MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

IOW40
Der IOW40 bietet 32 I/O-Pins und enthält Spezialfunktionen zur Ansteuerung von I2C-Peripherie-
Bussen und HD44780-kompatiblen LCD-Displays.
IOW20
Der IOW20 ist die kleine Version, sie unterstützt lediglich 16 I/O-Ports, unterstützt dafür über die
Spezialfunktionen das IOW40 hinaus auch die Dekodierung von RC5-Infrarotfernbedienungssignalen
und enthält ein SPI-Interface.
Die Programmierung des IO-Warriors erfolgt unter Linux über ein Kernelmodul, welches auf Unixtypische
Weise über Gerätedateien im /dev-Verzeichnis angesprochen wird. Das Kernelmodul scheint
leider noch nicht ganz ausgereift zu sein, gelegentlich hängt sich der PC komplett auf (Kernel Panic).
Detaillierte Informationen zur Programmierung und Beispielprogramme befinden sich auf der IO-
Warrior-CD.
5.3.3 Der IO-Warrior im Cave
Hardware
Wir haben ein IOW40-Starter Kit gekauft, da ein Komplettbausatz inklusive professionelle Platine
eine höhere Betriebssicherheit gewährleistet als eine ausschließlich mit Drahtbrücken verbundene
Universalplatine.
Da der IO-Warrior ausreichend Eingänge für alle vier Sensorgräben und eine zusätzliche Funkfernbedienung
bietet, ist die Verdrahtung sehr simpel. Alle Reedgruppen und auch der 8-Kanal-Fernbedienungsempfänger
(1 Schaltkontakt pro Taste) können direkt angeschlossen werden.
Software
Um die Meßwerte der Sensorgräben zur Floßsteuerung einsetzen zu können, müssen diese zunächst
aufbereitet und interpretiert werden. Diese Aufgabe übernimmt die von uns entwickelte Software,
über die das Klassendiagramm (Abbildung 5.4) und die Funktionsbeschreibung (Tabelle 5.1) einen
Überblick geben.
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