Übung: Reglerentwurf für ein Mehrgrößensystem In einem Walzwerk ...

FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001
Methoden der Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 11-5
Aufgabenteil g):
Das nachfolgend dargestellte Simulink-Blockschaltbild entspricht der allgemeinen Struktur
der Zustandsraum-Darstellung (siehe Blatt 5-2):
Für die erste Walze wird zu t=0 der
Sollwert der Drehzahl auf w1=1
gesetzt, für die zweite Walze wird zu
t=10 der Sollwert auf w2=2 gesetzt.
Nebenstehend das Bild des "Scope":
Man erkennt das Einschwingen auf die
vorgegebenen Sollwerte. Wird in t=10
die zweite Walze eingeschaltet, hat
dies auch eine Rückwirkung auf die
erste Walze.
Zum Vergleich ist nebenstehend die
Antwort für das ungeregelte System
gezeigt. Dazu wird die Rückführung
zu Null gesetzt:
K=zeros(2,4)
und das zugehörige Vorfilter S wie in
f) neu berechnet.
Im Vergleich bestätigt sich, dass der
Regler das dynamische Verhalten des
Mehrgrößensystems deutlich
verbessert.