 

Prüfspannung (V-50 Hz) 1800 - 1 s 





Abmessungen 

82 330 5 

1 





B 3 Befestigungsbohrungen Durchmesser M2 bei 120 Grad auf r=19,5 maximale Tiefe 3,5 




101 

4

4 

102 

Ferritsynchronmotoren, 2 Drehrichtungen, mit Kondensator 

➜ Anlaufmoment 10 bis 12 mNm 

■ Konstante Geschwindigkeit (250 bis 500 min -1 ) 

abhängig von der Netzfrequenz 

■ Nutzleistung von 0,31 bis 0,52 W 

■ Drehrichtung bestimmt durch einen 

Phasenverschiebungskondensator 

■ Sinterlager, selbstschmierend auf Lebenszeit 

■ Geräuscharm 


Kennwerte 

2,7 W 2,7 W 

Typ 82 510 0 82 510 5 

Spannung/Frequenz 230 - 240 V 50 Hz 230 - 240 V - 50/60 Hz 

Bestell-Nr 82 510 0 82 510 5 


Basisdrehzahlen des Motors (min -1 ) 250 500 

Leistungsaufnahme (W) 2,7 2,7 

Abgabeleistung (W) 0,31 0,52 


Kippmoment (mN.m) 15 12 

Erwärmung ( o C) 55 65 

Umgebungstemperatur ( o C) -10 +75 -5 +65 

Maximal ankoppelbare Trägheit (g.cm 2 ) 22 22 

Zahl der Anläufe im Leerlauf ∞ ∞ 

Isolationswiderstand (MΩ) 75x10 3 75x10 3 

Prüfspannung (V-50 Hz) 1800-1 sec 1800-1 sec 


Litzenlänge (ca.) mm 250 250 

Schutzart IP40 IP40 









■ Spezielle Anschlüsse / Stecker

Zubehör 

Spannung/Frequenz µF V Bestell-Nr. 

Kondensatoren Motor 82 510 0 

230-240 V - 50Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 851 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708 


230-240 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

24 V - 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

Abmessungen 

82 510 0 82 510 5 

3,2 

B 2 Befestigungsbohrungen Ø 3,2 B 2 Befestigungsbohrungen Ø 3,2 

Anschlüsse 

Parallel geschaltet 

Motoren 82 510 0 

B SA : Rechtslauf 

C SI : Linkslauf 


1 

SA SI 

UN 

1 

2 

In Serie 

Motoren 82 510 0/5 nur in 230 V - 240 V 50 Hz 



Grundbegriffe 

Die Drehzahl eines Motors bei 60 Hz ist um 20 % größer als bei 50 Hz 

3,2 

SA 

1 

UN 

SI 

1 

2 

103 

4

4 

104 


➜ Anlaufmoment 30 bis 37,5 mNm 

■ Konstante Geschwindigkeit (250 oder 375 min -1 ) 

abhängig von der Netzfrequenz 

■ Nutzleistung von 0,98 bis 1,12 W 






Kennwerte 

3,5 W 3,5 W 

Typ 82 520 0 82 520 4 

Spannung/Frequenz 230-240 V 50 Hz 230-240 V 50 Hz 

Bestell-Nr 82 520 014 82 520 4 




Abgabeleistung (W) 0,98 1,12 

Anlaufmoment (mN.m) 37,5 30 

Kippmoment (mN.m) 42 31 

Erwärmung ( o C) 55 55 

Umgebungstemperatur ( o C) -10+75 -10+75 

Maximal ankoppelbare Trägheit (g.cm 2 ) 33 33 

Zahl der Anläufe im Leerlauf ∞ ∞ 

Isolationswiderstand (MΩ) 75x10 3 75x10 3 

Prüfspannung (V-50 Hz) 1800 -1 sec. 1800 -1 sec. 













Zubehör 



230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941 

115 V 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 


230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903 

115 V - 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 924 

24 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728 

24 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145 

Abmessungen 

82 520 0 

B 2 Befestigungsbohrungen 

Anschlüsse 


Motoren 82 520 0 - 82 520 4 




1 

SA SI 

UN 

1 

2 


105 

4

4 

106 





■ Nutzleistung von 1,37 W 






Kennwerte 

Typ 82 530 0 

Spannung / Frequenz 230-240 V 50 Hz 











Zahl der Anläufe im Leerlauf ∞ 

Isolationswiderstand (MΩ) 75x10 3 

Prüfspannung (V-50 Hz) 1800 -1 sec. 













3,6 W

Zubehör 



230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941 

115 V 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

24 V - 50 Hz 10 ± 5 % 100 26 231 720 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708 

Abmessungen 

82 530 0 


Anschlüsse 


Motor 82 530 0 




1 

SA SI 

UN 

1 

2 


107 

4

4 

108 



■ Konstante (250 min -1 ) Geschwindigkeit abhängig von 


■ Nutzleistung von 2,65 W 






Kennwerte 

Typ 82 540 0 

Spannung/Frequenz 230-240 V 50 Hz 









Umgebungstemperatur ( o C) -10 +70 


Zahl der Anläufe im Leerlauf ∞ 

Isolationswiderstand (MΩ) 75x10 3 

Prüfspannung (V-50 Hz) 1800 -1 sec. 


Standardlitzenlänge (mm) 250 











7,2 W

Zubehör 



230/240 V - 50 Hz 0,22 ± 5 % 630 26 231 909 

115 V - 60 Hz 0,56 ± 5 % 400 26 231 822 

24 V - 50 HZ 22 ± 10 % 63 26 231 703 

24 V - 60 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728 

Abmessungen 

82 540 0 

B 4 längliche Befestigungsbohrungen, Breite 4,2 

Anschlüsse 


Motor 82 540 0 




1 

SA SI 

UN 

1 

2 


109 

4

4 

110 

Synchrongetriebemotoren, 1 Drehrichtung 


■ Mechanische Getriebe-Festigkeit : 0,5 Nm 

■ Konstante Geschwindigkeit, abhängig von der 

Netzfrequenz 

■ Umfangreiche Drehzahlpalette 

■ Drehrichtung bestimmt durch Rücklaufsperre hoher 

Zuverlässigkeit (>10 7 Schaltungen) 

■ Rotor mit Permanentmagnet 

Kennwerte 

Linkslauf 230 V Rechtslauf 230 V Linkslauf 240 V Rechtslauf 240 V 

Typ 82 334 5 82 334 5 82 334 5 82 334 5 

Drehrichtung Linkslauf Rechtslauf Linkslauf Rechtslauf 

Spannung/Frequenz 230 V 50 Hz 230 V 50 Hz 240 V 50 Hz 240 V 50 Hz 

Ausgangsgeschwindigkeiten Untersetzung (i) 

60 min-1 10 82 334 734 82 334 726 82 334 811 82 334 803 

50 min-1 12 ● ● ● ● 

30 min-1 20 82 334 728 82 334 736 82 334 805 82 334 813 

20 min-1 30 82 334 730 82 334 738 82 334 807 82 334 815 

15 min-1 40 82 334 731 82 334 739 82 334 808 82 334 816 

12,5 min-1 48 ● ● ● ● 

12 min-1 50 82 334 733 82 334 741 82 334 810 82 334 818 

10 min-1 60 82 334 756 82 334 764 82 334 772 82 334 780 

7,5 min-1 80 82 334 758 82 334 766 82 334 774 82 334 782 

6 min-1 100 82 334 759 82 334 767 82 334 775 82 334 783 

5 min-1 120 82 334 760 82 334 768 82 334 776 82 334 784 

4 min-1 150 82 334 769 82 334 761 82 334 785 82 334 777 

3 min-1 200 ● ● ● ● 

2,5 min-1 240 ● ● ● ● 

2 min-1 300 82 334 748 82 334 742 82 334 796 82 334 789 

1 min-1 600 82 334 744 82 334 751 82 334 792 82 334 799 

0,80 min-1 750 ● ● ● ● 

0,5 min-1 1200 ● ● ● ● 

0,33 min-1 1800 ● ● 82 334 794 82 334 801 

0,25 min-1 2400 ● ● ● ● 

0,20 min-1 3000 ● ● ● ● 

0,10 min-1 6000 ● ● ● ● 

5,00 h-1 7200 ● ● ● ● 

4,00 h-1 9000 ● ● ● ● 

3,00 h-1 12000 ● ● ● ● 

2,50 h-1 14400 ● ● ● ● 

1,00 h-1 36000 ● ● ● ● 

0,50 h-1 72000 ● ● ● ● 

1/12 h-1 432000 ● ● ● ● 

1/24 h-1 Allgemeine Kennwerte 

864000 ● ● ● ● 

Motor 82 330 5 82 330 5 82 330 5 82 330 5 

Getriebe 81 021 0 81 021 0 81 021 0 81 021 0 

Maximal zulässiges Drehmoment am Getriebe bei 

Dauerbetrieb und 1 Mio Getriebeumdrehungen (Nm) 

0,5 0,5 0,5 0,5 

Axiallast statisch (daN) 1 1 1 1 

Radiallast statisch (daN) 8 8 8 8 

Leistungsaufnahme (W) 3,5 3,5 3,5 3,5 

Abgabeleistung des Motors (W) 0,42 0,42 0,42 0,42 

Max. Erwärmung ( oC) 55 55 55 55 

Umgebungstemperatur ( oC) -5 ➞ +60 -5 ➞ +60 -5 ➞ +60 -5 ➞ +60 

Gewicht (g) 210 210 210 210 

Litzenlänge (ca.) mm 250 250 250 250 




Kennlinien 

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinie 82 334 5 

mN.m 

500 

400 

300 

200 

150 

100 

80 

60 

40 

30 

20 

2 3 4 

B min -1 

Abmessungen 

82 334 5 


C (Welle gedrückt) 

D 3,5 abgeflacht 

E Befestigungsbügel 

Optionen 

6 

5 

10 15 30 60 





■ Anderes Untersetzungs-verhältnis 


■ Verschiedene Lager 


Welle 79 200 967 Welle 79 200 779 Welle 70 999 421 SP1295-10 

B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) B abgeflacht 


1 

2 

1 

1 1 


4 

3 

1 

111 

4

4 

112 


➜ 0,5 Nm Ovoid 3 Watt 



Netzfrequenz 



Zuverlässigkeit (>10 7 Schaltungen) 


Kennwerte 

Linkslauf 230 V Rechtslauf 230 V Linkslauf 240 V Rechtslauf 240 V 

Typ 82 344 0 82 344 0 82 344 0 82 344 0 

Drehrichtung Linkslauf Rechtslauf Linkslauf Rechtslauf 

Spannung/Frequenz 230 V 50 Hz 230 V 50 Hz 240 V 50 Hz 240 V 50 Hz 

Ausgangsgeschwindigkeiten Untersetzung (i) 

60 min-1 10 82 344 744 82 344 736 82 344 698 82 344 690 

50 min-1 12 ● ● ● ● 

30 min-1 20 82 344 738 82 344 746 82 344 692 82 344 700 

20 min-1 30 82 344 740 82 344 748 82 344 694 82 344 702 

15 min-1 40 82 344 741 82 344 749 82 344 695 82 344 703 

12,5 min-1 48 ● ● ● ● 

12 min-1 50 82 344 743 82 344 751 82 344 697 82 344 705 

10 min-1 60 82 344 752 82 344 760 82 344 706 82 344 714 

7,5 min-1 80 82 344 754 82 344 762 82 344 708 82 344 716 

6 min-1 100 82 344 755 82 344 763 82 344 709 82 344 717 

5 min-1 120 82 344 756 82 344 764 82 344 710 82 344 718 

4 min-1 150 82 344 765 82 344 757 82 344 719 82 344 711 

3 min-1 200 82 344 766 82 344 758 82 344 720 82 344 712 

2,5 min-1 240 ● ● ● ● 

2 min-1 300 82 344 775 82 344 768 82 344 729 82 344 722 

1 min-1 600 82 344 771 82 344 778 82 344 725 82 344 732 

0,80 min-1 750 ● ● ● ● 

0,5 min-1 1200 82 344 772 82 344 779 82 344 726 82 344 733 

0,33 min-1 1800 82 344 773 82 344 780 82 344 727 82 344 734 

0,25 min-1 2400 ● ● ● ● 

0,20 min-1 3000 ● ● ● ● 

0,10 min-1 6000 ● ● ● ● 

5,00 h-1 7200 ● ● ● ● 

4,00 h-1 9000 ● ● ● ● 

3,00 h-1 12000 ● ● ● ● 

2,50 h-1 14400 ● ● ● ● 

1,00 h-1 36000 ● ● ● ● 

0,50 h-1 72000 ● ● ● ● 

1/12 h-1 432000 ● ● ● ● 


864000 ● ● ● ● 

Motor 82 340 0 82 340 0 82 340 0 82 340 0 

Getriebe 81 021 0 81 021 0 81 021 0 81 021 0 

Maximal zulässiges Drehmoment am Getriebe bei 

Dauerbetrieb und 1 Mio Getriebeumdrehungen (Nm) 

0,5 0,5 0,5 0,5 



Leistungsaufnahme (W) 3 3 3 3 

Abgabeleistung des Motors (W) 0,16 0,16 0,16 0,16 

Max. Erwärmung ( oC) 55 55 55 55 

Umgebungstemperatur ( oC) -5 ➞ +60 -5 ➞ +60 -5 ➞ +60 -5 ➞ +60 

Gewicht (g) 160 160 160 160 

Litzenlänge (ca.) mm 250 250 250 250 




Kennlinien 


mN.m 

500 

400 

300 

200 

150 

100 

80 

60 

40 

30 

20 

2 3 4 

B min -1 

Abmessungen 

82 344 0 


C (Welle gedrückt) 


E Befestigungsbügel 

Optionen 

6 

5 

10 15 30 60 





■ Anderes Untersetzungs-verhältnis 





B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) B abgeflacht 


1 

2 

1 

1 1 


4 

3 

1 

113 

4

4 

114 


➜ 2 Nm Doppel-Ovoid 3 und 3,5 Watt 

■ Mechanische Getriebe-Festigkeit : 2 Nm 


Netzfrequenz 




Schaltungen) 

■ Nutzleistungen von 0,16 und 0,42 W 



■ UL, CSA, VDE zugelassen ; entspricht den IEC-Normen 

Kennwerte 

3 W 3,5 W 

Typ 82 304 0 82 305 5 

Spannung / Frequenz 230 V 50 Hz 230 V 50 Hz 

Ausgangsdrehzahl Untersetzung (i) 

32 min-1 18,75 ● ● 

24 min-1 25 ● ● 

15 min-1 40 ● ● 

12 min-1 50 ● ● 

10 min-1 60 ● ● 

7,5 min-1 80 ● ● 

6 min-1 100 ● ● 

5 min-1 120 ● ● 

3,75 min-1 160 ● ● 

2,4 min-1 250 ● ● 

2 min-1 300 ● ● 

1,11 min-1 540 ● ● 

1 min-1 600 ● ● 

0,75 min-1 800 ● ● 

0,46 min-1 1080 ● ● 

0,4 min-1 1500 ● ● 

0,2 min-1 3000 ● ● 

0,13 min-1 4800 ● ● 

0,10 min-1 6000 ● ● 

3/4 h-1 27000 ● ● 

2/3 h-1 54000 ● ● 


180000 ● ● 

Motor 82 340 0 82 330 5 

Getriebe 81 033 0 81 033 0 


(Nm) 

2 2 



Leistungsaufnahme (W) 3 3,5 

Abgabeleistung des Motors (W) 0,16 0,42 

Max. Erwärmung ( oC) 55 55 

Umgebungstemperatur ( oC) -50 ➞ +60 -50 ➞ +60 










■ Spezielles Untersetzungsverhältniss 



Kennlinien 

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinie 82 304 0 Drehmoment/Drehzahl-Kennlinie 82 305 5 

mN.m m N .m 

2000 

1500 

1200 

800 1000 

600 

400 

300 

200 


Abmessungen 

82 304 0 - 82 305 5 


C 3 Vorsprünge, Durchmesser 7,2 mm bei 120 Grad für r=19,5 mit 3 Bohrungen M3 

Tiefe 4 mm 

D abgeflacht 


F Befestigungsbügel 

82 304 0L1 = 54,8 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 16,9 mm max. 

