TwinCAT - download - Beckhoff

TwinCAT-3-Module bestehen aus einer Reihe von formal defi nierten Eigenschaften und Schnittstellen. Diese erlauben eine allgemeine Verwendung
der Module sowohl untereinander als auch von „außen“. Mithilfe dieser vordefi nierten Schnittstellen ist zum Beispiel der zyklische Aufruf
der internen Modullogik möglich. Jedes Modul implementiert eine State-Machine, welche die Initialisierung, Parametrierung und Verlinkung des
jeweiligen Moduls steuert.
TwinCAT Module
Module Description
State Machine
ITComObject Interface
Interfaces Parameter Interfaces
Pointers
Data Areas
Aufbau eines TwinCAT-3-Moduls
Contexts Data Area
Categories Pointers
ADS Port
Schnelle Kommunikation, Wiederverwendbarkeit
– Funktionalität der Module
skalierbar
– Direkte und damit sehr schnelle
Kommunikation zwischen Modulen
Module sind gekapselt.
Technische Änderungen vorbehalten
Neben den Anwender modulen gibt es bereits
eine Reihe von System modulen, die Basis funktion
alitäten der Runtime bereitstellen (z. B. TwinCAT-
Echtzeit). Diese Module besitzen feste Object-IDs
und sind somit von jedem Modul aus erreichbar.
Auswahl und Parametrierung eines Matlab ® /Simulink ® -Moduls
– Module können unabhängig
voneinander entwickelt, gewartet
und getestet werden.
– hohe Wiederverwendbarkeit
TwinCAT 3
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