TwinCAT - download - Beckhoff

TwinCAT NC FIFO Axes TwinCAT NC Flying Saw TwinCAT PLC Remote Synchronisation
TS5060 TS5055 TS5066
Mit TwinCAT NC FIFO Axes können extern generierte
Positionssollwerte in Form einer Geschwindigkeitsvorsteuerung
an die Achsen ausgegeben
werden. Dabei ist die Sollwertgenerierung so
aufgebaut, dass bei der zeitlichen Abarbeitung
der FIFO-Einträge nicht nur die Sollposition, sondern
auch die Sollgeschwindigkeit ermittelt wird.
Zwischen zwei benachbarten FIFO-Einträgen wird,
falls notwendig, interpoliert.
TwinCAT NC Flying Saw realisiert die Kopplung
einer Slaveachse an eine Masterachse in einer
bestimmten Synchronposition (fl iegende Säge).
SPS-Bausteine ermöglichen das Ein- und Auskoppeln
sowie die Parametrierung.
– Als Masterachse können reale oder virtuelle
Achsen sowie andere externe Istwertgeber
dienen.
– Aufsynchronisieren der Slaveachse aus einer
beliebigen Bewegungssituation (Stillstand,
Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt) auf den
fahrenden Master
– einfaches Aufsynchronisieren auf die Mastergeschwindigkeit
– positionsgenaues Aufsynchronisieren auf die
Masterachse (Geschwindigkeit und Position)
– Synchrongeschwindigkeit über Koppelfaktor
einstellbar
– optionale Rücklaufsperre als zusätzliche
Sicherheitsfunktion
– überlagerte Streckenkompensation in der
Synchronphase zur dynamischen Positionskorrektur
Motion Communication
Supplements
Durch den zunehmenden Einsatz dezentraler Steuerungen
tritt immer häufi ger die Anforderung auf,
verschiedene Systeme zeitlich zu synchronisieren.
Die Realisierung zyklisch versandter Informationen
führt bei Systemen ohne identische Zeitbasis zu
Schwebungseffekten. Diese äußern sich z. B. bei
der Synchronisierung von Antrieben, deren Achsinformationen
via Netzwerk übertragen werden,
als periodisch auftretende Betriebsstörungen.
Die Softwarebibliothek TwinCAT PLC Remote
Synchronisation bietet Möglichkeiten zur allgemeinen
Zeitsynchronisierung von Informationen
auf verteilten Systemen sowie spezielle Methoden
zur Synchronisierung von NC-Achsen („verteilte
Achsen“).
Windows NT/2000/XP, Windows 7,
Windows NT/2000/XP, Windows 7,
Windows NT/2000/XP, Windows 7,
Windows CE
Windows CE
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TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC
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Technische Änderungen vorbehalten
TwinCAT 2
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