82 305 5L1 = 59,85 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 22,9 mm max. 

Optionen 

1/4 1/2 1 2 3 4 6 

1/3 3/2 

Welle 79 202 573 

1 

2 




2 

1 

1 


5 

4 

4 

3 

800 

mmN.m N .m 

2000 

1500 

1000 1200 

600 

400 

300 

200 

1/4 1/2 1 2 3 4 6 

1/3 3/2 

1 

115 

4

4 

116 


➜ 3 Nm 3,5 Watt 


■ Konstante Geschwindigkeit abhängig von der 

Netzfrequenz 



Zuverlässigkeit 



Kennwerte 

Typ 80 333 5 


Spannung / Frequenz 230-240 V - 50 Hz 


29 20,83 ● 

14 41,66 ● 

7 83,33 ● 

4 150 ● 

3,2 187,5 ● 

2 300 ● 

1,6 375 ● 

1 600 ● 

0,8 750 ● 

0,5 1200 ● 

0,267 2250 ● 

0,25 2400 ● 

0,167 3600 ● 


Motor 82 330 5 

Getriebe 81 023 

Maximal zulässiges Drehmoment des Getriebes bei Dauerbetrieb für 1 Mio Umdrehungen der Ausgangswelle (Nm) 3 

Axiallast statisch (daN) 2 

Radiallast statisch (daN) 3 


Abgabeleistung des Motors (W) 0,42 

Max. Erwärmung ( o C) 55 














3,5 W

Kennlinien 

Abmessungen 

80 333 5 

80 0,1 + - 

20,6 

13 

48 

60 0,1 

+ 

- 


B min -1 

B 2 Befestigungsbohrungen Ø 4,1 max. 


1 


+0,034 

mN.m 

- 0,010 

6 

18,5 max. 

2,3 0,3 + - 2,3 0,3 + - 

8 

16 0,7 + - 

0,4 

41,6 max. 5,5 

117 

4

4 

118 


➜ 5 Nm RC65 3,5 Watt 



Netzfrequenz 

■ Drehzahlen von 0,24 bis 24 min -1 



Schaltungen) 


■ UL, CSA, VDE zugelassen ; entspricht den IEC- 

Normen 

Kennwerte 

3,5 W 3,5 W 

Typ 80 337 5 80 337 5 

Spannung / Frequenz 230 V 50 Hz 240 V 50 Hz 

Drehrichtung Ausgangsdrehzahl Untersetzung (i) 

Linkslauf 24 min-1 25 80 337 506 80 337 524 

Linkslauf 14,40 min-1 41,66 80 337 509 80 337 534 

Linkslauf 9,60 min-1 62,5 ● ● 

Linkslauf 7,20 min-1 83,33 ● ● 

Linkslauf 4,80 min-1 125 80 337 514 80 337 528 

Linkslauf 2,40 min-1 250 80 337 516 80 337 529 

Linkslauf 1,20 min-1 500 80 337 519 80 337 539 

Linkslauf 0,80 min-1 750 ● ● 

Linkslauf 0,24 min-1 2500 80 337 523 80 337 541 

Rechtslauf 24 min-1 25 80 337 507 80 337 533 

Rechtslauf 14,40 min-1 41,66 80 337 508 80 337 525 

Rechtslauf 9,60 min-1 62,5 ● ● 

Rechtslauf 7,20 min-1 83,33 ● ● 

Rechtslauf 4,80 min-1 125 80 337 515 80 337 537 



Rechtslauf 0,80 min-1 750 ● ● 

Rechtslauf 0,24 min-1 Allgemeine Kennwerte 

2500 80 337 522 80 337 532 

Motor 82 330 5 82 330 5 

Getriebe 81 037 0 81 037 0 

Maximal zulässiges Drehmoment auf das Getriebe im Dauerbetrieb bei 1 Mio Umdrehungen 

(Nm) 

5 5 



















Abmessungen 

80 337 5 

B 4 Gewindebohrungen M4 Tiefe 12 


D Welle gedrückt ← 

Optionen 

Welle 79 206 478 

20 max. 

Ø8 

1 

Ø14 



1 


2 

3 

119 

4

4 

120 




■ Konstante Geschwindigkeit abhängig von der Netzfrequenz 






Kennwerte 

2,7 W 2,7 W 

Typ 82 514 0 82 514 5 

Basis-Drehzahl des Motors (min-1 ) 250 500 

Spannung / Frequenz 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50/60 Hz 

Ausgangsgeschwindigkeiten 

(250 min-1 Ausgangsgeschwindigkeiten 

) 

(500 min-1 Untersetzung (i) 

) 

25,00 min-1 50,00 min-1 10 ● ● 

20,00 min-1 40,00 min-1 25/2 ● ● 

12,50 min-1 25,00 min-1 20 ● ● 

10,00 min-1 20,00 min-1 25 ● ● 

5,00 min-1 10,00 min-1 50 ● ● 

4,00 min-1 8,00 min-1 125/2 ● ● 

2,50 min-1 5,00 min-1 100 ● ● 

2,00 min-1 4,00 min-1 125 ● ● 

1,25 min-1 2,50 min-1 200 ● ● 

1,00 min-1 2,00 min-1 250 ● ● 

0,50 min-1 1,00 min-1 Allgemeine Kennwerte 

500 ● ● 

Motor 82 510 0 82 510 5 

Getriebe 81 021 0 81 021 0 

Basisdrehzahlen des Motors (min-1 ) 250 500 

Maximal zulässiges Drehmoment des Getriebes bei Dauerbetrieb für 1 Mio Umdrehungen der 

Ausgangswelle (Nm) 

0,5 0,5 











Kennlinien 










mN.m 

500 

300 

200 

150 

100 

60 

40 

1 

mN.m 

500 

300 

200 

150 

100 

60 

40 

B min-1 B min-1 2 3 4 5 10 20 25 40 50 

2 3 4 5 10 20 25 40 50 


1

Zubehör 



230-240 V - 50Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 851 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708 


230-240 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

24 V - 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

Abmessungen 

82 514 0 - 82 514 5 

Optionen 


C Befestigungsbügel 



82 514 0 L = 40,5 mm 

82 514 5 L = 42,8 mm 


B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) B 5 abgeflacht 

Anschlüsse 


Motoren 82 510 0 - 82 510 5 




1 

1 1 

SA SI 

UN 

1 

2 

2 

In Serie 

Motoren 82 510 3 und 82 510 8 

nur in 230 V - 240 V 50 Hz Ausführung 



Anmerkung : Die Drehzahl eines Motors bei 60 Hz ist um 20 % größer als bei 50 Hz. 

3 

SA 

UN 

SI 

4 

1 

2 

1 

121 

4

4 

122 





■ Umfangreiche Untersetzungsverhältnisse 





Kennwerte 

3,5 W 3,5 W 

Typ 82 524 0 82 524 4 


Spannung / Frequenz 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50 Hz 



) 


) 

25,00 min-1 37,50 min-1 10 82 524 001 ● 

20,00 min-1 30,00 min-1 25/2 82 524 002 ● 

13,33 min-1 20,00 min-1 75/4 

12,50 min-1 18,75 min-1 20 82 524 003 ● 

10,00 min-1 15,00 min-1 25 82 524 004 ● 

5,00 min-1 7,50 min-1 50 82 524 008 ● 

4,00 min-1 6,00 min-1 125/2 82 524 010 ● 

2,50 min-1 3,75 min-1 100 ● ● 

2,00 min-1 3,00 min-1 125 ● ● 

1,00 min-1 1,50 min-1 250 82 524 016 ● 


750 ● ● 

Motor 82 520 0 82 520 4 

Getriebe 81 021 0 81 021 0 



0,5 0,5 











Kennlinien 










mN.m 

500 

400 

300 

200 

150 

100 

80 

60 

40 

2 

1 

3 4 5 8 15 25 

6 10 20 30 

75/2 

500 

400 

300 

200 

150 

100 

80 

60 

40 



mN.m 

2 

1 

3 4 5 8 15 25 

6 10 20 30 

75/2

Zubehör 



230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941 

115 V 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 


230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903 

115 V 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 924 

24 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728 

24 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145 

Abmessungen 

82 524 0 - 82 524 4 




E Welle gedrückt ← 

Optionen 


SP1295-10 

1 1 

1 

B (Welle gedrückt ← ) B (Welle gedrückt ← ) B 5 abgeflacht 

Anschlüsse 


Motoren 82 520 0 - 82 520 4 



SA SI 

UN 


1 

1 

2 

4 

Anmerkung : Die Drehzahl eines Motors bei 60 Hz ist um 20 % größer als bei 50 Hz 

2 

3 

123 

4

4 

124 










Kennwerte 

2,7 W 2,7 W 

Typ 82 519 0 82 519 5 

Spannung / Frequenz 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50/60 Hz 




) 


) 

10,00 min -1 

20,00 min 

-1 25 ● ● 

5,00 min -1 

10,00 min 

-1 50 ● ● 

1,00 min -1 

2,00 min -1 250 ● ● 

0,33 min -1 

0,66 min 

-1 750 ● ● 

0,16 min -1 

0,32 min 

-1 1500 ● ● 

5,00 h -1 

10,00 h -1 3000 ● ● 

0,16 min -1 

0,32 min 

-1 1500 ● ● 

5,00 h -1 


10,00 h 

-1 3000 ● ● 

Motor 82 510 0 82 510 5 

Getriebe 81 033 0 81 033 0 



2,0 2,0 











Kennlinien 










2000 

1500 

1000 

600 

400 

300 

200 

mN.m 

100 

1 

5/6 1 2 10/3 5 15/2 15 20 

2000 

1500 

1000 

600 

400 

300 

200 



mN.m 

100 

1 

5/6 1 2 10/3 5 15/2 15 20

Zubehör 



230-240 V - 50Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 851 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708 


230-240 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

24 V - 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

Abmessungen 

82 519 0 - 82 519 5 

5 



D 5 abgeflacht 


Optionen 

Welle 79 202 573 



Anschlüsse 


Motoren 82 510 0 - 82 510 5 




1 

2 

SA SI 

UN 

1 

1 

2 

2 

82 519 0 L = 58,7 mm 

82 519 5 L = 61 mm 

In Serie 

Motoren 82 510 0 und 82 510 5 

nur in 230 V - 240 V 50 Hz Ausführung 



Anmerkung : Die Drehzahl eines Motors bei 60 Hz ist um 20 % größer als bei 50 Hz. 

SA 

3 

UN 

SI 

4 

1 

2 

125 

4

4 

126 





■ Umfangreiche Untersetzungsverhältnisse 





Kennwerte 

3,5 W 3,5 W 

Typ 82 529 0 82 529 4 

Spannung / Frequenz 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50 Hz 



(250 min-1 ) 

10,00 min -1 

5,00 min -1 

4,00 min -1 

2,50 min -1 

1,00 min -1 

0,50 min -1 

0,33 min -1 

5,00 h -1 


(375 min-1 ) 

Untersetzung (i) 

15,00 min -1 25 ● ● 

7,50 min 

-1 50 ● ● 

6,00 min 

-1 125/2 - ● 

3,75 min -1 100 ● ● 

1,50 min 

-1 250 ● ● 

0,75 min 

-1 500 ● ● 

0,50 min -1 750 ● ● 

7,50 h 

-1 3000 ● ● 


Motor 82 520 0 82 520 4 

Getriebe 81 033 0 81 033 0 



2,0 2,0 











Kennlinien 










mN.m 

2000 

1500 

1000 

800 

600 

400 

300 

200 

1 

2000 

1500 

1000 

800 

600 

400 

300 

200 


100 

1 

5/6 

2 15/2 15 

5/2 5 20 

10/3 25/2 

1 

5/6 


mN.m 

1 

2 15/2 15 

5/2 5 20 

10/3 25/2

Zubehör 



230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941 

115 V 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

24 V 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 


230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903 

115 V 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 924 

24 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728 

24 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145 

Abmessungen 

82 529 0 - 82 529 4 

5 

1 



D 5 abgeflacht 


F 3 Vorsprünge, Durchmesser 7,2 mm 

bei 120 Grad für r = 19,5 mit 

3 Bohrungen M3, Tiefe 4 mm 

Optionen 

Welle 79 202 573 



Anschlüsse 

Parallel geschaltet Motoren 82 520 0 - 82 520 4 



1 


2 

SA SI 

UN 

1 

2 

Anmerkung : Die Drehzahl eines Motors bei 60 Hz ist um 20 % größer als bei 50 Hz 

2 

3 

4 

4 

127 

4

4 

128 


➜ 3 Nm 2,7 Watt 



Netzfrequenz 





Kennwerte 

2,7 W 2,7 W 

Typ 80 513 0 80 513 5 





) 


) 

12 24 20.83 ● ● 

6 12 41.66 ● ● 

3 6 83.33 ● ● 

1,667 3.333 150 ● ● 

1,333 2.667 187,5 ● ● 

0,833 1.667 300 ● ● 

0,667 1.333 375 ● ● 

0,417 0.833 600 ● ● 

0,333 0.667 750 ● ● 

0,208 0.417 1200 ● ● 

0,111 0.222 2250 ● ● 

0,104 0.208 2400 ● ● 

0,069 


0.139 3600 ● ● 

Motor 82 510 0 82 510 5 

Getriebe 81 023 0 81 023 0 



3 3 




















Kennlinien 


mN.m 


Zubehör 



230-240 V - 50Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 851 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708 


230-240 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

24 V - 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

Abmessungen 

80 513 0/5 

80 0,1 + 

- 

20,6 

13 

48 

60 0,1 

+ 

- 



+ 

2,3 - 0,3 

18,5 max. 

