Bedienungsanleitung Rundtischsteuerung - carat robotic

BEDIENUNGSANLEITUNG 

für Rundtischsteuerungen: 

EF 037/1-1.0 

EF 150/3-1.0 

EF 220/3-1.0 

EF 300/3-1.0 

WEISS GmbH 

Sondermaschinentechnik

2 EFXX-DE.DOC 04-2004

Inhaltsverzeichnis 

0. Wichtige Informationen......................................................................................................... 5 

1. Beschreibung der Rundtischsteuerung EF .......................................................................... 9 

1.1 Allgemeines .................................................................................................................... 9 

2. Sicherheitsvorschriften ....................................................................................................... 10 

2.1 Sicherheits- und Anwendungshinweise........................................................................ 10 

3. Technische Daten .............................................................................................................. 13 

3.1 Allgemeine Daten ......................................................................................................... 13 

3.2 Elektrischer Anschluss.................................................................................................. 14 

3.3 Motorleitungen ..............................................................................................................14 

3.4 Netzanschluß................................................................................................................15 

3.5 Klemmenbelegung........................................................................................................ 16 

4. Beschreibung der Ein- und Ausgänge ............................................................................... 18 

4.1 Klemmenbeschreibung Eingänge................................................................................. 18 

4.2 Klemmenbeschreibung Ausgänge................................................................................ 19 

4.3 Zeitdiagramm................................................................................................................20 

5. Bedienung .......................................................................................................................... 21 

5.1 Bedienung mittels Keypad ............................................................................................ 21 

5.2 Codestellen................................................................................................................... 22 

5.3 Erstinbetriebnahme....................................................................................................... 23 

6. Fehlersuche und Störungsbeseitigung............................................................................... 24 

6.1 Fehlersuche .................................................................................................................. 24 

6.2 Störungsmeldungen...................................................................................................... 24 

6.3 Rücksetzen von Störungsmeldungen........................................................................... 24 

6.4 Störungsmeldungen des Frequenzumrichters ............................................................. 25 

7. Anhang ............................................................................................................................... 27 

7.1 Herstellererklärung ....................................................................................................... 27 

7.2 Versions-Geschichte..................................................................................................... 28 

7.3 Schaltplan ..................................................................................................................... 28 

Inhaltliche Änderung dieser Dokumentation behalten wir uns vor (auch ohne vorherige Ankündigung). 

Die WEISS GmbH haftet nicht für technische oder drucktechnische Mängel dieser Dokumentation. Ebenso wird 

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ist eine Vervielfältigung (auch auszugsweise) nicht gestattet. 

Stand: April 2004 

Copyright WEISS GmbH Sondermaschinentechnik 

Siemensstraße 17 

D-74722 Buchen / Odw. 

Tel.: +49 (0)6281 / 5208-0 

Internet: www.weiss-gmbh.de 

EFXX-DE.DOC 04-2004 3


0. Wichtige Informationen 

Zur Vermeidung von EMV-Problemen sind folgende Maßnahmen zwingend erforderlich: 

Für die Motorleitung muss ein abgeschirmtes Kabel verwenden werden. Die Bremsleitung 

darf in diesem Kabel nicht mitgeführt werden! 

Die Bremse des Motors ist mit einem getrennt verlegten Kabel anzuschließen. 

Der Motorschirm muss auf beiden Seiten aufgelegt werden!!! 

(im Schaltschrank sowie am Motorgehäuse) 

Wird der Motorschirm nicht beidseitig mit PE verbunden, 

können lebensgefährliche Spannungen auf dem Motorschirm auftreten. 

Die Motorleitung sollte vorzugsweise unterbrechungsfrei verlegt werden. 

Anschluss am Motor: 

Bei Motoren mit Metallklemmkasten sind grundsätzlich EMV Verschraubungen zur Schirmkontaktierung 

vorzusehen. 

Bei Motoren mit Kunststoffklemmkasten Schirm so kurz wie möglich mit PE verbinden. 

(gemeinsame Presshülse- und dann an PE Klemmstelle anschließen). 

PE-Ader Schirm PE-Ader und Schirm mit Presshülse 

Fig. 1 Fig. 2 

Fig. 3 

PE-Ader an PE-Klemmstelle anschließen 


Anschluss am Frequenzumrichter: 

Die drei Motoradern müssen mit einer Windung gleichsinnig durch die Ferritkerne am Ausgang des 

Frequenzumrichters durchgefädelt werden. 

Achtung: Der Ferritkern kann hohe Temperaturen annehmen! 

(50° bis 60°C) 

Schirmklemme verwenden! 

Fig. 4 Fig. 5 

Die PE-Ader darf nicht durch den Ferritkern durchgeführt werden! 

3 Motoradern PE-Ader am Ferritkern vorbei Schirmklemme verwenden! 

Fig. 6 Fig. 7 

Anschluss des Sensors an die PLC 

Für die Spannungsversorgung des Sensors muss das gleiche Potential wie für die Spannungsversorgung 

der PLC verwendet werden (siehe Schaltplan auf Seite 29 dieser Bedienungsanleitung). 


Zur Information: 

Anschluss des CAN-Repeaters 

Die PLC, der CAN-Repeater und der Frequenzumrichter 

sind bereits ab Werk verdrahtet. 

