Der iS3 Umrichter bietet zukünftige Technologie ... - MOLL-MOTOR

Der iS3 Umrichter bietet zukünftige Technologie schon
heute !
• Spannungsraumzeigergesteuerte Pulsweitenmodulation ermöglicht
hohes Drehmoment und kleinen Oberschwingungsgehalt der Ausgangsspannung.
• Großer Drehzahlstellbereich.
• Konstantes oder variables Drehmoment einstellbar.
• Eingebauter Bremswiderstand.
• Mehrere Kippkontrollmodi.
• Programmierbare U/f – Kennlinie.
• Boostdrehmoment im manuellen oder Automatikmodus.
• Schlupfkompensation für optimalen Betrieb.
• Windowsoberfläche für die Umrichtersoftware.
• Eingebaute Diagnoseeinrichtung.
• PLC – Schnittstelle.
• 8 programmierbare Sequencen.
• 8 programmierbare Beschleunigungen oder Verzögerungen (Schritte)
pro Sequenz.
• 6 programmierbare Multifunktionssignaleingänge.
• 4 programmierbare Multifunktionssignalausgänge.
• PI – Regelung.
• Gleichspannungsbremsung möglich.
• Schutzfunktionen.
• Speichern und laden über das Display.
• Serienmäßiges 32 Zeichen LCD Display.
• Geschwindigkeitssuchfunktion.
• Einfache Programmierung.
• Umrechnung von Drehzahl auf Geschwindigkeit.
• Alternative Motoransteuerung möglich.
• UL, cUL, CE geprüft.
1

!! WARNUNG !!
1. Der Umrichter ist mit der Netzspannung verbunden bzw. beinhaltet Energispeicher.
Somit besteht die Gefahr eines lebensgefährdenden elektrischen Schlags.
2. Vor jedem Service muß der Umrichter von der Netzversorgung getrennt werden.
3. Warten Sie zum Entladen des Energiespeichers mindestens 3 Minuten, nach dem die
Netzversorgung vom Umrichter genommen wurde, bevor Sie arbeiten am Umrichter
durchführen. Das LED zeigt den Ladezustand des Zwischenkreiskondensators an.
4. Schließen Sie keine Anschlüsse an oder ab, während der Umrichter mit Energie ge-
speißt wird.
!! ACHTUNG !!
1. Servicearbeiten müssen durch qualifiziertes Personal ausgeführt werden.
2. Der “power-up restart” Modus muß im Menü abgeschaltet werden, damit uner-
warteter Betrieb vermieden wird.
3. Prüfen Sie die Erdungsanschlüsse.
4. Prüfen Sie den Anschluß des Schutzleiters.
5. Schließen Sie niemals die Eingangsklemmen des Umrichters an die Ausgangsklem-
men.
6. Elektrische Schocks: Alle Anschlüsse müssen zum Entladen des Zwischenkreiskon-
densators entfernt werden.
7. Der Umrichter ist mit einer Überdrehzahlschutzfunktion ausgestattet.
Auswahlhilfe iS3
200 Volt Klasse
Umrichtertype
(SVOOOiS3-O)
022-2 037-2 055-2 075-2 110-2 150-2 185-2 220-2
geeignete
Konstantdrehmoment [PS] 3 5 7.5 10 15 20 25 30
Motoren
Konstantdrehmoment [kW] 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22
Konstante Leistung [HP] 5 7.5 10 15 20 25 30 40
Konstante Leistung [kW] 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Konstantdrehmoment [kVA] 4.2 6.1 9.1 12.2 17.5 22.5 28.2 33.2
Konstante Leistung [kVA] 5.3 7.6 11.4 15.2 22.1 28.2 35.4 41.5
2

Umrichter- Konstantdrehmoment [FLA] 11 16 24 32 46 59 74 87
nenndaten Konstante Leistung [FLA] 14 20 30 40 58 74 93 109
Maximalfrequenz 0.5 bis 400 Hz
Ausgangsspannung 3 phasig, 0 bis Netzspannung
Netz- Netzspannung 3 phasig, 200 bis 230 V (± 10 %)
spannung Netzfrequenz 50 to 60 Hz (± 5 %)
Regelung spannungsraumzeigergesteuerte Pulsweitenmodulation
Frequenzauflösung 0.01Hz
Regelung Frequenzgenauigkeit
Digital: 0.01% der Maximalfrequenz
Analog: 0.1 % der Maximalfrequenz
U/f Kennlinie Linear, 2.0(nichtlinear), benutzerdef. Kennlinie
Bremsmoment ungefähr 20 %
Überlastkapazität CT 150 % für 1 Minute
Überlastkapazität VT 120 % für 1 Minute
Boostdrehmoment 0 bis 20 % programmierbar
Betriebsart über das Display
über das Bedienteil
externes Bedienteil (optional)
Bedienung
Frequenzeinstellung Analog: 0 bis 10 V, 4 bis 20mA, Potentiometer
Digital : über das Bedienteil
Beschl. / Verz. zeit 0.1 bis 6,000 sec
8 vordefinierte Beschl./Verzög.. Rampen (programmierbar)
Multischrittbetrieb 8 Schritte (frei programmierbar)
Auto Operation AUTO A : Durch interne Triggerung (7Sequ×8Schritte)
AUTO B : Durch externen Kontakt (7Sequ×8Schritte)
programm. programmierbare Eingänge 6 programmierbar Eingänge 15 mögliche Quellen
I/O programmierbare Ausgänge 4 programmierbare Ausgänge 15 mögliche Quellen
Schutzfunktionen
Fehlerindikator Überlast, Über-, Unterspannung, Überstrom,
Umrichter-, Motorüberhitzung, CPU Fehler
Kippkontrolle Überstromschutz
kurzzeitiger
Netzausfall
unter 15 msec; fortlaufender Betrieb
über 15 msec; Automatik-Resetfunktion (programmierbar)
Umgebungstemp. -10 °C bis 40 °C? (14° to 122°F
Umwelt- Luftfeuchtigkeit Unter 90 % (nicht kondensierend)
bedingungen Meereshöhe Unter 1,000 m
Kühlsystem Luftkühlung
Gewicht [lbs] 18.7 18.7 23.1 23.1 46.3 48.5 63.9 63.9
400 Volt Klasse
Umrichtertype
(SVOOOiS3-O)
022-4 037-4 055-4 075-4 110-4 150-4 185-4 220-4
geeignete
Konstantdrehmoment [PS] 3 5 7.5 10 15 20 25 30
Motoren
Konstantdrehmoment [kW] 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22
Konstante Leistung [HP] 5 7.5 10 15 20 25 30 40
3

Konstante Leistung [kW] 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Konstantdrehmoment [kVA] 4.2 6.1 9.1 12.2 18.3 22.9 29.7 34.3
Konstante Leistung [kVA] 5.3 7.6 11.4 15.2 22.9 30.5 38.1 45.7
Umrichter- Konstantdrehmoment [FLA] 6 8 12 16 24 30 39 45
nenndaten Konstante Leistung [FLA] 7 10 15 20 30 40 50 60
Maximalfrequenz 0.5 bis 400 Hz
Ausgangsspannung 3 phasig, 0 bis Netzspannung
Netz- Netzspannung 3 phasig, 200 bis 230 V (± 10 %)
spannung Netzfrequenz 50 to 60 Hz (± 5 %)
Regelung spannungsraumzeigergesteuerte Pulsweitenmodulation
Frequenzauflösung 0.01Hz
Regelung Frequenzgenauigkeit
Digital: 0.01% der Maximalfrequenz
Analog: 0.1 % der Maximalfrequenz
U/f Kennlinie Linear, 2.0(nichtlinear), benutzerdef. Kennlinie
Bremsmoment ungefähr 20 %
Überlastkapazität CT 150 % für 1 Minute
Überlastkapazität VT 120 % für 1 Minute
Boostdrehmoment 0 bis 20 % programmierbar
Betriebsart über das Display
über das Bedienteil
externes Bedienteil (optional)
Bedienung
Frequenzeinstellung Analog: 0 bis 10 V, 4 bis 20mA, Potentiometer
Digital : über das Bedienteil
Beschl. / Verz. zeit 0.1 bis 6,000 sec
8 vordefinierte Beschl./Verzög.. Rampen (programmierbar)
Multischrittbetrieb 8 Schritte (frei programmierbar)
Auto Operation AUTO A : Durch interne Triggerung (7Sequ×8Schritte)
AUTO B : Durch externen Kontakt (7Sequ×8Schritte)
programm. programmierbare Eingänge 6 programmierbar Eingänge 15 mögliche Quellen
I/O programmierbare Ausgänge 4 programmierbare Ausgänge 15 mögliche Quellen
Schutzfunktionen
Fehlerindikator Überlast, Über-, Unterspannung, Überstrom,
Umrichter-, Motorüberhitzung, CPU Fehler
Kippkontrolle Überstromschutz
kurzzeitiger
Netzausfall
unter 15 msec; fortlaufender Betrieb
über 15 msec; Automatik-Resetfunktion (programmierbar)
Umgebungstemp. -10 °C bis 40 °C? (14° to 122°F
Umwelt- Luftfeuchtigkeit Unter 90 % (nicht kondensierend)
bedingungen Meereshöhe Unter 1,000 m
Kühlsystem Luftkühlung
Gewicht [lbs] 22.0 22.0 23.1 23.1 46.3 48.5 63.9 63.9
INHALTSVERZEICHNIS
WARNUNG UND ACHTUNG 2
USER SELECTION GUIDE (SPECIFICATIONS) 3
4

I. KAPITEL EINS
-INSTALLATION
1. Inspektion 8
2. Umgebungsbedingungen 8
3. Montage 8
4. Installationshinweise 9
5. Anschlußplan (vereinfacht) 10
6. Signalanschlüsse 11
7. Leistungsanschlüsse 12
II. KAPITEL ZWEI
-BETRIEB
1. Bedienteil 13
2. Kontrollmethoden 18
III. KAPITEL DREI
-KURZBESCHREIBUNG
1. Einfacher Start 19
2. Tastaturbeschreibung 20
3. Betrieb mit externer Beschaltung 22
4. Betrieb mit externer Beschaltung und der Bedientafel 23
5. Kontrollparameter 25
IV. KAPITEL VIER
-BEDIENUNGSANLEITUNG
1. BESCHLEUNIGUNG / VERZÖGERUNG
A. Eingabe über die Bedientafel 40
B. Eingabe über die Multifunktionssignaleingänge 41
2. AUTOMATIK / MANUELLER MODUS
A. Automatik Modus ( AUTO MODE ) 42
B. Manueller Modus ( MANUAL MODE ) 48
3. AUTOMATIK-RESETFUNKTION / FANGSCHALTUNG
A. Automatik-Resetfunktion 49
B. Fangschaltung 50
4. LEISTUNGSAUSWAHL 53
5. SCHALTFREQUENZ 53
5

6. GLEICHSPANNUNGSBREMSUNG 54
7. SCHUTZFUNKTIONEN 55
8. ENERGIESPARFUNKTIONEN 60
9. FABRIKSEINSTELLUNGEN DER RESETFUNKTION 61
10. FREQUENZEINSTELLUNG
A. Einstellung mit der Tastatur 62
B. Eingabe über Multifunktionssignaleingänge 64
C. Eingabe in digitaler Form über Multifunktionssignaleingänge 67
D. Eingabe über eine Einschubkarte (digitaler Eingang/analoger Ausgang) 67
11. FREQUENZAUSBLENDUNG 68
12. FREQUENZKONTROLLE
A. Kontrolle mit der LCD Anzeige 69
B. Kontrolle mit der Analogen Ausgangskarte 69
C. Ausgabe der Frequenz über einen PWM Ausgang 70
13. FESTDREHZAHL ( JOG ) 71
14. MOTORDATEN 72
15. MULTIFUNKTIONSEINGÄNGE 73
16. MULTIFUNKTIONSAUSGÄNGE 82
17. UMRICHTERBETRIEBSDATEN
A. Ausgangsstrom, Ausgangsspannung 90
B. Ausgangsfreqeunz 91
C. Weitere Statusmeldungen des Umrichters 91
D. Fehlerspeicher 91
E. Klemmenkontrolle 92
F. Überprüfung der LCD - Anzeige 92
G. Softwareversion 92
H. Digitale Eingangs- / Analoge Ausgangskarte ( DI / DA ) 93
18. EINSCHUBKARTEN 94
19. PI - REGELUNG 95
20. PARAMETERSCHUTZ 96
21. LAUFRICHTUNGSSCHUTZ 97
22. STEUERKOMMANDOS
A. Steuerkommandos über die Bedientafel 97
B. Steuerkommandos über die Signaleingänge 97
23. BESCHLEUNIGUNGS-/ VERZÖGERUNGSKURVEN 98
24. BOOSTDREHMOMENT 99
6

25. U / F KENNLINIEN 101
26. SPEICHERN / ABRUFEN VON INFORMATIONEN ÜBER DAS DISPLAY 103
27. ZUSATZFUNKTIONEN 103
V. KAPITEL FÜNF
-ABMESSUNGEN 105
VI. KAPITEL SECHS
-WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG
1. Wartung 110
2. Vorsichtsmaßnahmen 110
3. Routine Inspektionen 110
4. Visuelle Inspektion 110
5. Interne Sicherungen 111
6. Kontrolle der Leistungskomponenten 112
7. Fehlerbildbeschreibung 113
8. Fehlerbehebung 115
VI. KAPITEL SIEBEN
-HINWEISE
1. Schrittauswahl 121
2. Haltefunktion 123
3. Umschaltung Netzbetrieb – Umrichter 125
4. Drehzahlerhöhung und -verringerung 127
ANHANG A: ERSATZTEILLISTEN 129
ANHANG B: EMV ANFORDERUNGEN 131
ANHANG C: AUSWAHL DER BREMSWIDERSTÄNDE 133
1. Inspektion
I. KAPITEL EINS
INSTALLATION
Überprüfen Sie das Gerät auf eventuelle Transportschäden.
Vergewissern Sie sich, dass die Typenbezeichnung auf dem Typenschild der von
Ihnen gewünschten Applikation entspricht. Das Nummerierungssystem der LG –
7

Umrichter ist im folgenden beschrieben:
LG Umrichter
Einsetzbare Kapazität ( x10 kW)
Serienname des Umrichters
Eingangsspannung (2: 200V Klasse, 4: 400V Klasse)
SV 022 iS3 - 2 DB (380)
Dynamischer Bremswiderstand (optional: über 11kW Einheit)
380V Eingangsspannung (verfügbar für 400V Klasse über 11kW)
2. Umgebungsbedingungen
• Überprüfen sie die Umgebungsbedingungen. Die Umgebungstemperatur sollte nicht
unter –10°C und darf nicht mehr als 40°C betragen. Die relative Luftfeuchte von
90% (nicht kondensierend), in der Höhe von weniger als 1000 Meter, sollte nicht
überschritten werden.
• Montieren Sie den Umrichter nicht an Plätzen die direktem Sonnenlicht ausgesetzt
sind und verhindern Sie extreme Vibrationen am Umrichter.
3. Montage
• Der iS3 muß vertikal montiert werden und genügend Raum
(horizontal und vertikal) zu benachbarten Geräten aufwei-
sen.
( A: mind. 150mm, B: mind. 50mm)
8
B
LG
A
A
iS3
B

Installationshinweise
Um einen sicheren und stabilen Betrieb zu gewährleisten, sollten die folgenden
Hinweise beachtet werden:
� Führen sie die Stromkreise der 230V Spannungsebene „Class 1“ und der 24V Span-
nungsebene „Class 2“ getrennt voneinander. (siehe Abb. 1)
� Verwenden Sie für die Leistungsanschlüsse hitzebeständige, PVC – isolierte Kupferdrähte
mit einem Drahtquerschnitt von 0.8171mm² bis 8.3870mm².
� Verwenden Sie für die Signalanschlüsse hitzebeständige, PVC – isolierte Kupferdrähte mit
einem Drahtquerschnitt von 0.1257mm² bis 0.8171mm².
� Die Umrichter können bei einer Maximaldrehzahl von 10000 U/min, einer max. Netzspan-
nung von 240V bei 230V Nennspannung und einer max. Netzspannung von 480V bei
460V Nennspannung betrieben werden.
� Für das Drehzahlsignal sollten geschirmte Kabel verwendet werden.
Zwischenkreisladungsanzeige
(rotes LED)
E
R S T E U V W E B1B2
*)
1. Loch
*)
2. Loch
Signalanschlüsse(0.126 bis 0.817mm²)
30A 30C 30B AX1 AX2
9
*)
3. Loch
(Ersatzleitung)
Leistungsanschlüsse
(KLASSE 1)
Max.8.38mm²
(230V or 460V)
Erdungsanschluß
des Umrichters
Q1 Q2 Q3 EXTG P1 P2 P3 CM FX RX NC VR V1 5G 5G
Klasse 1 Anschluß
Durchführung 1
(AC250V,1A/DC30V,1A)
P4 P5 P6 CM BX RST NC I FM LM 5G
Klasse 2 Anschluß
Durchführung 3
(DC24V,1A)
Abb.1 Beispiel der Verdrahtung
Kapitel 1- Installation
*) geschützte
Durchführung

4. Anschlussplan (vereinfacht)
3 φ
230/460 V
50/60 Hz
Vorwärts Start/Stop
Rückwärts Start/Stop
Notstop
Reset
Multisignal 1
Multisignal 2
Multisignal 3
Multisignal 4
Multisignal 5
Multisignal 6
10 kΩ
1/2 Watt
Netzanschluß
geschirmte
Leitung
4 ~ 20 mA
Drehzahleingang *3
R
S
T
E
FX
RX
BX
Bremswiderstand (Option)
RST (Reset)
P1
P2
P3
P4
P5
P6
CM
E
VR
V1
I
B1 B2
(Vorwärtsdrehrichtung)
(Rückwärtsdrehrichtung)
(Notstop)
(Erdungsanschluß)
(Drehzahleingang, V)
0-10V Eingang
(Drehzahleingang, I)
4-20mA Eingang
250 ohm
5G ( Masse für VR, V1, I )
10
(FM, LM Masse)
30A
30C
30B
AX1
AX2
Q1
Q2
Q3
*4
U
V
W
E
FM
LM
5G
EXTG
+
FM
+
LM
MOTOR
Fehlerausgang
Kleiner als AC 250V, 1A
Kleiner als DC 30V, 1A
Multifunktionsausgang
Kleiner als AC 250V,1A
Kleiner als DC 30V, 1A
Multifunktionsausgang 2
(Fakbrikseinstellung:
Geschwindigkeitssignal)
Multifunktionsausgang 3
(Fakbrikseinstellung:
Überlastwarnsignal)
Masse für Multi-
funktionsausgänge
Hinweise) *1. Leistungsanschlüsse
Signalanschlüsse *2. Analoge Ausgangsspannung kann auch 12V sein.
*3. Für das analoge Drehzahlsignal Spannung, Strom oder Kombi. beider möglich .(siehe Fun Code 24)
*4. SV022iS3-2, SV037iS3-2 serienmäßig mit 120 ohm 80 W, alle anderenTypen sind optional.
(E)
Kapitel 1- Installation
M
Multifunktionsausgang 1
(Fakbrikseinstellung:
Drehzahlende)
Ausgangsfrequenz *2
Analog/digital Ausgang
(0-10V)

5. Signalanschlüsse
E Q1 Q2 Q3 EX P1 P2 P3 CM FX RX NC VR V1 5G 5G
30A 30C 30B AX1 AX2 P4 P5 P6 CM BX RST NC I FM LM 5G
Symbol Funktion
V1 Drehzahleingang (Spannung) (0 ~ +10 V)
VR Spannungsversorgung (+11 VDC)
I Drehzahleingang (Strom) (4 ~ 20 mA)
FM Analoger /digitaler Signalausgang (für externe Geräte)
LM Strom / Spannungsausgang
5G Masse für [V1], [I], [FM]
FX Vorwärts / Stop
RX Rückwärts / Stop
BX Notstop
RST Resetanschluß
P1 Multifunktionssignaleingang 1
P2 Multifunktionssignaleingang 2
P3 Multifunktionssignaleingang 3
P4 Multifunktionssignaleingang 4
P5 Multifunktionssignaleingang 5
P6 Multifunktionssignaleingang 6
CM Masse für [FX] [RX] [BX] [P1] [P2] [P3] [P4] [P5] [P6] [RST]
Q1 Multifunktionssignalausgang (Offener Kollektor, 24 V)
Q2 Multifunktionssignalausgang (Offener Kollektor, 24 V)
Q3 Multifunktionssignalausgang (Offener Kollektor, 24 V)
EXTG Masse für Q1, Q2, and Q3
AX1 externes Relais (Multifunktionsausgang)
AX2 (250 Volt / 1 Amp) (30 Volt / 1 Amp)
30A Relaisausgang für das Fehlersignal
30B (250 Volt / 1 Amp) (30 Volt / 1Amp)
30C
E Gehäusemasse
NC nicht verwendet
11
Kapitel 1- Installation