40,2 max. 


1 

6 

8 

16 0,7 + 

- 

2,3 0,3 + 

- 

mN.m 

129 

4

4 

130 


➜ 3 Nm 3,5 Watt 



Netzfrequenz 





Kennwerte 

3,5 W 3,6 W 

Typ 80 523 0 80 533 0 



Ausgangsgeschwindigkeiten (250 min-1 ) Untersetzung (i) 

12 20.83 ● ● 

6 41.66 ● ● 

3 83.33 ● ● 

1,667 150 ● ● 

1,333 187,5 ● ● 

0,833 300 ● ● 

0,667 375 ● ● 

0,417 600 ● ● 

0,333 750 ● ● 

0,208 1200 ● ● 

0,111 2250 ● ● 

0,104 2400 ● ● 

0,069 


3600 ● ● 

Motor 82 520 0 82 530 0 

Getriebe 81 023 0 81 023 0 



3 3 




















Kennlinien 



Zubehör 



230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941 

115 V 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 


230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941 

115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924 

24 V - 50 Hz 10 ± 5 % 100 26 231 720 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708 

Abmessungen 

80 523 0 

80 0,1 + - 

mN.m 

80 0,1 + - 


80 533 0 

20,6 

13 

3,25 max. 

20,6 

13 

48 

60 0,1 

+ 

- 

60 0,1 

+ 

- 

B 2 Befestigungsbohrungen M4 x 11 


48 

1 

1 

18,5 max. 

2,3 0,3 + - 2,3 0,3 + - 

16 0,7 + - 

44,1 max. 5,5 


6 

6 

2,3 0,3 + - 

8 

18,5 max. 

8 

16 0,7 + - 

36,5 

53,9 max. 5,5 

mN.m 

131 

4

4 

132 


➜ 5 Nm RC65 2,7 und 3,5 Watt 







Kennwerte 

2,7 W 3,5 W 

Typ 80 517 0 80 527 0 

Spannung / Frequenz 230-240 V / 50 Hz 230-240 V / 50 Hz 


Ausgangsgeschwindigkeiten (250 min-1 ) Untersetzung (i) 

20 min-1 12,5 ● 80 527 010 

10 min-1 25 ● 80 527 001 

8 min-1 31,25 ● ● 

6 min-1 41,66 ● 80 527 002 

4 min-1 62,5 ● 80 527 003 

3 min-1 83,33 ● ● 

2 min-1 125 ● 80 527 005 

1 min-1 250 ● 80 527 006 

0,5 min-1 500 ● ● 

0,33 min-1 750 ● 80 527 008 

0,1 min-1 Allgemeine Kennwerte 

2500 ● ● 

Motor 82 510 0 82 520 0 

Getriebe 81 037 0 81 037 0 



5 5 











Kennlinien 










mN.m 

4000 

5000 

3000 

2000 

800 

1000 

600 

400 

300 

200 

80 

100 

60 

40 

mN.m 

4000 

5000 

3000 

2000 

800 

1000 

600 

400 

300 

200 

B min-1 B min-1 1/2 1 2 3 4 6 10 20 

1 

100 

80 

60 

6 8 15 


1 

1 2 3 4 6 1015 8 

30

Zubehör 



230-240 V - 50Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 851 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708 


230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941 

115 V - 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 63 26 231 711 

Abmessungen 

80 517 0 - 80 527 0 

B 4 Befestigungsbohrungen M4 Tiefe 12 



80 517 0 L1 = 55,3 mm Ø L2 = 35,8 mm L3 = 21,7 mm 

80 527 0 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm 

Optionen 

Welle 79 206 478 

20 max. 

Ø8 


Anschlüsse 


Motoren 82 510 0 - 82 520 0 



1 

Ø14 


1 

SA SI 

UN 

1 

2 

In Serie 

Motoren 82 510 0 nur in 230 V - 240 V 50 Hz 

Ausführung 

SA 




2 

3 

UN 

SI 

1 

2 

133 

4

4 

134 


➜ 5 Nm RC65 3,5 und 7,2 Watt 







Kennwerte 

3,5 W 7,2 W 

Typ 80 527 4 80 547 0 

Spannung / Frequenz 230-240 V / 50 Hz 230-240 V / 50 Hz 




) 


) 

20 min-1 30 min-1 12,5 ● 80 547 024 

10 min-1 15 min-1 25 ● 80 547 015 

8 min-1 12 min-1 31,25 ● ● 

6 min-1 9 min-1 41,66 ● 80 547 016 

4 min-1 10 min-1 62,5 ● 80 547 017 

3 min-1 4,5 min-1 83,33 ● 80 547 018 

2 min-1 3 min-1 125 ● 80 547 019 

1 min-1 1,5 min-1 250 ● 80 547 020 

0,5 min-1 0,75 min-1 500 ● 80 547 021 

0,33 min-1 0,5 min-1 750 ● ● 


2500 ● ● 

Motor 82 520 4 82 540 0 

Getriebe 81 037 0 81 037 0 



5 5 











Kennlinien 










mN.m 

B min-1 B min-1 4000 

5000 

3000 

2000 

5000 

4000 

3000 

2000 

800 

1000 

600 

400 

300 

200 

100 

80 

60 

1 

800 1000 

600 

400 

300 

200 

100 

80 

60 

40 

1 

1 2 3 4 6 1015 8 

30 

1/2 1 2 3 4 6 10 20 

5 8 15 


mN.m

Zubehör 



230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903 

115 V - 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 924 

24 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728 

24 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145 


230/240 V - 50 Hz 0,22 ± 5 % 630 26 231 909 

115 V - 60 Hz 0,56 ± 5 % 400 26 231 822 

24 V - 50 Hz 22 ± 10 % 63 26 231 703 

24 V - 60 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728 

Abmessungen 

80 527 4 - 80 547 0 

B 4 Befestigungsbohrungen M4 Tiefe 12 



80 527 4 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm 

80 547 0 L1 = 76,6 mm Ø L2 = 65,3 mm L3 = 43 mm 

Optionen 

Welle 79 206 478 

20 max. 

Ø8 


Anschlüsse 


Motoren 82 520 4 - 82 540 0 



1 

Ø14 


1 

SA SI 

UN 

1 

2 


2 

3 

135 

4

4 

136



137 

5

5 

138 

Auswahlhilfe Schrittmotoren 

Aufnahmeleistung 

(W) 

Getriebe 

Motor 

Max. Haltemoment 

(Nm) 

2 Phasen 4 Phasen 

Max. Drehmoment (Nm) � 0,5 2 

Schrittwinkel 

(°) 

5 25 20 7,5 / 15 

5 20 15 7,5 

7,5 70 57 7,5 

10 180 155 7,5 

12,5 300 240 7,5 

Typ � 

Typ 

Abmessungen (mm)... 

81 021 81 033 

�S.146/148 82 910 �S.158 82 914 �S.160 82 919 

Ø 35/50 

�S.150 82 910 �S.158 82 914 

Ø 35/50 

�S.152 82 920 �S.158 82 924 �S.160 82 929 

Ø 51/77 

�S.154 82 930 

Ø 58/79 

�S.156 82 940 

65 x 65 

65,7 max. 

56 max. 

65,8 max. 

56 max.

3 5 

81 023 81 037 

80 

60 

�S.162 80 913 �S.164 80 917 

�S.162 80 913 

�S.162 80 923 �S.164 80 927 

�S.162 80 933 

65 max. 

65 max. 

�S.166 80 947 

139 

5

5 

140 

Die Vorzüge von Schrittmotoren 

Die Hauptmerkmale der Schrittmotoren und die sich daraus ergebenden 

Vorteile sind äußerst aufschlussreich. 

Merkmale 

Bürstenloser Motor 

Betrieb mit offenem 

Wirkungsablauf 

Verschiedene Schrittwinkel 

verfügbar 

Direkte Umsetzung eines 

Digitalsignals 

Steuereinheit 

Vorteile 

Kein Verschleiss, daher lange 

Lebensdauer 

Keine Winkelkodierer erforderlich 

(geringere Kosten) 

Optimierung von Schrittzahl, Geschwindigkeit 

und Drehmoment möglich 

Leicht integrierbar in komplexe Systeme 

Der wesentliche Vorteil eines Schrittmotors besteht darin, dass er mit 

einem offenen Wirkungsablauf funktioniert, d.h., dass er unter normalen 

Betriebsbedingungen bei n Impulsen eine Vorwärtsbewegung von n 

Schritten durchführt. 

Schrittmotoren finden vielfach Verwendung in Geräten wie Fotokopierern, 

Schreibmaschinen, Druckern, Computer-Peripheriegeräten , Plottern, 

Kontrollgeräten, medizinischen Pumpen, Spritzen, Verteilern, 

Spielautomaten, Kraftfahrzeugen, Klimaanlagen und Geräten der 

Regeltechnik. 

Funktionsprinzip der Schrittmotoren 

Für den Betrieb eines Schrittmotors sind folgende Elemente erforderlich: 

■ eine Steuereinheit (z.B. Mikroprozessor) als Impulsgeber, wobei 

die Impulsfrequenz gleich der Schrittfrequenz des Motors ist. Die 

Schrittfrequenz ist proportional zur Motordrehzahl. Außerdem liefert 

dieses Element ein Signal für die Drehrichtung des Motors; 

■ eine integrierte Schaltung, die die Impulse an die verschiedenen 

Motorspulen weiterleitet; 

■ eine Stromversorgung. 

Stromversorgung 

Integrierte 

Schaltung 

1. Schritt 2. Schritt 3. Schritt 

Motor 

➜ Schrittmotor mit variabler Reluktanz 

Dieser Motortyp arbeitet nach dem Gesetz des maximalen magnetischen 

Flusses. 

Aufbau: 

■ verzahnter Stator 

■ verzahnter Rotor 

➜ Permanentmagnet-Schrittmotor 

Aufbau: 

■ verzahnter Stator 

■ Dauermagnetrotor 

➜ 2-Phasen-Motor - bipolar 

➜ 4-Phasen-Motor - unipolar 

Die verschiedenen Erregungsarten 

➜ 2 Phasen 

I1 I2 ° 

I 0 0 

Phase 1 ein 0 I 90 

-I 0 180 

0 -I 270 

I I 45 

Phase 2 ein -I I 135 

-I -I 225 

I -I 315 

I 0 0 

I I 45 

0 I 90 

Halbschritt -I I 135 

-I 0 180 

-I -I 225 

0 -I 270 

I -I 315 

➜ 4 Phasen 

I11 I12 I21 I22 ° 

I 0 0 0 0 

Phase 1 ein 0 0 I 0 90 

0 I 0 0 180 

0 0 0 I 270 

I 0 I 0 45 

Phase 2 ein 0 I I 0 135 

0 I 0 I 225 

I 0 0 I 315 

I 0 0 0 0 

I 0 I 0 45 

0 0 I 0 90 

Halbschritt 0 I I 0 135 

0 I 0 0 180 

0 I 0 I 225 

0 0 0 I 270 

I 0 0 I 315

Die statischen Kennwerte 

➜ Strom pro Phase 

Die maximal zulässige Erwärmung des Motors resultiert aus der 

Stromstärke pro Phase bei der Frequenz null (Motorstillstand). 

Dieser Strom wird bei kaltem Motor gemessen (Versorgung mit 

Konstantspannung). 

➜ Statisches Haltemoment 

Bei anliegender Spannung ist das statische Haltemoment das Moment, 

das auf die Motorachse wirken muss, um eine kontinuierliche Rotation zu 

erzeugen. 

a = Schrittwinkel 

➜ Haltemoment (MH) 

Das Haltemoment ist das Mindest-Drehmoment, das notwenig ist, um 

den Rotor in Drehung zu versetzen. Die Messung erfolgt bei Nullfrequenz, 

wenn 2 Phasen gleichzeitig bestromt sind. 

➜ Selbsthaltemoment (MS) 

Dieses Drehmoment ist identisch mit dem Haltemoment, allerdings bei 

einem nicht erregten Motor. 

Dynamische Kennwerte 

➜ Elementare Vorwärtsbewegung 

Es gibt 4 Arten von Kräften, die auf einen Motor einwirken können: 

Die Lastträgheit JL 

Sie tritt nur bei Beschleunigung oder Verzögerung auf und beeinflusst 

gleichzeitig die Resonanzfrequenzen. Wenn JL das Ergebnis der 

auf die Welle des Rotors wirkenden Trägheit der Last ist, so ist das 

entsprechende Trägheitsmoment abhängig vom Antriebssystem 

(s. Anhang «Berechnungsgrundlagen der Mechanik»). 

Drehrichtung des Motors 

Das Gegenmoment MR 

Das Gegenmoment ist ein Moment, das der Drehung des Motors 

entgegenwirkt. Am besten veranschaulichen lässt sich dies durch das 

Gewicht an einer Antriebsscheibe. 

Das Widerstandsmoment infolge flüssiger Reibung 

Dieses Widerstandsmoment wirkt proportional zur Drehzahl. Per 

Definition entsteht diese Reibung durch das Einwirken einer Flüssigkeit 

oder eines Gases auf einen Festkörper, der sich in einem flüssigen 

oder gasförmigen Umfeld bewegt. Typische Beispiele hierfür sind 

Kraftfahrzeuge oder Flugzeuge. 

Das Widerstandsmoment infolge trockener Reibung 

Dieses Widerstandsmoment stellt sich immer einer Bewegung entgegen. 

Per Definition entsteht die Reibung dadurch, dass sich ein Festkörper 

über einen anderen Festkörper bewegt. 

Als Beispiel soll der Papiereinzug eines Druckers dienen: 

Trägheit: 

Auf die Motorwelle wirkt folgende Trägheit: JRitzel + JGetriebe + JRollen Gegenmoment: 

Das Gegenmoment resultiert aus dem Papiergewicht. Im Vergleich zum 

Widerstandsmoment der trockenen Reibung ist es gering. 

Widerstandsmoment der flüssigen Reibung (hier Luftreibung): 

Dieses Moment, das durch die Bewegung der Rolle in der Luft 

hervorgerufen wird, ist vernachlässigbar gering. 

Widerstandsmoment der trockenen Reibung: 

Es handelt sich hierbei um das Moment, das durch die Reibung der 

verschiedenen Wellen (Getriebe und Rolle) auf ihre Lager wirkt. 

Bisher haben wir nur die externen Kräfte kennengelernt, aber die 

Trägheitskräfte sowie die flüssige und die trockene Reibung wirken auch 

im Innern des Motors. 

Trägheit: 

Trägheit des Rotors. 

Flüssige Reibung: 

■ Luftreibung des Rotors, 

■ Widerstandsmoment infolge der Induktionsströme, deren Auswirkung 

mit der der Flüssigkeitsreibung vergleichbar ist. 

