MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

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möglicher
Weg
Wegpunkt
Kreatur B
möglicher
Weg
Kreatur A
Abbildung 8.8: Zwei Kreaturen bewegen sich
auf dem gleichen Weg direkt aufeinander zu
möglicher
Weg
Kreatur B
Zielwegpunkt möglicher
der Kreatur A Weg
Kreatur A
Abbildung 8.9: Die Kreatur A kann nicht ausweichen,
da sie ihrem Zielwegpunkt zu nahe
ist
die Aktion micado std circulate gehängt. Diese übernimmt nun die Steuerung der Bewegung der
Kreatur und lässt diese sich über den Ausweichweg bewegen. Die andere Kreatur bekommt die Aktion
micado std wait eingehängt, so dass sie so lange wartet, bis sich die erste Kreatur weit genug
entfernt hat. Nach Abschluss des Ausweich- oder Wartevorgangs wird die entsprechende Aktion
beendet und die Aktion micado std walk übernimmt wieder die Steuerung der Kreatur.
8.4.2 Zum Wegpunktesystem zurückfinden
Wie schon zu Beginn erwähnt, können die Kreaturen das Wegpunktesystem auch verlassen, wenn sie
dem Benutzer, d.h. dem Besucher des Caves, folgen. Diese Aktion micado std follow wurde schon
in Abschnitt 8.2 besprochen, allerdings wurde noch nicht erklärt, was nach der Beendigung der Aktion
passiert: Beendet werden kann die Aktion beispielsweise direkt vom Benutzer und durch eine
Kollision der Kreatur mit einem im Weg stehenden Gegenstand der Umgebung. Nun wird die Aktion
micado std follow durch micado std findback ersetzt, welche im Folgenden einen Wegpunkt
sucht, den die Kreatur anlaufen kann, um wieder in das Wegpunktesystem zu gelangen. Damit die
Aktion möglichst schnell einen anlaufbaren Wegpunkt findet, wird zunächst nach den der Kreatur
am nahesten liegenden Wegpunkten gesucht. Die Wahrscheinlichkeit, die am nahesten ligenden
Wegpunkte erreichen zu können, ohne auf größere Hindernisse der Umgebung zu stoßen, ist hier