MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

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Ruderstabes wird erkannt. Damit die Magnete des Ruderstabes nicht gleich mehrere Kontakte gleichzeitig
auslösen, entschieden wir uns für einen Sicherheitsabstand von 4,5 cm. Die Reed-Kontakte
wurden dann folgendermaßen geschaltet:
Um die Anzahl der benötigten Erfassungskanäle zu veringern, werden die Reed-Kontakte in sechser
Gruppen (auf der Abbildung 5.1 mit 4 Gruppen) angeordnet, so dass jeder 6. Kontakt zur selben
Gruppe gehört. Hiermit verringern sich die Anzahl der benötigen Erfassungskanäle auf sechs pro
Sensorgraben und die Stabbewegungen werden in periodische Signalsequenzen umgesetzt: Gruppe
1, Gruppe 2, Gruppe 3, Gruppe 4, etc..
Die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit lässt sich aus einer Folge von nacheinander geschalteten
Kontakten ermitteln. Ist die Gruppennummer steigend (3, 4, 5, 6, 1, 2, ...), so wird der Stab von
” Vorne nach Hinten“ durch den Graben gezogen. Ist die Gruppennummer fallend (3, 2, 1, 6, 5, ...), so
ist die Bewegungsrichtung des Stabes von Hinten nach Vorne“. Je nach Ausrichtung des Grabens
”
im Cave wird die Fortbewegung auf die Kameraposition“ umgerechnet.
”
Die Geschwindigkeit ergibt sich aus dem Zeitintervall zwischen den einzelnen Kontaktimpulsen der
einzelnen Gruppen. Je kürzer der zeitliche Abstand zwischen zwei Impulsen, desto schneller ist der
Stab durch den Graben gezogen worden wodurch die Kamerabewegung beschleunigt wird.
5.3 Schnittstellen zum Computer
Zum Einlesen der Signale der Reed-Gruppen benötigt man eine Schnittstelle zum Computer. Standard-
PCs verfügen ab Werk nicht über genügend viele Eingänge, um unsere vier Sensorgräben direkt
anschließen zu können.
Neben speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Schnittstellenlösungen,
die sich durch Preis, Anzahl der Ein- und Ausgänge sowie in ihrer Eigenintelligenz
unterscheiden. Während einfache Schnittstellen nur die logischen Zustände ihrer Eingänge weiterreichen
können, erledigen die intelligenteren Geräte bereits eine Vorverarbeitung der Rohdaten und
entlasten dadurch den Hauptcomputer.
Wir haben zuerst Versuche mit einer kleineren SPS, der Conrad C-Control, gemacht, die uns vom artec
zur Verfügung gestellt wurde.