MiCaDo Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

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7.2 Navigationsraum mit Wegpunkten (nach [Toz02]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3 Navigationsraum mit Navigationsgitter (nach [Toz02]) . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.4 Wegvorverarbeitung mit dem pathtool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5 Beispiel Path File jungle.path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.6 Einfaches Beispielszenario zur Wegewahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.1 Zwei Kreaturen, deren Wege sich kreuzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2 Eine Kollision zweier Kreaturen wird über deren Abstand zueinander bestimmt . . 69
8.3 Die beiden Kreaturen kollidieren nicht, falls die Kreatur B sich schnell genug fortbewegt
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8.4 Berechnung des Ausweichweges der Kreatur A über den nahesten Punkt auf seinem
ursprünglichen Weg zur Kreatur B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.5 Der neue Weg der Kreatur A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.6 Realisierung der Berechnung des Ausweichweges der Kreatur A . . . . . . . . . . . 73
8.7 Der neue Weg der Kreatur A in unserer Realisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.8 Zwei Kreaturen bewegen sich auf dem gleichen Weg direkt aufeinander zu . . . . . 74
8.9 Die Kreatur A kann nicht ausweichen, da sie ihrem Zielwegpunkt zu nahe ist . . . . 74
8.10 Berechnung des Ausweichweges mit einem zur Kreatur A zu nahen Wegpunkt . . . 75
8.11 Ein Ausweichpunkt muss in einem bestimmten Bereich liegen, sonst wird der Wegzielpunkt
direkt angelaufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.12 Ein weiteres Beispiel der Berechnung eines Ausweichweges . . . . . . . . . . . . . . 76
8.13 Bereich eines moeglichen Ausweichpunktes fuer das vorherige Beispiel . . . . . . . 76
9.1 Amplitude Panning: Stereo- und Cave-Konfiguration von oben betrachtet (linke Seite
nach [Pul01]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.2 Amplitude Panning im Cave: Veranschaulichung der Gain-Funktionen . . . . . . . . 82
10.1 Schematische Darstellung des Arbeitsablaufes der Levelmodellierung . . . . . . . . 88