Das Multitalent der Verpackung - SPS-Technik GmbH
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ObOTIk & HANDHAbUNgsTECHNIk<br />
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Zigarettenhülsenproduzent vertraut in <strong>Verpackung</strong>sanlage auf multitaskingfähigen Roboter von KUKA:<br />
<strong>Das</strong> <strong>Multitalent</strong> <strong>der</strong> <strong>Verpackung</strong><br />
Um die technologische Vorherrschaft beizubehalten, hat man beim Zigarettenhülsen- und Drehfilterproduzenten Altesse immer<br />
schon auf eine fortlaufende Mo<strong>der</strong>nisierung des Betriebes geachtet. So wurde jüngst bei den <strong>Verpackung</strong>slinien eine neue Anlage<br />
realisiert, in <strong>der</strong> ein Roboter von KUKA sowohl das Handling und Verschließen <strong>der</strong> Kartons, das Palettenhandling als auch das<br />
Palettieren selbst übernimmt. Konzipiert und geliefert wurde die gesamte Anlage von <strong>der</strong> Firma <strong>SPS</strong>-<strong>Technik</strong>.<br />
Autor: Ing. Norbert Novotny / x-technik<br />
Die Firma Altesse in Fürstenfeld wurde 1918 gegründet<br />
und produziert heute Zigarettenhülsen<br />
und Drehfilter für die Tabakindustrie. Der Produktionsstandort<br />
Fürstenfeld besteht seit 1972 und<br />
wurde seitdem aufgrund <strong>der</strong> wachsenden Nachfrage<br />
kontinuierlich erweitert. <strong>Das</strong> zur Republic<br />
Group gehörende Unternehmen beschäftigt <strong>der</strong>zeit<br />
über 200 Mitarbeiter und achtet sehr darauf,<br />
Verfahren und Konzepte zu entwickeln, um die<br />
Effektivität und Qualität <strong>der</strong> Produktionsprozesse<br />
fortlaufend zu optimieren.<br />
So bestand nach Meinung <strong>der</strong> Verantwortlichen<br />
bei Altesse bei den <strong>Verpackung</strong>slinien akuter<br />
Handlungsbedarf, da dort die <strong>Verpackung</strong> <strong>der</strong><br />
Überkartons nur mit Unterstützung von Halbautomaten<br />
noch händisch durchgeführt wurde. Bei<br />
<strong>der</strong> Suche nach einer geeigneten Lösung, stieß<br />
man auf den Automatisierungsspezialisten <strong>SPS</strong><br />
<strong>Technik</strong> aus St. Valentin (NÖ), von <strong>der</strong>en Konzept<br />
man schnell überzeugt war. „Wir haben uns immer<br />
gefragt, warum man bei <strong>der</strong> Kartonverpackung<br />
nicht mehrere Prozessschritte durch den Einsatz<br />
eines Roboters kombiniert. Dadurch würde sich<br />
eine enorme Kosten- und Zeitersparnis ergeben“,<br />
erinnert sich Egon Gillinger, Geschäftsführer <strong>der</strong><br />
<strong>SPS</strong> <strong>Technik</strong> <strong>GmbH</strong>, <strong>der</strong> sich auftragsunabhängig<br />
gemeinsam mit Thomas Schönberger, Sales<br />
Manager bei <strong>SPS</strong> <strong>Technik</strong>, mit Fragen wie: „Wie<br />
kann man Prozesse in <strong>der</strong> Produktion o<strong>der</strong> in <strong>der</strong><br />
Logistik eines Betriebes durch Automatisierung<br />
optimieren?“ beschäftigt und daraus Lösungen<br />
für die Praxis entwickelt. „Dadurch konnten wir<br />
bei Altesse ein bereits bestehendes Konzept an-<br />
wenden, dass wir nur noch individuell anpassen<br />
mussten“, fährt er fort.<br />
Ideenschmiede St. Valentin<br />
<strong>Das</strong> seit 1992 bestehende Unternehmen <strong>SPS</strong><br />
<strong>Technik</strong> realisiert mit <strong>der</strong>zeit 58 Mitarbeitern Komplettlösungen<br />
für Automationsprojekte. „Von <strong>der</strong><br />