Trockenreibung: 

Reibung der Rotorachse in den Lagern. 

Um die Bewegung des Rotors zu untersuchen, muss man sämtliche 

internen und externen Kräfte berücksichtigen, die auf den Motor 

einwirken. 

➜ Die dynamischen Drehmomente 

Für ein gegebenes System werden die dynamischen Eigenschaften 

des Motors durch die Veränderung des Gegenmomentes und der 

Impulsfrequenz bei gegebener Stromversorgung bestimmt. 

Bereich A 

Betrieb möglich, aber hohes Geräuschrisiko durch Rucken des Motors. 

Bereich B 

Gefahr des Synchronverlustes: niederfrequente Resonanz. 

Bereich C 

Start/Stoppbereich 

Anlaufen und Abbremsen des Motors ohne Schrittverlust. 

Bereich D 

Überdrehzahlbereich – Betrieb möglich, wenn Anlauf und Bremsvorgang 

in Bereich C. 

Bereich E 

Betrieb unmöglich. 

Grenzwert im 

Start/Stoppbereich 

Grenzwert bei 

Überdrehzahl 

141 

5

5 

142 

➜ Weitere Hinweise 

Für einen gegebenen Motortyp und eine gegebene Anzahl Phasen 

werden mehrere Motorwicklungen angeboten. Sie sind so ausgelegt, 

dass der Motor an jede Elektronik angeschlossen werden kann. 

Beispiel: 

Für eine Versorgung mit Konstantstrom wird ein kleiner Widerstand 

benötigt und für eine Versorgung mit Konstantspannung ein größerer 

Widerstand. Allerdings sind alle Wicklungen im Hinblick auf die 

Aufnahmeleistung, Amperewindung und Zeitkonstante L/R (statisch) 

ungefähr vergleichbar. 

Diese Motoren bringen bei einer vorgegebenen Elektronik alle ungefähr 

die gleiche Leistung. 

Beispiel: Motor 82 910 mit 2 Phasen: 

82 910 001 82 910 005 82 910 022 

R Ω 9 12,9 66 

L H 12 15 68 

n min-1 320 373 762 

I e A 0,52 0,44 0,19 

NI A·min-1 166,4 164 145 

P W 4,9 5 4,8 

Z = L/R ms 1,3 1,15 1 

➜ Schrittgenauigkeit 

Bedingung (Vollschrittbetrieb, 2 Phasen bestromt): 

Die äußeren Beanspruchungen sind gleich null, der Strom liegt bei 

seinem Nennwert. Die Messung erfolgt bei allen Schritten und bei einer 

Drehung. 

Definitionen: 

Positioniergenauigkeit 

Abweichung von der theoretischen Gleichgewichtsposition. 

Schrittgenauigkeit 

Es handelt sich um den Fehler im Schrittwinkel. 

➜ Einfluss der Lastträgheit 

f = f 0√ J R 

J R + J L 

f0 - Maximalfrequenz im Start/Stoppbereich bei Lastträgheit null 

JR - Rotorträgheit 

JL - Lastträgheit 

Wichtig: Die obige Formel wird durch Näherung bestimmt (JL ~ JR). 

Die Leistungsversorgung 

➜ Beschreibung 

Eine Motorphase hat einen Widerstand R und eine Induktivität L. 

➜ Versorgung mit konstanter Spannung 

ohne Widerstand in Reihe mit Widerstand in Reihe 

Bei Verwendung eines in Reihe geschalteten Widerstandes muss die 

Versorgungsspannung von 

U auf R + Rs · U erhöht werden, damit die Aufnahmeleistung 

R am Motor gleich bleibt. 

➜ Versorgung mit zwei Spannungspegeln 

Für alle Verbesserungen muss die Stromanstiegsgeschwindigkeit im RL- 

Glied erhöht werden. 

Die erste Methode besteht darin, den Gesamtwiderstand des 

Stromkreises zu erhöhen (vgl. ‘Versorgung mit konstanter Spannung’). 

Die zweite Methode besteht darin, die Versorgungsspannung über einen 

gewissen Zeitraum zu erhöhen, weil die durchschnittliche, im Motor 

abgegebene Leistung nicht zu einer Erwärmung führt, die größer ist als 

der zulässige Maximalwert. 

➜ Versorgung mit konstantem Strom 

Die Versorgungsspannung ist weitaus größer als der Nennwert von RI. 

Der Strom wird durch Ein- und Ausschalten eines Transistor geregelt. 

I max. 

I mittel 

I min. 

Vergleiche 

➜ «1 Phase bestromt» gegenüber «2 Phasen bestromt» 

Vergleich bei gleicher Aufnahmeleistung 

1 Phase bestromt 2 Phasen bestromt 

Leistung P = R (rI) 2 P = 2RI 2 

Stromstärke pro Phase r I I 

Haltemoment r M H 

r M H 

Das Haltemoment ist im magnetisch linearen Bereich des Materials 

proportional zum Strom. 

Außerhalb dieses Bereichs wird das Haltemoment aufgrund der Sättigung 

nahezu unabhängig vom Strom. 

MH1 = Haltemoment infolge I in Phase 1. 

MH2 = Haltemoment infolge I in Phase 2.

M H2 

M H = Haltemoment, wenn 2 Phasen gleichzeitig bestromt. 

➜ «2 Phasen» gegenüber «4 Phasen» 

Vergleich mit konstanter Spannung und konstantem Widerstand 

4 Phasen 

Vergleich von mit konstanter Spannung versorgten 2-Phasen- und 

4-Phasen-Motoren: 

Leistungen 

2 Phasen 


hoch bei niedriger Frequenz hoch bei HF 

niedrig bei hoher Frequenz 

Preis des gering Mehrpreis wg. 6 Litzen 

Motors 

Elektronik 8 Transistoren 4 Transistoren 

Zulassungen 

➜ Schrittmotoren mit Dauermagnet 

Die Standard-Ausgangslitzen AWG 22 sind zugelassen für UL 80 °C, 

300 V (AWG 24 auf Anfrage). 

➜ Hybridschrittmotoren 

Die Standard-Ausgangslitzen AWG 22 sind zugelassen für UL 125 °C, 

300 V (UL 325 - 6 CSA). 

➜ Weitere Möglichkeiten bei Hybrid-Motoren 

Einige Hybrid-Motoren können auch 2-phasig (4 Litzen) oder 4-phasig (8 

Litzen) geliefert werden. Die Kennzeichnung der Motoren geschieht 

wie folgt: 

rot 

rot/weiß 

rot 

schwarz 

rot/weiß 

grün grün/weiß 

weiß 

A - Reihenschaltung B - Parallelschaltung 

rot 

schwarz 

braun 

rot/weiß 

M H1 

grün grün/weiß 

grün 

weiß 

M H 

orange 

grün/weiß 

rot 

schwarz 

braun 

rot/weiß 

grün 

weiß 

orange 

grün/weiß 

Anmerkungen 

In diesem Katalog hat jeder Motor eine 8stellige Bestellnummer, die 

ihn eindeutig kennzeichnet. Um Irrtümer zu vermeiden, müssen diese 

Bestellnummern bei der Bestellung angegeben werden. 

Wie Sie Ihren Bedarf definieren 

Der Schrittmotor kann für zahlreiche Anwendungsbereiche eingesetzt 

werden. Um Ihren Anwendungsfall zu bestimmen, müssen verschiedene 

Punkte abgeklärt werden: 

➜ Die mechanischen Eigenschaften 

Ihr System und die zugehörige kinematische Kette müssen genau 

definiert sein, um Reibung und Trägheit, die auf die Motorachse wirken, 

bestimmen zu können (siehe Anhang «Berechnungsgrundlagen der 

Mechanik»). 

Legen Sie die Antriebsart fest. Bestimmen Sie das Nutzmoment, das 

dynamische Moment und das Haltemoment. 

Bestimmen Sie die Anzahl der benötigten Schritte und die entsprechende 

Dauer der Bewegung. 

Wählen Sie eine Betriebsdrehzahl. 

Wählen Sie die Art der Spannungsversorgung (Konstantspannung, 2 

Spannungspegel, Konstantstrom). 

Liefert der ausgesuchte Motor das richtige Moment bei der gewünschten 

Frequenz, dies jedoch im Überdrehzahlbereich, so darf man nicht 

vergessen, eine Rampe für Hochlauf und Bremsvorgang vorzusehen, um 

Schrittverluste zu vermeiden. 

Bestimmung der Betriebsbedingungen: Temperatur, Axial- oder 

Radiallasten, Arbeitszyklus. In bestimmten Fällen kann sich der 

Einsatz eines Reduktionsgetriebes wegen des Drehmoments oder 

der Drehzahl als nützlich erweisen. Auf jeden Fall sollte man sich an 

die Kennliniendarstellungen des Kataloges halten, die die verfügbaren 

Drehmomente in Abhängigkeit von der Drehzahl angeben. 

➜ Besondere Erfordernisse 

Folgende Angaben sind erforderlich, um einen Motor auszulegen, den Sie 

nicht im Katalog gefunden haben: 

Abmessungen, Schrittwinkel, Widerstand, Phasenzahl, Litzenlänge, 

Anschlussart, Art der Spannungsversorgung, Betriebsfrequenz, 

gewünschtes Drehmoment, Arbeitszyklus. 

Benötigen Sie für Ihren Anwendungsfall eine Spezialachse oder 

anderes mechanisches oder elektrisches Zubehör (Ritzel, Stecker 

usw.) in größeren Abnahmenmengen, stehen wir Ihnen gerne zur 

Verfügung. Außerdem gibt es zahlreiches Zubehör in Standard- oder 

annähernd Standardausführung. 

143 

5

5 

144 

BERECHNUNGSGRUNDLAGEN DER MECHANIK 

Schneckengetriebe 

J = J s + 1 J R 

i 2 

Js = Trägheit der Schnecke, betrachtet als 

Zylinder mit einem dem Teilkreisdurchmesser 

entsprechenden Durchmesser 

JR = Trägheit des Rades, betrachtet als 

massiver Zylinder mit einem dem 

Teilkreisdurchmesser entsprechenden Durchmesser 

i = Untersetzungsverhältnis 

Zahnstange 

J = mbr 2 + mAr 2 

2 

m b = geradlinig bewegte Masse 

m A = Masse Antriebsrad 

Bewegungsschraube 

J = MP2 

+ msr2 4π2 2 

P = Gewindesteigung 

m b = geradlinig bewegte Masse 

m S = Masse der Schraube 

r = mittlerer Radius des Gewindes 

Trägheit 

M 

Pas de 

la vis 

Berechnung des auf den Motor wirkendenTrägheitsmoments 

➜ Zylinder 

J = mR2 

2 

➜ Radkranz - Gewicht/Antriebsscheibe 

J = mR 2 

J = m1R 2 + m2R 2 

2 

➜ Koaxiale Zylinder (aneinandergesetzte Wellen) 

J = M 2 

1R1 + 

2 

2 

M2R2 2 

M1 = Masse Zylinder 1 

M2 = Masse Zylinder 2 

m 

m 2 

m 1 

Antrieb über Keilriemen (oder Kette) 

J = m1 + 2mk + m 2 

2 R1 

2 

m 1 = Masse der Antriebsscheibe 

m 2 = Masse der Abtriebsscheibe 

m K = Masse des Keilriemens 

Wenn auf die Abtriebsscheibe auch das Lastmoment JL wirkt, erhält 

man: 

J = m 2 

1 + 2mK + m2 R1 + JL( R1) 2 

2 R2 Reduktionsgetriebe 

J = 1 J L + J G 

R 2 

JL = Lastträgheitsmoment auf Getriebeausgang 

JG = Trägheit des Getriebes 

R = Untersetzungsverhältnis 

➜ Anmerkung: 

Die Getriebeträgheit wird Stufe für Stufe errechnet, wobei jedes 

Getrieberad als Zylinder betrachtet wird. 

Jr = J1 + ( 1 ) 2 

(J2 + J3) + ( 1 ) 2 

R 1 

R 1 

(J 4 + J 5) + ....... 

In der Praxis ergibt die Trägheitsberechnung der ersten beiden Stufen, 

oft sogar schon der ersten Stufe, einen ausreichend angenäherten 

Wert.

Umrechnung der Momente 

Trägheitsmoment 

Umrechnungstabelle 

Nm cm kg cm N m Nm cm gr in.oz lb.Ft 

1b.Ft 1,383 =13,83 =138,3 =1383 =13830 =192 =1 

in.oz 0,00072 =0,0723 =0,723 =7,23 =72,3 =1 =0,0052 

cm gr 0,0001 =0,001 =0,01 =0,1 =1 =0,0,139 =0,0000723 

m Nm 0,001 =0,01 =0,1 =1 =10 =0,139 =0,000723 

cm N 0,01 =0,1 =1 =10 =100 =1,39 =0,00723 

cm kg 0,1 =1 =10 =100 =1000 =13,9 =0,0723 

Nm 1 =10< 

B 

kg-cm2 g-cm2 kg-cm-s2 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 Ib-in-s2 oz-in-s2 Ib-ft2 Ib ft -s2 A 

