MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen
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56<br />
waypoint {<br />
position = 896.000000 32.000000 1744.000000<br />
id = 129<br />
group = 1<br />
requires = wok cook_chinese<br />
provides = grass food<br />
}<br />
waypoint {<br />
position = 200.000000 32.000000 2216.000000<br />
id = 128<br />
group = 1<br />
requires = wok cook_chinese<br />
provides = grass food<br />
}<br />
...<br />
route {<br />
129 128 -> 128 118 119 @ 000840.95184 001037.69971 001113.32922<br />
129 127 -> 127 119 117 @ 001445.54492 001512.49768 001572.43872<br />
129 126 -> 116 119 117 @ 003227.13818 003301.97314 003323.08813<br />
129 125 -> 116 119 117 @ 004303.43945 004378.27441 004399.38965<br />
129 124 -> 116 119 117 @ 007431.45801 007506.29297 007527.40771<br />
...<br />
}<br />
7.3.3 Die resultierende Pfaddatei<br />
Abbildung 7.5: Beispiel Path File jungle.path<br />
Ein Beispiel für eine vom pathtool erzeugte Wegpunktdatei ist in stark gekürzter Fassung Abbildung<br />
7.5 zu entnehmen. Eine solche Datei kann in der Praxis ohne weiteres eine Länge von über<br />
8.000 Zeilen aufweisen, wobei ein Großteil von der Routingtabelle beansprucht wird. Die folgenden<br />
Blocktypen und Parameter sind möglich:<br />
waypoint: Definiert einen Wegpunkt. Parameter: