MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

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(Abbildung 5.2) kann man erkennen, wie die Spannung nach dem Passieren des Schalters schon
schneller abfällt.
Der nächste Schritt bestand darin, aus den Messergebnissen die Nummer der auslösenden Reedgruppe
zu ermitteln. Durch weitere Messungen benannten wir Bereiche (Abbildung 5.3).
Es stellt einen zum Ende hin schneller werdenden Rudervorgang dar. Der Sensorgraben funktionierte
unter Laborbedingungen.
Nach einem weiteren Test mit zwei Sensorgräben stellten wir fest, dass der A/D-Wandler der C-
Control zu langsam ist, um die Spannungen mehrerer Schaltvorgänge klar voneinander zu trennen.
5.3.2 Der IO-Warrior – die digitale Lösung
Nach den Problemen mit der analogen Abfrage der Reedgruppen in den Sensorgräben über die Conrad
C-Control beschlossen wir, das USB-Interface IO-Warrior der Firma Code Mercenaries 1 anzusehen,
über das wir den c’t-Artikel [Mey03] gefunden hatten.
Der IO-Warrior ist ein Single-Chip-Prozessor, der über den USB-Port (Universal Serial Bus) an den
PC angeschlossen wird und mit minimaler externer Beschaltung die unabhängige Steuerung von bis
zu 32 I/O-Pins gestattet. Jedes Pin kann sowohl als digitaler Eingang (Input) als auch als digitaler
Ausgang (Output) fungieren.
Der Zustand aller Ports kann ca. 100 mal pro Sekunde gesetzt oder gelesen werden, die genaue Rate
hängt vom verwendeten Betriebsystem ab.
Neben den nackten ICs bietet Code Mercenaries auch ein Starter Kit an, das neben dem IC auch eine
vorbereitete Platine, die zusätzlichen Bauteile (Quarz, USB-Buchse etc.) und eine Testumbebung
(LEDs und einen Schalter) enthält. Zusätzlich liegt eine CD mit Treibern und Programmierbeispielen
für alle wichtigen Betriebsysteme und Programmiersprachen bei (siehe unten zum Punkt Software).
Das komplette Softwarepaket kann aber auch über die Herstellerhomepage bezogen werden, so dass
der Kauf eines Starter Kits nicht unbedingt notwendig ist.
Zur Zeit ist der IO-Warrior in zwei verschiedenen Varianten lieferbar:
1 (http://www.codemercs.com/)