TwinCAT - download - Beckhoff

Engineering Communication TwinCAT 3
TC3 Target for Matlab ® /Simulink ® TC3 Valve Diagram Editor TC3 Cam Design Tool
TE1400 TE1500 TE1510
Das TwinCAT Matlab ® /Simulink ® Target stellt System-Target-Files
für die Verwendung des Matlab ® -/
Simulink ® -Coder zur Verfügung. Diese ermöglichen
die Generierung von TwinCAT-3-Modulen, welche
in der TwinCAT-3-Engineering-Umgebung instanziiert
und parametriert werden können.
Der TwinCAT Valve Diagram Editor ermöglicht die
Linearisierung von nicht-linearen Kennlinien von
Hydraulikventilen mithilfe eines grafi schen Editors.
Anhand von wenigen Stützstellen können Geraden
oder Polynome 5. Grades ermittelt werden, welche
diese verbinden. Die ermittelte Linearisierungskennlinie
kann in die TwinCAT-NC-Echtzeit geladen
und bei der Ausgabe der Spannungen im Drive
berücksichtigt werden.
Der CAM Design Editor ermöglicht die Generierung
und Modifi zierung von Kurvenscheiben
mithilfe eines grafi schen Editors. Diese werden
als Abschnitte von Bewegungsgesetzen, wie
modifi zierte Sinuslinie, harmonische Kombination
oder den verschiedenen Polynomfunktionen,
zusammengesetzt. Dargestellt werden neben der
Slave-Position, auch Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck. Die erzeugten Kurvenscheiben
können als Tabellen mit vorgegebener Schrittweite
oder als sogenannte Motion Functions an die NC
übergeben werden.
Windows XP, Windows 7/8 Windows XP, Windows 7/8 Windows XP, Windows 7/8
www.beckhoff.de/TE1400 www.beckhoff.de/TE1500 www.beckhoff.de/TE1510
Technische Änderungen vorbehalten
TwinCAT 3
865