Der CAN Repeater zwischen PLC und Frequenzumrichter wird zur galvanischen Trennung der beiden 

Komponenten eingesetzt. Dadurch werden EMV-Störungen vermieden, die durch Ausgleichströme 

hervorgerufen werden. Der Busabschluss ist im Repeater integriert. 

Die Versorgungsspannung des Repeaters (24V DC) wird an der PLC angeschlossen. 

Fig. 8 

PLC Spannungsversorgung für CAN-Repeater 

Frequenzumrichter 

Die CAN-Leitung von der PLC wird an die Klemmen CAN2 des Repeaters angeschlossen, die CAN- 

Leitung vom Frequenzumrichter an die Klemmen CAN1 angeklemmt. Am Frequenzumrichter muss die 

CAN-Leitung mit einem Abschlusswiderstand (120 Ohm) versehen werden. 

CAN-Leitung von der PLC zum Repeater CAN-Leitung mit Abschlusswiderstand 120 Ohm 

Fig. 9 Fig. 10 



1. Beschreibung der Rundtischsteuerung EF 

1.1 Allgemeines 

Die Rundtischsteuerung der Typen: EF037/1-1.0, EF150/3-1.0, EF220/3-1.0, EF300/3-1.0 dienen zum 

komfortablen und zeitoptimierten Steuern von Rundschalttischen aller Baugrößen der Typenreihen TC 

und TS. 

Vorteile: 

• kurze Inbetriebnahmezeiten, da keine spezielle Software für Rundtischsteuerung und Überwachung 

geschrieben werden muß. 

• Entlastung der Maschinensteuerung. Für den Betrieb des Rundschalttisches ist nur der 

Signalaustausch über Start und Fertigmeldung erforderlich. 

• klar definierte Schnittstelle zwischen Maschinensteuerung und Rundschalttisch - wichtig für Service 

• Schaltzeitoptimierung - dies ist notwendig um schnelle Rundschalttische steuern zu können, und spart 

Zeit bei langsamen Rundschalttischen. 

• Verschleißfreies Schalten des Motors und der Bremsspule durch Halbleiterschalter - kein 

Kontaktabbrand 

• kein Bremsverschleiß, da der Frequenzumrichter den Motor abbremst und die Bremse erst bei 

Drehzahl n = 0 oder im Notstop schließt 

• weiches, getriebeschonendes Wiederanlaufen aus einer Zwischenposition nach Notstopp 

• einphasiger Betrieb der Rundschalttische für Steuerkarte EF037/1-1.0 


2. Sicherheitsvorschriften 

2.1 Sicherheits- und Anwendungshinweise 

Vor Inbetriebnahme Bedienungsanleitung aufmerksam lesen! 

Die Steuerkarte und der Rundschalttisch dürfen erst in Betrieb genommen werden, wenn 

Gesamtmaschine und Steuerung, speziell das Sicherheitssystem, der Maschinenrichtlinie 

98 / 37 / EG entspricht! 

Vor Einstell- oder Wartungsarbeiten ist der Antrieb spannungslos 

zu schalten und vor Wiederanlauf zu sichern! 

Im Normalbetrieb sind ausreichend Schutzvorrichtungen, z.B. 

Schutzgitter, Abdeckungen, Lichtvorhänge oder Trittmatten zu 

installieren, um das Bedienpersonal vor Quetschungen durch die 

Mechanik zu schützen! 

Servicearbeiten am WEISS Rundschalttisch, ob an der Mechanik oder der Steuerung, dürfen nur bei 

abgeschalteter Versorgungsspannung und ausschließlich von geschultem Fachpersonal durchgeführt 

werden. Geschultes Fachpersonal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und 

Betrieb des Produktes vertraut sind und durch ihre Tätigkeit über entsprechende Qualifikationen 

verfügen. 

Während des Betriebes können Frequenzumrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, 

blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie heiße Oberflächen besitzen. Bei 

unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßen Einsatz, bei falscher 

Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. 

Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der 

EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt. 

Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muß entsprechend dieser Vorschrift erfolgen. Die Steuerung 

(SPS und Frequenzumformer) sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Frequenzumformer 

und SPS enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung 

beschädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört 

werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!). 

WEISS Geräte entsprechen den jeweils gültigen Bestimmungen der VDE. Die VDE Bestimmungen sind 

auch bei Um- und Ausbau der Geräte zu beachten. 

Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und 

Verlegung der Leitungen - befinden sich in dieser Dokumentation. Diese Hinweise sind auch bei CEgekennzeichneten 

Antriebsstromrichtern stets zu beachten. Die Einhaltung der durch EMV- 

Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder 

Maschine. 

Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung dürfen spannungsführende 

Geräteteile und Leitungsanschlüsse wegen möglicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort 

berührt werden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Frequenzumformer zu 

beachten. 

In jedem Fall ist die Montageanleitung des Lenze Frequenzumrichters 8200 vector (0.25KW...2.2kW) (im 

Lieferumfang enthalten) zu beachten. 


Unzulässige Veränderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen, die nicht 

vom Hersteller empfohlen werden, können Verletzungen von Personen oder Beschädigungen am 

Rundschalttisch und der Steuerung hervorrufen. 

Personenschutz: 

Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, 

- ob alle Leitungsklemmen und die Pins der Schnittstelle FIF spannungslos sind, da nach dem 

Netzschalten die Leistungsklemmen 

U,V,W und die Pins der Schnittstelle FIF noch mindestens 3 Minuten lang gefährliche Spannungen 

führen. 

