MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

alle möglichen Wege vor zu berechnen. Die Engine wird dann durch derartige Berechnungen nicht
mehr ausgebremst. Es ist also auch völlig unproblematisch, dass wirklich zunächst jeder Weg berechnet
wird, auch solche, die möglicherweise nie benutzt werden. Der Arbeitsaufwand schien uns
außerdem bei der Implementierung des Wegpunktesystems im Gegensatz zu einer Realisierung des
Navigationsgitters eher abschätzbar.
Auf Grundlage des Wegpunktesystems können wir durch entsprechende Algorithmen eine so genannte
Wegpunkt-Routingtabelle aufbauen, die zu allen Wegpunkten jeweils Informationen über Nachbarpunkte
und einen Verweis auf den Wegpunkt, der zu einem gewünschten Zielwegpunkt der
günstigste ist, besitzt. Von diesem Wegpunkt wird eine Kreatur dann wieder zum jeweils nächsten
weitergeschickt bis diese beim Zielwegpunkt angekommen ist. Die Idee zu einem derartigen ” Verkehrsleitsystem“
fußt auf dem Grundprinzip der in der Welt der Rechnernetze bekannten Routing-
Verfahren. Hierbei entspricht ein Wegpunkt einem Router und eine Kreatur einem zu routenden
Paket.
Es stellt sich allerdings noch die Frage, auf welche Art und Weise die Wegpunkte in der virtuellen
Welt angelegt und verteilt werden können. Darüber hinaus müssen zwischen den Punkten (die
Knoten des Wegpunktgraphen) auch die Kanten gezogen werden, auf denen die Kreaturen laufen
sollen.
7.3.1 Erstellung des Wegpunktgraphen
Ein möglicher Ansatz zur Verteilung der Wegpunkte wäre, für diese Aufgabe eigens einen dedizierten
Editor zu implementieren, mit Hilfe dessen die Wegpunkte beispielsweise mit der Maus direkt
in der Welt platziert und die Kanten zwischen ihnen per Hand aufgespannt werden können. Die
Verteilung der Wegpunkte durch den menschlichen Benutzer erscheint sinnvoll, da dieser so große
Freiheit und Kontrollmöglichkeit bezüglich der Gestaltung der Kreaturnavigation in der Quake III
Map (siehe Abschnitt 3) hat. Dem gegenüber stehen automatisierte Verfahren, welche algorithmisch
versuchen, eine sinnvolle Anzahl von Wegpunkten in der Welt zu verteilen. Das Hauptproblem der
letzteren Herangehensweise ist, zu definieren, was für die gegebene Map nun eine sinnvolle und vorteilhafte
Platzierung von Wegpunkten darstellen würde – hier ein automatisches Verfahren zu finden
erweist sich als schwierig. Sind die Wegpunkte verteilt, so ist das Ziehen der Kanten zwischen ihnen
eine Aufgabe, welche ein automatisches Tool ohne jegliche Probleme bewältigen kann. Die Geometrie
der Welt ist in einem BSP-Baum (Binary Space Partitioning Tree [Wat02, S. 227–230]) gespeichert,
welcher einfach traversiert werden kann, um beispielsweise zu entscheiden, ob ein Punkt, eine Linie
oder eine Kugel mit der Geometrie kollidiert, d.h. sich mit dieser schneidet bzw. diese durchdringt.
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