Kommunal Live - Mercedes-Benz Deutschland
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Je komplizierter der<br />
Aufbau, desto mehr<br />
Probleme hatten Aufbauer<br />
früher. Motordrehzahlen<br />
anheben, Fahrgeschwindigkeit<br />
begrenzen,<br />
eingelegte Getriebegänge<br />
auswerten, Nebenabtriebe<br />
schalten, Rückwärtsfahrt<br />
verhindern und dergleichen<br />
mehr. All das bedeutete<br />
umständliche Eingriffe in<br />
Fahrzeug, Elektrik und die<br />
Verlegung unzähliger Leitungen<br />
und Relais. Mit modernen<br />
CAN-Bus-Netzen gehören solche<br />
Klimmzüge der Vergangenheit an.<br />
Eines der modernsten Beispiele für<br />
optimale Vernetzung ist der Haller Pressmüllaufbau<br />
x2i auf Basis des <strong>Mercedes</strong><br />
Econic. Der Aufbau des Berliner Entsorgungsfahrzeug-Spezialisten<br />
verfügt über<br />
den so genannten CleANopen <strong>Kommunal</strong>datenbus,<br />
das Fahrgestell des Econic<br />
wartet mit dem Aufbau-CAN auf.<br />
Der CleANopen <strong>Kommunal</strong>datenbus ist<br />
ein intelligentes System, das Subsysteme<br />
und Teilkomponenten vernetzt und damit<br />
ein Höchstmaß an Sicherheit und Zuverlässigkeit<br />
garantiert. Neben den eigentlichen<br />
Aufbausteuerungen, wie Betätigen<br />
der Schüttung oder Aktivieren der Pressfunktion,<br />
können über CleANopen auch<br />
Zusatzfunktionen wie Wägeeinrichtung<br />
oder Behälteridentifikation<br />
einfach adaptiert werden.<br />
„Statt wie früher viele Sensoren<br />
anzubringen, werten wir heute<br />
sowohl für den Schüttungsbetrieb<br />
als auch für Wäge- und<br />
Identifikationssysteme das Signal<br />
nur eines Drehwinkelgebers<br />
aus, der serienmäßig ins System<br />
integriert ist“, erklärt Eberhard<br />
Thiede, Entwickler und Konstrukteur<br />
bei Haller. „Außerdem<br />
sparen wir Leitungen und<br />
Relais ein – alles potenzielle<br />
Fehlerquellen.“<br />
18<br />
ELEKTRISCHESchnittstellen<br />
Sichere Verbindung<br />
Die CAN-Bus-Elektronik moderner Fahrzeuge bringt für die Aufbauhersteller<br />
und Fahrzeugnutzer einen enormen Vorteil. CleANopen auf Aufbauerseite sowie<br />
Aufbau-CAN von <strong>Mercedes</strong>-<strong>Benz</strong> korrespondieren ideal miteinander.<br />
Komplett-Bedienung über ein Terminal mit LCD-Bildschirm<br />
Die zentrale<br />
Elektrik sitzt<br />
geschützt am<br />
Aufbau – nur<br />
zwei Kabel<br />
führen ins<br />
Fahrerhaus<br />
So sind zur Verbindung von Aufbauund<br />
Fahrgestellschnittstelle inzwischen<br />
nur noch drei Leitungen nötig, wo früher<br />
ein dicker Kabelstrang verlief. Die<br />
Verbindung zwischen Aufbau und Fahrgestell<br />
ermöglicht das so genannte<br />
Truck-Gateway, die Schnittstelle des<br />
Fahrgestell-eigenen CAN-Bus mit dem<br />
CAN-Bus des Aufbaus. Funktionen wie<br />
etwa die Anhebung der Motordrehzahl<br />
oder das Einlegen des Nebenabtriebs<br />
während des Schüttvorgangs wird durch<br />
eine geeignete Parametrierung erreicht.<br />
„Wir haben dazu von <strong>Mercedes</strong>-<strong>Benz</strong><br />
die entsprechenden Informationen, wie<br />
wir selbst zusammen mit unserem Bord-<br />
computerlieferanten<br />
MOBIL Elektronik GmbH<br />
mit dem Laptop die<br />
nötigen Funktionen ausführen<br />
können“, erklärt<br />
Eberhard Thiede.<br />
Der Datenaustausch<br />
über den Aufbau-CAN-<br />
Bus des Fahrgestells und<br />
dem Bordcomputer des<br />
Aufbaus funktioniert in<br />
beide Richtungen. Tritt eine<br />
Fehlerquelle auf, kann diese<br />
durch diese so genannte<br />
bidirektionale Auslegung eindeutig<br />
dem Aufbau oder dem<br />
Fahrgestell zugewiesen werden,<br />
„was die Fehlersuche extrem beschleunigt<br />
und die Fehlerbehebung vereinfacht“,<br />
beschreibt Thiede einen weiteren Vorteil<br />
dieses Systems.<br />
Ein weiteres Element der CAN-Bus-<br />
Struktur ist das so genannte PSM-Modul<br />
im Fahrgestell. Vereinfacht ausgedrückt<br />
ermöglicht es durch eine entsprechende<br />
Parametrierung beispielsweise die Anhebung<br />
der Motordrehzahl von Leerlaufauf<br />
Arbeitsdrehzahl, indem es quasi von<br />
der Aufbausteuerung über den CAN-<br />
Bus den Steuerbefehl erhält: „Heb die<br />
Motordrehzahl an.“<br />
Im Fahrerhaus des Haller x2i Econic<br />
findet sich zur Bedienung des kompletten<br />
Aufbaus nur ein kleines Terminal<br />
mit LCD-Bildschirm und<br />
Kurzhub-Tasten. Damit steuert<br />
der Fahrer den Betriebsmodus<br />
des Aufbaus, die Aufbauentleerung,<br />
kann Statistik-Daten,<br />
wie etwa die Anzahl der<br />
geschütteten Behälter, auswerten,<br />
den rückwärtigen Verkehrsraum<br />
beobachten oder auch<br />
Fehlercodes auslesen. Aktuell<br />
sind noch keine Wartungsdaten<br />
des Aufbaus hinterlegt, „daran<br />
arbeiten wir aber bereits“, beschreibt<br />
Eberhard Thiede eines<br />
der nächsten Zukunftsziele. ■