Das Multitalent der Verpackung - SPS-Technik GmbH

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Anwender Altesse gehört zur Republic Group, die einer der wenigen Anbieter von Komplettlösungen auf dem Gebiet des „Roll your Own“ und „Make your Own“ ist. Sie deckt alle Bereiche dieses Marktes, von Zigarettenhülsen und Drehpapier bis Drehfilter und Tabak, ab. Altesse GmbH Altesse Straße 2, A-8280 Fürstenfeld Tel. +43 3382-53508-0 www.altesse.at www.automation.at 3 Robotik & HandHabungstecHnik 79
ObOTIk & HANDHAbUNgsTECHNIk 80 Kunden, ist Firmenphilosophie der SPS Technik GmbH. „Die langjährige Partnerschaft mit KUKA bringt zudem den Vorteil mit sich, dass man die Produkte sehr gut kennt und dadurch Anlagen wesentlich besser planen kann“, zeigt sich Gillinger zufrieden. Roboter ist multitaskingfähig Dies wirkte sich natürlich auch auf die Planung der Anlage bei Altesse aus, in der die produzierten Zigarettenhülsen und -filter, die sich bereits in kleinen Verpackungseinheiten befinden, in Überkartons verpackt und anschließend palettiert werden. Was Frauen bekanntlich Männern nicht zutrauen (Anm.: und wahrscheinlich sogar Recht behalten), stellt der KUKA-Roboter in der Verpackungs- und Palettieranlage bei Altesse im wahrsten Sinne des Wortes tagtäglich unter Beweis: Er ist multitaskingfähig, das heißt der Allrounder übernimmt das Handling der Kartons zum Schachtelrichter, das Verschließen des Kartons, das Palettenhandling sowie die Palettierung selbst. Im Detail kontrolliert der Roboter mittels Kamera zu Beginn die Qualität und die Lagerichtigkeit der Kartons. Bei Bestehen der Überprüfung nimmt er den Karton und legt ihn in den Schachtelrichter. Dort wird der Karton gerichtet und der Boden verschlossen. Danach nimmt das Multitalent den Karton wieder auf und stellt ihn in eine der drei Befülllinien. Dort wird derselbige mittels kleiner Handhabungsportale befüllt und durch eine Verschlusseinheit gezogen, in der der Deckel geschlossen wird. Zusätzlich werden in diesem Arbeitsschritt die Verpackungen durch Tintenstrahleinheiten mit kundenspezifischen Informationen, wie beispielsweise Barcodes, beschriftet. Abschließend palettiert der Roboter den befüllten Karton auf den zugeteilten Palettierplatz, mit der Beschriftung jeweils nach außen schauend – versteht sich. Ist eine Palette voll, wird sie über ein Förderbandsystem aus der Anlage ausgefahren, während der Roboter sich um die Platzierung einer neuen kümmert. „Der Roboter ist mit einem speziellen Greifer ausgestattet, der neben dem Karton- auch das Palettenhandling möglich macht“, erläutert Schönberger. Doch dem nicht genug. Der Alleskönner von KUKA übernimmt auch noch kleinere Aufgaben – beispielsweise muss er zu Beginn beim gerichteten Karton unter Umständen (Anm.: aufgrund der unterschiedlichen Kartoneigenschaften) die Verschlussohren hinausbiegen, um das Befüllen überhaupt erst zu ermöglichen. Bei der Wahl des Robotertyps entschied man sich für einen KUKA aus der Serie 2000. Der KR 150L110-2 verfügt über 150 kg Traglast und Der Roboter ist mit einem speziellen Greifer ausgestattet, der neben dem Karton- auch das Palettenhandling möglich macht. kann dank seiner modularen Bauweise und des breiten Spektrums an Erweiterungsmöglichkeiten, wie verschiedene Armverlängerungen, genau auf die jeweilige Anwendung angepasst werden. „Aufgrund des Anlagenlayouts bei Altesse benötigten wir einen Roboter mit Armverlängerung“, so Egon Gillinger. Mit einer zusätzlichen von SPS Technik selbst entwickelten, externen 7. Achse, auf der der 2000er montiert ist, wurde die geforderte Reichweite des Roboters erreicht. „Alle auf dem Roboter befindlichen Sensor- und Kamerasysteme sind direkt in die Robotersteuerung eingebunden, selbst die externe 7. Achse wird über die KUKA-Steuerung geregelt“, betont Peer die Stärken von KUKA. Keine Stehzeiten für den Roboter >> Alle auf dem Roboter befindlichen Sensorund Kamerasysteme sind direkt in die Robotersteuerung eingebunden, was dank der PC-basierenden Robotersteuerung einfach möglich war. Eine Verfügbarkeit von über 99 Prozent beim Roboter gibt unseren Kunden die Gewissheit einer sicheren Produktion.
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