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TwinCAT - download - Beckhoff

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Die aktuelle Entwicklung im Bereich der Computertechnik, die CPUs mit immer mehr Kernen verfügbar macht, ermöglicht die Verteilung von<br />

Aufgaben auf verschiedene Kerne. Dies wird auch von der <strong>TwinCAT</strong>-3-Laufzeitumgebung unterstützt, sodass funktionale Einheiten – HMI, PLC-<br />

Runtime, MC – auf dedizierte Kerne verteilt werden können. Für jeden von der Laufzeitumgebung verwendeten Kern können sowohl die maximale<br />

Auslastung als auch die Basis – und damit die möglichen Zykuszeiten separat eingestellt werden.<br />

Multi-core CPU<br />

Core 0<br />

Windows<br />

Apps<br />

Windows<br />

Drivers<br />

L2 Shared Cache<br />

System Memory<br />

<strong>TwinCAT</strong> 3 | eXtended Automation Performance<br />

PLC Control<br />

ADS<br />

ADS Router Engine<br />

ADS Router Message Queues<br />

Dialog für die Verteilung von Tasks auf Rechnerkerne<br />

Core 1 Core 2 Core 3 Core …<br />

User HMI PLC runtime 0 PLC runtime 1 NC runtime 1<br />

ADS<br />

Task 0 Task 1<br />

Multicore- und Multitasking-Unterstützung<br />

Unterstützt Mehrkernsysteme<br />

– Verteilung von Anwendungen auf<br />

Kerne (z. B.: können SPS, NC und HMI<br />

auf unter schied lichen Kernen laufen)<br />

Technische Änderungen vorbehalten<br />

ADS<br />

ADS<br />

Unterstützt Multitasking<br />

– präemptives Multitasking<br />

– paralleles Abarbeiten von Tasks<br />

ADS<br />

Durch die Verwendung von<br />

Multicore-Systemen können<br />

funktionale Einheiten (z. B.<br />

PLC-, NC-Runtimes, HMI)<br />

auf einzelne Rechnerkerne<br />

verteilt werden.<br />

Unterstützt 64-Bit-Betriebssysteme<br />

– Verwendung von mehr Ressourcen<br />

(Speicher)<br />

<strong>TwinCAT</strong> 3<br />

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