1.01972 8.85073 1.41612 2.37303 7.37561 

kg-cm2 1 103 1.01972 0.341716 5.46745 

x10-3 x10-4 x102 x10-3 x103 1.01972 1.01972 3.41716 5.46745 8.85073 1.41612 2.37303 7.37561 

g-cm2 10-3 1 

x10-6 x10-3 x10-4 x10-3 x10-7 x10-5 x10-6 x10-6 980.665 5.36174 7.23300 

kg-cm-s2 980.665 1 103 335.109 0.867960 13.8874 2.32714 

x103 x103 x10-2 g-cm-s 

8.67960 1.38874 2.32714 7.23300 

2 0.980665 980.665 10-3 1 0.335109 5.36174 

x10-4 x10-2 x10-3 x10-5 2.98411 2.98411 2.59009 4.14414 6.94444 2.15840 

Ib-in2 2.92641 2.98411 1 16 

x103 x10-3 x10-3 x10-2 x10-3 x10-4 1.96507 1.61880 2.59009 4.34028 1.34900 

oz-in2 0.182901 182.901 0.186507 0.0625 1 

x10-4 x10-4 x10-3 x10-4 x102 1.12985 1.12985 1.15213 6.17740 8.33333 

Ib-in-s2 x10 

1.15213 386.088 1 16 2.68117 

3 x106 x103 x10-3 x102 70.6157 72.0079 6.25 

oz-in-s2 70.6157 72.0079 24.1305 386.088 1 0.107573 52.0833 

x103 x10-3 x10-2 x10 

421.403 3.10810 

Ib-ft2 421.403 0.429711 429.711 144 2304 0.372972 5.96756 1 

x103 x102 1.35582 1.35582 1.38255 4.63305 7.41289 

Ib ft -s2 13.8255 12 192 32.1740 1 

x104 x107 x104 x103 x104 g ounces 

7.1 1/4 0.008 

14.2 1/2 0.017 

21.3 3/4 0.025 

28.3 1 0.035 

42.5 1 1/2 0.053 

56.7 2 0.070 

70.9 2 1/2 0.087 

85.0 3 0.106 

113.0 4 0.141 

142.0 5 0.176 

170.0 6 0.212 

198.0 7 0.247 

227.0 8 0.282 

255.0 9 0.318 

283.0 10 0.353 

312.0 11 0.388 

340.0 12 0.424 

368.0 13 0.459 

397.0 14 0.494 

425.0 15 0.53 

454.0 16 0.564 

kg Ibs 

0.23 1/2 1.10 

0.45 1 2.20 

0.91 2 4.41 

1.36 3 6.61 

1.81 4 8.82 

2.27 5 11.0 

2.72 6 13.2 

3.18 7 15.4 

3.63 8 17.6 

4.08 9 19.8 

4.54 10 22.0 

4.99 11 24.2 

5.44 12 26.4 

5.90 13 28.6 

6.35 14 30.8 

6.80 15 33.1 

7.26 16 35.2 

cmkg in/ Ibs 

1.152 1 0.870 

2.304 2 1.739 

3.456 3 2.609 

4.608 4 3.478 

5.760 5 4.348 

6.912 6 5.218 

8.064 7 6.087 

9.216 8 6.957 

10.368 9 7.826 

11.520 10 8.696 

cmg in/oz 

72 1 0.013 

144 2 0.026 

216 3 0.039 

288 4 0.053 

360 5 0.069 

432 6 0.078 

504 7 0.091 

574 8 0.106 

648 9 0.120 

720 10 0.139 

1152 12 0.212 

1440 20 0.278 

2160 30 0.416 

2880 40 0.555 

3600 50 0.694 

145 

5

5 

146 


➜ 24 Schritte/Umdrehung - Ø 35 mm 

■ 24 Schritte/Umdrehung (15°) 

■ Aufnahmeleistung : 5 W 

■ 2 oder 4 Phasen 

Kennwerte 


Typ 82 910 5 82 910 5 

Phasenanzahl 2 4 

Bestell-Nr 82 910 501 82 910 502 


Verwendete elektronische Steuerung zweipolig einpolig 

Widerstand pro Phase (Ω) 12,9 115 

Induktivität pro Phase (mH) 17,3 62 

Stromstärke pro Phase (A) 0,44 0,14 

Haltemoment (mN.m) 20 15 

Spannung an den Klemmen des Motors (V) 5,6 17 

Leistungsaufnahme (W) 5 5 

Schrittwinkel ( o ) 15 15 

Schrittwinkelgenauigkeit (%) 5 5 

Rotorträgheit (gcm 2 ) 4,9 4,9 

Max. Selbsthaltemoment (mN.m) 3 3 

Max. Spulentemperatur ( o C) 120 120 

Lagertemperatur ( ° C) -40 ➞ +80 -40 ➞ +80 

Thermischer Widerstand der Spule - Umgebungstemperatur (K/W) 14 14 

Isolationswiderstand (für 500 V DC) (MΩ) gemäß den Normen NFC 51200 > 10 3 > 10 3 

Lager Sinterbronze Sinterbronze 

Nennspannung (50 Hz, 1 min.) (V) gemäß den Normen NFC 51200 > 600 > 600 



Schutzart IP40 IP 40 




■ Sonderspulen 



Kennlinien 

Abmessungen 

B 2 Befestigungsbohrungen Ø 3,2 +0,1 0 

Anschlüsse 

Dynamische Kennlinien bei den 

Nennwerten 

2 Phasen - 12,9 Ω 

Dynamische Kennlinien bei den 

Nennwerten 

4 Phasen - 115 Ω 

B min-1 B min-1 C Grenzwerte im Start/Stopp- 

C Grenzwerte im Start/Stopp- 

Bereich 

Bereich 

D Grenzwerte im 

D Grenzwerte im 

Antriebsbereich 


Messbedingungen : 

- Versorgungsspannungskarte L 

297 298 SGS für 

Konstantspannung, 

- 5,6 V an Motorklemme, 

- 2 Phasen bestromt, Vollschritt, 

Trägheit der Messeinrichtung : 

4,53 g.cm 2 


1 

3,2 

1 

2 

3 

4 

5 

1 

1 2 3 4 

- + - + 

- + + - 

+ - + - 

+ - - + 

- + - + 

mNm 

B Schritte 

Schrittfolge für Drehrichtung rechts (mit 

Blick auf die Ausgangswelle) 

15 

10 

5 

2 

0 

0 50 100 200 300 400 500 600 Hz 

125 250 500 750 1000 1250 

1 

3 

1 

2 

3 

4 

5 

1 2 3 4 

- - 

- - 

- - 

- - 

- - 

B Schritte 

Schrittfolge für Drehrichtung rechts 

2 Phasen bestromt (mit Blick auf die 

Ausgangswelle) 

Gemeinsame Anschlüsse an positives 

Potential angeschlossen 

mNm 

15 

10 

5 

0 

0 50 100 200 300 400 500 600 Hz 

125 250 500 750 1000 1250 

1 

Messbedingungen : 

- Versorgungsspannungskarte L 

297 298 SGS für 

Konstantspannung, 

- 5,6 V an Motorklemme, 

- 2 Phasen bestromt, Vollschritt, 

Trägheit der Messeinrichtung : 

4,53 g.cm 2 

147 

5

5 

148 



■ 48 Schritte/Umdrehung (7°5) 


■ 2 Phasen 

Kennwerte 

2 Phasen 2 Phasen 2 Phasen 

Typ 82 910 0 82 910 0 82 910 0 

Verwendete elektronische Steuerung zweipolig zweipolig zweipolig 

Lager Sinterbronze Sinterbronze Sinterbronze 

Bestell-Nr 


82 910 001 ● ● 

Widerstand pro Phase (Ω) 9 12,9 66 

Induktivität pro Phase (mH) 12 15 68 

Stromstärke pro Phase (A) 0,52 0,44 0,19 

Haltemoment (mN.m) 25 25 25 

Spannung an den Klemmen des Motors (V) 4,7 5,6 12,7 

Leistungsaufnahme (W) 5 5 5 

Schrittwinkel ( o ) 7,5 7,5 7,5 

Schrittwinkelgenauigkeit (%) 5 5 5 

Rotorträgheit (gcm2 ) 4,9 4,9 4,9 

Max. Selbsthaltemoment (mN.m) 3 3 3 

Max. Spulentemperatur ( oC) 120 120 120 

Lagertemperatur ( ° C) -40 ➞ +80 -40 +80 -40 +80 

Thermischer Widerstand der Spule - 

Umgebungstemperatur (K/W) 

14 14 14 

Isolationswiderstand (für 500 V DC) (MΩ) gemäß den Normen NFC 

51200 

> 103 > 103 > 103 Nennspannung (50 Hz, 1 min.) (V) gemäß den Normen NFC 51200 > 600 > 600 > 600 

Standardlitzenlänge (mm) 250 250 250 

Gewicht (g) 90 90 90 

Schutzart IP40 IP40 IP40 







Kennlinien 

Trägheit der Messeinrichtung : 1,5 g cm 2 

a = Ansteuerung mit konstanter Spannung und RR (Reihenwiderstand) = 0 

b = Ansteuerung mit konstanter Spannung und RR (Reihenwiderstand) = RMotor 

c = Ansteuerung mit konstanter Spannung und RR (Reihenwiderstand) = 2RMotor 

d = Ansteuerung mit konstanter Spannung und RR (Reihenwiderstand) = 3RMotor 

Die Messungen erfolgen im Vollschrittbetrieb, 2 Phasen bestromt. 

Abmessungen 


Anschlüsse 

2 Phasen 

1 

1 

2 

3 

4 

5 

3,2 

1 

1 2 3 4 

- + - + 

- + + - 

+ - + - 

+ - - + 

- + - + 

B Schritte 

Schrittfloge für Drehrichtung rechts (mit 

Blick auf die AusgansWelle) 

2 Phasen 2 Phasen - Grenzkennlinien im Start/ 

Stopp-und Antriebsbereich bei 

Konstantstrom (PBL 3717) für 2- 

Phasen-Motor 12,9 Ω 

mN.m 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

a 

2 

c 

b 

d 

200 400 600 800 1000 1200 

250 500 750 1000 1200 1500 

3 

Hz 

1 

15 

12,5 

10 

7,5 

5 

2,5 

0 

mN.m 

400 

500 

800 

1000 1200 

1500 1600 

2000 2000 

2500 Hz 

1 

B min-1 B min-1 B 2 Phasen 

C Grenzkennlinien im Start/ C Grenzkennlinien im Start/ C 4 Phasen 

Stoppbereich 

Stoppbereich 

D Grenzkennlinien im 




D 

ØA 

ØC 

-0,002 

-0,006 

-0,002 

-0,006 

0 

-0,006 

2 

-0,010 

-0,060 

-0,010 

-0,060 

-0,010 

-0,060 

3 

Grenzfrequenzkurven im Start/ 

Stoppbereich in Abhängigkeit von 

der äußeren Trägheit mit 

Gegenmoment null. Gemessen bei 

Konstantspannung 

1 

2 

149 

5

5 

150 





■ 4 Phasen 

Kennwerte 


Typ 82 910 0 82 910 0 82 910 0 

Verwendete elektronische Steuerung 

Lager 

einpolig einpolig einpolig 

Sinterbronze ● ● ● 

Kunststoff 


● ● ● 

Verwendete elektronische Steuerung einpolig einpolig einpolig 

Widerstand pro Phase (Ω) 15,5 66 115 

Induktivität pro Phase (mH) 8 28 55 

Stromstärke pro Phase (A) 0,4 0,19 0,14 

Haltemoment (mN.m) 20 20 20 

Spannung an den Klemmen des Motors (V) 6,2 12,7 17 

Leistungsaufnahme (W) 5 5 5 

Schrittwinkel ( o ) 7,5 7,5 7,5 

Schrittwinkelgenauigkeit (%) 5 5 5 

Rotorträgheit (gcm2 ) 4,9 4,9 4,9 

Max. Selbsthaltemoment (mN.m) 3 3 3 

Max. Spulentemperatur ( oC) 120 120 120 

Lagertemperatur ( ° C) -40 ➞ +80 -40 +80 -40 +80 

Thermischer Widerstand der Spule - 

Umgebungstemperatur (K/W) 

14 14 14 

Isolationswiderstand (für 500 V DC) (MΩ) gemäß den Normen NFC 

51200 

> 103 > 103 > 103 Nennspannung (50 Hz, 1 min.) (V) gemäß den Normen NFC 51200 > 600 > 600 > 600> 


Gewicht (g) 90 90 90 

Schutzart IP 40 IP40 IP40 







Kennlinien 







Abmessungen 


Anschlüsse 

4 Phasen 

1 

1 

2 

3 

4 

5 

3,2 

1 

1 2 3 4 

- - 

- - 

- - 

- - 

- - 

B Schritte 

Schrittfolge für Drehrichtung rechts, 2 

Phasen bestromt (mit Blick auf die 




4 Phasen Grenzfrequenzkurven im Start/ 





mN.m 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

a 

2 

200 400 600 800 1000 1200 

250 500 750 1000 1200 1500 

c 

b 

3 

Hz 

1 

B min-1 B 2 Phasen 

C Grenzkennlinien im Start/ 

C 4 Phasen 

Stoppbereich 



D 

ØA 

ØC 

-0,002 

-0,006 

-0,002 

-0,006 

0 

-0,006 

-0,010 

-0,060 

-0,010 

-0,060 

-0,010 

-0,060 

1 

2 

151 

5

5 

152 




■ Aufnahmeleistung : 7,5 W 


Kennwerte 


Typ 82 920 0 82 920 0 



Widerstand pro Phase (Ω) Stromstärke pro Phase (A) Spannung an den Klemmen des Motors (V) 

10,7 0,59 6,3 82 920 001 ● 

46 0,28 12,9 ● 82 920 012 




Schrittwinkel ( o ) 7,5 7,5 


Rotorträgheit (gcm 2 ) 18,8 18,8 




Thermischer Widerstand der Spule - Umgebungstemperatur (K/W) 9,3 9,3 












Kennlinien 


Grenzkennlinien im Start/Stopp-und 

Antriebsbereich bei Konstantstrom 

(PBL 3717) für 2-Phasen-Motor 

10,7Ω. Haltemoment 70 mN.m 

Stromstärke pro Phase 0,59 A 

mN.m 

40 

30 

20 

10 

a b c 

100 200 300 400 500 600 

125 250 375 500 625 750 

B min-1 B min-1 B min-1 B 2 Phasen 

C Grenzkennlinien im Start/ C Grenzkennlinien im 

C Grenzkennlinien im Start/ C 4 Phasen 

Stoppbereich 


Stoppbereich 











Abmessungen 

B 2 Langlöcher, Breite 3,5 mm 

Anschlüsse 

2 

d 


1 

1 

2 

3 

4 

5 

B Schritte 



1 

3 

Hz 

1 

1 2 3 4 

- + - + 

- + + - 

+ - + - 

+ - - + 

- + - + 

mN.m 

40 

30 

20 

10 

c d 

a b 

100 200 300 400 500 600 

125 250 375 500 625 750 

1 

1 

2 

3 

4 

5 

2 

Hz 

1 

mN.m 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 

200 

250 

0 

-0,006 

0 

-0,006 

0 

-0,006 

1 2 3 4 

- - 

- - 

- - 

- - 

- - 

400 

500 

B Schritte 

Schrittfolge für Drehrichtung rechts 2 





2 

600 

750 

3 

-0,010 

-0,060 

-0,010 

-0,060 

-0,010 

-0,060 

800 

1000 1000 

1250 Hz 

1 





Konstantspannung. 

1 

2 

153 

5

5 

154 






Kennwerte 


Typ 82 930 0 82 930 0 




9 0,75 6,6 ● 

22,3 0,48 10,4 82 930 002 

7,4 0,81 6 ● 

32 0,39 12,5 82 930 015 






Rotorträgheit (gcm 2 ) 84 84 




Thermischer Widerstand der Spule - Umgebungstemperatur (K/W) 7 7 












Kennlinien 


Grenzkennlinien im Start/Stopp-und 

Antriebsbereich bei Konstantstrom 

(PBL 3717) für 2-Phasen-Motor 

9Ω. Haltemoment 150 mN.m 


mN.m 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

40 

20 

100 200 300 400 

125 250 375 500 

B min-1 B min-1 B min-1 B 2 Phasen 

C Grenzkennlinien im Start/ C Grenzkennlinien im Start/ C Grenzkennlinien im Start/ C 4 Phasen 

Stoppbereich 

Stoppbereich 

Stoppbereich 









Abmessungen 


Anschlüsse 

a 

2 

b c 

d 


1 

1 

2 

3 

4 

5 

B Schritte 



1 

Hz 

1 

1 2 3 4 

- + - + 

- + + - 

+ - + - 

+ - - + 

- + - + 

1 

1 

2 

3 

4 

5 

2 

1 

120 

105 

mN.m 

90 

75 

60 

45 

30 

15 

0 

200 

250 

0 

-0,008 

0 

-0,01 

0 

-0,01 

1 2 3 4 

- - 

- - 

- - 

- - 

- - 

2 3 

400 

500 

B Schritte 






600 

750 800 

1000 1000 

1250 1200 

1500 Hz 

1 

0 

-0,05 

0 

-0,05 

0 

-0,05 





Konstantspannung. 