Planung, <strong>der</strong> Fertigung und Montage, <strong>der</strong> Softwareerstellung<br />
bis zur Inbetriebnahme bekommt<br />
man bei uns alles aus einer Hand“, erklärt <strong>der</strong><br />
Geschäftsführer. <strong>Das</strong> Leistungsportfolio <strong>der</strong> St.<br />
Valentiner Ideenschmiede ist vielfältig, da sie bei<br />
<strong>der</strong> Umsetzung von Gesamtproduktionsanlagen<br />
selbstverständlich auch für Simulationen, die<br />
gesamte Elektroplanung, den Schaltschrankbau<br />
und die <strong>SPS</strong>-Programmierung verantwortlich<br />
sind.<br />
„Selbst kleine Werksplanungen bzw. <strong>der</strong> Entwurf<br />
von Hallenlayouts gehören mittlerweile zu unserem<br />
Aufgabengebiet. Es geht sogar so weit, dass<br />
wir schon in die Produktkonzipierung miteinbezogen<br />
werden“, ist Schönberger stolz auf die<br />
Entwicklung des Unternehmens. Großes Knowhow<br />
besitzt <strong>SPS</strong> <strong>Technik</strong> auch bei komplexen<br />
Roboterapplikationen in den unterschiedlichsten<br />
Industriezweigen. Dies kann Ing. Christian Peer,<br />
Sales Manager bei KUKA Roboter CEE, nur bestätigen<br />
und meint dazu: „Die Firma <strong>SPS</strong> <strong>Technik</strong><br />
ist Systemintegrator von KUKA und arbeitet seit<br />
fast 17 Jahren intensiv mit uns zusammen. Da ist<br />
man bei Fragen zu Automatisierungslösungen<br />
mit Robotertechnik sicherlich sehr gut aufgehoben“.<br />
Genau diese langfristige Zusammenarbeit,<br />
sowohl mit Lieferanten als auch mit Ú<br />
>> Die seit fast 17 Jahren bestehende<br />
Partnerschaft mit KUKA bringt unter an<strong>der</strong>em<br />
den Vorteil mit sich, dass man die Produkte<br />
sehr gut kennt und dadurch Anlagen<br />
wesentlich besser planen kann.
Anwen<strong>der</strong><br />
Altesse gehört zur Republic Group, die<br />
einer <strong>der</strong> wenigen Anbieter von Komplettlösungen<br />
auf dem Gebiet des „Roll your<br />
Own“ und „Make your Own“ ist. Sie deckt<br />
alle Bereiche dieses Marktes, von Zigarettenhülsen<br />
und Drehpapier bis Drehfilter<br />
und Tabak, ab.<br />
Altesse <strong>GmbH</strong><br />
Altesse Straße 2, A-8280 Fürstenfeld<br />
Tel. +43 3382-53508-0<br />
www.altesse.at<br />
www.automation.at<br />
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Robotik & HandHabungstecHnik<br />
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Kunden, ist Firmenphilosophie <strong>der</strong> <strong>SPS</strong> <strong>Technik</strong><br />
<strong>GmbH</strong>. „Die langjährige Partnerschaft mit KUKA<br />
bringt zudem den Vorteil mit sich, dass man die<br />
Produkte sehr gut kennt und dadurch Anlagen<br />
wesentlich besser planen kann“, zeigt sich Gillinger<br />
zufrieden.<br />
Roboter ist multitaskingfähig<br />
Dies wirkte sich natürlich auch auf die Planung<br />
<strong>der</strong> Anlage bei Altesse aus, in <strong>der</strong> die produzierten<br />
Zigarettenhülsen und -filter, die sich bereits<br />
in kleinen <strong>Verpackung</strong>seinheiten befinden, in<br />
Überkartons verpackt und anschließend palettiert<br />
werden. Was Frauen bekanntlich Männern<br />
nicht zutrauen (Anm.: und wahrscheinlich sogar<br />
Recht behalten), stellt <strong>der</strong> KUKA-Roboter in <strong>der</strong><br />
<strong>Verpackung</strong>s- und Palettieranlage bei Altesse<br />
im wahrsten Sinne des Wortes tagtäglich unter<br />
Beweis: Er ist multitaskingfähig, das heißt <strong>der</strong><br />
Allroun<strong>der</strong> übernimmt das Handling <strong>der</strong> Kartons<br />
zum Schachtelrichter, das Verschließen des Kartons,<br />