6. Leistungsanschlüsse
R S T E U V W E B1 B2
Symbols Functions
R
S Netzversorgung, 380/460V Klasse
T 3 phasiges Eingangsterminal
U
V 3-phasiger Ausgang
W
B1 externer Bremswiderstandsanschluß
B2
E Gehäusemasse
!!WARNUNG!!
Energiespeicher im Umrichter (Zwischenkreiskondensator), Netzversorgung und Streu-
kapazitäten können elektrische Schläge verursachen. Erden Sie zuerst den Umrichter
und schließen Sie danach die Netzversorgung an.
12
Kapitel 1- Installation

1. Bedienteil
� Anzeige
II. KAPITEL ZWEI
BETRIEB
Umrichter der SviS3 Serie sind zur einfachen Bedienung mit einem 32stelligen, alpha-
numerischen LCD Display ausgestattet. Alle Umrichterfunktionen können mit diesem
Bedienteil programmiert werden, und Daten können vom und in das EPROM des Um-
richters geladen werden. Die Anzeige erfolgt in englischer Sprache.
13

1) MODE: In diesem Modus können Parameter eingestellt werden.
2) PROG: In diesem Modus kann der Umrichter programmiert werden.
3) ENTER: Speichert die geänderten Parameter in das EPROM.
4) ARROWS: Die Pfeile werden zum scrollen zwischen den einzelnen Parameter-
gruppen verwendet. Weiters können Parameterwerte erhöht bzw. ver-
ringert werden.
5) REV: Drehrichtung des Motors in Rückwärtsrichtung.
6) FWD: Drehrichtung des Motors in Vorwärtsrichtung
7) STOP: Stoppt den Umrichter.
8) RESET: Löscht alle Umrichterfehler.
� Alphanumerische Anzeige
Modusanzeige (Bsp.: "manual") Quelle der Frequenz/Sequenz
Parameter Gruppe
Parameter Code
Drehrichtung
DRV¢º Manual K/K
00 FWD 60.00 Hz
14
Kapitel 2- Betrieb
Während des Betriebs: Ausgangsfrequenz,
bei Stillstand: Sollfrequenz

� Datenänderung
Zur Erklärung der Datenänderung wird folgendes Beispiel beschrieben: Die Frequenz
wird von 30.00 Hz auf 45.50 Hz erhöht.
PROG
?
?
?
?
?
?
ENTER
DRV ? Manual K/K
00 REV 30.00 Hz
DRV ? Manual K/K
00 REV 30.00 Hz
DRV ? Manual K/K
00 REV 30.50 Hz
DRV ? Manual K/K
00 REV 30.50 Hz
DRV ? Manual K/K
00 REV 35.50 Hz
DRV ? Manual K/K
00 REV 35.50 Hz
DRV ? Manual K/K
00 REV 45.50 Hz
DRV ? Manual K/K
00 REV 45.50 Hz
Diese Prozedur funktioniert genauso bei allen anderen Parametern. Die oben be-
schriebene Anwendung kann auch ausgeführt werden, wenn der Motor im Betrieb ist.
15
Kapitel 2- Betrieb
Drücken Sie die PROG Taste und
der Cursor blinkt bei der niederwertigsten
Ziffer.
Drücken Sie einmal die SHIFT Taste,
der Cursor springt zur nächsten Ziffer.
Drücken Sie fünf mal die UP Taste.
Drücken Sie einmal die SHIFT Taste
damit der Cursor zur nächsten Ziffer
gelangt.
Drücken Sie fünf mal die UP Taste.
Drücken Sie einmal die SHIFT Taste
damit der Cursor zur nächsten Ziffer
gelangt.
Drücken Sie die UP Taste einmal, die
„4“ erscheint am Display.
Drücken Sie die ENTER Taste zur
Speicherung der neuen Werte.

� Betrieb
Die 4 Parametergruppen zeigt die folgende Abbildung:
Gruppe LCD Anzeige Beschreibung
„Drive“ Gruppe DRV? Anzeige der Ausgangsfrequenz, Beschleunigungs- und Ve r-
„Function“ Grup-
pe
„Sequence & I/O“
Gruppe
zögerungszeiten, Drehzahl, Strom, usw.
FUN? Eingabe der Betriebsparameter (z. B. Maximumfrequenz,
Boostdrehmoment, ...).
I/O? Applikation der Multifunktionssignaleingänge, Fehlerbehe-
bung, Optionen, …
„Auto“ Gruppe AUT? Eingabe der Sequenzen, Schritte und Zeiten.
• Wechsel zwischen den Gruppen
Der Benutzer kann zwischen jeder dieser Parametergruppen wechseln und den ge-
wünschten Parameter ändern. Dazu müssen folgende Schritte eingehalten werden.
-Method-
Wählen Sie die Parametergruppe, in der ein Parameter geändert werden soll.
*Damit die Programmierung erfolgen kann, muß zuerst „Jump Code“ am Display an-
gezeigt werden. Drücken Sie die „PROG“ Taste. Geben Sie die Codenummer des zu
ändernden Parameters ein und drücken Sie die „ENTER“ Taste. Hinweis: Bei der
„DRIVE GROUP“ wird der „Jump Code“ nicht am Display angezeigt.
16
Kapitel 2- Betrieb

2. Kontrollmethoden
Die Betriebsmodi des iS3 Umrichters zeigt die folgende Abbildung:
Kontrollmethode Funktion Auswahl
Bedienung über
das Bedienteil
Bedienung unter
Verwendung der
Signalanschlüsse
Bedienung unter
Verwendung des Be-
dienteils der
Signalanschlüsse
Automatikbetrieb
[Auto]
Optional
Run/Stop und Frequency werden
über das Bedienteil eingegeben
Run/Stop: FX or RX Anschluß
Frequenz: V1 oder I Anschluß
Run/Stop und Frequency: über das Be-
dienteil eingegeben
Frequenz: V1 oder I Anschluß
Run/Stop: FX or RX Anschluß
Frequenz: über das Bedienteil eingege-
ben
Betrieb der programmierten Sequenz
unter Verwendung der internen Zeit
Betrieb der programmierten Frequenz
durch externe Triggerung
Verwendung der RS485 Schnittstelle
zwischen Umrichter und PC
Verwendung der PLC Schnittstelle
zwischen Umrichter und PC
17
Kapitel 2- Betrieb
FUN01: manual
FUN02: Key
FUN03: Key
FUN01: manual
FUN02: Terminal
FUN03:Terminal 1
FUN01: manual
FUN02: Terminal
FUN03: Key
FUN01: manual
FUN02: Key
FUN03:Terminal1
FUN01: Auto
AUT01: Auto_A
FUN01: Auto
AUT01: Auto_B
FUN02:RS485/PLC
FUN03:RS485/PLC
I/O47: RS485
FUN02:RS485/PLC
FUN03:RS485/PLC
I/O47: PLC

1. Einfacher Start
R S T E U V W E B1B2
3 phas.
Netzspannung
Motor
DRV ? Manual K/K
00 FWD 60.00 Hz
DRV ? Manual K/K
00 FWD 5.00 Hz
III. KAPITEL DREI
KURZBESCHREIBUNG
18
1. Lesen Sie zuerst im Kapitel 2.1 (Be-
dienteil) auf Seite 15 nach.
2. Schließen Sie die Leistungsanschlüsse
an.
3. Das Display sollte “Manual K/K” an-
zeigen. Ist das nicht der Fall, dann
wählen Sie “Key” im Menüpunkt
„FUN 01 [Drive Mode]“, „Key“ im
„FUN 02 [ Frequency Set Mode]“ und
„Key“ im „FUN 03 [Run/Stop Mode]“.
4. Gehen Sie zurück zu “DRV 00”. Über-
prüfen Sie die Anzeige.
5. Die gewünschte Frequenz ist 5.00 Hz
� Drücken Sie die [PROG] Taste zum edi-
tieren der Frequenz, verwenden Sie
dazu die Pfeiltasten des Bedienteils.
Nach der Änderung wird mit der
[ENTER] Taste gespeichert.
6. Überprüfen Sie die neue Frequenz.
7. Zum Start des Motors drücken Sie die
[RUN] Taste.
8. Kontrollieren Sie die Drehrichtung des
Motors
9. Mit der [STOP] Taste stoppen Sie den
Motor.

2. Tastaturbeschreibung
DRV ? Manual K/K
00 FWD 60.00 Hz
FUN ? Drive Mode
01 Manual
FUN ? Freq. Set
02 Key
FUN ? Run/Stop Mode
03 Key
DRV ? Manual K/K
00 FWD 30.00 Hz
1. Kontrollieren Sie die externe Beschaltung
des Umrichters.
2. Wird im Menüpunkt “DRV 00” “Manual
K/K” angezeigt, lesen Sie unter Punkt 11
weiter.
3. Drücken Sie die [MODE] Taste damit “FUN
GROUP” angezeigt wird.
4. Drücken Sie die Taste mit dem Pfeil nach
oben, damit “FUN01” angezeigt wird.
5. Drücken Sie die [PROG] Taste damit Sie in
den Programmiermodus gelangen.
6. Wählen Sie mit den Pfeiltasten “Manual”
aus, bestätigen Sie mit der [ENTER] Taste.
7. Wählen Sie mit den Pfeiltasten “FUN 02”
aus.
8. Drücken Sie dies [PROG] Taste damit Sie in
den Programmiermodus gelangen.
9. Wählen Sie mit den Pfeiltasten “Key” aus,
bestätigen Sie mit der [ENTER] Taste.
10. Wählen Sie mit den Pfeiltasten “FUN 03”
aus.
11. Drücken Sie die [PROG] Taste damit Sie in
den Programmiermodus gelangen.
12. Wählen Sie mit den Pfeiltasten “Key” aus,
bestätigen Sie mit der [ENTER] Taste.
13. Drücken Sie mehrmals die [MODE] Taste
bis “DRV00” angezeigt wird.
14. Drücken Sie die [PROG] Taste zur Pro-
grammierung der Freqeunz, verwenden Sie
die Pfeiltasten zur Eingabe der Frequenz von
30 Hz. Schließen Sie mit der [ENTER] Taste
ab.
19
Kapitel 3- Kurzbeschreibung

DRV ? Acc. Time
01 20.0 sec
DRV ? Dec. Time
02 20.0 sec
20
15. Drücken Sie die Taste mit dem Pfeil
nach oben, damit „DRV 01“ angezeigt
wird. Ändern Sie die Beschleunigungs-
zeit mit der [PROG] Taste, denPfeilta-
sten und der [ENTER] Taste.
16. Drücken Sie die Taste mit dem Pfeil
nach oben, damit „DRV 02“ angezeigt
wird. Ändern Sie die Verzögerungszeit
mit der [PROG] Taste, den Pfeiltasten
und der [ENTER] Taste.
17. Zum Start des Motors in der Vor-
wärtsrichtung drücken Sie die [FWD]
Taste.
18. Zum Start des Motors in der Rück-
wärtsrichtung drücken Sie die [REV]
Taste.
19. Mit der [STOP] Taste stoppen Sie den
Motor.
Kapitel 3- Kurzbeschreibung

3. Betrieb mit externer Beschaltung
DRV ? Manual T/T
00 FWD 60.00 Hz
FUN ? Drive Mode
01 Manual
FUN ? Freq. Set
02 Terminal
FUN ? Run/Stop Mode
03 Terminal 1
CM FX RX NC
CM BX RST NC
Ausgangsfreq.
FX-CM
RX-CM
ON
10? ,1/2W
VR V1 5G 5G
I FM LM 5G
4 ~ 20mA
ON
Zeit
1. Das Display sollte im Menüpunkt “DRV 00”
„Manual T/T“ anzeigen.
2. Ist diese Anzeige unterschiedlich zu der im
Abschnitt 2 in diesem Kapitel, wählen Sie
bitte „Manual“ im Menüpunkt „FUN 01“,
„Terminal“ im Menüpunkt „FUN 02“ und
„Key“ bei „FUN 03“ aus.
(Der Betrieb ist in untenstehender Abbildung
dargestellt.)
3. Beschalten Sie die Anschlüsse “V1”, “VR”
und “5G” wie in der Skizze dargestellt.
4. Geben Sie die Freqeuenz über das Potentio-
meter ein. Prüfen Sie den im Menüpunkt
„DRV 00” eingestellten Wert.
5. Wird zur Frequenzeinstellung ein Stromsi-
gnal, “4 ~ 20mA”, benutzt, so verwenden Sie
die Multifunktionssignaleingänge „I“ und
„5G“.
6. Zum Start des Motors in Vorwärtsrichtung
verbinden Sie [FX] mit der Masse [CM].
7. Zum Start des Motors in Rückwärtsrichtung
verbinden Sie [RX] mit der Masse [CM].
[Fig.1 ‘Terminal-1’ Operation] [Fig.2 ‘Terminal-2’ Operation]
21
Ausgangsfreq.
FX-CM
RX-CM
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
ON
ON
Zeit

4. Betrieb mit externer Beschaltung und der Bedientafel
• Einstellung der Freqeuenz durch externe Beschaltung und Start bzw. Stop des
Motors mit der Bedientafel
DRV ? Manual K/T
00 FWD 60.00 Hz
FUN ? Drive Mode
01 Manual
FUN ? Freq. Set
02 Terminal
FUN ? Run/Stop Mode
03 Key
CM FX RX NC
CM BX RST NC
10? ,1/2W
VR V1 5G 5G
I FM LM 5G
4 ~ 20mA
22
1. Das Display sollte im Menüpunkt
“DRV 00” “Manual K/T“ anzeigen.
2. Ist diese Anzeige unterschiedlich zu der
im Punkt 2 in diesem Kapitel, wählen
Sie bitte „Manual“ im Menüpunkt
„FUN 01“, „Terminal“ im Menüpunkt
„FUN 02“ und „Key“ bei „FUN 03“
aus.
3. Beschalten Sie die Anschlüsse “V1”,
“VR” und “5G” wie in der Skizze dar-
gestellt.
4. Geben Sie die Frequenz über das Po-
tentiometer ein. Prüfen Sie den im Me-
nüpunkt „DRV 00“ eingestellten Wert.
5. Wird zur Frequenzeinstellung ein
Stromsignal, “4 ~ 20mA”, benutzt, so
verwenden Sie die Multifunktions-
signaleingänge “I“ und „5G“.
6. Zum Start des Motors in Vorwärtsrich-
tung drücken Sie die [FWD] Taste.
7. Zum Start des Motors in Rück-
wärtsrichtung drücken Sie die [REV]
Taste.
8. Zum Stoppen des Motors drücken Sie
die [STOP] Taste.
Kapitel 3- Kurzbeschreibung

• Eingabe der Frequenz durch die Bedientafel und Start bzw. Stop wird über ei-
ne externe Beschaltung aktiviert
DRV ? Manual T/K
00 FWD 60.00 Hz
FUN ? Drive Mode
01 Manual
FUN ? Freq. Set
02 Key
FUN ? Run/Stop Mode
03 Terminal 1
CM FX RX NC
CM BX RST NC
1. Das Display sollte im Menüpunkt “DRV
23
00” “Manual T/K” anzeigen.
2. Ist diese Anzeige unterschiedlich zu der
in Punkt 2 in diesem Kapitel, wählen Sie
bitte „Manual“ im Menüpukt „FUN 01“,
„Key“ im Menüpunkt „FUN 02“ und
„Terminal-1“ oder „Terminal-2“ im
Menüpunkt „FUN 03“.
3. GebenSie die Frequenz im Menüpunkt
“DRV 00” ein.
4. Zum Start des Motors in Vorwärtsrich-
tung verbinden Sie [FX] mit der Masse
[CM].
5. Zum Start des Motors in Rückwärtsrich-
tung verbinden Sie [RX] mit der Masse
[CM].
VR V1 5G 5G
I FM LM 5G
Kapitel 3- Kurzbeschreibung

5. Control Parameters
1.1 Drive Group
Code
[DRV? ]
Beschreibung
“Drive ” Gruppe
00 Ausgangsfrequenz
während des Betriebs
sonst: Sollfrequenz
24
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebsveränderbar
Seite
0-400 Hz 0.01 0 Ja 19
01 Beschleunigungszeit 0-6000 sec 0.1 5.0 Ja 22
02 Verzögerungszeit 0-6000 sec 0.1 10.0 Ja 44
03 Ausgangsstrom A -
04 Drehzahl U/min -
05 Fehler - -
1.2 Function Group
Code
[FUN? ]
Beschreibung
“Fun” Gruppe
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
00 Sprung zur Codenummer 1-84 1 45 Ja
01 Umrichter Modus Manual /
Auto
02 Frequenzquelle Key / Ter-
minal/
Remote 1
03 Start / Stop Quelle Key / Ter-
04 Maximum Frequency output
Set Point
minal-1/
Terminal-2/
Remote 1
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
66
44
80
Seite
Manual Nein 18
51
Key Nein 18
66
Key Nein 18
40 – 400 Hz 60 Nein 66
05 Knickfrequenz 40 – 400 Hz 60 Nein 66
22

Code
[FUN? ]
Beschreibung
“Fun” Gruppe
25
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
06 Startfrequenz 0.5 – 5 Hz 0.01 0.5 Nein 66
07 Haltezeit für Startfrequenz 0 – 10 sec 0.1 0 Ja 67
08 U/f – Kennlinien-
09
auswahl
Boostdrehmoment
in Vorwärtsrichtung
10 Boostdrehmoment
in Rückwärtsr.
Linear /
2.0 /
User /
Auto Boost
11 Beschl. Kurve Linear /
Seite
Linear Nein 105
0-20% 1 2 Ja 103
0-20% 1 2 Ja 103
S-Curve /
U-Curve
12 Verzög. Kurve Linear /
S-Curve /
U-Curve
Linear Nein 102
Linear Nein 102
13 Max. Umrichterausgangsspannung 0-110% 1 100 Nein 107
14 Energiesparpegel 50-100% 1 80 Ja 63
15 Stopmodus Dece l/
DCBR /
Coast 1 /
Acc/Dec
Abs
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
Decel Nein 57
16 U/f Frequenz 1 0-400 Hz 0.01 60 Nein 105
17 U/f Spannung 1 0-100% 1 100 Nein 105
18 U/f Frequenz 2 0-400 Hz 0.01 60 Nein 105
19 U/f Spannung 2 0-100% 1 100 Nein 105
20 U/f Frequenz 3 0-400 Hz 0.01 60 Nein 105
21 U/f Spannung 3 0-100% 1 100 Nein 105
22 U/f Frequenz 4 0-400 Hz 0.01 60 Nein 105
23 U/f Spannung4 0-100% 1 100 Nein 105
24 Analoge Drehzahlauswahl Spannung / Span- Nein 67
85

Code
[FUN? ]
Beschreibung
“Fun” Gruppe
26
Strom /
Spannung+
Strom
Bereich Einheit
nung 69
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
25 Analoge Signalverstärkung 0-100 % 1 50 Ja 67
26 Analoge Signalglättung 50-250 % 1 100 Ja 67
27 anal. Signaloffset 0-100 % 1 0 Ja 67
28 Richtungswahl 0 : Propor-
tional (Max.
Freq. mit
10V Ein-
gangsspan-
nung)
1 : Invertiert
(Max. Freq.
mit 0V Ein-
gangsspan-
nung)
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
Seite
69
70
0 Ja 67
29 Frequenzlimitauswahl Nein/Ja Nein Nein 67
30 max. Frequenzlimit 0-400 Hz 0.01 60 Nein 67
31 min. Frequenzlimit 0-400 Hz 0.01 5 Nein 67
32 Frequenzausblendung: Auswahl Nein/Ja Nein Nein 72
33 Frequenzaus-blendung1 0-400 Hz 0.01 10 Nein 72
34 Frequenzaus-blendung2 0-400 Hz 0.01 20 Nein 72
35 Frequenzaus-blendung3 0-400 Hz 0.01 30 Nein 72
36 Hysterese 0-30 Hz 0.01 5 Nein 72
37 Gleichspannungsbremsfrequenz 0-60 Hz 0.01 5 Ja 57
38 Verzögerungszeit vor DC- 0-5 sec 0.1 1 Ja 57
70