1 

2 

155 

5

5 

156 




■ Aufnahmeleistung : 12,5 W 


Kennwerte 


Typ 82 940 0 82 940 0 




5,2 1,1 5,7 ● 

26,7 0,48 12,7 82 940 002 

7,4 0,9 6,7 82 940 015 

26,7 0,48 12,7 ● 






Rotorträgheit (gcm 2 ) 180 180 




Thermischer Widerstand der Spule - Umgebungstemperatur (K/W) 5,6 5,6 












Kennlinien 

2 Phasen 4 Phasen 2 Phasen - Grenzkennlinien im 

Start/Stopp-und Antriebsbereich bei 

Konstantstrom (PBL 3717) für 2- 

Phasen-Motor 5,2Ω. 

Haltemoment 240 mN.m 


mN.m 

200 

180 

160 

140 

2 

120 

100 

80 

d 

60 

40 

20 

a b c 

50 100 150 200 250 300 

62,5 125 187,5 250 312,5 375 

B min-1 B min-1 B Grenzkennlinien im Start/ 

Stoppbereich 

C Grenzkennlinien im Start/ C Grenzkennlinien im Start/ C Grenzkennlinien im 

Stoppbereich 

Stoppbereich 








Abmessungen 

B 4 Langlöcher, Breite 4,2 

Anschlüsse 


1 

1 

2 

3 

4 

5 

1 

B Schritte 



Hz 

1 

1 2 3 4 

- + - + 

- + + - 

+ - + - 

+ - - + 

- + - + 

mN.m 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

40 

20 

a 

c 

b 

50 100 150 200 250 300 

62,5 125 187,5 250 312,5 375 

1 

2 

1 

2 

3 

4 

5 

d 

Hz 

1 

mN.m 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

40 

20 

0 

1 2 3 4 

- - 

- - 

- - 

- - 

- - 

B Schritte 






1 

100 200 300 400 500 600 700 Hz 

0 

-0,008 

0 

-0,01 

0 

-0,01 

2 

0 

-0,05 

0 

-0,05 

0 

-0,05 






B 2 Phasen 

C 4 Phasen 

2 

1 

157 

5

5 

158 

Ferrit-Schrittmotoren 

➜ 0,5 Nm Ovoid 5 und 7,5 Watt 

Kennwerte 

7,5 W 7,5 W 5 W 5 W 

Typ 82 924 0 82 924 0 82 914 5 82 914 0 

Phasenanzahl 2 4 2 / 4 2 / 4 


10 82 924 020 82 924 028 ● ● 

20 82 924 022 82 924 030 ● ● 

25 ● ● ● ● 

50 ● ● ● ● 

100 ● ● ● ● 

250 ● ● ● ● 

500 ● ● - - 


Schrittmotor / Phasenanzahl 82 920 001/ 2 82 920 012 / 4 82 910 501 / 2 

82 910 502 / 4 

82 910 001 / 2 

82 910 008 / 4 

Getriebe 81 021 81 021 81 021 81 021 

Schrittwinkel ( o ) 7,5 7,5 15 7,5 



0,5 0,5 0,5 0,5 



Leistungsaufnahme (W) 7,5 7,5 5 5 

Spulentemperatur (°C) 120 120 120 120 

Gewicht (g) 140 140 140 140 






■ Sonderwellen 

■ Andere Litzen-Austrittswinkel 

■ Sonderschmierung 

■ Kugellager am Wellenaustritt 

■ Befestigung mittels Gewindebohrungen M3 

■ Motor verschraubt statt geklipst 

■ Kombination mit Motor 82 930 (82 934 0 und 82 939 0)

Abmessungen 

82 924 0 


C 3,5 abgeflacht 


82 914 0 - 82 914 5 


C 3,5 abgeflacht 

82 914 0 = L max. 39,5 

82 914 5 = L max. 42,7 

Optionen 

1 

1 

2 

3 

2 

Welle 79 200 967 Welle 79 200 779 Welle 70 999 421 SP 1295-10 

13,2 max. 

Ø4 

Ø8 

1 

13,2 1 

Ø1,5 Ø8 

Ø4 

6,8 

23,2 max. 


12,5 



1 

2 

Ø6 

Ø12 

159 

5

5 

160 


➜ 2 Nm Doppel-Ovoid 5 und 7,5 Watt 

Kennwerte 

7,5 W 5 W 5 W 

Typ 82 929 0 82 919 5 82 919 0 

Phasenanzahl 


2 / 4 2 / 4 2 / 4 

25 ● ● ● 

50 ● ● ● 

100 ● ● ● 

250 


● ● ● 

Schrittmotor / Phasenanzahl 82 920 001 / 2 

82 910 501 / 2 

82 910 001 / 2 

82 920 012 / 4 

82 910 502 / 4 

82 910 008 / 4 

Getriebe 81 033 81 033 81 033 

Schrittwinkel ( o ) 7,5 15 7,5 

Maximal zulässiges Drehmoment am Getriebemotor bei 

Dauerbetrieb (Nm) 

2 2 2 

Axiallast statisch (daN) 1 1 1 

Radiallast statisch (daN) 10 10 10 

Leistungsaufnahme (W) 7,5 5 5 

Spulentemperatur (°C) 120 120 120 

Gewicht (g) 260 140 230 


Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 





■ Andere Litzen-Austrittswinkel 


■ Befestigung mittels Gewindebohrungen M3 

■ Motor verschraubt statt geklipst 

■ Kombination mit Motor 82 930 (82 934 0 und 82 939 0)

Abmessungen 

82 929 0 



D 3 Vorsprünge, Ø 6,8 mm, alle 120° auf r = 19,5 mit 3 Bohrungen M3, Tiefe 4,5 mm 

82 919 0/82 919 5 

3 

1 



D 3 Vorsprünge, Ø 6,8 mm, alle 120° auf r = 19,5 mit 3 Bohrungen M3, Tiefe 4,5 mm 

82 919 0 = L max. 58,5 

82 919 5 = L max. 60,2 

Optionen 

Welle 79 202 573 

3 

1 

2 



1 

2 

2 

161 

5

5 

162 


➜ 3 Nm 2,5 und 3,5 Watt 



Kennwerte 

2,5, W 2,5 W 3,5 W 3,5 W 

Typ 


80 913 0 80 913 5 80 923 0 80 933 0 

150 ● ● ● ● 

187,5 ● ● ● ● 

300 ● ● ● ● 

375 ● ● ● ● 

600 ● ● ● ● 

750 ● ● ● ● 

1200 ● ● ● ● 

2250 ● ● ● ● 

2400 ● ● ● ● 

3600 


● ● ● ● 

Motor 82 910 0 82 910 5 82 920 82 930 

Getriebe 81 023 0 81 023 0 81 023 0 81 023 0 



3 3 3 3 




Gewicht (g) 370 370 490 620 


Schutzart IP00 IP00 IP00 IP 00 







■ Andere Litzen-Austrittswinkel

Abmessungen 

80 913 0/5 

80 0,1 + - 

80 0,1 + - 

80 0,1 + 

- 

80 923 0 

20,6 

13 

80 933 0 

20,6 

13 

3,25 max. 

20,6 

13 

48 

60 0,1 

+ 

- 

48 

60 0,1 

+ 

- 

48 

60 0,1 

+ 

- 

6 

6 

6 

+ 

2,3 - 0,3 

8 

16 0,7 + 

- 

18,5 max. 

2,3 0,3 + - 2,3 0,3 + - 

8 

16 0,7 + - 

2,3 0,3 + - 

8 

16 0,7 + - 

18,5 max. 

36,5 

18,5 max. 

40,2 max. 

44,1 max. 5,5 

2,3 0,3 + 

- 

53,9 max. 5,5 

163 

5

5 

164 


➜ 5 Nm RC65 5 und 7,5 Watt 


Kennwerte 

5 W 7,5 W 7,5 W 

Typ 80 917 0 80 927 0 80 927 0 

Phasenanzahl 


2 / 4 2 4 

12,5 ● 80 927 019 80 927 020 

25 ● ● ● 

31,25 ● ● ● 

41,66 ● ● ● 

62,5 ● ● ● 

83,33 ● ● ● 

125 ● ● ● 

250 ● 80 927 006 ● 

500 ● ● ● 

750 ● ● ● 

2500 


● ● ● 

Motor 82 910 0 82 920 001 82 920 012 

Getriebe 81 037 81 037 81 037 

Maximal zulässiges Drehmoment am Getriebemotor bei 

Dauerbetrieb (Nm) 

5 5 5 

Phasenanzahl 2/4 2 4 

Axiallast statisch (daN) 2 2 2 

Radiallast statisch (daN) 3 3 3 

Leistungsaufnahme (W) 5 7,5 7,5 

Spulentemperatur (°C) 120 120 120 

Gewicht (g) 410 530 530 


Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 








Abmessungen 

80 917 0 - 80 927 0 

65 max. 

56 

B 4 Bohrungen M4, Tiefe 12 

C abgeflacht 


80 917 0 = L1 : 58,5 mm - ØL2 : 35,8 mm - L3 : 22,3 mm 

80 927 0 = L1 : 59,2 mm - ØL2 : 51,3 mm - L3 : 25,6 mm 

Optionen 

Welle 79 206 478 

20 max. 

Ø8 

1 

65 max. 

56 

1 

25° 

Ø14 


13 

17,4 

L2 max. 

L1 max. 

L3 max. 

8 

14 

3 

19,4 

7 

15 

3 

2 

165 

5

5 

166 


➜ 5 Nm RC65 12,5 Watt 


Kennwerte 

12,5 W 12,5 W 

Typ 80 947 0 80 947 0 



12,5 80 947 019 80 947 020 

25 80 947 001 80 947 010 

31,25 ● ● 

41,66 ● ● 

62,5 ● ● 

83,33 ● ● 

125 ● ● 

250 ● ● 

500 ● ● 

750 ● ● 

2500 ● ● 


Motor 82 940 002 82 940 015 

Getriebe 81 037 81 037 






Spulentemperatur (°C) 120 120 



Schutzart IP 40 IP 40 








Abmessungen 

80 947 0 

65 max. 

56 

B 4 Bohrungen M4, Tiefe 12 

C abgeflacht 


80 947 0 = L1 : 76,6 mm - ØL2 : 65,3 mm - L3 : 43 mm 

Optionen 

Welle 79 206 478 

20 max. 

Ø8 

1 

65 max. 

56 

25° 


1 

Ø14 

13 

17,4 

L2 max. 

L3 max. 

L1 max. 

8 

3 

19,4 

14 

15 

3 

2 

7 

167 

5

5 

168

Linearmotoren 

Linearmotoren 

169 

6

6 

170 

Synchron-Linearmotoren 

➜ 230 V 

■ Nenn-Verfahrweg : 10 mm 

■ Schubkraft : von 27 bis 45 N 

Kennwerte 

80 510 0 in Reihe 80 510 0 parallel 80 510 5 in Reihe 80 510 5 parallel 

Typ 80 510 0 80 510 0 80 510 5 80 510 5 

Spannung/Frequenz 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 

Basis-Drehzahl des Motors (min-1 ) 250 250 500 500 

Bestell-Nr 


● ● ● ● 

Anschluss In Reihe Parallel In Reihe Parallel 

Nenn-Verfahrweg (mm) 10 10 10 10 

Verfahrgeschwindigkeit (f = 50 Hz) 

(mm/s) 

3,33 3,33 6,67 6,67 


Zulässige Radiallast Wenden Sie sich bitte an Wenden Sie sich bitte an Wenden Sie sich bitte an Wenden Sie sich bitte an 

uns 

uns 

uns 

uns 

Betriebs-Umgebungstemperatur (°C) -5 / +75 -5 ➞ +75 -5➞ +75 -5 ➞ +75 

Standardlitzenlänge (mm) 

Elektromechanische Kenndaten 

250 ± 10 250 ± 10 250±10 250 ± 10 

Mittlere Schubkraft bei 100 Hz (N) 35 45 27 38 


Stromaufnahme nominal (A) 10,9 16 10,9 mA 16 

Erwärmung bei T = 25 °C 57°C ± 10 % 80°C ± 10 % 57°C ± 10 % 80°C ± 10 % 

Lebensdauer bei einer Axiallast von 

20 N 

500 000 Fahrzyklen 500 000 Fahrzyklen 500 000 Fahrzyklen 500 000 Fahrzyklen 

Einbaulage Beliebig bei 

Horizontale Achse bei Beliebig bei 

Horizontale Achse bei 

Standardspule 

verstärkter Spule 

Standardspule 

verstärkter Spule 

Lagertemperatur ( ° C) -40➞ +80 -40 ➞ +80 -40 ➞ +80 -40 ➞ +80 

Gewicht (g) 90 90 90 90 









Zubehör 

Spannung/Frequenz µF V Anschluss Bestell-Nr. 


230 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 Reihe 26 231 801 

230 V - 50 Hz 0,1 ± 10 % 700 Parallel 26 231 941 

115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 Parallel 26 231 851 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 Parallel 26 231 711 

24 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 Parallel 26 231 708 


230 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 Reihe 26 231 801 

230 V - 50 Hz 0,1 ± 10 % 700 Parallel 26 231 941 

115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 Parallel 26 231 924 

24 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 Parallel 26 231 711 

Abmessungen 

80 510 0 - 80 510 5 

23.6 max. 

11 

B Eingefahrene Position 

C Verfahrweg 

Anschlüsse 

Reihenschaltung Parallelschaltung 

SA 

ø4.4 

ø10 

UN 

SI 

B SA : Ausfahren 

C SI : Einfahren 


46 

ø12 

1 

2 

31.5 max. 

