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MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

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aus vier hohen Mauern auf einem ebenen Boden, die im 90 ◦ -Winkel zueinander angeordnet sind.<br />

Die linke Wand besitzt in der Mitte eine Tür, durch welche man durch sie hindurchgehen kann. In<br />

der Map sind Wegpunkte auf zwei disjunkte Wegpunktmengen verteilt, die einen sind als schwarz<br />

gefüllte Quadrate dargestellt (Menge A), die anderen als kleine Kreise (Menge B). Die in den Wandumriss<br />

eingezeichneten Punkte liegen oben auf den Mauern. Wegpunkt Nummer 26 liegt bspw.<br />

oben auf dem Türbalken, nicht unten in der Türöffnung. Angenommen, die Welt liegt in der BSP-<br />

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door<br />

Beispielszenario Gewählter Pfad<br />

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door<br />

Abbildung 7.6: Einfaches Beispielszenario zur Wegewahl<br />

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Datei demo.bsp vor, demo.trans sei das für sie erstellte Translation File, und wir möchten das Ergebnis<br />

der Verarbeitung in die Datei demo.path geschrieben haben, dann startet die folgende Kommandozeile<br />

das Pfadwerkzeug zum Ziehen der Kanten und zur anschließenden Berechung der kürzesten<br />

Wege sowie alternativen Routen:<br />

$> pathtool demo.bsp demo.trans demo.path<br />

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Start<br />

Ziel<br />

13<br />

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