Bremsung 84
39 Gleichspannungsbremszeit 0-25 sec 0.1 0.5 Ja 57
40 Gleichspannung für die DC-
Bremsung
27
0-20 % 1 2 Ja 57
41 Schlupfkompensationsauswahl Nein/Ja Nein Ja 76
42 Nennschlupf 0-5 Hz 0.01 0 Ja 76
43 Nennstrom d. Motors 0.1-110 A 0.1 0.1 Ja 76
44 Leerlaufstrom 0.1-50 A 0.1 0.1 Ja 76
45 Umrichterleistung SV015iS3-4
SV022iS3-2
SV037iS3-2
SV055iS3-2
SV075iS3-2
…
…
…
Ja 57

Code
[FUN? ]
Beschreibung
“Fun” Gruppe
Bereich Einheit
28
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
46 Anz. der Wiederholungen 0-10 1 0 Ja 53
47 Wiederholzeit 0-10 sec 0.1 1 Ja 53
48 Fehlerausgangsmodusselektion Retry0 /
All Trips /
LV +Retry0 /
LV+All trips
49 Kippkontrollmodus keine Kippkon-
trolle Beschl.,
Konstantdrehz.
Beschl.+ Kon-
stantdrehzahl
Verzög.
Beschl.+ Ver-
zög.
Verzög.+ Kon-
stantdrehzahl
Beschl.+ Ver-
zög.+ Konstant.
Seite
Retry0 Ja 107
keine
Kipp-
kontrolle
Ja 62
50 Kippkontrollpegel 30-150 % 1 150 Ja 62
51 Überlastwarnpegel 30-150 % 1 150 Ja 59
52 Überstromwarnzeit 1-30 sec 0.1 10 Ja 59
53 Überstromwarnpegel 30-200 % 1 180 Ja 60
54 Überstromwarnzeit 0-60 sec 0.1 60 Ja 60
55 Thermische Schutzfunktion keine /
Konst
Drehmoment /
Var.
Drehmoment
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
keine Ja 61
56 Thermischer Schutzpegel 30-150 % 1 150 Ja 61

57 Motortyp eigenbelüftet
fremdbelüftet
29
eigenbe-
lüftet
Ja 61

Code
[FUN? ]
Beschreibung
“Fun” Gruppe
30
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
58 Anzahl der Pole 2-12 2 4 Ja 108
59 Kurzzeitiger Netzsuafall “IPF” Nein / Ja Nein Ja 54
60 Beschleunigungszeit
während der Fangschaltung
61 Verzögerungszeit
während der Fangschaltung
62 Verzögerungszeit
während der Fangschaltung
Seite
0.1-25 sec 0.1 2 Ja 44
0-25 sec 0.1 3 Ja 44
0-10 sec 0.1 0.3 Ja 54
63 Neustart nach Reset Nein / Ja Nein Ja 55
64 Neustart nach Dedektion der Netz-
spannung
Nein / Ja Nein Ja 56
65 Schaltfrequenz 5-15 kHz 1 10 Nein 57
66 Ausgangsfrequenz 2
während des Betriebs
sonst: Sollfrequenz
0-400 Hz 0.01 5 Ja 85
67 Beschleunigungszeit 2 0-6000 sec 0.1 5 Ja 44
68 Verzögerungszeit 2 0-6000 sec 0.1 10 Ja 44
69 Knickfrequenz 2 40-400 Hz 0.01 60 Nein 85
70
71
U/f – Kennlinien-
auswahl 2
Boostdrehmoment
in Vorwärtsrichtung 2
72 Boostdrehmoment
in Rückwärtsr. 2
Linear /
2.0 /
User /
Auto Boost
54
54
85
85
Linear Nein 85
0-20 % 1 2 Ja 85
103
0-20 % 1 2 Ja 85
73 Kippkontrollpegel 2 30-150 % 1 150 Ja 85
74 Thermischer Schutzpegel 30-150 % 1 150 Ja 85
75 PI Regelung Keine /
PI Rege-
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
103
Keine Ja 99

Code
[FUN? ]
Beschreibung
“Fun” Gruppe
lung (pos) /
31
PI Rege-
lung (neg)
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
76 Proportionalverstärkung 1-30000 1 10 Ja 99
77 Integralteil 1-30000 1 50 Ja 99
78 Offset der Rückkopplung 0-50 1 0 Ja 99
79 Verstärkung der Rückkopplung 0-250 1 100 Ja 99
80 Parameter vom Umrichter in das
Bedienteil laden
81 Parameter vom Bedienteil in den
Urichter laden
82 Initialisierung der Parameter mit
der Fabrikseinstellung
Seite
Nein / Ja Nein Nein 106
Nein / Ja Nein Nein 106
Nein / Ja Nein Nein 65
83 Parameterschreibschutz 0 ~ 255 0 Ja 100
84 Laufrichtungsschutz Keiner /
Schutz vor
Vorwärtsdreh-
richtung/
Schutz vor
Rückwärtsdreh-
richtung
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
Keiner Nein 100

1.3 Sequence & I/O Group
Code
[I/O? ]
Beschreibung
“I/O” Gruppe
00 Sprung zur gewünschten Code-
nummer
01 Multifunktionseingang 1
(P1 Anschluß)
Bereich Einheit
32
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebsveränderbar
1-57 1 1 Ja
Seite
SPD_L Nein 44
02 Multifunktionseingang 2 UP,
SPD_M Nein 71
03 Multifunktionseingang 3 DOWN,
SPD_H Nein 71
04 Multifunktionseingang 4 HOLD,
ACCT_L Nein 51
05 Multifunktionseingang 5 EGY_SAV, ACCT_M Nein
06 Multifunktionseingang 6
SPD_L
(WAY_L),
SPD_M
(WAY_M),
SPD_H
(WAY_H),
JOG
(GO_STEP),
ACC_L,
ACC_M,
ACC_H,
OPT_MAN,
SS
(HOLD_LAST),
EXT_DCBR,
EXT_TRIP,
ALT_MOTOR
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
45
46
48
51
58
64
71
74
77
74
ACCT_H Nein 44
45
46
56
58
64
74
77
78

Code
[I/O? ]
Beschreibung
“I/O” Gruppe
07 Multifunktionsausgang 1
(Q1 Anschluß)
Bereich Ein-
34
heit
Fabriks
einstellu
ng
Während
des
Betriebs
veränderba
r
Seite
FST_LO Nein 59
08 Multifunktionsausgang 2 FDT_HI,
FDT_HI Nein
09 Multifunktionsausgang 3 FDT_PULSE,
OL Nein
10 Multifunktionsausgang 4
(externer. Relaisanschluß)
FST_LO,
FST_HI,
FDT_BAND,
OL,
STALL,
LV,
RUN,
COMM,
SEQ_END 2 ,
STEP_START 2 ,
STEP_LO,
STEP_MID,
STEP_HI
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
59
COMM Nein 59
11 Festdrehzahl 0-400 Hz 0.01 30 Ja 74
12 Schrittfrequenz 1 0-400 Hz 0.01 10 Ja
13 Schrittfrequenz 2 0-400 Hz 0.01 20 Ja
14 Schrittfrequenz 3 0-400 Hz 0.01 30 Ja
15 Schrittfrequenz 4 0-400 Hz 0.01 40 Ja
16 Schrittfrequenz 5 0-400 Hz 0.01 50 Ja
17 Schrittfrequenz 6 0-400 Hz 0.01 46 Ja
18 Schrittfrequenz 7 0-400 Hz 0.01 37 Ja
19 Beschleunigungszeit 1 0-6000 sec 0.1 1 Ja
20 Verzögerungszeit 1 0-6000 sec 0.1 1 Ja
21 Beschleunigungszeit 2 0-6000 sec 0.1 2 Ja
22 Verzögerungszeit 2 0-6000 sec 0.1 2 Ja
23 Beschleunigungszeit 3 0-6000 sec 0.1 3 Ja
24 Verzögerungszeit 3 0-6000 sec 0.1 3 Ja
25 Beschleunigungszeit 4 0-6000 sec 0.1 4 Ja
26 Verzögerungszeit 4 0-6000 sec 0.1 4 Ja
45
71
78
45
80

Code
[I/O? ]
Beschreibung
“I/O” Gruppe
35
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
27 Beschleunigungszeit 5 0-6000 sec 0.1 5 Ja
28 Verzögerungszeit 5 0-6000 sec 0.1 5 Ja
29 Beschleunigungszeit 6 0-6000 sec 0.1 6 Ja
30 Verzögerungszeit 6 0-6000 sec 0.1 6 Ja
31 Beschleunigungszeit 7 0-6000 sec 0.1 7 Ja
32 Verzögerungszeit 7 0-6000 sec 0.1 7 Ja
33 Ausgangsspannung / Strom
Messung
34 Ausgangsspannung / Strom
Einstellung
35 Einstellung der
Ausgangsfrequenzanzeige
Spannung /
Strom
Spann-
ung
Seite
45
80
Ja 94
0-120 % 1 100 Ja 94
0-120 % 1 100 Ja 74
36 Haltefunktion 0.5-400 Hz 0.01 0.5 Nein 88
37 Frequenzdedektionspegel 0.5-400 Hz 0.01 60 Nein 89
38 Frequenzdedektionshsyterese 0.5-400 Hz 0.01 1 Nein 89
39 Multiplikationsfaktor für die
Drehzahlanzeige in ‘DRV04’
40 Divisionsfaktor für die
Drehzahlanzeige in ‘DRV04’
0-999 1 100 Ja 108
0-999 1 100 Ja 108
41 Status der Eingangsanschlüsse 00000000 Ja 96
42 Status der Ausgangsanschlüsse 0000 Ja 96
43 Software Version - 96
44 Fehlerhystorie 1 Fehlerstatus/
Freq. zum
Zeitpunkt
des Fehlers/
Strom zum
Teitpunkt
des Fehlers
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
Kein
Fehler
95
Ja 95

Code
[I/O? ]
45 Fehlerhystorie 2
Beschreibung
“I/O” Gruppe
36
Bereich Einheit
Fehlerstatus/
Freq. zum
Zeitpunkt
des Fehlers/
Strom zum
Teitpunkt
des Fehlers
Fabriks
einstellung
Kein
Fehler
Während
des Betriebs
veränderbar
Seite
Ja 95
46 Kontrolle des Displays 96
47 Einschubkarten
Keine /
RS485 /
1 Keine Ja 98
PG /
DI_DA /
PLC /
CAN /
PMU /
Device Net 3
48 Adresseinstellung für die RS485 1-32 1 1 Ja 98
49 Baud-Rate 1200/ 2400/
4800/ 9600/
19200 bps
1 9600 Ja *
50 PG Schlupffrequenz für PG Option 0-5 Hz 0.01 2 Ja *
51 PG P-Verstärkung für PG Option 1-255 1 100 Ja *
52 PG I-Anteil für PG Option 1-255 1 10 Ja *
53 Encoder Signal für PG Option A+ B /
54 Encoder Selection for PG Option
55 Digitale Eingangsfrequency für
DI _DA Option
56 Analoger Ausgang für DI_DA Op-
tion
A allein
360/500/
512/ 1000/
1024/ 2000/
2048/ 4000/
4096 Pulse
A+B Nein *
1 1024 Ja *
Keine/ Freq Freq. Ja 71
Freq/Spann-
ung/Strom
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
Freq. Ja 73
97

Code
[I/O? ]
Beschreibung
“I/O” Gruppe
37
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
57 zeitliche Abschaltung 0-600 sec 0.1 0 Ja *
58 3
59 3
60 3
61 3
Mediazugang für Device Net Op-
tion
Baud Rate für DeviceNet Option 125 /
Seite
1-63 1 1 Ja *
250 /
500 kbps
Ausgang für die DeviceNet Option 20 /
21 /
100 /
101
Eingang für die DeviceNet Option 70 /
71 /
110 /
111
2 Die Displayanzeige kann in älteren Softwareversionen unterschiedlich sein.
3 Diese Parameterkönnen in älteren Softwareversionen entfallen.
* Optionale Parameter- siehe Anleitung für optionales Zubehör.
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
125 Nein *
20 Ja *
70 Ja *

1.4 Auto Group
Code
[AUT? ]
Beschreibung
“Auto” Gruppe
00 Sprung zur gewünschten Code-
nummer
01 Auto-A / Auto-B Modusauswahl Auto A /
38
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
1-35 1 1 Ja
Auto B
Seite
Auto A Nein 16
02 Nummer der Sequenz 1-7 1 1 Nein 46
03 4
Anzahl der Schritte pro Sequenz 1-8 1 1 Nein 47
04 Frequenz 1
(Schritt 1 / Sequenz 1)
05 Transiente Zeit 1
(Schritt 1 / Sequenz 1)
06 Zeit für Konstantdrehzahl 1
(Schritt 1 / Sequenz 1)
07 Drehrichtung 1
(Schritt 1 / Sequenz 1)
08 Frequenz 2
(Schritt 2 / Sequenz 1)
09 Transiente Zeit 2
(Schritt 2 / Sequenz 1)
10 Zeit für Konstantdrehzahl 2
(Schritt 2 / Sequenz 1)
11 Drehrichtung 2
(Schritt 2 / Sequenz 1)
12 Frequenz 3
(Schritt 3 / Sequenz 1)
13 Transiente Zeit 3
(Schritt 3 / Sequenz 1)
0-400 Hz 0.01 0.00 Ja 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
Vorwärts /
Rückwärts
45
Vorwärts Nein 47
0-400 Hz 0.01 0.00 Ja 47
0-6000 sec 0.1 0.0 No 47
0-6000 sec 0.1 0.0 No 47
Vorwärts /
Rückwärts
4 Die Nummer des letzten Parameters hängt von von dieser Nummer ab.
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
Vorwärts Nein 47
0-400 Hz 0.01 0.00 Yes 47
0-6000 sec 0.1 0.0 No 47

Code
[AUT? ]
14
15
Beschreibung
“Auto” Gruppe
Zeit für Konstantdrehzahl 3
(Schritt 3 / Sequenz 1)
Drehrichtung 3
(Schritt 3 / Sequenz 1)
16 Frequenz 4
(Schritt 4 / Sequenz 1)
17 Transiente Zeit 4
(Schritt 4 / Sequenz 1)
18 Zeit für Konstantdrehzahl 4
(Schritt 4 / Sequenz 1)
19 Drehrichtung 4
(Schritt 4 / Sequenz 1)
20 Frequenz 5
(Schritt 5 / Sequenz 1)
21 Transiente Zeit 5
(Schritt 5 / Sequenz 1)
22 Zeit für Konstantdrehzahl 5
(Schritt 5 / Sequenz 1)
23 Drehrichtung 5
(Schritt 5 / Sequenz 1)
24 Frequenz 6
(Schritt 6 / Sequenz 1)
25 Transiente Zeit 6
(Schritt 6 / Sequenz 1)
26 Zeit für Konstantdrehzahl 6
(Schritt 6 / Sequenz 1)
27 Drehrichtung 6
(Schritt 7 / Sequenz 1)
28 Frequenz 7
(Schritt 7 / Sequenz 1)
29 Transiente Zeit 7
(Schritt 7 / Sequenz 1)
39
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein
Vorwärts /
Rückwärts
Vorwärts Nein
Seite
0-400 Hz 0.01 0.00 Ja 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
Vorwärts /
Rückwärts
47
47
Vorwärts Nein 47
0-400 Hz 0.01 0.00 Ja 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
Vorwärts /
Rückwärts
Vorwärts Nein 47
0-400 Hz 0.01 0.00 Ja 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
Vorwärts /
Rückwärts
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
Vorwärts Nein 47
0-400 Hz 0.01 0.00 Ja 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47

Code
[AUT? ]
30
31
Beschreibung
“Auto” Gruppe
Zeit für Konstantdrehzahl 7
(Schritt 7 / Sequenz 1)
Drehrichtung 7
(Schritt 7 / Sequenz 1)
32 Frequenz 8
(Schritt 8 / Sequenz 1)
33 Transiente Zeit 8
(Schritt 8 / Sequenz 1)
34 Zeit für Konstantdrehzahl 8
(Schritt 8 / Sequenz 1)
35 Drehrichtung 8
(Schritt 8 / Sequenz 1)
40
Bereich Einheit
Fabriks
einstellung
Während
des Betriebs
veränderbar
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein
Vorwärts /
Rückwärts
Vorwärts Nein
Seite
0-400 Hz 0.01 0.00 Ja 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
0-6000 sec 0.1 0.0 Nein 47
Vorwärts /
Rückwärts
“Schritt”und “Sequenz” haben in der Auto Gruppe die gleiche Bedeutung.
Kapitel 3- Kurzbeschreibung
47
47
Vorwärts Nein 47

III. KAPITEL VIER
BEDIENUNGSANLEITUNG
41

1. BESCHLEUNIGUNG / VERZÖGERUNG
A. EINGABE ÜBER DIE BEDIENTAFEL
DRV 01 - Beschleunigungszeit (Fabrikseinstellung : 5.0 Sekunden)
DRV 02 – Verzögerungszeit (Fabrikseinstellung : 10.0 Sekunden)
Bereich : 0.0 - 6000 Sekunden
Die Programmierung der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit erfolgt unter den
Menüpunkten [DRV 01] und [DRV 02].
FUN 67 - Beschleunigungszeit 2 (Fabrikseinstellung : 5.0 Sekunden)
FUN 68 - Verzögerungszeit 2 (Fabrikseinstellung : 10.0 Sekunden)
Bereich : 0.0 - 6000 Sekunden
I/O 01 bis I/O 06 – Auswahl des Multifunktionssignaleingangs (ALT_MOTOR)
Für einen alternativen Motor, siehe auch Seite 85 , kann unter “FUN 67” und
„FUN 68“ die Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeit eingegeben werden. Der
Benutzer kann einen Multifunktionssignaleingang (P1 bis P6) für einen alternativen
Motor auswählen.
FUN 60 – Beschleunigungszeit (Fabrikseinstellung : 2 Sekunden)
in Verbindung mit der Fangschaltung
FUN 61 - Verzögerungszeit (Fabrikseinstellung : 3 Sekunden)
in Verbindung mit der Fangschaltung
Bereich : 0.1 bis 25.0 Sekunden
I/O 01 bis I/O 06 – Auswahl des Multifunktionssignaleingangs (SS)
Die Programmierung der Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeit in Verbindung
mit der Geschwindigkeitssuchfuktion (Fangshltung) erfolgt unter den Menüpunkten
[FUN 60] und [FUN 61] in Verbindung mit den Multifunktionssignaleingängen (P1
bis P6). Siehe auch Fangschaltung im Kapitel Vier.
DRV ? Acc. Time
01 5.0 sec
DRV ? Dec. Time
02 10.0 sec
Max. Freq.
42
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
Beschleunigungszeit Verzögerungszeit

B. EINGABE ÜBER DIE MULTIFUNKTIONSSIGNALEINGÄNGE
I/O 19 bis I/O 32 - Multischritt-Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten
Bereich : 0.0 - 6000 Sekunden
(Fabrikseinstellung : 1 ~ 7 Sekunden)
Im manuellen Modus kann die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit für jeden
einzelnen Frequenzschritt eingestellt werden. Zur Auswahl dienen die Multifunkti-
onssignaleingänge P1~P6 (I/O 01 bis I/O 06) und/oder für die Multischrittfrequen-
zen (I/O 12 bis I/O 18). Werden P4, P5 und P6 zu CEL_L, CEL_M und CEL_H ge-
setzt, ergibt sich folgender Frequenz-Zeitplan.
• Tabelle 1. Auswahl der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
Terminal 0* 1 2 3 4 5 6 7
P4 0 1 0 1 0 1 0 1
P5 0 0 1 1 0 0 1 1
P6 0 0 0 0 1 1 1 1
(0: offen, 1: geschlossen), * Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit ist durch „DRV 01“
Ausgangsfreq.
P4-CM
P5-CM
P6-CM
FX-CM
0
1
ON
und „DRV 02“ bestimmt .
2 3 4 5 6 7
ON
ON
ON ON
ON
ON
[Auswahl der Beschl.- und Verzögerungszeit über Multifunktionssignaleingänge]
43
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit

