Das Multitalent der Verpackung - SPS-Technik GmbH

ObOTIk & HANDHAbUNgsTECHNIk
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Kunden, ist Firmenphilosophie der SPS Technik
GmbH. „Die langjährige Partnerschaft mit KUKA
bringt zudem den Vorteil mit sich, dass man die
Produkte sehr gut kennt und dadurch Anlagen
wesentlich besser planen kann“, zeigt sich Gillinger
zufrieden.
Roboter ist multitaskingfähig
Dies wirkte sich natürlich auch auf die Planung
der Anlage bei Altesse aus, in der die produzierten
Zigarettenhülsen und -filter, die sich bereits
in kleinen Verpackungseinheiten befinden, in
Überkartons verpackt und anschließend palettiert
werden. Was Frauen bekanntlich Männern
nicht zutrauen (Anm.: und wahrscheinlich sogar
Recht behalten), stellt der KUKA-Roboter in der
Verpackungs- und Palettieranlage bei Altesse
im wahrsten Sinne des Wortes tagtäglich unter
Beweis: Er ist multitaskingfähig, das heißt der
Allrounder übernimmt das Handling der Kartons
zum Schachtelrichter, das Verschließen des Kartons,
das Palettenhandling sowie die Palettierung
selbst.
Im Detail kontrolliert der Roboter mittels Kamera
zu Beginn die Qualität und die Lagerichtigkeit der
Kartons. Bei Bestehen der Überprüfung nimmt er
den Karton und legt ihn in den Schachtelrichter.
Dort wird der Karton gerichtet und der Boden
verschlossen. Danach nimmt das Multitalent
den Karton wieder auf und stellt ihn in eine der
drei Befülllinien. Dort wird derselbige mittels kleiner
Handhabungsportale befüllt und durch eine
Verschlusseinheit gezogen, in der der Deckel
geschlossen wird. Zusätzlich werden in diesem
Arbeitsschritt die Verpackungen durch Tintenstrahleinheiten
mit kundenspezifischen Informationen,
wie beispielsweise Barcodes, beschriftet.
Abschließend palettiert der Roboter den befüllten
Karton auf den zugeteilten Palettierplatz, mit der
Beschriftung jeweils nach außen schauend – versteht
sich.
Ist eine Palette voll, wird sie über ein Förderbandsystem
aus der Anlage ausgefahren, während
der Roboter sich um die Platzierung einer
neuen kümmert. „Der Roboter ist mit einem
speziellen Greifer ausgestattet, der neben dem
Karton- auch das Palettenhandling möglich
macht“, erläutert Schönberger. Doch dem nicht
genug. Der Alleskönner von KUKA übernimmt
auch noch kleinere Aufgaben – beispielsweise
muss er zu Beginn beim gerichteten Karton unter
Umständen (Anm.: aufgrund der unterschiedlichen
Kartoneigenschaften) die Verschlussohren
hinausbiegen, um das Befüllen überhaupt erst zu
ermöglichen.
Bei der Wahl des Robotertyps entschied man
sich für einen KUKA aus der Serie 2000. Der
KR 150L110-2 verfügt über 150 kg Traglast und
Der Roboter ist mit einem speziellen Greifer ausgestattet, der neben dem
Karton- auch das Palettenhandling möglich macht.
kann dank seiner modularen Bauweise und des
breiten Spektrums an Erweiterungsmöglichkeiten,
wie verschiedene Armverlängerungen,
genau auf die jeweilige Anwendung angepasst
werden. „Aufgrund des Anlagenlayouts bei Altesse
benötigten wir einen Roboter mit Armverlängerung“,
so Egon Gillinger. Mit einer zusätzlichen
von SPS Technik selbst entwickelten, externen
7. Achse, auf der der 2000er montiert ist, wurde
die geforderte Reichweite des Roboters erreicht.
„Alle auf dem Roboter befindlichen Sensor- und
Kamerasysteme sind direkt in die Robotersteuerung
eingebunden, selbst die externe 7. Achse
wird über die KUKA-Steuerung geregelt“, betont
Peer die Stärken von KUKA.
Keine Stehzeiten für den Roboter
>> Alle auf dem Roboter befindlichen Sensorund
Kamerasysteme sind direkt in die
Robotersteuerung eingebunden, was dank der
PC-basierenden Robotersteuerung einfach
möglich war. Eine Verfügbarkeit von über 99
Prozent beim Roboter gibt unseren Kunden die
Gewissheit einer sicheren Produktion.