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Sehr schnell - sehr flexibel - sehr preiswert - schleicher-electronic

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Hardware:<br />

<strong>Sehr</strong> <strong>schnell</strong> - <strong>sehr</strong> <strong>flexibel</strong> - <strong>sehr</strong> <strong>preiswert</strong><br />

Wenn es richtig <strong>schnell</strong> sein muss, benötigt man eine teure und<br />

wenig flexible Hardware-Lösungen.<br />

Das muss nicht sein! Mit seinem Funktionsmodul XSF zeigt<br />

Schleicher Electronic wie es auch anders geht: <strong>Sehr</strong> <strong>schnell</strong>, <strong>sehr</strong><br />

<strong>flexibel</strong> und außerordentlich <strong>preiswert</strong>.<br />

Immer häufiger benötigen Maschinenbauer Steuerungslösungen, die im Bereich<br />

weniger Mikrosekunden (10 -6 s) zuverlässig steuern und regeln. Mit seinem<br />

Funktionsmodul XSF für die aktuellen Steuerungen der XCx Reihe bietet<br />

Schleicher eine <strong>preiswert</strong>e und flexible Lösung für diese Anforderungen.<br />

Das Funktionsmodul XSF enthält <strong>schnell</strong>e Eingänge und <strong>schnell</strong>e Ausgänge, eine<br />

eigene <strong>schnell</strong>en Logikeinheit und eine Verbindung zur umgebenden SPS-<br />

Steuerung, die eine Signal-Auflösung von 1 μs ermöglicht.<br />

Die Funktionen werden im SPS Programm ausgewählt und von der Logikeinheit autark<br />

abgearbeitet.<br />

Folgende Funktionen stehen einzeln oder in Kombination zur Verfügung:<br />

• Zählerfunktion<br />

• Inkremental-Encoder-Interface<br />

• Absolutwert-Encoder-Interface<br />

• PWM-Ausgang<br />

• Schrittmotor-Interface<br />

• Einfachstpositionierung<br />

• Zeitgesteuerter Ausgang (Genauigkeit 1µs)<br />

• Zeitmessung eines Eingangssignals (Genauigkeit 1µs)<br />

• Kundenspezifische Logikfunktion<br />

Weitere geschützte Funktionen entwickeln wir gemeinsam mit unseren Kunden und<br />

bieten<br />

ihnen damit eine flexible Lösung für alle zeitkritischen Steuerungsaufgaben.<br />

Der besondere Clou: Funktions-Updates können online über die Steuerung auf das<br />

Funktionsmodul<br />

geladen werden.<br />

Am Beispiel einer LASER Steuerung erklärt unser Entwickler, Herr Igor Bogomolni,<br />

die<br />

Qualitätsvorteile des Funktionsmoduls:<br />

„Mit der CNC Steuerung werden die Konturen mit den Achsen X und Y abgefahren.<br />

Die Höhenverstellung des Schneidkopfes und die Ansteuerung der LASER Quelle<br />

erfolgen mit dem XSF. Für das Schneidergebnis ist besonders das positionsgenaue<br />

Ein-<br />

bzw. Ausschalten der LASER Quelle von Bedeutung.<br />

Bei der Zeitgenauigkeit von 1µs ergibt sich folgende Berechnung:<br />

Bahngeschwindigkeit in m/min Bahngeschwindigkeit in m/s Weg in 1µs<br />

10m/min 0,1667 m/s 0,1667 µm<br />

60m/min 1 m/s 1 µm<br />

Dies bedeutet, dass bei einer Geschwindigkeit von 60 m/min eine Auflösung von<br />

1µm erreicht wird. Auflösung bedeutet dabei die Möglichkeit, die Länge eines Impulses<br />

auf 1µm genau vorzugeben. Erkennbar ist auch, dass bei der Reduzierung der<br />

Achsengeschwindigkeit erheblich höhere Weggenauigkeiten erreicht werden kön-<br />

nen.“


Hardware:<br />

<strong>Sehr</strong> <strong>schnell</strong> - <strong>sehr</strong> <strong>flexibel</strong> - <strong>sehr</strong> <strong>preiswert</strong><br />

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Bei wechselnden Schnittgeschwindigkeiten oder wenn aus technologischen Gründen<br />

die LASER Leistung präzise angepasst werden muss, wird zusätzlich eine Leistungssteuerung<br />

des LASERs benötigt.<br />

Hierzu Igor Bogomolni: „Eine exakte Leistungsanpassung erreichen wir mit der<br />