2. AUTOMATIK / MANUELLER MODUS
A. AUTOMATIK MODUS (AUTO MODE)
Der iS3 Umrichter kann für verschiedene Aufgaben programmiert werden. Dazu ist
er mit einem internen Zähler ausgestattet, damit die zahlreichen Aufgaben zum
richtigen Zeitpunkt gestartet werden.
AUT 01 : Automatikmodus
(Fabrikseinstellung : Auto A)
Bereich : Auto A, Auto B
[AUTO A] In diesem Modus folgt der Umrichter einem programmierten Zeitplan.
Dieser Zeitplan ist durch 8 verschiedene Schritte gekennzeichnet, bei denen Freqeu-
enzen, Motordrehrichtung, Zeiten pro Freqeuenz und Beshleunigungs- bzw. Verzö-
gerungszeiten programmiert werden. Durch einen einzigen Multifunktionssignalein-
gang (I/O 01 bis I/O 06) wird die Sequenz gestartet.
[AUTO B] In diesem Modus können wie im [AUTO A] Modus 8 verschiedene
Schritte programmiert werden. Der Unterschied besteht darin, daß jeder neue Schritt
durch das Schließen eines Kontaktes eines Multifunktionssignaleingangs gestartet
werden muß.
AUT 02 : Anzahl der programmierbaren Sequenzen (Way Select)
Bereich : 1 – 7
44
(Fabrikseinstellung : 1)
Der iS3 Umrichter kann für 7 Sequenzen programmiert werden. Jede dieser Se-
quenzen kann, wie unter “AUT 01” beschrieben, mit 8 verschiedenen Schritten pro-
grammiert werden. Mit diesem Parameter wird die Anzahl der Sequenzen ausge-
wählt.
AUT ? Auto Mode
01 Auto A
AUT ? Way Select
02 1
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

• Tabelle 2. Auswahl der Sequenz mit den Multifunktionssignaleingängen
Seq 1 Seq 2 Seq 3 Seq 4 Seq 5 Seq 6 Seq 7
WAY_L 1 0 1 0 1 0 1
WAY_M 0 1 1 0 0 1 1
WAY_H 0 0 0 1 1 1 1
(0: offen, 1: geschlossen); Way entspricht Sequenz (Seq)
AUT 03 : Schritte pro Sequenz „Steps (Way X)“ (Fabrikseinstellung : 1)
Bereich : 1 - 8
Dieser Parameter bestimmt die Anzahl der Schritte pro Sequenz im Automatikmo-
dus. Der Wert “Way X” hängt von AUT 02 ab. Beispiel: Ist der Parameter AUT 02
auf 3 eingestellt, dann zeigt das Display „Steps (Way 3)“ an. Soll nun die Anzahl
der Schritte in der Sequenz 3 auf 7 programmiert werden, muß AUT 03 auf 7 gesetzt
werden.
AUT 04 : Frequenz für Schritt X in der Sequenz Y „Way1 / 1f“ (Fabriksein-
stellung : 0.00 Hz)
AUT 04, AUT 08, AUT 12, AUT 16, AUT 20, AUT 24, AUT 28, AUT 32 :
WayX / Yf
Bereich : 0 - 400 Hz
Das Symbol X steht für den Wert von AUT 02, Y steht für den Wert von AUT 03
und f für die Frequenz. Mit diesem Parameter wird die Frequenz f des Y-ten
Schrittes der X-ten Sequenz programmiert.
AUT ? Way1 / 1f
04 0.00 Hz
AUT 05 : Transiente Zeit für Schritt X in der Sequenz Y „Way1/ 1t“ (Fabrik-
seinstellung : 0.0 Sekunden)
AUT 05, AUT 09, AUT 13, AUT 17, AUT 21, AUT 25, AUT 29, AUT 33 :
WayX / Yt
Bereich : 0 - 6000 Sekunden
Das Symbol X steht für den Wert von AUT02, Y steht für den Wert von AUT03 und
t für die transiente Zeit (=Beschleunigungszeit) von einem Frequenzschritt zum
nächsten. Dieser Wert kann auch als Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
verwendet werden.
AUT ? Steps (Way1)
03 1
45
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

AUT 06 : Zeit für konst. Frequenz für Schritt X in der Sequenz Y „Way1 / 1s“
(Fabrikseinstellung : 0.0 Sekunden)
AUT 06, AUT 10, AUT 14, AUT 18, AUT 22, AUT 26, AUT 30, AUT 34 :
WayX / Ys
Bereich : 0 - 6000 Sekunden
Das Symbol X steht für den Wert von AUT 02, Y steht für den Wert von AUT 03
und s ist die Zeit in einem Schritt, während der Umrichter die Frequenz konstant
halt.
AUT 07 : Drehrichtung für Schritt X in der Sequenz Y „WayX / Yd“ (Fabrik-
seinstellung : Forward)
AUT 07, AUT 11, AUT 15, AUT 19, AUT 23, AUT 27, AUT 31, AUT 35 :
WayX / Yd
Bereich : Vorwärts, Rückwärts
Das Symbol X steht für den Wert von AUT 02, Y steht für den Wert von AUT 03
und d ist die Drehrichtung des Motors. Mit diesem Parameter wird die Drehrichtung
für jeden einzelnen Schritt bestimmt.
BEISPIEL :
Für den Einsatz des iS3 Umrichters in Verbindung mit einem Mixer in der chemischen
Industrie muß dieser mit variabler Drehzahl und mit beiden Drehrichtungen betrieben
werden. Sobald eingeschaltet wird soll der Antrieb innerhalb von 2 Minuten im Uhrzei-
gersinn auf 20Hz beschleunigen und eine Stunde bei konstanter Drehzahl gehalten wer-
den. Danach soll der Antrieb innerhalb von 2 min entgegen dem Uhrzeigersinn auf 40
Hz beschleunigt werden und diesen Zustand eine Stunde beibehalten. Entlang einer
Rampe, die Verzögerungszeit wird auf 2 Minuten eingestellt, soll nun Stillstand erreicht
werden. Die beschriebene Anwendung kann entweder im AUTO A oder im AUTO B
Modus betrieben werden.
AUT ? Way1 / 1t
05 0.0 sec
AUT ? Way1 / 1s
06 0.0 sec
AUT ? Way1 / 1d
07 Forward
46
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

[AUTO A] :
� Klemmanscluß P1 wird Sequenz 1 “WAY1” zugeordnet ( I/O 01 =
SPD_L(WAY_L))
� Definieren Sie Drive Mode als Auto Mode (FUN 01 = AUTO)
� Wählen Sie die Automatikfunktion aus (AUT 01 = Auto A)
� Geben Sie die Anzahl der Sequenzen (AUT 02 = 1) ein
� Geben Sie die Anzahl der Schritte (AUT 03 = 3) ein
� Geben Sie die Frequenz des ersten Schrittes ein (AUT 04 = 20 Hz)-1f
� Geben Sie die transiente Zeit zum Erreichen des ersten Schrittes (Fre-
quenz) ein (AUT 05 = 60 Sekunden)-1t
� Geben Sie die Zeit für konstante Drehzahl des ersten Schrittes ein
(AUT 06 = 3600 Sekunden)-1s
� Geben Sie die Drehrichtung des ersten Schrittes ein
(AUT 07 = Vorwärts)
� Geben Sie die Frequenz des zweiten Schrittes ein (AUT 08 = 40 Hz)-2f
� Geben Sie die transiente Zeit zum Erreichen des zweiten Schrittes (Fre-
quenz) ein (AUT 09 = 120 Sekunden)-2t
� Geben Sie die Zeit für konstante Drehzahl des zweiten Schrittes ein
(AUT 10 = 3600 Sekunden)-2s
� Geben Sie die Drehrichtung des zweiten Schrittes ein
(AUT 11 = Rückwärts)
� Geben Sie die Frequenz des dritten Schrittes ein (AUT 12 = 0.0 Hz)-3f
� Geben Sie die transiente Zeit zum Erreichen des dritten Schrittes (Fre-
quenz) ein (AUT 13 = 120 Sekunden)-3t
� Geben Sie die Zeit für konstante Drehzahl des dritten Schrittes ein
(AUT 14 = 0.0 Sekunden)-3s
� Geben Sie die Drehrichtung des dritten Schrittes ein
(AUT 16 = irgendeine)
*Die Sequenz beginnt durch das Schließen von P1.
*Ist die komplette Sequenz ausgeführt worden, bleibt der Motor so lange im Still
stand, bis P1 wieder geschlossen wird.
*Zum Unterbrechen der Sequenz muß der Notstop “BX” gedrückt werden. Die Se-
quenz muß mit “WAY” aktiviert werden. Diese Sequenz ist in den Abbildungen auf
der nächsten Seite dargestellt.
47
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

Ausgangsfreq.[Hz]
Vorwärts
Rückwärts
P1-CM ON
Ausgangsfreq.[Hz]
Vorwärts
Rückwärts
P1-CM
P2-CM
P3-CM
1f
2f
1f(20Hz)
1t 1s 2t 2s 3t 3s
Sequenz WAY 1
[Beispiel 1 des AUTO A Betriebs]
3f
ON
4f
5f
[Beispiel 2 des AUTO A Betriebs]
48
2f(40Hz)
1f
2f
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
3f
3f(0Hz)
WAY 2 (5 Schritte) WAY 5 (4 Schritte)
ON
ON
4f
Zeit
Zeit

[AUTO B]:
Ausgangsfreq.[Hz]
Vorwärts
Rückwärts
P4-CM
P1-CM
P2-CM
P3-CM
1f
Im AUTO B Betrieb kann jeder Schritt durch einen Multifunktions-
signaleingang aktiviert werden. (Multifunktionssignaleingang wird
mit Masse verbunden).
� Prüfen Sie die Einstellungen des “FUN 01”. Dieser muß auf
“AUTO” programmiert sein. (FUN 01 = AUTO)
� Gebe Sie alle Parameter wie im “AUTO A” Modus ein. Ausge-
nommen sind die Zeiten für konstante Drehzahlen.
� Programmieren Sie P4 als Triggerquelle für den Schrittwechsel
(I/O 04 = GO-STEP)
� WAY1, WAY2, and WAY3 can be designated in I/O 01 ~ 06.
WAY 5 (5 Schritte)
2f
3f
ON
4f
5f
ON
[Beispiel des AUTO B Betriebs]
49
1f
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
WAY 6 (5 Schritte)
2f
ON
3f
Minimum 100ms ON
4f
Externer
Trigger
Zeit

B. MANUELLER MODUS (MANUAL MODE)
Im manuellen Modus können die Sequenzen und die Frequenzen entweder über das
Display, über externe Multifunktionssignaleingänge oder mit beiden aktiviert wer-
den. Weiters ist der Multischrittbetrieb im manuellen Betrieb möglich. Dazu müssen
Multifunktionseingänge definiert werden.
(siehe 15. MULTIFUNKTIONSEINGÄNGE)
FUN ? Drive Mode
01 Manual
50
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

3. AUTOMATIK-RESETFUNKTION / FANGSCHALTUNG
A. AUTOMATIK-RESETFUNKTION
FUN 46 : Anzahl der Wiederholungen (Fabrikseinstellung : 0)
Bereich : 0 ~ 10 Wiederholungen
FUN 47 : Wiederholzeit (Fabrikseinstellung : 1)
Bereich : 0 ~ 10 Sekunden
FUN ? Retry number
46 2
Diese Funktion ermöglicht es dem Umrichter nach einem Fehler (Überspannung,
Überstrom, max. Drehmoment überschritten) automatisch zu resitieren. Ausgenom-
men davon sind Fehler aufgrund von Unterspannung oder eines Notstops. Der Bedi-
ener kann die maximale Anzahl der Neustarts im Menüpunkt FUN 46 und die Zeit
bis zum nächsten Wiederholversuch im Menüpunkt FUN 47 einstellen. Die Auto-
matik-Resetfunktion arbeitet in Verbindung mit der Fangschaltung.
Ausgangsfreq.[Hz]
51
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? Retry time
47 1.0 sec
t t t : Weiderholzeit FUN 47
1. Fehler 2. Fehler
1. Wiederholung
Retry
2. Wiederholung
Zeit

B. FANGSCHALTUNG (SPEED SEARCH)
Die Fangschaltung, oder auch Geschwindigkeitssuchfunktion genannt, ermöglicht
den Neustart des Umrichters in einen laufenden Motor. Das ist besonders für Lasten
mit großem Trägheitsmoment von Vorteil. Ohne dieser Fangschaltung würde, nach
einem Neustart bei laufendem Motor, an den IGBT Bauteilen Überstrom auftreten.
KURZZEITIGER NETZAUSFALL “IPF”
FUN 59 : IPF Auswahl (Fabrikseinstellung : JA)
Bereich : Ja, Nein
FUN 60 : Beschleunigungszeit während der Fangschaltung
Bereich : 1 ~ 25 Sekunden (Fabrikseinstellung : 2)
FUN 61 : Verzögerungszeit während der Fangschaltung
Bereich : 1 ~ 25 Sekunden (Fabrikseinstellung : 3)
FUN 62 : Verzögerungszeit bis zur nächsten Beschleunigung
Bereich : 1 ~ 10 Sekunden (Fabrikseinstellung : 0.3)
Diese Funktion wird zum automatischen Neustart nach einem kurzzeitigen Netzaus-
fall von mehr als 15 Millisekunden Dauer verwendet. Nach einem Fehler wartet der
Umrichter je nach Einstellung von t1 (FUN 62) bis die Fangschaltung zur Er-
mittlung der Drehzahl des auslaufenden Motors gestartet wird. Der Umrichter
beschleunigt (FUN 60, FUN 61) bis zur letzten Drehzahl, die vor dem Fehler ausge-
geben wurde. Danach wird die Frequenz veringert, bis sie mit der aktuellen Motor-
drehzahl übereinstimmt. Die Verzögerungs- und Beschleunigungszeiten für die
Fangschaltung müssen dem Trägheitsmoment und dem Drehmomentbedarf der Last
angepaßt werden.
FUN ? IPF selection
59 ---Yes---
FUN ? ss dec. time
61 3.0 sec
52
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? ss acc. time
60 2.0 sec
FUN ? ss blk time
62 0.3 sec

Netzversorgung
Motordrehzahl
Ausgangsfreq.
NEUSTART NACH RESET
FUN 63 : Neustart nach Reset (RST-restart) (Fabrikseinstellung : Aus)
Bereich : Ein, Aus
Ist diese Funktion mit “Ein” aktiviert, wird nach dem quitieren eines Fehlers mit der
Resettaste der nächste “FX-CM” Befehl zum Neustart des Umrichters verwendet. Ist
diese Funktion mit “Aus” deaktiviert, so kann der Neustart des Umrichters nur durch
den “RUN” Befehl nach einem manuellen Reset aktiviert werden.
FUN ? RST-restart
63 --- No ---
Ausfall
der Netzspannung
t1 t2 t3
Ausgangsfreq.[Hz]
FX-CM
Reset
53
Zeit
Zeit
Zeit
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
t1 : FUN 62
t2 : FUN 60
t3 : FUN 61
Fehler
keine Wirkung
ON ON
ON
Ergebnis
sichtbar
Zeit
[Wenn FUN 63 auf ‘Aus’ gesetzt ist]

START NACH DETEKTION DER NETZSPANNUNG
FUN 64 : Start nach Detektion (Fabrikseinstellung : AUS)
Bereich : Ein, Aus
Ist diese Funktion mit “Ein” aktiviert, dann wird durch das Verbinden der “FX”
(Vorwärts) oder “RX” (Rückwärts) Eingänge mit der Masse nach der Detektion der
Netzspannung der Umrichter die Ausgangsfrequenz erhöhen.
FUN ? Power on st
64 --- No ---
Netzversorgung
Ausgangsfreq.
FX-CM ON
[Wenn FUN 64 auf ‘Aus’ gesetzt ist]
54
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Netzversorgung (aktiviert)
keine W ikung
Ergebnis
sichtbar
Zeit
Zeit

4. LEISTUNGSAUSWAHL
FUN 45 : Leistungsauswahl (Fabrikseinstellung : wie am Typenschild)
Bereich : Je nach Modell und Größe muß die Nummer des Umrichters eingege-
ben werden.
SV015iS3-2 ~ SV220iS3-2
SV015iS3-4 ~ SV220iS3-4
Dieser Parameter wird für die Berechnung des Ausgangsstromes benötigt.
5. SCHALTFREQUENZ
FUN 65 : Schaltfrequenz (Fabrikseinstellung : 10 kHz)
Bereich : 3 ~ 15 kHz
Durch geeignete Wahl der Schaltfrequenz der IGBT’s können Resonanzen in
Maschinen und Motoren vermieden werden. Wird die Schaltfrequenz groß gewählt,
so sind höherfrequente Anteile im Strom enthalten und kapazitive Verlustströme
treten auf. Wird die Schaltfrequenz klein gehlten, steigt die akustische Belastung.
Generell sollte bei höheren Umgebungstemperaturen die Schaltfrequenz auf kleinere
Werte eingestellt werden.
FUN ? Inv Capacity
45 SV022iS3-2
FUN ? Carrier freq
65 10 kHz
55
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

6. GLEICHSPANNUNGSBREMSUNG
FUN 37 : Gleichspannungsfrequenz (Fabrikseinstellung : 5 Hz)
Bereich : 0 ~ 60 Hz
FUN 38 : Verzögerungszeit (Fabrikseinstellung : 1.0 sec)
Bereich : 0 ~ 5 Sekunden
FUN 39 : Bremszeit (Fabrikseinstellung : 0.5 sec)
Bereich : 0 ~ 25 Sekunden
FUN 40 : Gleichspannung für den Bremsvorgang (Fabrikseinstellung : 2 %)
Bereich : 0 ~ 20 %
FUN 15 : Verzögerungsmethode muß auf DCBR eingestellt werden
I/O 01 ~ I/O 06 : Multifunktionssignaleingänge (einer von P1~P6:EXT_DCBR)
Mit der Gleichspannungsbremsung kann ein Motor ohne Bremswiderstand schnell
abgebremst werden. FUN 37 definiert die Ausgangsfrequenz, ab der mit der Gleich-
spannungsbremsung begonnen wird. FUN 38 ist die Verzögerungszeit und gibt die
Zeitspanne vom Befehl der Bremsung bis zum tatsächlichen Bremsvorgang an. FUN
39 kennzeichnet die Bremszeit, FUN 40 gibt die Gleichspannung in Prozent der
Ausgangsspannung an. Die Gleichspannungsbremsung muß im FUN 15 Menü mit
“DCBR” aktiviert werden. Weiters kann auch einer der Multifunktionssigna-
leingänge zur Triggerung der Gleichspannungsbremsung verwendet werden. Hierfür
muß ein Multifunktionssignaleingang als “EXT_DCBR” definiert werden (siehe 15.
MULTIFUNKTIONSSIGNALEINGÄNGE) Diese Methode kann für kurze Zeit
zum Halten von Lasten im Stillstand benutzt werden.
FUN ? DC-br freq.
Ausgangsfreq.
37 3.00 Hz
FUN ? DC-br block
38 1.0 sec
FUN ? DC-br time
39 0.5 sec
FUN ? DC-br value
40 2 %
FUN ? Stop mode
15 DCBR
Ausgangsspannung
2%
Ausgangsstrom
56
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Stopsignal
Gleichspannfreq. FUN 37
Gleichspannung. FUN 40
t1 t2
Zeit
Zeit
t1=FUN 38
t2=FUN 39
Zeit

7. SCHUTZFUNKTIONEN
ÜBERLASTWARNUNG
FUN 51 : Überlastwarnpegel (Fabrikseinstellung : 150%)
Bereich : 30 ~ 150%
FUN 52 : Überlastzeit (Fabrikseinstellung : 1.0 sec)
Bereich : 1 ~ 30 Sekunden
I/O 07 ~ I/O 10 : Multifunktionsausgänge (einer von Q1 ~ Q3, AUX Relay: OL)
Diese Funktion liefert bei zu großem Motorstrom eine Warnung. Übersteigt der
Ausgangsstrom den im Punkt FUN 51 eingestellten Wert, wird ein vorher definierter
Multifunktionsausgang geschaltet. Damit ein Fehler ausgegeben wird, muß unter
den Menüpunkten FUN 53 und FUN 54 der Überstrompegel und die Überstromzeit
eingegeben werden.
FUN ? OL level
51 150 %
FUN ? OL time
52 1.0 sec
Offener Kollektorausgang
(24VDC, 50mA)
Q1 Q2 Q3 EXTG
OL
Relais
+
24V DC
Versorgung
ÜBERSTROMABSCHALTUNG
Ausgangsstrom
150%
Q1-EXTG
57
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Überlastwarnpegel FUN 51
t1 t2
t1= FUN 52
t2= t1/2
Zeit
Zeit
[wenn Q1 als ‘OL’ konfiguriert ist]
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