- ob bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen U,V,W und die Pins der Schnittstelle FIF gefährliche 

Spannungen führen. 

Die Antriebsregler haben intern einen Netzgleichrichter. Bei einem Körperschluß kann ein glatter Fehler- 

Gleichstrom die Auslösung der wechselstromsensitiven bzw. pulstromsensitiven FI-Schutzschalter 

blockieren und somit die Schutzfunktion für alle an diesem FI-Schutzschalter betriebenen Betriebsmittel 

aufheben. Deshalb empfehlen wir: 

- pulsstromsensitive FI-Schutzschalter in Anlagen mit Antriebsreglern mit einphasigen Netzanschluß 

(L1/N) 

- allstromsensitive FI-Schutzschalter in Anlagen mit dreiphasigen Netzanschluß (L1/L2/L3) >= 300mA 

FI-Schutzschalter mit einem Bemessungsstrom von >30mA (je nach verwendeter Leistung des 

Frequenzumformers) sind geeignet. 

Es kann zu Fehlauslösungen des FI-Schutzschalters kommen durch: 

- betriebsmäßig auftretende kapazitive Ausgleichströme der Leitungsschirme (insbesondere bei langen, 

abgeschirmten Motorleitungen) 

- gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz 

- Einsatz zusätzlicher Filter 

FI-Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler installieren 

Am Kühlkörper des Frequenzumformers können Betriebstemperaturen > 60 °C auftreten. Hautkontakt mit 

dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen. 

Wir weisen ausdrücklich darauf hin, daß die Abdeckung des FIF-Interfaces auf dem Frequenzumformers 

angebracht sein muß, da sich hier spannungsführende Teile befinden (Ausführliche Beschreibung in 

dieser Bedienungsanleitung, sowie der Montageanleitung von LENZE). 

Geräteschutz: 

Alle steckbaren Anschlußklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen ! 

Zyklisches Ein- und Ausschalten der Versorgungspannung des Antriebsreglers an L1, L2, L3 kann die 

Eingangsstrombegrenzung überlasten. Mindestens 3 Minuten zwischen Ausschalten und 

Wiedereinschalten warten. 


NOT-AUS: 

Im NOT-AUS- Betrieb muß die Motorleitung und die Bremsleitung unterbrochen werden. Das 

Unterbrechen der Motorleitung muß zwischen Frequenzumrichter und Motor erfolgen. Es sind in jedem 

Fall geeignete NOT-AUS Einrichtungen nach EN60204 Teil 1 zu verwenden. Das Unterbrechen der 

Bremsleitung kann durch Wegnahme der Spannung an Klemme "BR" (Versorgungsspannung des 

Ausgangs Out09/Bremse) oder durch Unterbrechung der Verbindung SPS zur Bremse erfolgen. Klemme 

"+24" (Versorgungspannung SPS) sollte jedoch nicht abgeschaltet werden. 

Ebenfalls muß der Eingang "In 9" (/RESET/STOP), sowie die Klemme 28 des Frequenzumrichter 

aufgetrennt werden, um ein Wiederanlauf der Maschine nach Quittierung des Not-Aus zu verhindern, und 

um die zwangsläufig auftretende Fehlermeldung "Motorüberlast" zu unterdrücken, falls die 

Motorspannungsabschaltung mitten im Zyklus erfolgt. 

Eine Schaltungsvorschlag finden sie im angefügten Schaltbild. 

Unbedingt beachten! 

Sollte an einem der Fehlerausgänge (Out 1, Out 2, Out 3) ein Fehler 

angezeigt werden, so müssen sofort alle Bearbeitungsstationen 

zurückgesetzt und die Motorspannung unterbrochen werden ! 

(Crashgefahr) 

Achtung! Wir weisen nochmals darauf hin, daß die Betriebsspannung 24V DC +/- 10% beträgt. 


3. Technische Daten 

3.1 Allgemeine Daten 

Das Gerät wird vormontiert auf einer Metallplatte geliefert. 

Rüttelfestigkeit: Beschleunigung bis 2g 

Zulässige Temperaturbereiche: Transport: -25°C...+70°C 

Lagerung: -25°C...+60°C 

Betrieb: 0°C...+40°C 

Einbaulage: senkrecht hängend 

Störaussendung: EN 55011 gestrahlte Störaussendung von 1991 

Anforderung nach EN 50081-2 von 1993 

Grenzwertklasse A nach EN 55011 

Störfestigkeit: ENV 50140 gestrahlte Störfestigkeit von 8/93 

ENV 50141 leitungsgeführte Störfestigkeit von 8/93 

EN 61000-4-2 ESD von 1996 

EN 61000-4-4 BURST von 1996 

EN 61000-4-11 Netzvariationen von 1995 

EFXX-DE.DOC 04-2004 13 

Grenzwerte und Anforderungen laut EN 50082-2 von 1995 

Isolationsfestigkeit: Überspannungskategorie III nach VDE 0110 

Schutzart: IP20 

Abmessungen und Gewichte: 