PWM-Funktion des Moduls.“<br />

Mit dem Funktionsmodul XSF lassen sich aber auch ganz andere Aufgaben optimal<br />

erfüllen. So können mit den <strong>schnell</strong>en Eingängen in Verbindung mit der CNC Positionen<br />

unbekannter Objekte auf 1μm genau erfasst werden.<br />

Herr Bogomolni ist überzeugt: „Nichts ist unmöglich! Beschreiben Sie uns die Aufgabe,<br />

wir programmieren das Funktionsmodul so, dass nur noch die veränderlichen<br />

Parameter mit dem SPS Programm ausgetauscht werden.“<br />

Die Leistungsmerkmale im Überblick<br />

• Multifunktionalität bei gleich bleibender Hardware<br />

• Hohe Flexibilität im Einsatz<br />

• Steuerung von zeitkritischen Anwendungen<br />

• Signalerfassung auf 1 µs genau<br />

• Updates oder funktionale Upgrades können direkt vom Kunden<br />

vorgenommen werden.<br />

• Applikationsspezifische Funktionen sind für den Kunden leicht selbst<br />

realisierbar.<br />

Hardware Ausstattung des Funktionsmoduls XSF<br />

• 22 Ein- bzw. Ausgänge<br />

• 14 davon sind <strong>schnell</strong>e I/O’s, die je nach Wunsch als Aus- oder Eingänge geschaltet<br />

werden können<br />

• Maximale Frequenz von 2 MHz<br />

• Auflösung / Flankenwechsel SPS < 1µs<br />

• Die <strong>schnell</strong>en I/O’ s sind in 3 Gruppen unterteilt:<br />

• Gruppe 1: 8 single-ended I/O’s<br />

• Gruppe 2: 3 differenzielle I/O’s (ähnlich RS422)<br />

• Gruppe 3: 3 differenzielle I/O’s (ähnlich RS422)<br />

• Unterstützung von 5V oder 24V Pegeln<br />

• Die restlichen 8 sind Leistungs-Kombi-I/O’s, die in der Lage sind, die ange<br />

schlossenen Aktoren mit bis<br />

zu 1A (bei 24V) pro Kanal anzusteuern<br />

(2A bei Kanalbündelung).<br />

Ausführung als LASER Funktionsmodul XSL<br />

Hardware<br />

• Eingänge zur Sensorsignalerfassung<br />

• 5V Signale für Encoder und elektronische<br />

/ optische Sensoren<br />

• Bis 2MHz, Erfassung von Pulsen < 1µs<br />

• 5-V-Differenzsignale für beste Störunterdrückung<br />

oder 5-V-unipolar<br />

• Ausgänge zur Laseransteuerung<br />

• PWM-Signale, Rechtecksignale<br />

• Definierte gesteuerte Pulse bis < 1µs<br />

Signalerfassung / Auswertung<br />

• Erfassen von Signalen und deren Flanken<br />

(Zeitpunkt der Signalwechsel)


Hardware:<br />

<strong>Sehr</strong> <strong>schnell</strong> - <strong>sehr</strong> <strong>flexibel</strong> - <strong>sehr</strong> <strong>preiswert</strong><br />

Ausführung als LASER Funktionsmodul XSL<br />

• Zählfunktion für Frequenzen bis 1MHz<br />

• Zeitmessung<br />

• Encoderauswertung, inkrementell und SSI<br />

• Pulssteuerung<br />

• Auf 1µs definierbare Start-/ Endzeitpunkte bzw. Start und Dauer von<br />

Einzelpulsen / Pulsfolgen<br />

• Synchronisierte PWM-Signale<br />

Ihr Ansprechpartner<br />

Entwickler<br />

Dipl. Ing. Igor Bogomolni<br />

Telefon +49 30 33005 229<br />

Telefax +49 30 33005 344<br />

igor.bogomolni@<strong>schleicher</strong>-<strong>electronic</strong>.com<br />

Herr Bogomolni ist Dozent an<br />

der Hochschule Beuth, Berlin<br />

Änderungen vorbehalten<br />

Unternehmenszentrale: Telefon 030 33005-0<br />

Schleicher Electronic GmbH & Co. KG Telefax 030 33005-344<br />

Pichelswerderstr. 3-5<br />

13597 Berlin www.<strong>schleicher</strong>-<strong>electronic</strong>.com<br />

info@<strong>schleicher</strong>-<strong>electronic</strong>.com<br />

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