FUN 53 : Überstrompegel (Fabrikseinstellung : 160 %)
Bereich : 30 ~ 200%
FUN 54 : Überstromzeit (Fabrikseinstellung : 60 sec)
Bereich : 0 ~ 60 Sekunden
FUN ? oc lim. level
48 160 %
Übersteigt der Ausgangsstrom den im Menüpunkt FUN 53 eingestellten Wert für
die Überstromzeit FUN 54, so tritt ein Überstromfehler auf und der Umrichter wird
gestoppt. Im Konstantmomentbereich kann der Überstrompegel für 60 Sekunden auf
einen Wert von 150%, bezogen auf den Nennstrom, eingestellt werden. Im
Feldschwächbereich kannd der Überstrompegel für 60 Sekunden auf einen Wert von
120%, bezogen auf den Nennstrom, eingestellt werden.
Überstrompegel FUN 53
Ausgangsstrom
Ausgangsfreq.
58
FUN ? oc lim. time
49 60.0 sec
Zeit
Überstromzeit FUN 54
Zeit

THERMISCHE KONTROLLE(ELECTRONIC THERMAL DETECTION=“ETH”)
FUN 55 : ETH Auswahl (Fabrikseinstellung : KEINE)
Bereich : Keine, Konstantdrehmomentbereich, Feldschwächbereich
FUN 56 : ETH thermischer Schutzpegel (Fabrikseinstellung : 150%)
Bereich : 30 ~ 150%
FUN 57 : Motortypauswahl (Fabrikseinstellung : ALLGEMEIN)
Bereich : Allgemein, Spezial
Mit dieser Funktion soll die thermische Überlastung des Motors vermieden werden,
die durch kleine Frequenzen hervorgerufen wird. Dieser Fall tritt auf, sobald die
Nennleistung des Motors kleiner als die des Umrichters ist. Damit der Motor vor
thermischer Überlastung geschützt wird, muß der ETH-Pegel richtig berechnet wer-
den.
ETH Pegel(%) = K * (Motornennstrom / Umrichternennstrom) * 100
( K = 1.0 für 50Hz Netzfrequenz, K = 1.1 für 60 Hz Netzfrequenz)
Ist der ETH-Pegel berechnet, muß die Motortype eingegeben werden. Der Benutzer
kann zwischen zwei Motortypen wählen. Der “Allgemeine” Motortyp bezieht sich
auf Standardwechselstrommotoren, der “Spezielle” Motortyp bezieht sich auf Moto-
ren mit einem Lüfter. Sind die korrekten Werte eingegeben, berechnet der Umrichter
die ETH-Schutzzeit.
Für Standardwechselstrommotoren
ETH Zeit = 60*((Motornennstrom * Umrichterausgangsfreq. * ETH Pegel) /
(Umrichterausgangsstrom * 60 Hz * 100))
Für Motoren mit Lüfter
ETH Zeit = 60* ((Motornennstrom * ETH Pegel) / (Umrichterausgangsstrom *
100))
FUN ? ETH select
55 --None---
FUN ? ETH level
56 150 %
59
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? Motor type
57 General

KIPPKONTROLLE
FUN 49 : Kippvermeidung während der Beschleuigungs-, Konstantdrehzahl-
und Verzögerungsphase (Fabrikseinstellung : Keine)
Bereich : Keine, Beschl., Konst., Beschl.+Konst., Verzög., Beschl.+Verzög.,
Verzög.+Konst., Beschl.+Verzög.+Konst.
FUN 50 : Kippkontrollpegel (Fabrikseinstellung : 150%)
Bereich : 30 ~ 150%
Diese Funktion schützt durch Kontrolle des Motorstroms den Motor vor dem Kip-
pen. Die Ausgangsfrequenz wird solange konstant gehalten bzw. verringert, bis der
Motorstrom unter den Kippkontrollpegel gesunken ist. Sobald der Motorstrom unter
den Kippkontrollpegel in FUN 50 gefallen ist, wird die Ausgangsfrequenz auf ihren
ursprünglichen Wert angehoben.
� BESCHLEUNIGUNG
Steigt während der Beschleunigung der Ausgangsstrom über den Kippkontrollpegel,
dann halt der Antrieb die Ausgangsfrequenz konstant, bis der Ausgangsstrom unter
den Kippkontrollpegel gefallen ist. Danach wird die Ausgangsfrequenz weiter
erhöht.
� KONSTANTE DREHZAHL
Steigt während konstanter Drehzahl der Ausgangsstrom über den Kippkontroll-
pegel, dann senkt der Umrichter die Ausgangsfrequenz bis der Ausgangsstrom un-
terhalb des Kippkontrollpegels ist. The drive will then increase its output frequency
to a set frequency command.
� VERZÖGERUNG
FUN ? Stall mode
49 Acc+Dec+Std
Erreicht während der Verzögerung die Zwischenkreisspannung den Überspannung-
spegel “O.V. fault level” (790~810 VDC bei 400VAC Netzspannung bzw. 395~405
VDC bei 200VAC Netzspannung) hält der Umrichter die Ausgangsfrequenz kon-
stant, bis die Zwischenkreisspannung unter den Überspannungspegel gesunken ist.
60
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? Stall level
50 150 %

[Kippkontrollmodus bei Beschleunigung]
Ausgangsstrom
150%
Ausgangsfreq.
[Kippkontrollmodus bei konstanter Drehzahl]
Ausgangsstrom
150%
Ausgangsfreq.
[Kippkontrollmodus bei Verzögerung bei 230V Netzspannung]
Ausgangsspannung
390V
380V
Ausgangsfreq.
Verzögerungsrampe
61
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
Kippkontrollpegel FUN 50
Zeit
Kippkontrollpegel FUN 50
Beschl.ramp
e
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

8. ENERGIESPARFUNKTION
FUN 14 : Energiesparpegel (Fabrikseinstellung : 80%)
Bereich : 50 ~ 100%
I/O 01 ~ I/O 06 : Multifunktionssignaleingänge (P1~P6 : ENY_SAV)
Der Durchsatz von Lüfter oder Pumpe kann durch verstellbare Eingangsschaufeln
oder durch eine Drosselung des Ausgangsstroms reguliert werden. Wegen der Ener-
giebilanz sind dieser Methoden aber nicht sehr effizient. Im Falle der Drosselung
des Ausgangsstroms muß die Eingangsleistung um 5% reduziert werden, damit der
Durchsatz von 100% auf 80% absinkt. Die von der Last geforderte Leistung ist pro-
portional dem Quadrat der Drehzahl.
Beispiel: Ein Drucksensor ermittelt den Luftdruck und liefert über einen
Druck/Stromwandler ein Stromsignal im Bereich 4 bis 20mA zum Lüfterantrieb.
Wird nun der sinkende Luftdruck in einer Röhre dedektiert, so wird über einen Mul-
tifunktionssignaleingang der Energiesparmodus aktiviert. Der iS3 Umrichter
reduziert nun die Ausgangsspannung, einzustellen in FUN 14, und die thermische
Belastung des Motors, aufgrund des Motorstroms, bleibt gleich. Das Resultat ist ein
verminderter Energieverbrauch.
Ausgangsspannung
100%
80%
P1-CM
FUN ? Energy save
14 80 %
ON
62
Energiesparpegel FUN 14
Zeit
Zeit
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

9. FABRIKSEINSTELLUNGEN DER RESETFUNKTION
FUN 82 : Parameterinitialisierung der Fabrikseinstellungen
Bereich : Nein, Ja
63
(Fabrikseinstellung : Nein)
Diese Funktion löscht alle aktuellen Einstellungen und übernimmt die Fabriksein-
stellungen, die im EPROM gespeichert sind. Ist der Menüpunkt FUN 82 auf “Ja”
eingestellt, werden alle Parameter durch drücken der “ENTER” Taste neu initial-
isiert. Dieser Vorgang ist abgeschlossen, sobald das Display von “Ja” auf “Nein”
wechselt.
∗∗∗> Nach der Parameterinitialisierung muß die Leistungsauswahl im FUN 45
Menü durchgeführt werden.
FUN ? Para. init
82 --- Yes ---
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

10. FREQENZEINSTELLUNG
A. EINSTELLUNG MIT DER TASTATUR
DRV 00 : Referenzfrequenz (Fabrikseinstellung : 0)
Bereich : 0 ~ 400 Hz
FUN 02 : Referenzfrequenzauswahl (Fabrikseinstellung : Bedienteil)
Bereich : Bedienteil, Multifunktionssignalanschlüsse
FUN 04 : Maximalfrequenz (Fabrikseinstellung : 60 Hz)
Bereich : 40 ~ 400 Hz
FUN 05 : Knickfrequenz (Fabrikseinstellung : 60 Hz)
Bereich : 40 ~ 400 Hz
FUN 06 : Startfrequenz (Fabrikseinstellung : 0.5 Hz)
Bereich : 0.5 ~ 5 Hz
FUN ? Freq. set
02 Key
FUN ? Freq. base
05 60.00 Hz
Für Einstellungen der Frequenz über die Tastatur muß die Menüfuntion “FUN 02”
“KEY” anzeigen. Der Wert der Referenzfrequenz wird auf dei Maximalfrequenz
(“FUN 04”) begrenzt. Die Maximalfrequenz kann der Anwender auf die maximale
Motordrehzahl abstimmen oder auf jeden beliebigen Wert einstellen. Bis zur Knick-
frequenz liefert der Motor konstantes Drehmoment, darüber hinaus liefert der Motor
bis zur Maximalfrequenz konstante Leistung. Die Einstellung der Knickfrequenz er-
folgt im Menüpunkt “FUN 05”. Dieser Wert darf nicht größer als die Maximalfre-
quenz des Umrichters sein. Die Fabrikseinstellung für die Knick- bzw. Maximalfre-
quenz sind 60 Hz bzw. 120 Hz. Mit der Startfrequenz kann die Ausgangsspannung
bei Drehzahl Null angehoben werden. Wird die Startfrequenz zu groß gewählt, kann
es beim Anfahren zu Überströmen kommen.
Achtung: Sobald die Maximalfrequenz geändert wird, müssen alle oben beschrie-
benen Parametereinstellungen überprüft werden.
64
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? Freq. max
04 60.00 Hz
FUN ? Freq. start
06 60.00 Hz

FUN 29 : Frequenzlimit ermöglichen (Fabrikseinstellung : Nein)
Bereich : Ja, Nein
FUN 30 : oberes Frequenzlimit (Fabrikseinstellung : 60)
Bereich : 0 ~ 400 Hz
FUN 31 : unteres Frequenzlimit (Fabrikseinstellung : 5)
Bereich : 0 ~ 400 Hz
Durch die Wahl von “Ja” im Menüpunkt FUN 29 kann der Ausgangsfrequen-
zbereich des Umrichters auf einen unteren und oberen Wert limitiert werden.
FUN ? Freq. limit
29 ---No---
Ausgangsspannung
volt.
Konst. Drehmoment Konst. Leistung
100%
Startfreq. FUN 06
Haltezeit FUN 07
Output Frequency
50Hz
10Hz
oberes Frequenzlimit
FUN ? F-limit high
30 50.00 Hz
65
Knickfreq. FUN 05
Sollfrequenz
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Ausgangsfreq.
Max freq. FUN 04
FUN ? F-limit low
31 10.00 Hz
Referenzfreq

B. EINGABE ÜBER MULTIFUNKTIONSSIGNALEINGÄNGE
FUN 02 : Referenzfrequenzauswahl (Fabrikseinstellung : BEDIENTEIL)
Bereich : Bedienteil, Multifunktionssignalanschlüsse
FUN 24 : Analoge Referenzfrequenz (Fabrikseinstellung : Spannung)
Bereich : Spannung, Strom, Spannung+Strom
FUN 25 : Analoge Signalverstärkung (Fabrikseinstellung : 50)
Bereich : 0 ~ 100 %
FUN 26 : Analoge Frequenzskalierung (Fabrikseinstellung : 100)
Bereich : 50 ~ 250 %
FUN 27 : Analoges Eingangs-BIAS-Verhältnis (Fabrikseinstellung : 0)
Bereich : 0 ~ 100 %
FUN 28 : Anstieg der Frequenz (Fabrikseinstellung : Proportional)
Bereich : Proportional, Invertiert
Damit Frequenzen über die Multifunktionssignaleingänge eingestellt werden kön-
nen, muß zuerst im Menüpunkt ‘FUN 02’ ‘Terminal’ eingestellt werden. Im
Menüpunkt ‘FUN 24’ kann zwischen Spannungs-, Strom oder Strom- und Span-
nungssignal ausgewählt werden. Wird ein Spannungssignal von 0 bis 10 Volt ver-
wendet, muß “Spannung” eingestellt werden, für Ströme im Bereich von 4 bis 20
mA muß “Strom” gewählt werden. Bei der Verwendung beider Signale wird
“Spannung+Strom” eingestellt.
*** Bei der Verwendung des PI-Reglers wird der Wert von ‘FUN 02’ ignoriert. Der
Spannungseingang (0 bis 10 VDC) wird somit als Referenzfrequenz, der Stromein-
gang (4 bis 20 mA) als Rückkopplungssignal interpretiert. (siehe PI-Regelung)
Mit der analogen Signalverstärkung, einzustellen im ‘FUN 25’ Menü, kann das An-
sprechverhalten des Antriebes eingestellt werden. Für schnelles Ansprechen des
Antriebes muß die Verstärkung auf einen kleinen Wert eingestellt werden und um-
gekehrt.
FUN ? V - I mode
24 Voltage
FUN ? Filter gain
25 50 %
66
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? Analog gain
26 100 %

Frequenz
F_max
Frequenz
F_max
0V 10V
[FUN 24 = Spannung]
4mA 20mA
Refernenzfreq
Mit der analogen Frequenzskalierung kann eine Eingangsspannung im Bereich von
0 bis 5 VDC als 0 bis 10 VDC interpretiert werden. Der Menüpunkt ‘FUN 26’ muß
auf 50% eingestellt werden und der Umrichter berechnet die Eingabe folgender
Werte: ’10 VDC * FUN 26(0.5) = 5 VDC’. Diese Einstellung ermöglicht es dem
Umrichter +5 VDC als Maximalfrequenz zu verstehen.
Frequenz
F_max
[FUN 24 = Strom]
0V(4mA) 10V(20mA)
[FUN 26 = 100%]
Referenzfreq
Referenzfreq
67
Frequenz
F_max
Frequenz
F_max
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
4 ~ 20mA
+ 0 ~ 10V
Referenzfreq
[FUN 24 = Spannung + Strom]
0V(4mA) 5V(12mA)
[FUN 26 = 50%]
Referenzfreq

Der Wert im Menü ‘FUN 27’ definiert das Verhältnis von minimalem analogen
Eingangssignal zu maximaler Referenzfrequenz. Zum Beispiel: FUN 27 wird auf
50% eingestellt und das analoge Signal ist 0VDC. Der Umrichter berechnet die
minimale Referenzfrequenz: Maximumfrequenz * FUN 27. Die Referenzfrequenz
ist dann die Hälfte der Maximalfrequenz.
FUN ? Analog bias
27 0 %
Frequenz
F_max
F_max/2
0V(4mA) 10V(20mA)
Referenzfreq
Der Wert im Menü ‘FUN 28’ definiert das Vorzeichen des Anstieges der Frequenz.
Die Ausgangsfrequenz kann durch ein analoges Signal mit positiven oder negativen
Anstieg eingestellt werden. Die ‘Proportional’ Einstellung interpretiert die Ein-
gangsspannung oder den Strom (0-10VDC oder 4-20mA) mit positivem Anstieg. Ist
die Einstellung ‘Invertiert’ aktiv, werden die Signale invertiert, d.h.: 0 VDC bzw. 4
mA werden als Maximalfrequenz interpretiert.
Frequenz
F_max
[FUN 27 = 50%]
0V(4mA) 10V(20mA)
[FUN 28 = Direct]
Sollfreq
68
Frequenz
F_max
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? Analog dir
28 Direct
0V(4mA) 10V(20mA)
Frequenz
F_max
[FUN 27 = 100%]
0V(4mA) 10V(20mA)
[FUN 28 = Invert]
Referenzfreq
Sollfreq

C. EINGABE IN DIGITALER FORM ÜBER MULTIFUNKTIONSSIGNAL-
EINGÄNGE
I/O 01 ~ I/O 06 : Multifunktionssignaleingangsauswahl
(SPD_L, SPD_M, SPD_H)
I/O 12 ~ I/O 18 : Schrittfrequenz
Der Umrichter kann so programmiert werden, sodaß er schrittweise einer Folge von
7 verschiedenen Referenzfrequenzen folgt. Jeder dieser Schritte kann durch einen
Multifunktionssignaleingang getriggert werden (der Eingang wird mit Masse ver-
bunden). Mit drei Signalen (SPD_L, SPD_M, SPD_H) können 7 Schritte eingestellt
werden.
Beispiel: Der Antrieb soll mit 7 verschiedenen Frequenzen betrieben werden. Die
Signaleingänge P1 bis P3 werden SPD_L, SPD_M und SPD_H zugeordnet. Der
Umrichter muß nun wie folgt programmiert werden:
I/O 01 = SPD_L (P1 wird als SPD_L definiert)
I/O 02 = SPD_M (P2 wird als SPD_M definiert)
I/O 03 = SPD_H (P3 wird als SPD_H definiert)
Die Eingänge sind binary codiert:
SPD_L = 0, SPD_M = 1 und SPD_H = 0
Signaleingang P1 = offen, P2 = geschlossen, P3 = offen
Das entspricht Schritt 2 (2 dez = 010 bin.). Die Frequenz eines Schrittes (Schrittfre-
quenz) ist die Drehzahl des aktuellen Schrittes. (siehe 15.
MULTIFUNKTIONSSIGNALEINGÄNGE)
D. EINGABE ÜBER EINE EINSCHUBKARTE (DIGITALER EINGANG /
ANALOGER AUSGANG)
I/O 55 : DI-Modus (Fabrikseinstellung : Keine)
Bereich : Keine, Frequenz
I/O ? DI Mode
55 None
Mit dieser Funktion kann eine optionale Einschubkarte mit 12 Bit Digitaleingängen
ausgewählt werden. Siehe 18. OPTIONALE EINSCHUBKARTEN.
69
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

11. FREQUENZAUSBLENDUNG
FUN 32 : Frequenzausblendungsauswahl (Fabrikseinstellung : Nein)
Bereich : Ja, Nein
FUN 33 : Frequenzausblendung 1 (Fabrikseinstellung : 10 Hz)
FUN 34 : Frequenzausblendung 2 (Fabrikseinstellung : 20 Hz)
FUN 35 : Frequenzausblendung 3 (Fabrikseinstellung : 30 Hz)
Bereich : 0 ~ 400 Hz
FUN 36 : Frequenzausblendungsbreite (Fabrikseinstellung : 5 Hz)
Bereich : 0 ~ 30 Hz
Unerwünschte Resonanzen und Vibrationen der Motorwelle treten bei bestimmten
Frequenzen auf, die vom Aufbau der Anordnung abhängen. Da dieses Phänomen bei
bekannten Frquenzen auftritt, können diese Vermieden werden. Durch die rasche
Erhöhung der Frequenz werden Resonanzen vermieden. Diese schnelle Erhöhung
wird mit der “Ausblendungsbreite” eingestellt. Der iS3 Umrichter kann mit drei
Frequenzausblendungen und einer gemeinsamen Ausblendungsbreite ausgestattet
werden. Soll nur ein Frequenzsprung erfolgen, müssen die anderen zwei zu Null ge-
setzt werden.
FUN ? Freq. jump
32 ---No---
FUN ? Freq-jump 1f
33 10.00 Hz
FUN ? Freq. band
36 5.00 Hz
Ausblendungsbreite
FUN 36
Ausblendungsfrequenz FUN 33,34,35
Ausgangsfreq
70
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Sollfreq.

