MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

— KAPITEL 7 —
Pathfinding
Unser virtueller Dschungel besteht aus den unterschiedlichsten Pflanzen, riesigen Bäumen und vielen
verschiedenen nie zuvor gehörten Geräuschen. Doch erst durch seine Bewohner, die merkwürdigen,
skurrilen und farbenprächtigen Kreaturen, wird dieser zum Leben erweckt. Sie bewegen sich
von einem Ort zum nächsten, trinken Wasser aus dem Bach, schlafen im Schatten eines Baumes und
essen die Früchte der verschiedenen Sträucher.
So schön und einfach sich dieses Szenario auch beschreiben läßt, bedurfte es bei der Umsetzung
einiger Vorüberlegungen: Wie werden spezielle Regionen der Welt zum Beispiel als Futterstellen,
Schlafplätze, etc. kenntlich gemacht? Woher wissen wir, wie die Kreatur vom Schlafplatz zu einer
Trinkstelle kommen kann und ob dies der kürzeste Weg ist? Wie werden Hindernisse erkannt und
wie wird diesen ausgewichen? Ist ein Bereich für die Kreatur begehbar oder würde sie dann beispielsweise
über Wasser gehen?
Wir benötigten also verschiedenste Informationen über die Geometrie der virtuellen Dschungelwelt,
wie zum Beispiel welche Polygone sind für die Kreaturen begehbar und welche genauen Koordinaten
hat der Bereich, in dem die Kreatur trinken kann. Außerdem benötigten wir Algorithmen,
mit denen wir einen Weg durch die Geometrie der virtuellen Dschungelwelt finden können. Hinzu
kamen einige zu beachtene algorithmische Aspekte, wie zum Bespiel der Rechenaufwand eines
Wegfindungskonzeptes und die Möglichkeit, eventuell Teile der Algorithmen offline, also vor dem
eigentlichen Ablaufen der Simulation, auszuführen. Um einen für uns geeigneten Wegfindungsalgorithmus
zu finden, haben wir einige Konzepte, auf die wir später noch genauer eingehen wer-
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