das Palettenhandling sowie die Palettierung<br />
selbst.<br />
Im Detail kontrolliert <strong>der</strong> Roboter mittels Kamera<br />
zu Beginn die Qualität und die Lagerichtigkeit <strong>der</strong><br />
Kartons. Bei Bestehen <strong>der</strong> Überprüfung nimmt er<br />
den Karton und legt ihn in den Schachtelrichter.<br />
Dort wird <strong>der</strong> Karton gerichtet und <strong>der</strong> Boden<br />
verschlossen. Danach nimmt das <strong>Multitalent</strong><br />
den Karton wie<strong>der</strong> auf und stellt ihn in eine <strong>der</strong><br />
drei Befülllinien. Dort wird <strong>der</strong>selbige mittels kleiner<br />
Handhabungsportale befüllt und durch eine<br />
Verschlusseinheit gezogen, in <strong>der</strong> <strong>der</strong> Deckel<br />
geschlossen wird. Zusätzlich werden in diesem<br />
Arbeitsschritt die <strong>Verpackung</strong>en durch Tintenstrahleinheiten<br />
mit kundenspezifischen Informationen,<br />
wie beispielsweise Barcodes, beschriftet.<br />
Abschließend palettiert <strong>der</strong> Roboter den befüllten<br />
Karton auf den zugeteilten Palettierplatz, mit <strong>der</strong><br />
Beschriftung jeweils nach außen schauend – versteht<br />
sich.<br />
Ist eine Palette voll, wird sie über ein För<strong>der</strong>bandsystem<br />
aus <strong>der</strong> Anlage ausgefahren, während<br />
<strong>der</strong> Roboter sich um die Platzierung einer<br />
neuen kümmert. „Der Roboter ist mit einem<br />
speziellen Greifer ausgestattet, <strong>der</strong> neben dem<br />
Karton- auch das Palettenhandling möglich<br />
macht“, erläutert Schönberger. Doch dem nicht<br />
genug. Der Alleskönner von KUKA übernimmt<br />
auch noch kleinere Aufgaben – beispielsweise<br />
muss er zu Beginn beim gerichteten Karton unter<br />
Umständen (Anm.: aufgrund <strong>der</strong> unterschiedlichen<br />
Kartoneigenschaften) die Verschlussohren<br />
hinausbiegen, um das Befüllen überhaupt erst zu<br />
ermöglichen.<br />
Bei <strong>der</strong> Wahl des Robotertyps entschied man<br />
sich für einen KUKA aus <strong>der</strong> Serie 2000. Der<br />
KR 150L110-2 verfügt über 150 kg Traglast und<br />
Der Roboter ist mit einem speziellen Greifer ausgestattet, <strong>der</strong> neben dem<br />
Karton- auch das Palettenhandling möglich macht.<br />
kann dank seiner modularen Bauweise und des<br />
breiten Spektrums an Erweiterungsmöglichkeiten,<br />
wie verschiedene Armverlängerungen,<br />
genau auf die jeweilige Anwendung angepasst<br />
werden. „Aufgrund des Anlagenlayouts bei Altesse<br />
benötigten wir einen Roboter mit Armverlängerung“,<br />
so Egon Gillinger. Mit einer zusätzlichen<br />
von <strong>SPS</strong> <strong>Technik</strong> selbst entwickelten, externen<br />
7. Achse, auf <strong>der</strong> <strong>der</strong> 2000er montiert ist, wurde<br />
die gefor<strong>der</strong>te Reichweite des Roboters erreicht.<br />
„Alle auf dem Roboter befindlichen Sensor- und<br />
Kamerasysteme sind direkt in die Robotersteuerung<br />
eingebunden, selbst die externe 7. Achse<br />
wird über die KUKA-Steuerung geregelt“, betont<br />
Peer die Stärken von KUKA.<br />
Keine Stehzeiten für den Roboter<br />
>> Alle auf dem Roboter befindlichen Sensorund<br />
Kamerasysteme sind direkt in die<br />
Robotersteuerung eingebunden, was dank <strong>der</strong><br />
PC-basierenden Robotersteuerung einfach<br />
möglich war. Eine Verfügbarkeit von über 99<br />
Prozent beim Roboter gibt unseren Kunden die<br />
Gewissheit einer sicheren Produktion.