12. FREQUENZKONTROLLE
Die Ausgangsfrequenz kann mit der LCD Anzeige, der analogen Ausgangskarte
oder den Multifunktionssignalausgängen kontrolliert werden.
A. KONTROLLE MIT DER LCD ANZEIGE
DRV 00 : Ausgangsfrequenz
Sobald der Umrichter mit dem RUN Befehl gestartet ist, zeigt das LCD Display die
Ausgangsfrequenz des Umrichters an. Erfolgt eine Rückmeldung durch einen Lage-
geber, kann auch die aktuelle Motordrehzahl ausgegeben werden.
� Ist der Umrichter nicht im RUN Modus, wird die programmierte Sollfrequenz
angezeigt.
B. KONTROLLE MIT DER ANALOGEN AUSGANGSKARTE
I/O 56 : Analoge Ausgabe (Fabrikseinstellung : Frequenz)
Bereich : Frequenz, Spannung, Strom
Damit die Ausgangskarte verwendet werden kann, muß sie installiert werden.
Im Menü I/O 56 wird die Frequenz eingestellt, damit diese durch ein analoges (4 bis
20 mA) Stromsignal dargestellt wird.
DRV ? Manual K/K
00 FWD 60.00 Hz
I/O ? DA Mode
56 Voltage
* Siehe Installation der analogen Ausgangskarte.
71
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

C. AUSGABE DER FREQUENZ ÜBER EINEN PWM AUSGANG
I/O 35 : Frequenzabgleich (Fabrikseinstellung : 100%)
Bereich : 0 ~ 120 %
Die Ausgabe der Ausgangsfrequenz kann über ein Pulsweitenmodulationssignal er-
folgen. Die Spannung des PWM-Ausgangs kann im Bereich von 0 bis 10VDC über
den Menüpunkt I/O 35 eingestellt werden. Zum Beispiel: I/O 35 = 100% resultiert
in 10 VDC Spannung am Multifunktionssignalausgang, das wiederum einer Aus-
gangsfrequenz von 100% der Referenzfrequenz entspricht. Wird in I/O 35 10%
eingestellt, entspricht das 1 VDC am Ausgang. Die folgende Abbildung dient zum
besseren Verständnis des PWM Ausgangs.
15V(Spitze)
Ausgangsfreq.
FM-5G
I/O ? FM adj.
35 100 %
f Zeit
72
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Mittelwert 0~10V

13. FESTDREHZAHL (JOG)
I/O 01 ~ I/O 06 : Multifunktionssignaleingänge (werden als JOG konfiguriert)
I/O 11 : Festdrehzahl (Jog) (Fabrikseinstellung : 30 Hz)
Bereich : 0 ~ 30 Hz
Einer der sechs Multifunktionssignaleingänge (P1 bis P6) kann als Schalter für eine
Festdrehzahl ‘Jog’ konfiguriert werden. Wird zum Beispiel unter dem Menüpunkt
I/O 04 P4 als Schalter für die Festdrehzahl konfiguriert, dann kann der Umrichter in
jeder Drehrichtung auf die Festdrehzahl verzögern, solange der Signaleingang P4
eingeschaltet ist und danach wieder dem neuen Sollwert folgen.
Festdrehzahl I/O 11
Ausgangsfreq.
P4-CM
FX-CM
RX-CM
ON
I/O ? Jog Freq.
11 30.00 Hz
ON ON
73
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

14. MOTORDATEN
Damit die Umrichter-Motoreinheit einwandfrei funktioniert, müssen die Motordaten
des Typenschildes eingegeben werden, damit genügend Motormoment vorhanden ist
und der Motor nicht überhitzt.
FUN 41 : Schlupfkompensation (Fabrikseinstellung : Nein)
Bereich : Ja, Nein
Diese Funktion reduziert den Motorschlupf, der durch Lastmomentenänderungen
hervorgerufen wird. Durch die Aktivierung dieser Funktion halt der Motor konstante
Drehzahl in Bezug zur Statorfrequenz.
FUN 42 : Nennschlupf (Fabrikseinstellung : 0 Hz)
Bereich : 0 ~ 5 Hz
FUN 43 : Motornennstrom (Fabrikseinstellung : 0.1 A)
Bereich : 0.1 ~ 110 A
FUN 44 : Leerlaufstrom (Fabrikseinstellung : 0.1 A)
Bereich : 0.1 ~ 50 A
* Schlupfkompensationsfrequenz
FUN ? Slip compen.
41 ---No---
FUN ? Rated slip
42 5.00 Hz
FUN ? M-rated cur.
43 12.0 A
FUN ? No-load cur.
44 4.0 A
Ausgangsstrom – Leerlaufstrom
Δ f = × Nennschlupf
Motornennstrom – Leerlaufstrom
74
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

15. MULTIFUNKTIONSSIGNALEINGÄNGE
I/O 01 ~ I/O 06 : Auswahl der Multifunktionssignaleingänge
Der iS3 Umrichter hat 6 programmierbare Eingänge (P1 bis P6). Jeder kann für ver-
schiedene Anwendungen verwendet werden. Die Tabelle 3 beschreibt die Funk-
tionen der Eingänge im manuellen Betrieb Manual Mode und im Automatikbetrieb
Auto Mode. Bei der Verwendung einer der Multifunktionssignaleingänge setzen Sie
im FUN 01 Menü den entsprechenden Modus.
Tabelle 3. Auswahl des Multifunktionseingangsterminals
I/O01 ~ I/O06 Auswahl Definition im Manual Mode Definition im Auto Mode
SPD_L(WAY_L)
SPD_M(WAY_M)
SPD_H(WAY_H)
Multi-Schritt-Drehzahl
über P1-P6 einstellbar
SPD_L entspricht LSB
Bsp: 001=Schritt1,
101=Schritte 5.
75
Schritt(Sequenz) über P1 - P6
einstellbar.
Way_L entspricht LSB
001=WAY_1.
JOG (GO_STEP) Festdrehzahl Wechsel des Schrittes im
CEL_L
CEL_M
CEL_H
Multibeschl -bzw
Verzögerungsauswahl
CEL_L entspricht dem LSB
Bsp: 001=acc/dec 1
"AUTO B" Modus
Keine
UP Erhöht die Ausgangsfrequenz Keine
DOWN Verringert die Ausgangsfre-
quenz
Keine
HOLD Konstante Ausgangsfrequenz Keine
OPT_MAN Reserviert Keine
EGY_SAV Aktiviert Energiesparmodus Aktiviert Energiesparmodus
SS(HOLD_LAST) Aktiviert Fangschaltung Aktueller Schritt wird beibe-
EXT_DCBR Aktiviert Gleichspan-
nungsbremsung
halten
Aktiviert Gleichspan-
nungsbremsung
EXT_TRIP Aktiviert Notstop Aktiviert Notstop
ALT_MOTOR Aktiviert alternativen Motor-
parametersatz
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Aktiviert alternativen Motor-
parametersatz

� SPD_L(WAY_L), SPD_M(WAY_M), SPD_H(WAY_H)
Einstellung im mauellen Modus
Drei beliebige Multifunktionssignaleingänge, von sechs möglichen, können als
Schalter zur Auswahl der 7 Frequenzsprünge verwendet werden. Die Eingänge
SPD_L, SPD_M und SPD_H sind binary codiert. Die Eingänge P1, P2 und P3 wer-
den SPD_L, SPD_M und SPD_H, und P4 dem Festdrehzahlsignal (JOG) zugeord-
net. Sind die Eingänge P1 und P2 geöffnet und der Eingang P3 geschlossen, binär
als “100” dargestellt, wobei SPD_H als MSB und SPD_L als LSB interpretiert wer-
den, so wird mit dieser Kombination der Eingänge der Frequenzschritt 4 bestimmt.
Sobald der Umrichter die Kombination “001” erhält, wird der programmierte Fre-
quenzschritt #1 (I/O 15) ausgegeben. Die Eingabe der Schrittfrequenz erfolgt in I/O
12 ~ I/O 18. Siehe dazu auch Kapitel Sieben Hinweis 1.
P1-CM
P2-CM
P3-CM
P4-CM
FX-CM
RX-CM
0 1 2 3 4 5 6 7
ON
ON
ON
76
ON
ON ON
ON
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Festdrehzahl
ON
ON
Zeit

Schrittauswahl über Multifunktionssignaleingänge
Schritt
0
Schritt
1
Schritt
2
Schritt
3
77
Schritt
4
Schritt
5
Schritt
SPD_L 0 1 0 1 0 1 0 1
SPD_M 0 0 1 1 0 0 1 1
SPD_H 0 0 0 0 1 1 1 1
Einstellung im Automatikmodus
6
Schritt
Im Automatikmodus kann eine programmierte Sequenz mittels des eingebauten
Timers (AUTO A) oder mit einem Multifunktionssignaleingang (AUTO B) gestartet
werden. Beide Methoden benötigen eine programmierte Sequenz, die ausgeführt
werden soll. Die selbe Konfiguration der Multifunktionssignaleingänge kann analog
zum manuellen Modus für die Auswahl der Sequenzen (Way 1 ~ Way 7) verwendet
werden. Siehe auch Kapitel 2. AUTOMATIK/MANUELLER MODUS.
Sequenzauswahl über Multifunktionssignaleingänge
Seq-
uenz 1
Seq-
uenz 2
Seq-
uenz 3
Seq-
uenz 4
Seq-
uenz 5
Seq-
uenz 6
7
Seq-
uenz 7
WAY_L 1 0 1 0 1 0 1
WAY_M 0 1 1 0 0 1 1
WAY_H 0 0 0 1 1 1 1
� FESTDREHZAHL “JOG (GO_STEP)”
Einstellung im manuellen Modus
Einer der Multifunktionssignaleingänge (P1 ~ P6) kann als “JOG” Schalter pro-
grammiert werden. Ein Eingang muß dabei auf “JOG(GO_STEP)” gesetzt werden.
Siehe auch Kapitel: FESTDREHZAHL ‘JOG’.
Einstellung im Automatikmodus
Ist ein Multifunktionssignaleingang als “GO_STEP” konfiguriert, wird durch
schließen des Schalters der nächste programmierte Schritt der Sequenz ausgeführt.
Diese Funktion kann nur im ‘AUTO B’ Modus betrieben werden. Im ‘AUTO A’
Modus interpretiert der Umrichter die programmierte Sequenz als eine Einheit und
führt diese, ohne Eingriff des Benutzers, sequenziell aus.
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

� CEL_L, CEL_M, CEL_H
Im manuellen Modus kann der iS3 Umrichter für 7 verschiedene Beschleunigungs-
/Verzögerungszeiten programmiert werden. Drei der sechs Multifunktionssigna-
leingänge werden als CEL_L, CEL-M und CEL_H konfiguriert, wobei CEL_L dem
LSB und CEL_H dem MSB entspricht.
Kodierung der Beschleunigung bzw. Verzögerung
Acc/Dec time t 0 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7
CEL_L 0 1 0 1 0 1 0 1
CEL_M 0 0 1 1 0 0 1 1
CEL_H 0 0 0 0 1 1 1 1
Hinweis: Bei ‘t 0’ wird die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit durch DRV 01 und
DRV 02 bestimmt. Die Zeit ‘t 0’ wird dann gewählt, wenn keiner der Multifunk-
tionssignaleingänge mit der Masse verbunden ist.
Beispiel:
P4 wird als CEL_L, P5 als CEL_M und P6 als CEL_H konfiguriert. Die transiente
Zeit von einem Schritt zum nächsten Schritt zeigt die folgende Abbildung:
Ausgangsfreq.
P4-CM
P5-CM
P6-CM
FX-CM
t0
t1
ON
t2 t3 t4 t5 t6 t7
ON
78
ON
ON ON
ON
ON
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
time

� BESCHLEUNIGEN, VERZÖGERN
Einer der Multifunktionssignaleingänge kann zum Beschleunigen ‘UP’ oder Ver-
zögern ‘DOWN’ konfiguriert werden. Damit die Ausgangsfrequenz erhöht bzw. ver-
ringert wird, muß ein Multifunktionssignaleingang mit Masse verbunden werden. Im
folgenden Beispiel wird P1 als ‘UP’ und PS als ‘DOWN’ konfiguriert.
� HALTEFUNKTION
Durch drücken eines Schalters kann der Umrichter beschleunigen oder verzögern.
Durch loslassen des Schalters verharrt der Umrichter bei der aktuellen, eingestellten
Frequenz. Dieser Betrieb wird mit drei Eingängen realisiert. Im folgenden Beispiel
wird P2 für die Haltefunktion ‘HOLD’ verwendet. Für weitere Details siehe Hinweis
2 in Kapitel 7.
Ausgangsfreq.
P1-CM
P2-CM
FX-CM
ON
ON
ON
FX RX P2 CM
79
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit

Ausgangsfreq.
P2-CM
FX-CM
RX-CM
� ENERGIESPARMODUS
Die Definition des Energiesparmodus erfolgt in diesem Kapitel unter Punkt 8. Im
‘FUN 14’ Menü kann über einen Multifunktionssignaleingang der Energiespar-
modus getriggert werden.
ON
ON
ON
80
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit

� HALTEFUNKTION (HOLD_LAST)
Einstellung im manuellen Modus
Der iS3 Umrichter ermöglicht es bei Lasten mit großem Trägheitsmoment den Um-
richter direkt an der Netzversorgung zu betreiben. Das Umschalten von Netzversor-
gung auf die Umrichterversorgung sollte möglichst bei gleicher Drehzahl erfolgen,
damit Überströme im Umrichter vermieden werden. Dazu wird die Fangschaltung
durch einen Multifunktionssignaleingang aktiviert. Mit I/O 10(AUX) kann die Fang-
schaltung aktiviert werden, auch wenn der Umrichter noch direkt von der Netzver-
sorgung gespeißt wird. Siehe auch Hinweis 3 in Kapitel 7.
Einstellung im Automatikmodus
Während der Betriebsart Auto A oder Auto B kann es von Nutzen sein, daß der ak-
tuelle Schritt (bzw. die aktuelle Drehzahl) gleichbehalten wird, bevor der Umrichter
den nächsten Schritt durchführt. Ein Multifunktionssignaleingang kann als
‘HOLD_LAST’ konfiguriert werden, damit der aktuelle Schritt beibehalten wird.
Beispiel:
Für diese Beispiel ist P3 für HOLD_LAST konfiguriert:
Ausgangsfreq.
P3-CM
S1 S2 - - - - - - S8 S1
81
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit

� GLEICHSPANNUNGSBREMSUNG
Die Gleichspannungsbremsung wird zum Halten von Lasten bei Drehzahl Null ver-
wendet. Ein Multifunktionssignaleingang muß als ‘EXT_DCBR’ konfiguriert wer-
den und mit der Masse verbunden werden, damit die Funktion aktiviert werden
kann. Sobald der Umrichter durch ‘RUN’ eingeschaltet wird, kann der Umrichter,
ohne in die falsche Richtung zu drehen, anlaufen. Der maximale Betrag der Gleich-
spannung, der bei einer Gleichspannungsbremsung angelegt wird, wird im Menü
FUN 38 eingestellt.
Beispiel:
Der Multifunktionssignaleingang ‘P4’ wird als ‘EXT_DCBR’ konfiguriert. Die
Gleichspannungsbremsung wird eingeleitet, sobald der Motor stillsteht und ‘P4’ mit
Masse verbunden wird. Während des Stillstands wird die Last des Motors mit einer
mechanischen Bremse gehalten. Damit nun der Umrichter nach dem Lösen der
Bremse, ohne in die verkehrte Richtung zu laufen, beschleunigt werden kann, wird
die Gleichspannungsbremsung für kurze Zeit aktiviert. Ist die Gleichspannungsung
aktiv, dann beschleunigt der Antrieb durch den “Forward Run” Befehl.
Ausgangsfreq.
P4-CM
FX-CM
ON
82
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
Ausgangsspannung GLeichspannungsbremsung FUN 38
Zeit

� EXTERNER FEHLEREINGANG
Der iS3 Umrichter kann für eine Notstopfunktion in Verbindung mit einem Multi-
funktionssignaleingang programmiert werden. Zum Beispiel: ‘P4’ wird als
‘EXT_TRIP’ konfiguriert. Sobald “P4” geschlossen wird, verzögert der Umrichter
nach der in ‘FUN 15’ eingestellten Methode. Ist die Notstopfunktion einmal ausge-
führt worden, muß ein Reset durchgeführt werden und nochmals gestartet werden.
Während des Normalbetriebs ist dieser Schalter geschlossen und im Fehlerfall
geöffnet.
� ALTERNATIVER MOTOR
FUN 66 : Drive Frequency 2 Setting (Fabrikseinstellung : 5 Hz)
FUN 67 : Beschleunigungszeit 2 Setting (Fabrikseinstellung : 5 sec)
FUN 68 : Verzögerungszeit 2 Setting (Fabrikseinstellung : 10 sec)
FUN 69 : Base Frequency 2 Setting (Fabrikseinstellung : 60 Hz)
FUN 70 : V/F Pattern 2 Setting (Fabrikseinstellung : Linear)
FUN 71 : Forward Torque Boost 2 Setting (Fabrikseinstellung : 2 %)
FUN 72 : Reverse Torque Boost 2 Setting (Fabrikseinstellung : 2 %)
FUN 73 : Stall Level 2 Setting (Fabrikseinstellung : 150 %)
FUN 74 : ETH Level 2 Setting (Fabrikseinstellung : 150 %)
Der iS3 Umrichter kann für 2 Motoren mit unterschiedlichen Leistungen betrieben
werden. Zum Beispiel braucht eine Anwendung 10 PS Motorleistung zum Heben
einer Last in der Vorwärts- und in der Rückwärtsrichtung ein Boostdrehmoment.
Weiters muß ein 5PS Motor zum Verschieben einer Last entlang einer Schiene
vorhanden sein. Anstatt zwei Umrichter zu installieren, kann diese Anwendung mit
einem 10PS iS3 Umrichter zur Versorgung der zwei Motoren verwendet werden.
Unter den Menüpunkten ‘FUN 66 ~ FUN 74’ kann die Konfiguration für den
zweiten Motor gespeichert werden.
Sobald ein Multifunktionssignaleingang (I/O1 bis I/O6) als ‘ALT_MOTOR’ de-
finiert ist, kann der zweite 5PS Motor durch das schließen des Schalters aktiviert
werden. Der Umrichter übernimmt dann die Einstellungen von FUN 66 ~ FUN 77.
83
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

16. MULTIFUNKTIONSSIGNALAUSGÄNGE
Der iS3 Umrichter ist mit 3 Open Kollektorausgängen (Q1, Q2 und Q3) und einem
externen Relaisausgang (AUX) ausgestattet. Diese können im I/O 07 ~ I/O 10
Menüpunkt als Treiberausgänge definiert werden.
I/O 07 ~ I/O 10 : Multifunktionsausgänge
Bereich : FST_LO, FST_HI, FDT_HI, FDT_PULSE, FDT_BAND, O.L.,
STALL, L.V., RUN, COMM, A_WAY_END(Sequenzendeflag), A_STEP_START,
STEP_LO, STEP_HI
I/O ? Q1 Output
07 FST_LO
I/O ? Q3 Output
09 OL
Eine Schaltungsvariante der Multifunktionsausgänge.
84
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
I/O ? Q2 Output
08 FDT_HI
I/O ? AUX Output
10 Comm
Q1 Q2 Q3 EXTG AX1 AX2
R1
Relais
R2 R3
+
24V DC
Versorgung

� MINIMALFREQUENZANZEIGE (FST_LO)
Der Benutzer kann bei zu kleinen Frequenzen Signale über Multifunktionssig-
nalausgänge ausgeben. Diese Funktion funktioniert während des Beschleunigens,
des Verzögerns und bei konstanter Ausgangsfrequenz. Der Multifunktionsausgang
gibt ein Signal aus, sobald die Ausgangsfrequenz kleiner als ein Referenzwert ‘I/O
36’ ist. Diese Funktion wird durch Auswahl von ‘FST_LO’ aktiviert, der Refer-
enzwert wird in ‘I/O 36’ eingegeben.
I/O 36 : Referenzfrequenzpegel (Fabrikseinstellung : 0.5 Hz)
Bereich : 0.5 ~ 400 Hz
Ausgangsfreq.
Q1-EXTG
� MAXIMALDREHZAHL (FST_HI)
[Q1 ist als FST_LO konfiguriert]
Sobald die Ausgangsfrequenz größer als eine Referenzfrequenz, in ‘I/O36’ einzuge-
ben, ist, kann über einen Multifunktionssignalausgang ein Signal ausgegeben wer-
den. Diese Funktion wird mit ‘FST_HI’ aktiviert.
I/O 36 : Referenzfrequenzpegel (Fabrikseinstellung : 5 Hz)
Bereich : 0.5 ~ 400 Hz
Áusgangsfreq.
Q2-EXTG
FST Referenzfrequenzpegel I/O 36
ON ON
[Q2 ist als FST_HI konfiguriert]
85
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
FST Mindestdrehzaghlpegel I/O 36
ON
Zeit