EF 037/1-1.0 EF 150/3-1.0 EF 220/3-1.0 EF 300/3-1.0 

Breite: 160 mm 160 mm 160 mm 200 mm 

Länge: 250 mm 330 mm 330 mm 345 mm 

Tiefe: 180 mm 180 mm 180 mm 180 mm 

Gewicht: 2,15 kg 3,25 kg 3,25 kg 4,4 kg

3.2 Elektrischer Anschluss 

Rundschalttisch TC120 

TC150 

TC320 

TC500 TC700 

TC1000 

Steuerung 

TC220 

EF 037/1 EF 150/3 EF 220/3 EF 300/3 

Frequenzumformer E82EV371_2B E82EV152_4B E82EV222_4B E82EV302_4B 

Netzanschluß 1/N/PE AC 240 V 3/PE AC 400V 3/PE AC 400V 3/PE AC 400V 

Toleranz 100V...264V 320V...550V 320V...550V 320V...550V 

48Hz...62Hz 48Hz...62Hz 48Hz...62Hz 48Hz...62Hz 

Schmelzsicherung VDE M 10 A M 10 A M 10 A M 16 A 

Schmelzsicherung UL 10 A 10 A 10 A 15 A 

Sicherungsautomat VDE B 10 A B 10 A B 10 A B 16 A 

Leitungsquerschnitt mm² 1.5 1.5 1.5 2.5 

Leitungsquerschnitt AWG 15 15 15 13 

Verlustleistung 

Frequenzumformer 

40 W 100 W 130 W 150 W 

24 Volt Anschluß 24V +/-10% 24V +/-10% 24V +/-10% 24V +/-10% 

Stromaufnahme 24 Volt 

ohne Bremse 

ca. 200mA ca. 200mA ca. 200mA ca. 200mA 

Digitale Eingänge Pegel LOW (0V... +4V) 

HIGH(+13V...+30V) 

Eingangsstrom 8mA bei 24V 

Digitale Ausgänge Pegel LOW (0V ... +4V) 

HIGH(+13V...+30V) 

Belastbarkeit max. 1A pro Ausgang 

3.3 Motorleitungen 

- Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort genügen 

- Nur geschirmte Leitungen verwenden 

- Schirm großflächig auflegen 

- Schirm beidseitig auflegen (am Schaltschrank und am Motor) 

- HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung über Schirmschelle bzw. EMV-Kabelverschraubung 

- Nur Schirme mit verzinntem oder vernickeltem Kupfer-Geflecht verwenden ! 

Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet. 

- Überdeckungsgrad des Schirmgeflechtes: Mindestens 70% bis 80% mit Überdeckungswinkel 90° 

- Kapazitätsarme Leitungen verwenden: 

Ader/Ader

3.4 Netzanschluß 

Fig. 11 


3.5 Klemmenbelegung 

Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken ! 

Nur bei freigeschaltetem Antriebsregler aufstecken oder abziehen ! 

Auch nicht benutzte Klemmleisten aufstecken, um Anschlüsse zu schützen. 

Fig. 12 

Überprüfen Sie vor dem Zuschalten der Netzspannung: 

- Die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluß und Erdschluß 

- Ist die Schaltungsart des Motors an die Ausgangsspannung angepaßt (Stern/Dreieck) 

Die maximale Ausgangsspannung des Frequenzumrichters ist gleich der Eingangsspannung. 

z.B.: Eingangsspannung einphasig 240V ergibt eine Motorspannung von max. 240V 

z.B.: Eingangsspannung dreiphasig 400V ergibt eine Motorspannung von max. 400V 

- Ist der Schirm der Motorleitung beidseitig aufgelegt ? 

- Ist die FIF-Abdeckklappe aufgesteckt ? 

Fig. 13 

FIF-Adeckkappe 


Übersicht der Anschlußklemmen: 

Klemme Funktion Pegel Bemerkung 

+24 +24V 

Versorgungsspannung 

Rechnerversorgung 

Rechner 

+O24 +24V Versorgung der 

Versorgungspannung 

Ausgänge 

der Ausgänge 

VBr +24V Versorgung der 

Versorgungspannung 

Bremse 

der Bremse (im 

Notausfall abschalten) 

-24 GND (0V) Versorgung 

I1 Reserve 

I2 Reserve 

I3 Reserve 

I4 Reset Error Log. "1"aktiv Input 24V 

I5 Parametersatz 2 aktiv Log. "1"aktiv Input 24V 

I6 Parametersatz 3 ignorieren Log. "1"aktiv Input 24V 

I7 Reserve 

I8 Sondermode Log. "1"aktiv Input 24V 

I9 /Reset /Enable Log. "0" aktiv Input 24V 

I10 Sensor Log. "1"aktiv Input 24V 

I11 Start "Flanke" Log. "1" aktiv Input 24V 

I12 Start "Pegel" Log. "1" aktiv Input 24V 

I13 CW / CCW Input 24V 

I14 Reserve 

O1 Summe Störung Output 24V / 1A 

O2 Position überfahren Output 24V / 1A 

O3 Motor Überlast Output 24V / 1A 

O4 Reserve 

O5 Automatik Output 24V / 1A 

O6 Start zulässig Output 24V / 1A 

O7 Tisch in Position Output 24V / 1A 

O8 Reserve 

O9 Bremse Output 24V / 2 A 

O10 Reserve 

FU: 28 Freigabe Endstufe Input 24V 

FU: 39 GND (0V) Versorgung 

FU: L1, N, PE 

FU: L1, L2, 

L3, PE 

Netzanschluß 

FU: U, V, W Motoranschluß 


4. Beschreibung der Ein- und Ausgänge 

4.1 Klemmenbeschreibung Eingänge 

Klemme I9: /RESET /Enable (muß unbedingt vom Anwender beschaltet werden) 

Zum Betrieb des Rundschalttisches müssen +24V an dieser Klemme angelegt sein. Bei einer 

Unterbrechung der +24V erfolgt ein sofortiger Stop des Motors (Quickstop). 

