MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen
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vi<br />
4 Cave-Konstruktion 17<br />
4.1 Der Prototyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
4.2 Anforderungen an das finale Cave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18<br />
4.3 Das finale Cave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
4.4 Cave-Testaufbauten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
5 Sensorik 27<br />
5.1 Positionsbestimmung per Ultraschall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
5.2 Sensorgräben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
5.2.1 Entfernungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
5.2.2 Messstationen entlang der Strecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
5.2.3 Reed-Kontakte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
5.3 Schnittstellen zum Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
5.3.1 Conrad C-Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
5.3.2 Der IO-Warrior – die digitale Lösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
5.3.3 Der IO-Warrior im Cave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />
6 Interaktionen mit den Kreaturen 39<br />
6.1 Grundsätzlicher Interaktionsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39<br />
6.2 Realisierung der Interaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
7 Pathfinding 45<br />
7.1 Struktur eines Wegfindealgorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />
7.2 Möglichkeiten der Navigationsdatenerzeugung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />
7.2.1 Rasterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />
7.2.2 Wegpunktesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
7.2.3 Navigationsgitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
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