TwinCAT - download - Beckhoff

TwinCAT Valve Diagram Editor TwinCAT Kinematic Transformation
TS1500 TS511x
Der TwinCAT Valve Diagram Editor ermöglicht die Linearisierung von nichtlinearen
Kennlinien von Hydraulikventilen mithilfe eines grafi schen Editors.
Anhand von wenigen Stützstellen können Geraden oder Polynome 5. Grades
ermittelt werden, welche diese verbinden. Die ermittelte Linearisierungskennlinie
kann in die TwinCAT-NC-Echtzeit geladen und bei der Ausgabe der
Spannungen im Drive berücksichtigt werden.
Windows NT/2000/XP, Windows 7 Windows NT/2000/XP, Windows 7,
Windows CE
TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I
www.beckhoff.de/TS1500 www.beckhoff.de/TS511x
Technische Änderungen vorbehalten
Motion Communication
Supplements
Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene Roboterkinematiken
realisierbar. Die Programmierung der Bewegung des Roboters erfolgt
in kartesischen Koordinaten entweder mit DIN 66025-Befehlen oder mit den
PLCopen-konformen Bausteinen aus der SPS. Eine integrierte Dynamikvorsteuerung
sorgt für eine hohe Präzision der Bewegung auch bei hohen Beschleunigungen
und Geschwindigkeiten. Die Konfi guration erfolgt im TwinCAT
Engineering Interface Server.
– Unterstützung verschiedener paralleler und auch serieller Kinematiken,
wie sie z. B. für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden
– Unterstützung der Programmierung von interpolierende Bewegungen
in G-Code (DIN 66025)
– Alternativ können auch Standard-PTP- und Kurvenscheiben-
Anwendungen realisiert werden.
– einfache Programmierung im kartesischen Koordinatensystem
– Inverse Kinematik für die relevanten Motorpositionen wird automatisch
berechnet.
– Konfi guration der Kinematik im TwinCAT Engineering Interface Server.
Neben dem Typ (z. B. Delta) müssen auch die Stablängen und Versätze
parametriert werden.
– Für die Dynamikvorsteuerung können Massen und Massenträgheiten
vorgegeben werden.
– Tracking mit Hilfe der „Fliegende Säge“ und „Kurvenscheiben“ zum
Aufsynchronisieren (z. B. auf Förderbänder)
– optimiert für die Beckhoff Servoverstärker der Serie AX5000
– Arbeitsraumüberwachung
– Folgende Kinematiken sind integriert:
– kartesische Portale
– 2-D-Parallelkinematik
– Scherenkinematik
– Kran- und Rollenkinematiken
– 3-D-Delta
– SCARA
TwinCAT 2
901