An diesen Eingang können z.B. mehrere Sicherheitsschalter (Öffner) in Reihe geschaltet werden (Not- 

Aus Kreise / Türkreise). Wird ein Sicherheitsschalter geöffnet erfolgt ein Stop. Diese Funktion alleine 

erfüllt nicht die Anforderungen an die Bestimmungen für NOT-AUS und Türkreise, da sie einen 

funktionsfähige Verbindung (CAN-Bus) zwischen SPS und Frequenzumrichter, sowie eine lauffähige 

Software und funktionierende Ausgangsbeschaltung voraussetzt. Um die volle NOT-AUS Funktionalität 

zu erreichen muß die Motorleitung mit aufgetrennt, sowie die Klemme 28 des FU mit abgeschaltet 

werden (siehe Schaltbild) ! 

Klemme I10: Sensor 

Der Ausgang des hier angeschlossenen Näherungsschalters meldet das Erreichen des Positionsnockens 

"P" und löst einen Stop des Motors aus, der mit dem eingestellten Wert der Stopverzögerung und der 

eingestellten Stoprampe am FU verzögert wird. 

Klemme I11: Start (flankengetriggert) 

Eine LOW/HIGH Flanke startet einen kompletten Zyklus. Der Startimpuls muß eine minimale Breite von 

20ms haben. Ein Dauersignal bewirkt keine weiteren Starts, erst ein Wechsel von LOW nach HIGH. Die 

Startflanke wird nur ausgewertet wenn der Ausgang O06 (Startbereit, Automatikbetrieb, kein Fehler) auf 

HIGH ist. 

Klemme I12: Start (zustandsgesteuert) 

Ein HIGH Pegel an diesem Eingang startet ein Zyklus (nur wenn Ausgang O06 (Startbereit) auf HIGH 

ist). Wechselt während des Zyklus der Pegel auf LOW, so wird der Rundschalttisch sofort gestoppt, ohne 

daß eine Fehlermeldung erfolgt. Ein Dauersignal bewirkt keinen weiteren Start, erst ein Wechsel von 

LOW nach HIGH. 

An diesen Starteingang kann zum Beispiel ein Zweihandauslöserelais angeschlossen werden, so daß bei 

Loslassen einer Taste sofort der Rundschalttisch gestoppt wird und nach erneutem, vorschriftsmäßigem 

Drücken beider Tasten der begonnene Zyklus beendet wird. Diese Funktion alleine erfüllt nicht die 

Anforderungen an die Bestimmungen für NOT-AUS und Türkreise, da sie einen funktionsfähige 

Verbindung (CAN-Bus) zwischen SPS und Frequenzumrichter, sowie eine lauffähige Software und 

funktionierende Ausgangsbeschaltung voraussetzt. Um die volle NOT-AUS Funktionalität zu erreichen 

muß die Motorleitung mit aufgetrennt, sowie die Klemme 28 des FU mit abgeschaltet werden (siehe 

Schaltbild) ! 

Klemme I13: CW / CCW 

Bestimmung der Drehrichtung: Offene Klemme oder LOW-Signal: CW 

+24V HIGH-Signal : CCW 

Dieses Signal muß gleichzeitig (oder etwas früher) mit dem Signal Start (I11 oder I12) geschaltet 

werden, und für mindestens 20ms nach dem Start des Tisches anliegen. 

Klemme I5: Parametersatz 2 

Umschaltung auf Parametersatz 2 (erst bei der nächsten Startflanke wirksam). 

Das Gerät besitzt drei Parametersätze, bestehend aus: Frequenz, Startrampe, Stoprampe. 

Parametersatz 1 und 2 steht dem Kunden zur freien Verfügung und wird mit I5 umgeschaltet. Die Werte 

für Frequenz, Start- und Stoprampe werden vom Kunden im Display vorgegeben. 

Parametersatz 3 dient zum Anlaufen nach einem Not-Aus wenn der Tisch nicht auf dem Positionsnocken 

steht. Er ist fest vorgegeben und kann vom Kunden nicht verändert werden. 

Klemme I6: Parametersatz 3 ignorieren 

Parametersatz 3 (sanftes Anfahren wenn Tisch nicht auf Nocken steht) wird ignoriert und (abhängig von 

Input I5) mit Paramtersatz 1 oder Parametersatz 2 angefahren. Es empfiehlt sich hier mit einer großen 


Startrampe (>100ms) und kleiner Frequenz (f

4.3 Zeitdiagramm 

In9 

/STOP 

In13 

CW/CCW 

In11 

Start "Flanke" 

Out 6 

Start zulässig 

Out 7 

Tisch in Pos 

Bremse 

Motor 

Fig. 15 

>10ms 

> 20 ms 

Start- 

Rampe 

Nachlaufzeit 

Stop- 

Rampe 


5. Bedienung 

5.1 Bedienung mittels Keypad 

Mit Hilfe des Keypads, das auf die SPS aufgesteckt wird, können Sie die Steuerung bedienen und für 

Ihren Zweck optimieren. Ebenfalls werden Fehlermeldungen in Klartext angezeigt. 

