TwinCAT - download - Beckhoff

TC3 NC Camming TC3 NC Flying Saw TC3 NC FIFO Axes TC3 Motion Control XFC TC3 PackAL
TF5050-00pp TF5055-00pp TF5060-00pp TF5065-00pp TF5070-00pp
TwinCAT NC Camming (Kurvenscheiben)
ist eine nichtlineare
Beziehung zwischen
einer Master- und einer
Slaveachse. Das Camming-
Paket bietet verschiedene
Möglichkeiten der Speicherung
von Kurvenscheiben.
Komfortable SPS-Bausteine
ermöglichen das Laden,
Koppeln und Entkoppeln
von Kurvenscheiben. Es ist
möglich, Kurvenscheiben im
laufenden Betrieb neu zu
laden oder zu modifi zieren.
Der TwinCAT CAM Design
Editor unterstützt bei der
Erstellung der Kurvenscheiben.
– Positionstabelle mit
Masterstützpunkten
und zugehörigen Slavepositionen,
zwischen
den Stützstellen wird
linear oder durch
Splines interpoliert
– Motion-Function-
Tabelle, die eine
Kurvenscheibe mittels
Bewegungsgesetzen
nach der Richtlinie
VDI 2143 beschreibt
– zyklische oder lineare
Abarbeitung
– Kurvenscheibe durch
Offset und Skalierung,
sowohl master- als
auch slaveseitig,
modifi zierbar
– hohe Flexibilität durch
Online-Änderung der
Motion-Functions
TwinCAT NC Flying Saw
realisiert die Kopplung einer
Slaveachse an eine Masterachse
in einer bestimmten
Synchronposition (fl iegende
Säge). SPS-Bausteine ermöglichen
das Ein- und Auskoppeln
sowie die Parametrierung.
– Als Masterachse
können reale oder
virtuelle Achsen sowie
andere externe Istwertgeber
dienen.
– Aufsynchronisieren der
Slaveachse aus einer
beliebigen Bewegungssituation
(Stillstand,
Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt)
auf den
fahrenden Master
– einfaches Aufsynchronisieren
auf die Mastergeschwindigkeit
– positionsgenaues
Aufsynchronisieren
auf die Masterachse
(Geschwindigkeit und
Position)
– Synchrongeschwindigkeit
über Koppelfaktor
einstellbar
– optionale Rücklaufsperre
als zusätzliche
Sicherheitsfunktion
– überlagerte Streckenkompensation
in der
Synchronphase zur
dynamischen Positionskorrektur
Mit TwinCAT NC FIFO Axes
können extern generierte
Positionssollwerte in Form
einer Geschwindigkeitsvorsteuerung
an die Achsen
ausgegeben werden. Dabei
ist die Sollwertgenerierung
so aufgebaut, dass bei der
zeitlichen Abarbeitung der
FIFO-Einträge nicht nur die
Sollposition, sondern auch
die Sollgeschwindigkeit
ermittelt wird. Zwischen
zwei benachbarten FIFO-
Einträgen wird, falls notwendig,
interpoliert.
Motion Control TwinCAT Communication 3 Function
Mit eXtreme Fast Control
(XFC) wird eine Technik
bezeichnet, die mit EtherCAT,
speziellen I/O-Klemmen und
TwinCAT auf dem PC eine
sehr schnelle zeitlich hoch
präzise Reaktion ermöglicht.
Mit den Distributed-Clocks
(DC) von EtherCAT und
entsprechenden Klemmen
können so einfach verteiltes
Latchen oder Nockenschaltwerke
realisiert werden.
– Bausteine zum hochgenauen
Erfassen und
Schalten von digitalen
Signalen bezogen auf
Achspositionen
– EtherCAT-Distributed-
Clocks mit den zeitstempelbasierten
Ein- und Ausgangs-
EtherCAT-Klemmen
EL1252, EL2252 oder
EL2262
– Konvertierungsbausteine
von DC-Zeit in
Position und umgekehrt
– komfortabler PLCopenkonformer
TouchProbe-
Baustein
– digitales Nockenschaltwerk
als PLCopenkonformer
Baustein
Die in der OMAC Packsoft
Group standardisierten
Bausteine für die Verpackungstechnik
stehen
in dieser Bibliothek zur
Verfügung. Die Bibliothek
umfasst derzeit Bausteine
für den typischen Einsatz
in Verpackungsanwendungen:
Auf- und Abwickeln,
Tänzerregelung, Registrierung,
Indizierung, fl iegende
Synchronisation etc.
20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50
– – x x – – x x – – x x – – x x – – x x
60 70 80 90 60 70 80 90 60 70 80 90 60 70 80 90 60 70 80 90
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
TC1250 TC1250 TC1250 TC1250 TC1250
Windows XP, Windows 7/8, Windows XP, Windows 7/8, Windows XP, Windows 7/8, Windows XP, Windows 7/8, Windows XP, Windows 7/8,
Windows CE
Windows CE
Windows CE
Windows CE
Windows CE
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TwinCAT 3
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