B SA : Ausfahren 

C SI : Einfahren 

Elektromagnetische Verträglichkeit : 

Leitungsgeführte Störgrößen : nicht störendes Produkt gemäß EN 55014 

Gestrahlte Störgrößen : nicht störendes Produkt gemäß EN 55022 

Schutzart IP40 gemäß EN 60 034 / IEC 529 

Grenztemperatur bei Blockierung : Klasse B gemäß EN 60335-1 / IEC 85 

14 

3.4 

ø4.5 

4 

21.5 

1 

3.2 

2 

M3 

SA SI 

UN 

1 

2 

171 

6

6 

172 

Linear-Schrittmotor 

➜ 7,5° 



Kennwerte 

80 910 0 - 2 Phasen 80 910 0 - 4 Phasen 

Typ 80 910 0 80 910 0 

Nennspannung (V) 5,6 12,7 

Bestell-Nr 


● ● 

Schrittwinkel des Motors (°) 7,5 7,5 


Nenn-Verfahrweg (mm) 10 10 

Linearer Vorschub pro Schritt (mm) 0,0167 0,0167 

Schrittwinkelgenauigkeit (%) < 0,01 < 0,01 


Zulässige Radiallast Wenden Sie sich bitte an Wenden Sie sich bitte an 

uns 

uns 

Betriebstemperatur ( oC) -5 ➞ +75 -5 ➞ +75 

Standardlitzenlänge (mm) 250 ± 10 250 ± 10 

Spulenwiderstand (Ω) 


12,9 66 

Mittlere Schubkraft bei 100 Hz (N) 58 38 


Stromaufnahme nominal (A) 0,44 0,145 

Lebensdauer bei einer Axiallast von 20 N 500 000 Fahrzyklen 500 000 Fahrzyklen 

Einbaulage Beliebig Beliebig 

Lagertemperatur ( ° C) -40➞ +80 -40 ➞ +80 










Abmessungen 

80 910 0 

23.6 max. 

11 


C Verfahrweg 

Anschlüsse 


1 

1 

2 

3 

4 

5 

ø4.4 

ø10 

B Schritte 

Reihenfolge der Erregung bei ausfahrender 

Achse (Blick auf Achse) 


46 

ø12 

31.5 max. 






14 

1 2 3 4 

- + - + 

- + + - 

+ - + - 

+ - - + 

- + - + 

3.4 

1 

ø4.5 

4 

1 

2 

3 

4 

5 

21.5 

1 

3.2 

2 

M3 

1 2 3 4 

- - 

- - 

- - 

- - 

- - 

B Schritte 


Achse : 2 Phasen unter Spannung (Sicht 

auf Achse, Vorderseite). 

Gemeinsame an positives Potential 

angeschlossen. 

173 

6

6 

174 

Linear-Schrittmotor 

➜ 15° 



Kennwerte 

80 910 5 - 2 Phasen 80 910 5 - 4 Phasen 

Typ 80 910 5 80 910 5 

Nennspannung (V) 5,6 17 

Bestell-Nr 


● ● 

Schrittwinkel des Motors (°) 15 15 


Nenn-Verfahrweg (mm) 10 10 

Linearer Vorschub pro Schritt (mm) 0,033 0,033 

Schrittwinkelgenauigkeit (%) < 0,01 < 0,01 


Zulässige Radiallast Wenden Sie sich bitte an Wenden Sie sich bitte an 

uns 

uns 

Betriebstemperatur ( oC) -5 ➞ +75 -5 ➞ +75 

Standardlitzenlänge (mm) 250 ± 10 250 ± 10 

Spulenwiderstand (Ω) 


12,9 115 

Mittlere Schubkraft bei 100 Hz (N) 43 24 


Stromaufnahme nominal (A) 0,44 0,12 

Lebensdauer bei einer Axiallast von 20 N 500 000 Fahrzyklen 500 000 Fahrzyklen 

Einbaulage Beliebig Beliebig 











Abmessungen 

80 910 5 

23.6 max. 

11 


C Verfahrweg 

Anschlüsse 


1 

1 

2 

3 

4 

5 

ø4.4 

ø10 

B Schritte 


Achse (Sicht auf Achse) 


46 

ø12 

31.5 max. 






14 

1 2 3 4 

- + - + 

- + + - 

+ - + - 

+ - - + 

- + - + 

3.4 

1 

ø4.5 

4 

1 

2 

3 

4 

5 

21.5 

1 

3.2 

2 

M3 

1 2 3 4 

- - 

- - 

- - 

- - 

- - 

B Schritte 


Achse : 2 Phasen unter Spannung (Sicht 

auf Achse, Vorderseite). 

Gemeinsame an positives Potential 

angeschlossen. 

175 

6

6 

176

Lüfter 

Lüfter 

177 

7

7 

178 

Lüfter 

Geräuschpegel 

Die Geräuschmessungen werden in einem Abstand von 1 m zur 

Oberfläche der Lüfteransaugseite und in einem Winkel von 45° zur 

Lüfterachse vorgenommen. 

Luftvolumenstrom 

Die Luftdurchflussmessungen werden gemäß Norm AMCA 210.74 mittels 

einer Doppelkammer auf der Lüfteransaugseite durchgeführt. 

Überlastverhalten 

Alle Lüfter sind blockiersicher. Somit besteht keinerlei Gefahr für die 

Wicklungen und die elektronischen Bauelemente. Sie schalten sich 

automatisch wieder ein, sobald die Ursache der Blockierung beseitigt ist. 

Lager 

Alle Lüfter sind mit geschmierten Präzisionsgleitlagern versehen, die 

verschleißarm, wartungsfrei und geräuscharm sind. 

Auf Anfrage werden Kugellager geliefert. 

Achtung: Bei horizontalem Einsatz des Lüfters (vertikale Lüfterachse) 

muss ein Motor mit Kugellager verwendet werden. 

Sicherheit 

Alle Lüftermotoren entsprechen folgenden Normen: UL, CSA und VDE. 

Lebensdauer 

➜ Lüfter mit Wechselstrommotoren 

Gleitlager 

Ø 120 x 38 mm 100 000 Stunden bei 25 °C 

25 000 Stunden bei 55 °C 



80 x 38 mm 20 000 Stunden bei 55 °C 


➜ Lüfter mit Wechselstrommotoren 

Kugellager 







➜ Lüfter mit Gleichstrommotoren 

Gleitlager 







Umrechnungstabelle 

CFM m 3/h m 3/min l/min l/s 

1 CFM 1 1,7 0,028 28,3 0,47 

1 m 3/h 0,588 1 0,017 16,67 0,28 

1 m 3/min 35,28 60 1 1000 16,67 

1 l/min 0,035 0,06 0,001 1 0,017 

1 l/s 2,12 3,6 0,06 60 1 

Serie KDE Selbstkommutierte Lüfter für 

Gleichstrom 

Die Produktreihe der Gleichstrom-Lüfter weist eine neue, patentierte 

Bauweise mit nur einer Spule auf. 

Die MD-Serie wird durch die KDE-Serie ersetzt und bietet die nachfolgend 

aufgeführten Vorzüge: 

■ größerer Volumenstrom aufgrund eines kleineren Motordurchmessers, 

■ geräuschärmer (min. 2 dB), 

■ erhöhte Lebensdauer, 

■ größere Durchschlagsfestigkeit. 

Die neue Baureihe ist aufwärtskompatibel (1) mit der MD-Serie (siehe 

nachfolgende Tabelle) und erweitert das Angebot noch stärker integrierter 

Modelle wie der Lüfter 60 x 15, 40 x 20, 40 x 10 und 25 x 10. 

(1) Achtung: Der Stromverbrauch kann sich unter Umständen erhöhen. 

Alte Neue 

Bestell-Nr. Bestell-Nr. 

Ø 60 

99 486 177 99 484 401 

99 486 179 99 484 403 

99 486 179 99 484 404 

Ø 80 

99 486 277 99 484 301 

99 486 279 99 484 303 

99 486 287 99 484 304 

99 489 287 99 484 354 

99 486 289 99 484 306 

Ø 92 

99 486 377 99 484 201 

99 489 377 99 484 251 

99 486 379 99 484 203 

99 486 387 99 484 204 

99 486 389 99 484 206 

Alte Neue 

Bestell-Nr. Bestell-Nr. 

Ø 120 

99 487 477 99 484 001 

99 487 478 99 484 003 

99 487 479 99 484 004 

99 487 487 99 484 005 

99 487 488 99 484 007 

99 487 489 99 484 008 

99 487 377 99 484 101 

99 487 378 99 484 102 

99 487 379 99 484 103 

99 487 387 99 484 104 

99 487 388 99 484 105 

99 487 389 99 484 106

179 

7

7 

180 

Lüfter mit Wechselstrommotoren 

➜ Reihe SP - DP - SF 

■ Luftdurchflussmenge von 17 bis 115 CFM 

■ Geräuschpegel von 29 bis 50 dB A 

Kennwerte 

Typ (mm) Spannung 

(VAC) 

Strom (A) Leistungsaufnahme 

(W) 

Stom bei 

blockiertem 

Läufer (A) 

Drehzahl 

(min -1 ) 

Geräusch 

(dB A) 

Luftdurchflussmenge 

1 CFM = 1,7 m 3 /h (CFM) 

Ausgänge Bestell-Nr. 

80 x 25 115 0,12/0,11 12/10 0,14/0,13 2300/2750 29/33 17/21 Kabel 99 486 814 

220/230 0,07/0,07 14/13,5 0,10/0,09 2300/2750 29/33 17/21 Kabel 99 486 804 

80 x 38 115 0,15/0,13 14/12 0,15/0,14 2300/2750 31/35 23/30 Kabel 99 486 914 

220/230 0,07/0,06 14/12 0,11/0,10 2300/2750 31/35 23/30 Kabel 99 486 904 

92 x 25 115 0,12/0,11 13/12 0,14/0,13 2250/2750 36/39 29/36 Kabel 99 487 114 

115 0,12/0,11 13/12 0,14/0,13 2250/2750 36/39 29/36 Stecker 99 487 112 

220/230 0,07/0,06 14,5/14 0,10/0,09 2250/2750 36/39 29/36 Kabel 99 487 104 

220/230 0,07/0,06 14,5/14 0,10/0,09 2250/2750 36/39 29/36 Stecker 99 487 102 

220/230 0,07/0,06 14,5/14 0,10/0,09 2350/2850 37/40 29/36 Stecker 99 489 102 

120 x 38 115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2550/2900 43/48 85/105 Kabel 99 487 410 

115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2750/3050 45/50 87/107 Kabel 99 489 410 

220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2550/2900 43/48 85/105 Kabel 99 487 400 

220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2750/3050 45/50 87/107 Kabel 99 489 400 

115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2000/2200 36/38 70/76 Kabel 99 487 415 

115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2150/2300 37/39 72/78 Kabel 99 489 415 

220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2000/2200 36/38 70/76 Kabel 99 487 405 

220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2150/2300 37/39 72/78 Kabel 99 489 405 

220/240 0,14/0,12 22/21 0.16/0.14 2700/3100 44/49 95/115 Stecker 99 487 420 

115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2550/2900 43/48 85/105 Stecker 99 487 411 

115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2750/3050 45/50 87/107 Stecker 99 489 411 

220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2550/2900 43/48 85/105 Stecker 99 487 401 

220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2750/3050 45/50 87/107 Stecker 99 489 401 

115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2000/2200 36/38 70/76 Stecker 99 487 413 

115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2150/2300 37/39 72/78 Stecker 99 489 413 

220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2000/2200 36/38 70/76 Stecker 99 487 403 

220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2150/2300 37/39 72/78 Stecker 99 489 403 


Frequenz (Hz) 50/60 

Lager Gleitlager 

Material Gehäuse Aluminium 

Material Flügelrad PBT UL 94V-0 

Motor : Asynchronmotor mit Kurzschlussring ✓ 

Isolierung (IEC 664-1) B 

Zulassungen UL und CSA, VDE ✓ 

Kugellager auf Anfrage für 92 x 25 mm 

80 x 38 mm 

80 x 25 mm 

Gewicht 80 x 25 mm 260 g 




Mindestbestellmengen : 80 x 25 mm 50 Stück = je 1 Karton 




Andere Typen : Mindestabnahmemenge 500 Stück 


Abmessungen 

80 x 38 - 80 x 25 92 x 25 

B Drehrichtung 

C Luftströmung 

D UL 1007 24 AWG 

E 2 Anschlüsse für Erde 

120 x 38 

3 

Volumenstromkennlinien 



D UL 1007 24 AWG 



D UL 1007 24 AWG 

99 486 814 - 99 486 804 99 486 914 - 99 486 904 99 487 1 

B Luftströmung 

C m 3 /min 


C m 3 /min 

99 487 420 99 487 4 - 99 489 4 


C m 3 /min 

3 

1 

1 

1 

2 

4 

1 

2 

2 

2 


C m 3 /min 

3 

1 

2 

1 

2 

1 


C m 3 /min 

2 

1 

2 

181 

7

7 

182 

Lüfter mit Gleichstrommotoren 

➜ Baureihe KDE 

■ Luftdurchflussmenge von 1,5 bis 110 CFM 

■ Geräuschpegel von 23 bis 45 dB A 

Kennwerte 

Typ Spannung 

(VDC) 

Nennstrom (A) Nennleistung (W) Drehzahl (min-1 ) Luftdurchflussmenge max 

1 CFM = 1,7 m3 /h (CFM) 

Bestell-Nr. 