Die einstellbaren Parameter sind numeriert und beginnen mit "W" (für WEISS-Codestelle). WEISS 

Servicetechniker können mittels eines Freischaltcodes in den Service-Mode wechseln. Hier beginnen alle 

Codestellen mit "S" (Service-Codestellen). Zur übersichtlichen Parametrierung haben einige Codestellen 

sogenannte "Subcodes", die die Parameter enthalten (z.B. Stoprampe auf W004 enthält in Subcode 1 

(W004/1) die Stoprampe für Normalbetrieb, in Subcode 2 (W004/2) die Stoprampe für Sanftanlauf). 

Die Stelle auf der sich der Cursor befindet wird blinkend dargestellt. Zum Durchblättern des Menüs 

dienen die Tasten Key-Up und Key-Down. Zum Wechseln in den Subcode bzw. ins Eingabefeld und 

zurück dienen die Tasten Key-Left und Key-Right. Bei Codestellen die keinen Subcode besitzen gelangt 

man durch Key-Right direkt ins Eingabefeld. Bei Codestellen die nur eine Ausgabewert besitzen sind 

Key-Left und Key-Right funktionslos. Um einen Eingabewert zu verändern dienen ebenfalls die Tasten 

Key-Up und Key-Down, sobald man sich mit dem Cursor auf dem Eingabefeld befindet. Mit diesen 

Tasten wird der Wert jetzt innerhalb der erlaubten Grenzen incrementiert/decrementiert. 

Sobald das Flag erscheint, können die Werte mittels SHIFT + PROG Taste übernommen 

werden. Bei einer erfolgreichen Übernahme (Abspeichern in den nichtflüchtigen Speicher) erlischt das 

Flag wieder. 

Die oberste Zeile des Displays enthält Statusflags: 

RDY: Frequenzumrichter betriebsbereit 

IMP: Frequenzumrichter Impulssperre (Ausgangsstufe disabelt) 

Imax: Frequenzumrichter in Strombegrenzung 

Mmax: Maximales Drehmoment erreicht. 

Trip. Fehlermeldung steht an 

Die unterste Zeile des Displays gibt immer einen kurzen Hilfetext aus, der beschreibt in welcher 

Codestelle man sich befindet. 

Fig. 16 


5.2 Codestellen 

Die nachfolgende Codetabelle bietet einen schnellen Überblick. 

Codestelle Subcode Funktion 

W001 Betriebsmeldung 

W002 Anzeige Istfrequenz 

W003 1 Vorgabe Sollfrequenz in Parametersatz 1 

2 Vorgabe Sollfrequenz in Parametersatz 2 

W004 1 Vorgabe Start-Rampe in Parametersatz 1 

2 Vorgabe Start-Rampe in Parametersatz 2 

W005 1 Vorgabe Stop-Rampe in Parametersatz 1 

2 Vorgabe Stop-Rampe in Parametersatz 2 

W006 Vorgabe Nachlaufzeit 

W007 1 Stückzähler 

2 Reset Stückzähler 

W010 Betriebsmode: Hand/ Automatik/Bremse lösen 

W011 Sprachauswahl 

W012 Konfiguration Fehlerquittierung 

W020 1 Anzeige Software-Version des SPS-Programmes 

2 Anzeige Versionsnummer SPS-Betriebssystems 

3 Anzeige Versionsnummer Frequenzumrichter 

W021 1...10 Anzeige: Input Monitor 

W022 1...14 Anzeige: Output Monitor 

W023 Anzeige: 24V Versorgungsspannung 

W030 aktuelle Fehlermeldung 

W100 Tischauswahl 

Genaue Beschreibung der Codestellen: 

W001: Betriebsmeldungen: Der aktuelle Zustand der Steuerung wird angezeigt (z.B.: Warten auf 

Startsignal, Motor dreht,..) 

W002: Anzeige der Ausgangsfrequenz des Frequenzumformers. 

W003/1: Vorgabe der max. Frequenz [Hz] für Parametersatz 1 

W003/2: Vorgabe der max. Frequenz [Hz] für Parametersatz 2 

W004/1: Vorgabe der Start-Rampe [sec] für Parametersatz 1 

W004/2: Vorgabe der Start-Rampe [sec] für Parametersatz 2 

W005/1: Vorgabe der Stop-Rampe [sec] für Parametersatz 1 

W005/2: Vorgabe der Stop-Rampe [sec] für Parametersatz 2 

Wird die Stop-Rampe zu groß eingestellt überfährt der Tisch den Nocken und es erscheint eine 

Fehlermeldung. In diesem Fall die Stop-Rampe kürzer einstellen und eine gewisse 

Sicherheitsreserve berücksichtigen. 

W006: Vorgabe der Nachlaufzeit [sec]. (Zeit von Sensor erreicht bis Start der Stoprampe). Mit Hilfe 

dieser Zeit wird der nachfolgende Takt des Tisches zeitlich optimiert. Wird die Nachlaufzeit zu 

groß eingestellt überfährt der Tisch den Nocken und es erscheint eine Fehlermeldung. In 

diesem Fall die Nachlaufzeit kürzer einstellen und eine gewisse Sicherheitsreserve 

berücksichtigen. 

W007/1: Stückzähler Kunde: Dieser Zähler wird bei jedem Takt des Tisches um eins erhöht. 

W007/2: Reset Stückzähler: Bei Eintrag einer 1 auf diese Codestelle wird der Stückzähler auf 0 

zurückgesetzt. 