� MAXIMALDREHZAHL MIT HYSTERESEFUNKTION (FDT_HI)
Wie bei der Maximaldrehzahl kann der Benutzer einen Multifunktionssignalaus-
gang mit ‘FDT_HI’ aktivieren, sobald die Ausgangsfrequenz größer als eine
Referenzfrequenz wird. Damit ein stetiges Ausgangssignal entsteht, kann eine
Hysterese über ‘I/O 38’ eingestellt werden.
I/O 37 : Referenzfrequenzpegel (Fabrikseinstellung : 60 Hz)
Bereich : 0 ~ 400 Hz
I/O 38 : Hysteresewert der Frequenz (Fabrikseinstellung : 1 Hz)
Bereich : 0 ~ 30 Hz
Ausgangsfreq.
Q3-EXTG
[Q3 ist als FDT_HI konfiguriert]
� MAXIMALDREHZAL MIT HYSTERESEFUNKTION UND
IMPULSAUSGANGSSIGNAL (FDT_PULSE)
Wie bie “Maximaldrehzahl mit Hysteresefunktion” kann der Benutzer einen Multi-
funktionssignalausgang aktivieren, jedoch werden nun Impulse für 100 ms ausgege-
ben, sobald die Ausgangsfrequenz größer als der Referenzfrequenzpegel ‘I/O 37’
wird. Die Hysteresefunktion ist hier ebenfalls verfügbar (I/O 39).
Ausgangsfreq.
Q1-EXTG
FDT Referenzfrequenzpegel I/O 37
ON
ON
[Q1 ist als FDT_PULSE konfiguriert]
86
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FDT Hysterese I/O 38
Zeit
FDT Referenzfrequenzpegel I/O 37
100ms
ON
FDT Hysterese I/O 38
Zeit

� HYSTERESEFUNKTION (FDT_BAND)
Bei dieser Funktion sind nicht die absoluten Signale interessant, sondern die rela-
tiven Hysteresewerte. Fällt z.B. die Ausgangsfrequenz des Antriebes unter den
eingestellten Hysteresewert (I/O38), so kann ein vorher definierter Multifunktions-
signalausgang aktiviert werden.
Ausgangsfreq.
Q1-EXTG
Ausgangsfreq.
Q1-EXTG
� ÜBERLASTANZEIGE “O.L.(Overload Signal)”
Steigt der Ausgangsstrom für eine gewisse Zeit, einzustellen im ‘FUN 52’ Menü,
über einen Grenzwert, einzustellen im ‘FUN 51’ Menü, so wird einer der Multi-
funktionssignalausgänge aktiviert. Das Überlastsignal wird deaktiviert, sobald die
Ausgangsfrequenz kleiner als der Grenzwert im ‘FUN 51’ Menü wird und die Hälfte
der im Menüpunkt ‘FUN 52’ eingestellten Zeit, nach unterschreiten des
Grenzwertes, vergangen ist.
Ausgangsfreq
Q2-EXTG
ON ON
ON
ON
Überlastwarnzeit FUN 52 1/2 von FUN 52
[Q2 ist als O.L konfiguriert]
87
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
FDT Hysterese I/O 38
Zeit
Überlastwarnpegel FUN 51
Zeit

� KIPPWARNUNG (STALL)
Während der Zeit, in der Kippgefahr besteht, kann einer der Multifunktionssig-
nalausgänge aktiviert werden. Die Funktion funktioniert beim Beschleunigen,
Verzögern und konstanter Ausgangsfrequenz.
[Q3 ist als STALL konfiguriert]
� ZWISCHENKREISUNTERSPANNUNGSPEGEL “L.V.(Low Voltage)”
Ein Multifunktionssignalausgang kann bei zu niedriger Zwischenkreisspannung ak-
tiviert werden. Der Unterspannungspegel der 400 V Klasse ist doppelt so groß wie
bei der 230 V Klasse.
Ausgangsfreq
Q3-EXTG
ON
Zwischenkreisspannung
230V
200V
Q1-EXTG
ON
[Q1 ist als L.V. konfiguriert]
88
Kippkontrollpegel FUN 50
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
LV Pegel der 400V Klasse ist
doppelt so groß wie in der 200 Klasse
Zeit

� BETRIEBSANZEIGE (RUN)
Ein Multifunktionssignalausgang kann zur Ausgabe eines Signals ‘RUN’ konfiguri-
ert werden, sobald der Umrichter eine Ausgangsfrequenz größer Null ausgibt.
Ausgangsfreq.
Q2-EXTG
� NETZVERSORGUNG FÜR DEN MOTOR “COMM(direct power input)”
Ein Multifunktionssignalausgang kann zur Ausgabe eines Signals konfiguriert wer-
den, sobald die direkte Netzversorgung vom Motor getrennt wird und der Umrichter
die Ansteuerung des Motors übernimmt. Dieses Signal wird zum Triggern eines ex-
ternen Relais zur Ansteuerung der By-pass-Einheit verwendet. Siehe Hinweis 4.
� ENDE DER SEQUENZ “A_WAY_END (sequence endpoint flag)”
Ein Multifunktionssignalausgang kann zur Ausgabe eines Signals von 100 ms Dauer
konfiguriert werden, sobald das Ende einer Sequenz erreicht wird. Das folgende
Beispiel zeigt eine Sequenz mit 8 Schritten im ‘AUTO A’ Modus. Am Ende von
Schritt 8 wird das Signal von 100ms Dauer ausgegeben.
Ausgangsfreq.
Q3-EXTG
ON
S1 S2 - - - - - - S8
[Q3 ist als A_WAY_END konfiguriert]
89
ON
100ms
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
Zeit

� BEGIN EINER SEQUENZ (A_STEP_START)
Ein Multifunktionssignalausgang kann zur Ausgabe eines Signals von 100 ms Dauer
konfiguriert werden, sobald die Ausgangsfrequenz von einem Schritt zum nächsten
Schritt wechselt und der Umrichter im ‘AUTO A’ Modus betrieben wird.
Ausgangsfreq.
Q1-EXTG
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
100ms
[Q1 ist als A_STEP_START konfiguriert]
90
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit

� STEP_LO, STEP_MID, STEP_HI
Für den Multischrittbetrieb im manuellen- und im Automatikmodus können drei
Multifunktionssignalausgänge konfiguriert werden, daß der aktuelle Schritt binär
angezeigt wird.
Im manuellen Modus gibt der Umrichter das Signal in binärer Form über Q1, Q2
und Q3 aus. Die Auswahl der Schritte erfolgt in diesem Fall über Multifunktionssig-
naleingänge (I/O1~I/O6). Dazu wird Q1, Q2 und Q3 STEP_LO, STEP_MID und
STEP_HI zugeordnet. Siehe auch Abschnitt 15. Multifunktionssignaleingänge in
diesem Kapitel.
Im Automatikmodus werden die Signale in Abhängigkeit vom Programm ausgege-
ben. Siehe auch Abschnitt 15. Multifunktionssignaleingänge in diesem Kapitel.
Ausgangsfreq.
Q1-EXTG
Q2-EXTG
Q3-EXTG
ON ON
91
ON ON
ON ON
ON
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S0 : im "Manual" Modus
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 : im "Auto" Modus

17. UMRICHTERBETRIEBSDATEN
Der iS3 Umrichter ermöglicht die Kontrolle von mehreren Kenngrößen des Um-
richters über das LCD Display beziehungsweise über die analogen Multifunktions-
signalausgänge.
A. AUSGANGSSPANNUNG, AUSGANGSSTROM
I/O 33 : Analoge Anzeige (Fabrikseinstellung :SPANNUNG)
Bereich : Spannung, Strom
I/O 34 : Skalierung (Fabrikseinstellung : 100 %)
Bereich : 0 ~ 120 %
Die gemessene Spannung, beziehungsweise der Strom, kann als Analogsignal im
Bereich von 0 bis 10 VDC ausgegeben werden. Die Auswahl des Signals erfolgt
über den Menüpunkt ‘I/O 33’. Im Menüpunkt ‘I/O 34’ wird das Verhältnis von ge-
messener Größe zur Ausgangsgröße definiert. Siehe auch ‘DI/DA’ in diesem Kapi-
tel.
Ausgangsfreq.
15V(peak)
I/O ? Analog Meter
33 Voltage
I/O ? Analog Adj.
34 100%
92
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FM-5G Mittelwert 0~10V
f Zeit
Frequenz(f) =
(Ausgangsfrequenz / Maximalfrequenz) * 1.8 kHz
Belastung(%) = (Ausgangsfrequenz / Maximalfrequenz) * 2/3
Spannung =
(Ausgangsfrequenz / Maximalfrequenz) * 10V

B. AUSGANGSFREQUENZ (FM)
I/O 35 : Ausgangsfrequenz (Fabrikseinstellung : 100%)
Bereich : 0 ~ 120 %
I/O ? FM Adj.
35 100%
Die Ausgangsfrequenz des Umrichters kann am Signalausgang ‘FM’ kontrolliert
werden. Das Ausgangssignal des Umrichters liegt in Form eines PWM-Signals vor.
Im Menüpunkt ‘I/O35’ kann das Verhältnis von gemessener Größe zur Aus-
gangsgröße definiert werden. Siehe auch Abschnitt 12 in diesem Kapitel.
C. WEITERE STATUSMELDUNGEN DES UMRICHTERS
Siehe Abschnitt 16. MULTIFUNKTIONSSIGNALAUSGÄNGE in diesem Kapitel.
D. FEHLERSPEICHER
Der iS3 Umrichter bietet die Möglichkeit zwei Fehlerparameterblöcke zu speichern.
Jeder Fehlerparameterblock enthält die Statusmeldungen: Fehlermeldungen, Aus-
gangsstrom und die Ausgangsfrequenz zur Zeit des Fehlers. Die Daten können mit
den Pfeiltasten am Bedienteil ausgewählt werden.
I/O ? Last Fault1
44 OV Trip
I/O ? Last Fault1
44 35.60 Hz
I/O ? Last Fault1
44 16.5 A
93
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
I/O ? Last Fault2
45 OC Trip
I/O ? Last Fault2
45 60.00 Hz
I/O ? Last Fault2
45 50.6 A

E. KLEMMENKONTROLLE
Die Signalein- und ausgänge können über ‘I/O41’ und ‘I/O 42’ kontrolliert werden.
Diese Anzeige ist ein sehr nützliches Werkzeug zur Fehlerbehebung. Die Meldung
der Signale erfolgt in binärer Form. Ist ein Ein- bzw. Ausgang aktiviert, wird ‘High
(1)’ am LCD Display angezeigt. Sonst wird ‘Low (0)’ ausgegeben.
Multifunktionssignaleingänge in I/O 41 Multifunktionssignalausgänge in I/O 42
FX RX P6 P5 P4 P3 P2 P1 AUX Q3 Q2 Q1
1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
1: AN, 0: AUS
F. ÜBERPRÜFUNG DER LCD - ANZEIGE
I/O 46 :LED Prüfsignal
Mit diesem Punkt kann die Funktion der LED geprüft werden.
G. SOFTWAREVERSION
I/O 43 :S/W Version
I/O ? Ter. Input
41 10000001
Beispiel: 1.04E, 1.05E, …
I/O ? S/W Version
43 1.04
94
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
I/O ? Ter. Output
42 1001

H. DIGITALE EINGANGS- / ANALOGE AUSGANGSKARTE (DI/DA)
I/O 56 : DA Modus (Fabrikseinstellung : Spannung)
Bereich : Spannung, Strom
I/O ? DA Mode
56 Voltage
Mit dieser Funktion kann, nach der Installation der Einschubkarte, die Ausgang-
sspannung oder der Ausgangsstrom als analoges Stromsignal im Bereich von ‘4 ~ 20
mA’ abgebildet werden. Die Programmierung erfolgt unter Menüpunkt ‘I/O56’.
95
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

18. EINSCHUBKARTEN
I/O 47 : Einschubkartenauswahl (Fabrikseinstellung : Keine)
Bereich : Keine, RS485, PG, DI_DA, PLC, CAN
� RS485
Die Kommunikation zwischen dem PC und dem Umrichter kann mit der iS3 Soft-
ware durchgeführt werden. Mehr Informationen entnehmen Sie bitte der optionalen
RS485 Bedienungsanleitung.
� PG
Eine optionale Drehzahlregelung kann durch die Verwendung eines Lagegebers er-
reicht werden. Mehr Informationen entnehmen Sie bitte der optionalen PG Bedie-
nungsanleitung.
� DI/DA
Der Umrichter kann die Referenzfrequenz von einem 12 Bit Digitaleingang der
DI/DA Einschubkarte erhalten. Weiters kann der Umrichter ein analoges Aus-
gangssignal im Bereich von ‘4 ~ 20mA’ für die Ausgangsspannung bzw. den Aus-
gangsstrom ausgeben. Siehe auch Abschnitt DI/DA in diesem Kapitel.
� CAN
Diese Funktion ermöglicht die Kommunikation mit anderen Umrichtern. Mehr In-
formationen entnehmen Sie bitte der optionalen CAN Bedienungsanleitung.
� PLC
Diese Funktion ermöglicht die Hochgeschwindigkeitskommunikation (1Mbps) mit
anderen Umrichtern. Mehr Informationen entnehmen Sie bitte der optionalen PLC
Bedienungsanleitung.
� DeviceNet
Diese Funktion ermöglicht die Anbindung an das DeviceNet-Netzwerk. Mehr In-
formationen entnehmen Sie bitte der optionalen DeviceNet Bedienungsanleitung.
I/O 48 : Adresseinstellung für die RS485 Schnittstelle (Fabrikseinstellung : 1)
Bereich : 1 ~ 32
I/O ? Option
47 None
I/O ? Inv. number
48 1
Mit dieser Funktion kann bei installierter PLC/RS485/DeviceNet Einschubkarte die
Adresse der Umrichter-/Computerkommunikation eingegeben werden.
96
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

19. P.I. REGELUNG
FUN 75 : PI Regelung (Fabrikseinstellung : Keine)
Bereich : Keine / Steady-N / Steady-R
� Keine : keineRegelung aktiviert
� Steady-N : PI Regelung mit negativer Rückkopplung (4 – 20mA)
� Steady-R : PI Regelung mit positiver Rückkopplung (20 – 4mA)
FUN 76 : Proportionalverstärkung (Fabrikseinstellung : 10)
Bereich : 1 ~ 30000
FUN 77 : Integralteil (Fabrikseinstellung : 50)
Bereich : 1 ~ 30000
FUN 78 : Offset der Rückkopplung (Fabrikseinstellung : 0)
Bereich : 0 ~ 50
FUN 79 : Verstärkung der Rückkopplung (Fabrikseinstellung : 100)
Bereich : 1 ~ 250
FUN ? PI - control
75 --- Yes ---
FUN ? P - gain
77 50
FUN ? PI-FB scale
79 100
Für Lüfter oder Pumpenanwendungen kann eine PI-Regelung der Ausgangsfrequenz
erfolgen. Vom Sollsignal ‘Set-point’ wird die rückgekoppelte Regelgröße subtra-
hiert. Das Ergebnis, die Regelabweichung, wird vom PI-Regler auf Null ausgeregelt.
Der Proportionalteil ist für die Stationärverstärkung zuständig, der Integralteil sorgt
dafür, daß keine bleibende Regelabweichung zurück bleibt. Das Sollsignal ‘Set-
point’ und die Rückführung sind als externe Signale an einem analogen Signalein-
gang anzuschließen. Das Sollsignal kann in From von Drehzahl, Druck,
Durchflußmenge und ähnlichen physikalischen Größen vorliegen. Im Menüpunkt
‘FUN 75’ kann die Funktion aktiviert werden. Mit ‘FUN 76’ wird die Proportional-
verstärkung, mit ‘FUN 77’ der Integralanteil eingegeben. Ist dieser zu groß, führt
dies zum Überschwingen der Regelgröße (=Ausgangsfrequenz), ist dieser zu klein,
erreicht die Ausgangsfrequenz nicht den Sollwert.
97
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
I/O ? P - gain
76 10
I/O ? PI-FB Offset
78 0

Sollwert
(0 to 10V or
Ref. freq.) 15ms
+
-
20. PARAMETERSCHUTZ
Die Umrichterparameter können vor unbeabsichtigten Änderungen geschützt wer-
den. Die Schutzfunktion wirn im Menüpunkt ‘FUN 83’ durch die Eingabe von ‘12’
aktiviert. Ist diese Nummer einmal eingegeben, zeigt das Display ‘0’ an, und alle Pa-
rameter sind geschützt. Zur Deaktivierung muß im Menüpunkt ‘FUN 83’ die Zahl
‘12’ eingegeben werden..
FUN 83 : Parameterschutz (Fabrikseinstellung : 0)
Bereich : 0 ~ 255
Abtastung
FUN75
(PI Auswahl)
Filter
FUN25
21. LAUFRICHTUNGSSCHUTZ
Mit diesem Parameter kann der Umrichter vor der falschen Drehrichtung geschützt
werden, indem die Parameter ‘Reverse prevention’ oder ‘Forward prevention’ im
Menüpunkt FUN 84 eingegeben werden.
FUN 84 : Laufrichtungsschutz (Fabrikseinstellung : Keine)
Range: Keine, Rückwärtsdrehrichtungsschutz (Reverse prev), Vorwärtsdre-
hrichtungsschutz (Forward prev).
P
FUN76
I
FUN77
Verstärkung Offset
FUN79
FUN78
FUN ? Run prev.
84 None
98
Verstärkung
FUN26
DRV01, DRV02
Filter
FUN25
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Offset
FUN27
M Strecke
4 to 20mA
Anpassung

22. FEHLERBEHEBUNG
Der iS3 Umrichter kann über die Bedientafel oder über den Signaleingang ‘RST’
resitiert werden.
Siehe auch Abschnitt BEDIENTEIL in Kapitel 2.
23. STEUERKOMMANDOS
Der iS3 Umrichter kann Steueranweisungen über das Bedienteil oder über Signa-
leingänge verarbeiten.
A. ÜBER DIE BEDIENTAFEL
Das Bedienteil bietet eigene Tasten für die Start ‘RUN’, Stop ‘STOP’, Vorwärts
‘FWD’ und Rückwärts ‘REV’ Funktionen. Siehe auch Abschnitt BEDIENTEIL In
Kapitel 2.
B. ÜBER SIGNALEINGÄNGE
Folgende Signaleingänge können für Steuerkommandos verwendet werden:
FX : Signaleingang für das Vorwärtskommando
RX : Signaleingang für das Rückwärtskommando
BX : Notstop
RST : Reseteingang
P1 ~ P6 : Multifunktionssignal für die Festdrehzahl
CM : Masseanschluß für [FX], [RX], [BX], [RST], [P1 ~ P6]
Siehe auch Abschnitt 15. MULTIFUNKTIONSSIGNALEINGÄNGE in diesem
Kapitel.
99
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

24. BESCHLEUNIGUNGS-/VERZÖGERUNGSKURVEN (KENNLINIEN)
FUN 11 : Beschleungigungskurve (Fabrikseinstellung : Linear)
Bereich : Linear, S-Kurve, U-Kurve
FUN 12 : Verzögerungskurve (Fabrikseinstellung : Linear)
Bereich : Linear, S-Kurve, U-Kurve
Der Benutzer kann unter mehreren Kurven für Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsvorgängen wählen.
Lineare Kurve
Diese Kurve ist für Anwendungen gedacht, die konstantes Drehmoment benötigen.
S-KURVE
Diese Kurve ist für Anwendungen gedacht, bei denen sanftes beschleunigen und
verzögern gefragt ist.
FUN ? Acc. pattern
11 Linear
Ausgangsfreq.
Ausgangsfreq.
Beschl. Verzögerung
Beschl. Verzögerung
100
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
FUN ? Dec. pattern
12 Linear
Zeit
Zeit

U-KURVE
Die U-Kurve wird bei Anwendungen eingesetzt, bei denen während der Besch-
leunigung und der Verzögerung konstante Leistung gefordert wird, zum Beispiel für
Winden.
25. BOOSTDREHMOMENT
FUN 09 : Vorwärtsboostdrehmoment (Fabrikseinstellung : 2 %)
Bereich : 0 ~ 20 %
FUN 10 : Rückwärtsboostdrehmoment (Fabrikseinstellung : 2 %)
Bereich : 0 ~ 20 %
FUN 71 : Vorwärtsboostdrehmoment 2 (Fabrikseinstellung : 2 %)
Bereich : 0 ~ 20 %
FUN 72 : Rückwärtsboostdrehmoment 2 (Fabrikseinstellung : 2 %)
Bereich : 0 ~ 20 %
Für Lasten mit hohem Anfahrmoment oder zur Elimination des zunehmenden Ein-
flusses des Statorwiderstandes, bietet der iS3 Umrichter die “Boostfunktion”. Durch
Erhöhung der Ausgangsspannung, beginnend bei Frequenz Null bis zu niedrigen
Frequenzen, kann der Motorstrom, und somit auch das Anfahrdrehmoment, ver-
größert werden. Dadurch ändert sich auch das U/f-Verhältnis von 1 zu Werten
größer 1.
Ausgangsfreq.
FUN ? FWD boost
09 2 %
Beschl. Verzögerung
Diese Funktion ist im manuellen Betriebsmodus ‘Manual Torque Boost’ und im
automatischen Betriebsmodus ‘Auto Torque Boost’ verfügbar. Die Erklärungen zum
automatischen Betriebsmodus finden Sie bei der automatischen Drehmomentanhe-
bung “AUTO” Modus. Im manuellen Modus kann die Boostfunktion für den
Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb getrennt eingestellt werden. Das Boostdrehmoment
101
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Zeit
FUN ? REV boost
10 2 %
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

kann bei der Linearen Kurve und bei “2.0”-Kennlinien, aber nicht bei der anwender-
spezifischen Kennline “User” Modus und im Kapitel U/f-Kennlinie “Auto” Modus
addiert werden.
Die Funktionen ‘FUN 71’ und ‘FUN 72’ sind für verschiedene Boostdrehmomen-
tanwendungen zweier Motoren zuständig (ein Umrichter wird für zwei verschiedene
Motoren und somit für getrennte Anwendungen eingesetzt). Siehe Abschnitt 16.
ALTERNATIVER MOTOR in diesem Kapitel.
Hinweis: Wird der Wert für das Boostdrehmoment zu groß gewählt, kann Überstrom
im Motor auftreten.
Lineare Kennlinie
2.0 Kennlinie
Ausgangsspannung
100%
Boostdrehmoment
Ausgangsspannung
100%
Boostdrehmoment
102
Knickfrequenz
Knickfrequenz
Ausgangsfreq.
Ausgangsfreq.

