TwinCAT - download - Beckhoff
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Mit eXtended Motion Control beinhaltet die <strong>TwinCAT</strong>-Automatisierungssoftware eine durchgängige und skalier bare Lösung für die Bewegungssteuerung.<br />
Diese reicht von einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen über CNC bis hin zur Ansteuerung von Robotern.<br />
Funktionalität<br />
NC PTP<br />
<strong>TwinCAT</strong> 3 | eXtended Motion Control<br />
Punkt-zu-Punkt-<br />
Bewegung<br />
– Getriebe<br />
– Kurvenscheiben<br />
– Superposition<br />
– Fliegende Säge<br />
Interpolierende Bewegung für Robotic Control<br />
Vorteile der Integration von<br />
Robotic Control in <strong>TwinCAT</strong><br />
– Konfi guration, Parametrierung,<br />
Diagnose und Programmierung<br />
in <strong>TwinCAT</strong><br />
– optimales Zusammenarbeiten<br />
von SPS, Bewegungssteuerung<br />
und Robotersteuerung<br />
Technische Änderungen vorbehalten<br />
NC I<br />
Interpolierende Be we -<br />
gung mit 3 Achsen und<br />
5 zusätzlichen Achsen<br />
– Programmierung<br />
nach DIN 66025<br />
– technologische Features<br />
– einfache Nutzung<br />
durch Funktionsbausteine<br />
aus der SPS<br />
CNC<br />
Komplette<br />
CNC-Funktionalität<br />
– interpolierende<br />
Bewegung für<br />
bis zu 32 Achsen<br />
je Kanal<br />
– verschiedene<br />
Transformationen<br />
Robotics<br />
Interpolierende<br />
Bewegung für<br />
Robotersteuerung<br />
– hohe Performance und Genauigkeit<br />
durch direkte Schnittstellen<br />
– Unterstützung von<br />
unterschiedlichsten<br />
Kinematiken<br />
– optionale<br />
Drehmomentvorsteuerung<br />
Berechnungsprozess der Kinematik<br />
– Vorwärtstransformation<br />
– Rückwärtstransformation<br />
– Berechnung des dynamischen Modells<br />
<strong>TwinCAT</strong> 3<br />
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