W010: Umschaltung zwischen Automatik, Hand, und Bremse lösen (Funktion wie Schlüsselschalter 

auf Steuerkarte). 

Automatik: Der Start kann über Eingang I11 oder I12 erfolgen. 

Hand: Durch betätigen der RUN-Taste taktet der Tisch einmal. Externer Start nicht 

möglich 

Bremse lösen: Bremse lösen ermöglicht das Drehen des Rundschalttisches von Hand. Ein 

externer Start ist nicht möglich. 

W011: Sprachauswahl: Auswahl zwischen den Sprachen: Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, 

Italienisch, Holländisch 

W012: Konfiguration Fehlerquittierung: Fehlerquittierung nur über Eingang (I4) möglich oder 

Fehlerquittierung durch Eingänge (I4 oder I9) möglich. 

W020/1: Anzeige der Softwareversion des SPS Programmes 

W020/2: Anzeige der Version des SPS Betriebssystems 

W020/3: Anzeige der Version des Frequenzumformers 

W021: Input Monitor: Anzeige der logischen Zustände (High/Low) der Eingänge. Dient zur 

Fehlersuche. 

W022: Input Monitor: Anzeige der logischen Zustände (High/Low) der Ausgänge. Dient zur 

Fehlersuche. 

W023: Anzeige der 24V Versorgungsspannung. Bemerkung: Unter 20V öffnet die Motorbremse nicht 

mehr vollständig. Es kommt zu einem Verschleiß. Es erscheint eine Fehlermeldung. 

W030: Anzeige der aktuellen Fehlermeldung. (siehe Kapitel 6: Fehlerbeseitigung) 

W100: Tischauswahl => Siehe Kapitel 5.3 

Bemerkung: Die Bedienung mittels Keypad ist nur dann möglich, wenn der CAN-Bus voll funktionsfähig 

ist, sowie der Frequenzumformer mit Netzspannung versorgt wird. Ansonsten erscheint die Anzeige: 

"Wait CAN BUS" 

5.3 Erstinbetriebnahme 

Beim ersten Anschalten muß der Benutzer den vorhandenen Tischtyp anwählen. Hierzu wird beim ersten 

Einschalten die Codestelle W100, Subcode 01 angezeigt. Der Bediener muß nun mittels Key-Up und 

Key-Down Taste seinen vorhanden Tischtyp einstellen (z.B. TC700). 

Jetzt erscheint das Flag . Mit dem gleichzeitigen Betätigen der Tasten SHIFT und PRG wird 

diese Einstellung gespeichert und Defaultwerte für diesen Tischtyp (Start- Stopprampe, ... ) geladen. 

Bemerkung: Die SPS gibt anhand der Leistung des Frequenzumformers eine begrenzte Auswahl an 

Tischtypen vor. Bei einigen Typen gibt es deshalb nur eine Auswahlmöglichkeit. 


6. Fehlersuche und Störungsbeseitigung 

6.1 Fehlersuche 

Beim Auftreten eines Fehlers springt das Display auf Codestelle W030. Hier erscheint die aktuelle 

Fehlermeldung (Klartextmeldung). Im Keypad wird das Flag "TRIP" in der obersten Zeile gesetzt. 

Ebenfalls signalisieren die Ausgangsklemmen Out1, Out2 und Out3 einen anstehenden Fehler. 

6.2 Störungsmeldungen 

Nr. Text Out 1 Out 2 Out 3 Beschreibung 

1 Motorüberlast 

(Timeout Drehen) 

2 Endlagenschalter 

überfahren 

3 Start nicht zulässig 

(Automatik-Betrieb) 

HIGH LOW HIGH Nach dem Start des Motors erreicht der Tisch nicht innerhalb 

der vorgegebenen Maximalzeit seine Endposition. Mögliche 

Ursachen: 

- Tisch ist mech. blockiert/dreht zu schwer 

- Sensor falsch eingestellt 

- Sensorsignal unterbrochen 

HIGH HIGH LOW Nach dem Befehl Motor STOP wird Endlagenschalter 

überfahren. Mögliche Ursachen: 

- Nachlaufzeit zu lang eingestellt 

- Stop-Rampe zu lang eingestellt 

HIGH LOW LOW Im Betriebsmode AUTOMATIK wurde ein Startbefehl erkannt, 

der aber nicht ausgeführt werden kann. Mögliche Ursachen: 

- Input 9 (/RESET /STOP) auf LOW 

- Es steht eine Störmeldung an, trotzdem wurde ein Startbefehl 

gegeben 

4 Start nicht zulässig 

HIGH LOW LOW Im Betriebsmode HAND wurde ein Startbefehl erkannt, der aber 

(Hand-Betrieb) 

nicht ausgeführt werden kann 

5 Endlageschalter fällt ab HIGH LOW LOW Tisch steht in Position, und Signal von Endlagenschalter hat 

HIGH->LOW Flanke 

6 Umin Bremse HIGH LOW LOW Mindestspannung Bremse unterschritten 

1000 Fehler Frequenzumrichter HIGH LOW LOW Es liegt eine Störung im Frequenzumrichter vor. 

(Siehe nächsten Kapitel 6.4) 

6.3 Rücksetzen von Störungsmeldungen 

Zum Zurücksetzen einer Störungsmeldung gibt es folgende Möglichkeiten: 

• STOP-Taste am Key-Pad drücken 

• Eingang I4 der SPS auf HIGH setzen 

• Eingang I9 der SPS auf LOW setzen (nur bei Konfiguration über W012) 


6.4 Störungsmeldungen des Frequenzumrichters 

Liegt eine Störung im Frequenzumrichter vor, so ist dies neben der Klartextmeldung im Display auch an 

den Status-LED's auf der Frontplatte des Frequenzumformers zu erkennen. Die LENZE 

Montageanleitung gibt genaueren Aufschluß über die Fehlerursache. 