120 x 38 mm 12 0,59 7 3000 110 99 484 002 

24 0,25 6 3000 110 99 484 006 

92 x 25 mm 12 0,22 2,6 3200 50 99 484 201 

24 0,15 3,6 3200 50 99 484 204 

12 0,12 1,4 2400 42 99 484 203 

24 0,11 2,6 2400 42 99 484 206 

80 x 25 mm 12 0,22 2,6 3000 41,7 99 484 301 

24 0,15 3,6 3000 41,7 99 484 304 

12 0,12 1,4 2200 29,4 99 484 303 

24 0,1 2,4 2200 29,4 99 484 306 

60 x 25 mm 12 0,19 2,2 4500 21,7 99 484 401 

12 0,09 1,2 3300 15,9 99 484 403 

60 x 15 mm 12 0,16 1,9 4000 17,8 99 484 501 

40 x 20 mm 12 0,07 0,9 6000 6,5 99 484 601 

40 x 10 mm 12 0,07 0,9 5600 5,8 99 484 701 

25 x 10 mm 12 0,095 1,1 10000 1,5 99 484 801 


Lager Gleitlager 

Material Gehäuse PBT UL 94V-0 

Material Flügelrad PBT UL 94V-0 

Isolierung (IEC 664-1) E 

Zulassungen UL, CSA und TUV ✓ 

Kugellager auf Anfrage erhältlich, je nach Menge ✓ 

Gewicht (g) 120 x 38 mm 328 

Gewicht (g) 92 x 25 mm 135 






Gewicht (g) 25 x 10 mm 7,5 

Mindestbestellmengen : 120 x 38 mm 40 Stück 




Andere Typen : Mindestabnahmemenge 500 Stück 


Abmessungen 

60 x 25 40 x 10 25 x 10 



D UL 1007 24 AWG\+ rot\- schwarz 




120 x 38 92 x 25 




80 x 25 60 x 15 




40 x 20 

3 

3 

3 

1 

1 

1 




3 

1 

2 

2 

2 

2 

3 1 

3 

1 

3 

2 




1 







1 

3 

2 

2 

2 

183 

7

7 

184 

Volumenstromkennlinien 

99 484 201 / 204 - 99 484 203 / 206 99 484 301 / 304 - 99 484 303 / 306 99 484 401 - 99 484 403 


C m 3 /min 


C m 3 /min 


C m 3 /min 

99 484 501 99 484 601 99 484 701 


C m 3 /min 


C m 3 /min 

99 484 801 99 487 002 -99 484 006 


C m 3 /min 

1 

1 

2 

1 

2 

2 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0,20 

0,10 

0 2 4 6 8 10 CFM 

0 0,08 0,16 0,24 2 


C m 3 /min 

1 

2 

1 

1 

2 


C m 3 /min 

1 

1 

2 

2

185 

7

7 

186 

Zubehör 

➜ Fingerschutzgitter 

Kennwerte 

Bezeichnung Metall Kunststoff Steckadapter Typ T Filter 

40x40 mm 99 485 910 

60x60 mm 99 485 900 99 485 923 

80x80 mm 99 485 901 99 485 922 

92x92 mm 99 485 904 99 485 921 

120x120 mm 99 485 902 99 485 920 

Länge 300 mm 99 485 903 

Länge 600 mm 99 485 905 

Länge 1000 mm 99 485 906 

Länge 2000 mm 99 485 907 

Länge 3000 mm 99 485 908 

Luftfilter 120 x 120 

(Gilter+Filter+Blende) 


99 485 909 

Produkt entspricht UL - CSA - VDE ✓ - ✓ - 

Werkstoff - - - UL 94 - V0 

Abmessungen 

Fingerschutz aus Metall Fingerschutz aus Kunststoff Steckadapter 

L2 

L1 

Luftfilter Schutzgitter Sichtblende 

B Sichtblende 

C Luftfilter 

D Schutzgitter 

∅B 


3 

2 

1 

L3

L1 L1 L2 L2 L3 L3 L4 ØA ØB 

Kunststoff Metall Kunststoff Metall Kunststoff Metall 

40 mm - - - 32 - 5 ±0,35 - - 4±0,05 

60 mm 50 48,0 60 53,5 7,3 5 3,8 25 4,5 

80 mm 71,5 71,4 80 76,4 7,3 5 3,8 34 4,5 

92 mm 82,5 82,5 92 89,4 7,3 5,5 3,8 34 4,5 

120 mm 105 104,5 120 115,5 7 5,5 3,7 49 4,5 

187 

7

188 

Verzeichnis nach Bestellnummern 

Bestell-Nr Bezeichnung Seite Bestell-Nr Bezeichnung Seite 

80 149 605 BRUSHLESS-Gleichstrom- 

81 

26 000 000 

80 149 606 

Getriebemotor 

BRUSHLESS-Gleichstrom- 

81 

26 231 145 

26 231 703 

26 231 708 

26 231 711 

26 231 720 

26 231 728 

26 231 801 

26 231 822 

26 231 851 

26 231 903 

26 231 909 

26 231 924 

26 231 941 

Kondensator - 12 µF 63 V 


Kondensator - 6,8 µF 63 V 











105 

109 

103 

103 

107 

105 

103 

109 

103 

105 

109 

103 

105 

80 180 001 

80 180 002 

80 181 001 

80 181 002 

80 181 003 

80 181 004 

80 181 006 

Getriebemotor 

BRUSHLESS-Gleichstrommotor - 

PWM 

BRUSHLESS-Gleichstrommotor - 

0-10 V 


Getriebemotor - PWM 








78 

78 

82 

82 

82 

82 

82 

79 000 000 

80 181 010 



82 

79 294 790 

79 294 791 

79 294 792 

Programmierkabel PC/Motomate - 

USB Anschluss 

Programmierkabel PC/Motomate - 

serieller Anschluss 

Motomate Programmiersoftware 

88 

88 

88 

80 181 011 

80 181 012 

80 181 013 

Getriebemotor - 0-10 V 






82 

82 

82 

80 000 000 

80 181 015 



82 

80 080 005 

80 081 001 

80 081 002 

80 081 003 

80 081 004 

80 081 006 

Motomate - Brushless- 

Motor mit integriertem Logik-Controller - 

Motor mit Direktantrieb 



Motor mit Winkelgetriebe 












88 

88 

88 

88 

88 

88 

80 189 701 

80 189 702 

80 189 703 

80 189 704 

80 189 705 

80 189 706 

80 337 506 

80 337 507 

80 337 508 



Getriebemotor 


Getriebemotor 


Getriebemotor 


Getriebemotor 


Getriebemotor 


Getriebemotor 

SynchronGetriebemotor, 

1 Drehrichtung - 3,5 W 




83 

83 

83 

84 

84 

84 

118 

118 

118 

80 089 704 



88 80 337 509 



118 



Motoren mit Planetengetriebe 

80 337 514 SynchronGetriebemotor, 

118 

80 089 705 Motomate - Brushless- 

88 




118 

Motor mit Planetengetriebe 


80 089 706 Motomate - Brushless- 

88 80 337 516 SynchronGetriebemotor, 

118 



Motor mit Planetengetriebe 


118 

80 140 004 BRUSHLESS-Motore - 80 140 76 




118 

Getriebemotor 




118 

Getriebemotor 




118 

Getriebemotor 




118 

Getriebemotor 




118 

Getriebemotor 




118 

Getriebemotor 

1 Drehrichtung - 3,5 W




118 80 804 008 Gleichstrom- 

48 


Bürstenmotor mit Getriebe - 17 W 


118 80 804 009 Gleichstrom- 

48 




118 80 804 010 Gleichstrom- 

48 




118 80 804 011 Gleichstrom- 

48 




118 80 807 001 Gleichstrom- 

54 




118 80 807 012 Gleichstrom- 

54 




118 80 807 013 Gleichstrom- 

54 




118 80 807 014 Gleichstrom- 

54 




118 80 807 015 Gleichstrom- 

54 




118 80 807 016 Gleichstrom- 

54 



80 510 0 Synchron-Linearmotor - 230 V 170 80 807 017 Gleichstrom- 

54 

80 510 5 Synchron-Linearmotor - 230 V 170 


80 527 001 Ferritsynchronmotor, 

132 80 807 018 Gleichstrom- 

54 

2 Drehrichtungen, mit Kondensator - 3,5 W 



132 80 807 019 Gleichstrom- 

54 




132 80 807 020 Gleichstrom- 

54 




132 80 807 021 Gleichstrom- 

54 




132 80 807 022 Gleichstrom- 

54 




132 80 835 002 Gleichstrom- 

56 




132 80 835 003 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 004 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 005 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 006 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 008 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 009 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 012 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 013 Gleichstrom- 

56 




134 80 835 014 Gleichstrom- 

56 



80 803 005 Gleichstrom- 

46 80 835 015 Gleichstrom- 

56 





56 





56 





56 




46 80 910 0 Linear-Schrittmotor - 7,5° 172 


80 910 5 Linear-Schrittmotor - 15° 174 


46 80 913 Ferrit-Schrittmotor - 2,5 W 162 


80 923 Ferrit-Schrittmotor - 3,5 W 162 


48 80 927 006 Ferrit-Schrittmotor - 7,5 W 164 




48 80 927 020 Ferrit-Schrittmotor - 7,5 W 164 


80 933 Ferrit-Schrittmotor - 3,5 W 162 


189

190 



80 947 010 Ferrit-Schrittmotor - 12,5 W 166 82 334 780 SynchronGetriebemotor, 

110 


1 Drehrichtung - Rechtslauf 240 V 

80 947 020 Ferrit-Schrittmotor - 12,5 W 166 82 334 782 SynchronGetriebemotor, 

110 

82 000 000 

82 334 783 




110 

82 330 582 Ferritsynchronmotor, 1 Drehrichtung - 101 82 334 784 SynchronGetriebemotor, 

110 

0,42 W 


82 330 583 Ferritsynchronmotor, 1 Drehrichtung - 101 82 334 785 SynchronGetriebemotor, 

110 

0,42 W 

1 Drehrichtung - Linkslauf 240 V 



110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 





110 




110 82 340 194 Ferritsynchronmotor, 

100 




110 82 340 195 Ferritsynchronmotor, 

100 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 


1 Drehrichtung - Linkslauf 240 V





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 





112 




112 82 510 0 Kondensator - 2,7 W 102 



102 


112 




104 


112 




104 


112 




122 


112 




122 


112 




122 


112 




122 


112 




122 


112 




122 


112 




122 


112 




106 


112 




108 


112 



82 800 036 Bürstenmotor - 17 W 24 


112 82 800 037 Bürstenmotor - 17 W 24 




112 82 800 502 Bürstenmotor - 31 W 26 



82 344 754 

82 344 755 

82 344 756 

82 344 757 









112 

112 

112 

112 

82 800 802 

82 810 017 

82 810 018 

82 810 501 

82 810 502 

82 830 009 

82 830 010 

82 830 501 

82 830 502 

Bürstenmotor - 31 W 









28 

24 

24 

26 

26 

30 

30 

30 

30 


191

192 



82 850 002 Bürstenmotor - 52 W 28 82 867 002 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 50 

82 860 003 Bürstenmotor - 3,9 W 22 

3,9 W 

82 860 004 Bürstenmotor - 3,9 W 22 82 867 003 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 50 

82 860 501 Bürstenmotor - 3,9 W mit 

22 

3,9 W 

Kodierer 1 imp./Umdrehung 

82 867 004 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 50 

82 860 502 Bürstenmotor - 3,9 W mit 

22 

3,9 W 

Kodierer 1 imp./Umdrehung 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 

82 867 011 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 3,9 50 


W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 



3,9 W 

3,9 W 


82 862 003 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 34 82 890 002 Bürstenmotor - 255 W 32 

3,9 W 

82 910 001 Schrittmotor - 2 Phasen 148 

82 862 004 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 34 82 910 501 Schrittmotor - 2 Phasen 146 

3,9 W 


82 862 005 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 34 82 920 001 Schrittmotor - 2 Phasen 152 

3,9 W 


82 862 006 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 34 82 924 020 Ferrit-Schrittmotor - 7,5 W 158 

3,9 W 


82 862 201 

82 862 202 

82 862 203 

Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 

3,9 W 


3,9 W 


3,9 W 

34 

34 

34 

82 924 028 

82 924 030 

82 930 002 

82 930 015 

82 940 002 

82 940 015 

Ferrit-Schrittmotor - 7,5 W 

Ferrit-Schrittmotor - 7,5 W 

Schrittmotor - 2 Phasen 




158 

158 

154 

154 

156 

156 

82 862 204 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 

3,9 W 

34 

99 000 000 


3,9 W 

99 484 002 Lüfter mit Gleichstrommotor - 120 x 38 mm 182 

82 862 206 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 34 99 484 006 Lüfter mit Gleichstrommotor- 120 x 38 mm 182 

3,9 W 


82 867 001 Gleichstrom-Bürstenmotor mit Getriebe - 

3,9 W 

50 99 484 203 

99 484 204 

99 484 206 

Lüfter mit Gleichstrommotor - 92 x 25 mm 



182 

182 

182













99 485 900 Fingerschutzgitter Metall 60x60 186 



99 485 903 Steckadapter Typ T 300 mm 186 






99 485 909 Filter 120x120 186 


99 485 920 Fingerschutzgitter Kunststoff 120x120 186 




99 486 804 Lüfter mit Wechselstrommotor - 80 x 25 mm 180 








193

194

195

DEUTSCHLAND 


Otto-Hahn Str.3 

D-40721 HILDEN 

Postfach 203 

D-40702 HILDEN 

Tel. : +49(0) 21 03/980-0 

Fax : +49(0) 21 03/980-200 

E-mail : com-de@crouzet.com 


Kunden-Service-Center/ 

Crouzet Direkt 

Tel. : +49(0) 21 03/980 151/171 

Fax : +49(0) 21 03/980 222 

E-mail : info-direkt@crouzet.com 

BELGIEN 

Crouzet NV/SA 

Koning Albert I Laan 40 

1780 Wemmel 

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Tel. : +33 475 802 104 (NL) 

Fax : +33 475 802 120 

E-mail : infocom@to.crouzet.com 

BRASILIEN 

Crouzet do Brasil Ltda 

Rua Gal.Furtado Nascimento, 

740 - sl. 77 Alto de Pinheiros 

CEP: 05465-070 São Paulo 

SP - Brasil 

Tel. : (11) 3026 9008 

Fax : (11) 3026 9009 

E-mail : crz-infobrasil@crouzet.com 

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Fax : +33 475 802 120 


ÖSTERREICH 


Zweigniederlassung Österreich 

Spengergasse 1/3 

A-1050 WIEN 

Tel. : +43(0) 1/36 85 471 

Fax : +43(0) 1/36 85 472 

E-mail : com-at@crouzet.com 




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CHINA 

Crouzet Asia 

Dynasty Business Center, 

310-3F 

457 Wu Lu Mu Qi (N) Road 

SHANGHAI 

Tel. : +(86-21) 62 49 09 10 

Fax +(86-21) 62 49 07 01 

E-mail : com-cn@crouzet.com 



Tel. : +33 475 802 102 

Fax : +33 475 802 120 


FRANKREICH 

Crouzet Automatismes SAS 

Ventes France 

2 rue du docteur Abel 

BP 59 - 26 902 Valence 

cedex 9 

Tel. : 04 75 44 88 44 

Fax N° Azur 0 810 61 01 02 

E-mail : com-fr@crouzet.com 

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Fax : 04 75 80 21 20 


Crouzet 

weltweit 

SCHWEIZ 

Crouzet AG 

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CH-5506 MÄGENWIL 

Tel. : +41(0) 62/887 30 30 

Fax : +41(0) 62/887 30 40 

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Tel. : +41(0) 62/887 30 30 

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GROßBRITANNIEN 

Crouzet Ltd 

Intec 3 - Wade Road 

Basingstoke - Hampshire 

RG24 8NE 

Tel. : +44 (0)1256 318 900 

Fax : +44 (0)1256 318 901 

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INDIEN 

Crouzet India 

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Unit No. 3-D, 

“SPL ENDERLY” III Floor, 

26, Cubbon road 

BANGALORE 560 001 

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Fax: +91 80 51238066 

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Crouzet Componenti s.r.l. 

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20139 Milano 

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MEXICO 

Crouzet Mexicana SA 

Aquiles Serdan n° 416 

San Felipe Hueyotlipan C.P. 

72030 - Puebla Mexico 

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Fax : +52 22 24 21 47 

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Crouzet BV 

Industrieweg 17 

2382 NR Zoeterwoude 

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