26. U/f KENNLINIE
FUN 08 : U/f Kennlinienauswahl (Fabrikseinstellung : Linear)
Bereich : Linear, 2.0, User, Auto Boost
Je nach Anwendung kann zwischen verschiedenen Spannungs/Frequenz (U/f)
Kennlinien gewählt werden.
Lineare Kennlinie [Konstantdrehmomentanwendungen]
Diese Kennline bietet bis zur Knickfrequenz konstantes Drehmoment und ist daher
besonders für Fördergeräte geeignet. Bis zur Knickfrequenz wird der Umrichter mit
einem linearen U/f-Verhältnis betrieben, d. h. die Ausgangsspannung steigt linear
mit der Frequenz an. Um den Motor nicht mit einer höheren Spannung als der
Nennspannung zu belasten, wird die Ausgangsspannung des Umrichters für Fre-
quenzen, die größer als die Maschinennennfrequenz ist, konstant gehalten. Die
Maschine befindet sich im Feldschwächbereich. Der Maschinenhauptfluß nimmt
vom bisher konstanten Wert des Nennflußes proportional mit dem Kehrwert der
Speißefrequenz ab.
2.0 Kennlinie [Variable Drehmomentanwendungen]
Bei dieser Anwendung bleibt das U/f-Verhältnis bis zur Knickfrequenz nicht mehr
konstant. Das Verhältnis ist einer quadratischen bzw. kubischen Leistungscharak-
teristik angepaßt. Dieser Betrieb ist für Lüfter oder Pumpanwendungen besonders
geeignet.
Ausgangsspannung
100%
Augangsspannung
100%
FUN ? V/F pattern
08 Linear
103
Knickfrequenz
Ausgangsfreq.
Knickfrequenz
Ausgangsfreq.
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

Anwenderspezifische U/f Kennlinie [Custom Pattern]
Diese U/f Kennlinie ist für Spezialanwendungen geeignet. Der Benutzer kann zwis-
chen der Startfrequenz und der Knickfrequenz 4 verschiedene Umschaltpunkte für
die U/f Kennlinie programmieren.
FUN 16 : Frequenz 1f der U/f Kennlinie (Fabrikseinstellung : 60 Hz)
Bereich : 0 ~ 400 Hz
FUN 17 : Spannung 1v der U/f Kennlinie (Fabrikseinstellung : 100%)
Bereich : 0 ~ 100 %
Die Programmierung der Umschaltpunkte erfolgt in den Menüpunkten ‘FUN 16 ~
FUN 23’.
Die eingegebenen Punkte sind gültig, sobald der ‘FUN 08’ Menüpunkt auf ‘User’
appliziert ist. Wird nur ein Umschaltpunkt benötigt, wird bei allen anderen Um-
schaltpunkten (2f, 2v, 3f, 3v, 4f, und 4v) bei der Frequenzabfrage die Nennfrequenz
und bei der Spannung die Nennspanung appliziert.
Ausgangsspannung
100%
4V
3V
2V
1V
Automatische Drehmomentanhebung [Auto Boost]
Diese Betriebsart wird für Anwendungen eingesetzt, bei denen extrem hohes An-
fahrdrehmoment erforderlich ist, z. B. für Krananwendungen oder Hebezeuge. In
Abhängigkeit des Laststroms wird die Ausgangsspannung angehoben. Die Anhe-
bung des Drehmoments erfolgt automatisch und wird durch einen Algorithmus ber-
echnet. Achtung: Die automatische Drehmomentanhebung sollte nicht bei
Allzweckmotoren angewendet werden.
Ausgangsspannung
100%
1f 2f 3f 4f
104
Knickfrequenz
Ausgangsfreq.
Ausgangsfreq.
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
"Auto" Boostdrehmoment
"Manual" Boostdrehmoment FUN09, FUN10
U/f - Kennlinie

21. SPEICHERN / ABRUFEN VON PARAMETERN ÜBER DAS
DISPLAY
FUN 80 : Speichern der Umrichterparameter (Fabrikseinstellung : Nein)
Bereich : Ja, Nein
FUN 81 : Abrufen der Umrichterparameter (Fabrikseinstellung : Nein)
Bereich : Ja, Nein
Das Abrufen der Umrichterparameter aus dem EPROM kann im Menü ‘FUN 80’
mit ‘Ja’ aktiviert werden. Somit können alle Umrichterparameter, inklusive der
Fehlergeschichte, einer beliebigen Zeitspanne abgespeichert werden und helfen so-
mit auch bei der Problembehebung mit Ihrem LG Servicefachmann. Wird im
Menüpunkt ‘FUN 81’ ‘Ja’ appliziert, so können alle Umrichterparameter in das
EPROM programmiert werden. Mit Hilfe dieser Funktion können Umrichter-
parameter kopiert werden.
22. ZUSATZFUNKTIONEN
FUN 13: Maximale Ausgangsspannung (Fabrikseinstellung : 100%)
Bereich : 0-110%
Mit Hilfe dieser Funktion kann die maximale Ausgangsspannung eingestellt werden.
Diese Funktion ist wichtig, wenn die Nennspannung des Motors niedriger als die
Nennspannung des Umrichters ist. Die Ausgangsspannung ist im Bereich von 0-
110% applizierbar. 110%, im Vergleich zu 100% Ausgangsspannung, werden durch
Modulation eines höherfrequenten Anteiles erreicht.
FUN 48: Fehlerausgangsrelais Modusauswahl (Fabrikseinstellung : Retry 0)
Bereich : Retry 0, All trips, LV+Retry 0, LV+All trips
Das Fehlerausgangsrelais wird aktiviert, sobald ein Fehler auftritt. Es kann wie folgt
appliziert werden:
FUN ? Volt control
13 100 %
FUN ? Retry mode
48 Retry 0
Retry 0: Der Relaisausgang wird aktiviert, wenn die Wiederholanzahl im
1
Kapitel 4- Bedienungsanleitung
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

Menüpunkt FUN 46 defaultmäßig auf 0 eingestellt ist oder auch wenn die
Wiederholanzahl 0 und ein Fehler aufgetreten ist. Keinesfalls funktioniert es bei
Unterspannung LV(under-voltage) oder bei einem Notstop BX(emergency stop).
All Trips: Der Relaisausgang wird immer aktiviert, ausgenommen sind Fehler
aufgrund von Unterspannung LV oder eines Notstops BX.
LV+Retry 0: Der Relaisausgang wird nach einem Fehler im Falle einer Unter-
spannung LV oder wenn die Wiederholanzahl im Menüpunkt FUN 46 “0” ist,
aktiviert. Im Falle eines Notstops BX wird der Relaisausgang nicht aktiviert.
LV+All trips: Der Relaisausgang wird immer aktiviert, inklusive Fehler auf-
grund von Unterspannung LV. Im Falle eines Notstops BX wird der Relaisaus-
gang nicht aktiviert.
FUN 58: Polpaaranzahl (Fabrikseinstellung : 4)
Bereich : 2 – 12
Zur korrekten Geschwindigkeitsanzeige ist die Anzahl der Polpaare notwendig.
FUN 39: Multiplizierkonstante für die Geschwindigkeitsanzeige
FUN 40: Dividierkonstante für die Geschwindigkeitsanzeige
I/O ? Mul. Factor
39 100
Zur Berechnung der Geschwindigkeit aus der Drehzahl muß die Anzahl der Pole
im Menüpunkt FUN 58 richtig eingegeben werden. Die Geschwindigkeit wird nach fol-
gender Formel ermittelt:
FUN ? Pole number
58 4
Geschwindigkeit = Multiplizierfaktor
Dividierfaktor
2
?
I/O ? Div. Factor
40 100
120 * Freq.
Motorpolzahl

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3
Kapitel 4- Bedienungsanleitung

Gehäuse 1 : SV 022iS3-2 / SV 037iS3-2
7
3-∅28
7
22
190
205
V. KAPITEL FÜNF
ABMESSUNGEN
22
4
290
122
302
197
305
Einheit:Millimeter

Gehäuse 2 : SV 055iS3-2 / SV 075iS3-2
7
3-∅28
SV 022iS3-4 / SV 037iS3-4 / SV 055iS3-4 / SV 075iS3-4
7
22
190
205
22
340
350
132
209
5
355
Kapitel 5 - Abmessungen
Einheit:Millimeter

Gehäuse 3 : SV 110iS3-2 / SV 150iS3-2
480
463
436
260.2
190
131.4
SV 110iS3-4 / SV 150iS3-4
2-∅10
228.7
258.7
280
10
12
6
Kapitel 5 - Abmessungen
Einheit:Millimeter

Gehäuse 4 : SV 185iS3-2 / SV 220iS3-2
556
12
SV 185iS3-4 / SV 220iS3-4
2-∅10
230
300
270
10
210
535
280 580
120
7
Kapitel 5 - Abmessungen
Einheit:Millimeter

AANHANG A: SPARE PARTS LIST of iS3 (200V Class)
2.2kW(3 HP) through 22kW(30HP) – Please specify Stock No. when order.
Description Stock No. Specification
Control PCB
Assembly
Power PCB
Assembly
Switching
Power Supply
PCB
63200 3873 1
63200 3884 1
63200 3895 1
63200 3908 1
8
No. used per Model (SV XXX iS3 – X)
022-2 037-2 055-2 075-2 110-2 150-2 185-2 220-2
63200 3919 1
63200 3920 1
63200 3931 1
63200 3942 1
63200 4003 1
63200 4014 1
63200 4025 1
63200 4036 1
63200 3953 1
63200 9053 1
63200 3975 1
Assembly 63200 3975 1
Rectifier Diode
Module
IGBT
Magnetic Con-
40700 0753 6RI30G-160 1 1
40700 0731 6RI50E-080 1
40700 0742 6RI75E-080 1
40700 0797 6RI100E-080 1 1
40700 1176 DD60GB-080 3 3
40600 0086 CM30TF-12H 1
40600 0097 CM50TF-12H 1
40600 0100 CM75TF-12H 1
40600 0111 CM100TF-12H 1
40600 1965 2MBI150N-060 3
40600 1976 2MBI200N-060 3
40600 1987 2MBI300N-060 3 3
42000 0493 CH6N 1 1
tactor 42000 0506 CH10N 1 1

Fuse
Charge Resistor
Electrolytic
Capacitor
Fan
Dynamic Bra-
king IGBT
41700 0170 250GH-25 1
41700 0181 250GH-35 1
41700 0192 250GH-60 1 1
41700 1082 250GH-125 1
41700 1093 250GH-150 1
41700 1106 250GH-175 1
41700 1117 250GH-225 1
40100 9572 RT 20W, 30 ohm 1 1
40100 9958 RT 40W, 20 ohm 1 1
18900 0191 RT 40W, 10 ohm 2 2 2 2
40400 2411 KMH2GVNSN471M 4 4
40400 2728 RWA2GLGSN102M 4 4
40400 2353 HCGF4A-2G-332 2
40400 2331 HCGF4A-2G-472 2 2
40400 2342 HCGF4A-2G-562 2
42300 0060 3110NL-05W-B60 1 1
42300 0059 4710NL-05W-B50 1 1
42300 0684 T276D 1 1
42300 0026 5915PC-22T-B30-B00 1 1
40600 0133 GN6050E
(Built In)
40600 0144 CM75E3Y-12H
(Option)
9
1 1 1 1
1 1 1 1

ANHANG A: SPARE PARTS LIST of iS3 (400V Class)
2.2kW(3 HP) through 22kW(30HP) – Please specify Stock No. when order
Description Stock No. Specification
Control PCB
Assembly
Power PCB
Assembly
Switching
Power Supply
PCB
63200 7693 1
63200 7706 1
63200 7717 1
63200 7728 1
1
No. used per Model (SV XXX iS3 – X)
022-4 037-4 055-4 075-4 110-4 150-4 185-4 220-4
63200 7739 1
63200 7740 1
63200 7751 1
63200 7762 1
63200 8754 1
63200 8765 1
63200 8776 1
63200 8776 1
63200 7795 1
63200 7808 1
63200 7819 1
Assembly 63299 7819 1
Rectifier Diode
Module
IGBT
Magnetic Con-
40700 2679 RM10TA-2H 1 1
40700 2760 RM15TA-2H 1 1
40700 2771 6RI75G-160 1 1
40600 2782 6RI100G-160 1 1
40600 1705 CM15TF-24H 1
40600 1750 CM30TF-24H 1
40600 1772 CM50TF-24H 1 1
40600 1998 2MBI75N-120 1
40600 2140 2MBI100N-120 1
40600 2015 2MBI150N-120 1 1
tactor 42000 0493 CH6N 1 1 1 1
Fuse
41700 0738 660GH-25 1 1
41700 0749 660GH-35 1 1

Fuse
Charge Resistor
Electrolytic
Capacitor
Fan
Dynamic Brak-
ing IGBT
40700 1128 660GH-63 1
40700 1139 660GH-80 1
40700 1140 660GH-100 1
41700 1151 660GH125 1
40101 0364 RT 20W, 80 ohm 1 1
40101 0375 RT 30W, 80 ohm 1 1
18900 0191 RT 40W, 10 ohm 2 2 2 2
40400 2728 RWA2GLGSN102M 2 2 4 4
40400 2353 HCGF4A-2G-332 2
40400 2331 HCGF4A-2G-472 2 2
40400 2342 HCGF4A-2G-562 2
42300 0059 4710NL-05W-B50 1 1 1 1
42300 0695 UT276D 1 1
42300 0026 5915PC-22T-B30-B00 1 1
40600 1681 GN12030E
(Built In)
40600 1783 CM50E3Y-24H
(Option)
2
1 1 1 1
1 1 1 1

ANHANG B: EMV ANFORDERUNGEN
Umrichter der iS3 Serie erfüllen die Anforderungen der EMV Norm 89/336/EEC. Die
Serie ist für folgende Normen zertifiziert:
Umgebung : Industrie
I. Standards
EN 55011: 1991 Emission – Class A
EN 50082-2: 1995 Generic immunity standard industrial environment,
from which
EN 61000-4-2: 1995 Electrostatic discharge (ESD) immunity
EN 61000-4-3: 1996 Radiated Electro-Magnetic field immunity
ENV 50204: 1995 Pulse modulated radiated Electro-Magnetic field
immunity (GSM)
EN 61000-4-4: 1995 Electrical fast transient (EFT) immunity
EN 61000-4-5: 1995 Surge transient immunity
EN 61000-4-6: 1996 Conducted Radio-Frequency field immunity
IEC 1000-2-2: 1990 Power line harmonics and voltage unbalance
Damit die EMV Richtlinien erfüllt werden, müssen folgende Bedingungen eingehalten
werden:
1. Verwenden Sie „RFI“ Netzfilter zwischen dem Netz und dem Umrichter (R, S, T)
nach folgender Tabelle:
Inverter
3
iS3 series RFI Filter
Model Number KW rating Filter type Current rating Dimensions
SV022iS3-2
SV037iS3-2
SV055iS3-2
SV075iS3-2
SV110iS3-2(DB)
SV150iS3-2(DB)
SV185iS3-2(DB)
SV220iS3-2(DB)
SV022iS3-4
SV037iS3-4
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
18.5kW
22kW
2.2 kW
4.0kW
RF3020-DLC
RF3040-DLC
RF3070-DLC
RF3120-DLC
RF 3012-DLC
Three phase
20 Amp.
Three phase
40 Amp.
Three phase
70 Amp.
Three phase
120 Amp.
Three phase
12 Amp.
270×140×60
270×140×60
350×180×90
420×200×130
230×110×60
SV055iS3-4 5.5 kW RF 3020-DLC Three phase 270×140×60

SV075iS3-4 7.5 kW 20 Amp.
SV110iS3-4(DB)
SV150iS3-4(DB)
SV185iS3-4(DB)
SV220iS3-4(DB)
11 kW
15 kW
18.5 kW
22 kW
RF 3040-DLC
RF 3060-DLC
4
Three phase
40 Amp.
Three phase
60 Amp.
270×140×60
270×140×90
2. Installieren Sie Ausgangsfilter. Eine Induktivität (L=0.65mH) muß am ausgang in
allen Phasen (U, V, W) angeschlossen werden, damit die hochfrequenten Anteile
des Motorstroms gefiltert werden.
3. Verwenden Sie geschirmte Mototleitungen und Signalleitungen.

ANHANG C: AUSWAHL DER BREMSWIDERSTÄNDE
LGIS provide Dynamic Braking Resistor Units as an option as below.
Resistor Model
No.
Resistor Capacity
Applicable
5
Dimension(mm)
Inverter W H D A B C
BR0400W050J 400Watt, 50 ohm SV022iS3-2 64 412 43 - 400 6.3
BR0600W033J 600Watt, 50 ohm SV037iS3-2 128 390 43 60 375 5
BR0800W020J 800Watt, 50 ohm SV055iS3-2 220 345 94 140 330 7.8
BR1200W015J 1200Watt, 50 ohm SV075iS3-2 220 345 94 140 330 7.8
BR2400W010J 2400Watt, 50 ohm SV110iS3-2DB 220 445 94 140 430 7.8
BR2400W008J 2400Watt, 50 ohm SV150iS3-2DB 220 445 94 140 430 7.8
BR3600W005J 3600Watt, 50 ohm SV185iS3-2DB 220 445 172 140 430 7.8
BR3600W005J 3600Watt, 50 ohm SV220iS3-2DB 220 445 172 140 430 7.8
BR0400W200J 400Watt, 200 ohm SV022iS3-4 64 412 43 - 400 6.3
BR0600W130J 600Watt, 130 ohm SV037iS3-4 128 390 43 60 375 5
BR1000W085J 1000Watt, 85 ohm SV055iS3-4 220 345 94 140 330 7.8
BR1200W060J 1200Watt, 60 ohm SV075iS3-4 220 345 94 140 330 7.8
BR2000W040J 2000Watt, 40 ohm SV110iS3-4DB 220 445 94 140 430 7.8
BR2400W030J 2400Watt, 30 ohm SV150iS3-4DB 220 445 94 140 430 7.8
BR3600W020J 3600Watt, 20 ohm SV185iS3-4DB 220 445 172 140 430 7.8
BR3600W020J 3600Watt, 20 ohm SV220iS3-4DB 220 445 172 140 430 7.8
* ED(Enable Duty) = 5 %, On time 5 Sekunden.
Gehäuse 1:
Kabel für Anschlüsse B1,B2

Frame 2:
Frame 3:
6
B1, B2: an Umrichterklemmen B1,B2 anschließen
P7, CM: Temperaturfühler (normal nicht kontaktiert)
B1, B2: an Umrichterklemmen B1,B2 anschließen
P7, CM: Temperaturfühler (normal nicht kontaktiert)