MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

An dieser Stelle sollte über die Verwendung eines Preprocessing-Tools nachgedacht werden, d.h. ob
nicht Teile oder sogar ganze Algorithmen vor der eigentlichen Cave-Anwendung ausgeführt werden
können. Runtime-Werkzeuge müssen bei jeder Anfrage nach einem Pfad quasi wieder bei Null
beginnen. Sie legen Speicherplatz für nahezu jeden der Knoten an, die zur Pfadberechnung verarbeitet
werden müssen. Jede Anfrage – diese können natürlich auch parallel auftreten – löst dabei ein
solches Verfahren aus, was den großen Nachteil dieser Methode ausmacht. Eine Möglichkeit eines
Preprocessing-Tools ist es deswegen, eine Tabelle mit allen möglichen Pfaden anzulegen. Die Komplexität
sinkt dadurch bei einer Pfadanfrage, da die Pfade direkt aus der Tabelle entnehmbar sind. Die
vorverarbeitende Berechnung kann Informationen über das jeweilige Gelände sowie Verbindungsinformationen
und Anwendungsdaten der partitionierten Welt mit einbeziehen. Allerdings muss sich
hierbei auf rein statische Informationen der virtuellen Welt beschränkt werden. Die Navigation betreffende
Änderungen zur Laufzeit, wie zum Beispiel eine plötzlich im Weg stehende andere Kreatur,
können nicht berücksichtigt werden.
7.2 Möglichkeiten der Navigationsdatenerzeugung
Wie im vorigen Artikel bereits angesprochen, muss in der ersten Ebene eines Wegfindealgorithmus
die virtuelle Welt abstrahiert und partitioniert werden. Es müssen Navigationsdaten erzeugt werden.
Rasterung, Wegpunktesystem und Navigationsgitter sind Beispiele hierfür, die wir nun im folgenden
näher erläutern möchten.
7.2.1 Rasterung
Ein erster Ansatz, den wir für Erhebung von Navigationsdaten in Betracht gezogen haben, ist die Einteilung
der gesamten Fläche des virtuellen Raumes in ein schachbrettartiges Raster [Rab02, S. 264–
265]. Für jedes einzelne Quadrat, das sich dadurch ergibt, wird nun jeweils festgelegt, ob es im einfachsten
Fall für die Kreaturen begehbar ist oder nicht. Liegt es beispielsweise im Wasser oder handelt
es sich dabei um eine Mauer, wird es dementsprechend markiert. In komplexeren Ansätzen ließe
sich zusätzlich definieren, welche Eigenschaften einer Kreatur zum Betreten der jeweiligen Fläche
nötig sind. Eine Kreatur, die schwimmen kann, könnte dann natürlich eine Wasserfläche betreten; eine
ohne diese Fähigkeit bliebe wiederum davor stehen. Für die Berechung der Wege, welche Kreaturen
auf diesem Raster zu ihrem angestrebten Ziel bringen, müssen geeignete Wegewahlalgorithmen
eingesetzt werden, wie zum Beispiel der A*-Algorithmus.
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