MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

5.3.1 Conrad C-Control
Die für uns wichtigen Leistungsmerkmalen der Conrad C-Control Station umfassen:
• programierbare Steuereinheit mit Mikrocontroller
• 6 Digitalports
• 4 Analogports zur Spannungsmessung (0. . . 2,55V)
• serielles Interface zum Anschluss eines PCs
Die Digitalports kann man wahlweise als Eingang oder Ausgang betreiben. Die logischen Pegel betragen
0. . . 0,7V für AUS (Low-Pegel) und 4,3. . . 5V für EIN (High-Pegel). Die Analogports dienen
zur Messung von analogen Spannungswerten. Diese Spannungswerte werden durch den Analog-
Digital-Wandler des Mikrocontrollers mit einer Auflösung von 8 Bit umgewandelt und liefern somit
Werte im Bereich zwischen 0 bis 255. Die obere Referenzspannung beträgt 2,55V und entspricht dem
Wert 255.
Für unsere Sensorgräben benötigen wir 4 · 6 = 24 (4 Gräben mit je 6 Reed-Gruppen) digitale Eingänge.
Das bedeutet in der Praxis, dass wir nur einen Graben zur Zeit an der C-Control betreiben können.
Um vier Sensorgräben an einer C-Control betreiben zu können, versuchten wir die Sensorgräben
an die Analogeingänge anzuschließen: Mit einer Spannungsteilerschaltung erzeugten wir aus einer
5V-Spannung 6 verschiedene Spannungen im Meßbereich der C-Control und legten sie auf die Reedgruppen.
Am Analogport liegt je nach geschalteter Gruppe eine für die Gruppe charakteristische Spannung im
Bereich von 0 bis 2,55V an. In einer der ersten Messungen kann schon gut gesehen werden, wie sich
die einzelnen Schaltgruppen auf den gesamten Bereich aufteilen. Dennoch sind deutliche Messfehler
zu erkennen: Wenn das Ruder einen Reed-Kontakt passiert hat, darf keine Spannung mehr an der
SPS anliegen, dementsprechend müsste der Wert 0 im Diagramm angezeigt werden. Allerdings, fällt
die Spannung nur relativ langsam, und nicht so steil ab, wie wir erwartet haben. Nach Messungen
mit einem Multimeter stellte sich heraus, dass die Analogeingänge der C-Control nie spannungslos
sind, und eine Phantomspannung sowie ein offenbar in die C-Control eingebauter Kondensator
unsere Messergebnisse verfälscht haben.
Durch einen zusätzlichen Widerstand parallel zum Analogeingang konnten wir die Phantomspannung
etwas dämpfen und die Messergebnisse ein wenig verbessern. In dem folgenden Diagramm
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