LED grün LED rot Betriebszustand 

ein aus Betriebsbereit 

ein ein Netz eingeschaltet und autom. Start gesperrt 

blinkt aus Frequenzumrichter gesperrt 

aus blinkt (1 Hz) Störung 

aus blinkt (2.5 Hz) Unterspannungsabschaltung 

blinkt schnell aus Motorparameter - Identifizierung wird durchgeführt 

Störungsmeldungen des Frequenzumrichters (siehe Handbuch LENZE): 

Liegt eine Störungsmeldung des FUs vor, so erscheint in Codestelle W030 des Keypads die 

Fehlermummer des FUs + 1000. (z.B. 1071 bedeutet FU Fehler Nr. 71) 

Nr Störung Ursache Abhilfe 

71 Systemstörung starke Störeinkopplungen auf 

Steuerleitungen 

Steuerleitung abgeschirmt verlegen 

61 Kommunikationsfehler an AIF Übertragung von Steuerbefehlen über AIF Kommunikationsmodul fest in das Handterminal 

ist gestört 

stecken 

62 Kommunikationsfehler an CAN-IN1-Objekt empfängt fehlerhafte - Steckverbindung Busmodul � FIF prüfen 

CAN-IN1 bei Sync-Steuerung Daten oder 

die Kommunikation ist unterbrochen 

- Sender überprüfen 


CAN-IN2 

Daten oder die Kommunikation ist 

unterbrochen 



CAN-IN1 bei Ereignis- bzw. Daten oder 


Zeitsteuerung 

die Kommunikation ist unterbrochen 

65 BUS-OFF 

Antriebsregler hat zu viele fehlerhafte 

- Prüfen, ob Busabschluß vorhanden 

(viele Kommunikationsfehler Telegramme über Systembus empfangen - Schirmauflage der Leitungen 

aufgetreten) 

und sich vom Bus abgekoppelt 

- PE-Anbindung prüfen 

- Busbelastung prüfen, ggf. Baudrate reduzieren 

66 CAN Time-Out Bei Fernparametrierung über Systembus - Verdrahtung des Systembus prüfen 

(C0370): Slave antwortet nicht. 

- Systembus-Konfiguration prüfen 

Kommunikations-Überwachungszeit 

überschritten 

Bei Betrieb mit Modul auf FIF: 

Interner Fehler 

- Rücksprache mit Lenze erforderlich 

67 CAN Fehler CAN-Bus ist gestört, evtl. zu starke 

- Verdrahtung des Systembus prüfen 

Störeinstrahlung 

- Rücksprache mit Lenze erforderlich 

91 Externe Störung (TRIP-Set) Ein mit der Funktion TRIP-Set belegtes 

digitales Signal ist aktiviert worden 

Externen Geber überprüfen 

105 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich 

140 Fehlerhafte Parameteridentifikation 

Motor nicht angeschlossen Motor anschließen 

32 Fehler in Motorphase (TRIP) - Ausfall einer/mehrerer Motorphasen 

- Motorzuleitungen prüfen 

182 Fehler in Motorphase 

- Zu geringer Motorstrom 

- Umin -Anhebung prüfen 

(Warnung) 

- Motor mit entsprechender Leistung anschließen 

1030 Zwischenkreis- 

Unterspannung 

- Netzspannung zu niedrig 

- Spannung im DC-Verbund zu niedrig 

- 400 V-Antriebsregler an 240 V-Netz 

angeschlossen 

11 Kurzschluß - Kurzschluß 

- Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu 

hoch 

12 Erdschluß - Eine Motorphase hat Erdkontakt 

- Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu 

hoch 

EFXX-DE.DOC 04-2004 25 

- Netzspannung prüfen 

- Versorgungsmodul prüfen 

- Antriebsregler an richtige Netzspannung 

anschließen 

- Kurzschlußursache suchen; Motorleitung prüfen 

- Kürzere/kapazitätsärmere Motorleitung 

verwenden 

- Motor überprüfen; Motorleitung prüfen 

- Kürzere/kapazitätsärmere Motorleitung 

verwenden 

- Die Erdschlußerkennung kann zu Prüfzwecken 

deaktiviert werden

Nr Störung Ursache Abhilfe 

13 Überlast Antriebsregler im 

Hochlauf oder Kurzschluß 

14 Überlast Antriebsregler im 

Ablauf 

15 15 Überlast Antriebsregler im 

stationären Betrieb 

16 Überlast Motor 

(I² * t - Überlast) 

50 Kühlkörpertemperatur ist 

>+85°C 

- Zu kurz eingestellte Hochlaufzeit 

- Hochlaufzeit verlängern 

- Antriebsauslegung prüfen 

- Defekte Motorleitung 

- Verdrahtung überprüfen 

- Windungsschluß im Motor 

- Motor überprüfen 

Zu kurz eingestellte Ablaufzeit - Ablauf verlängern 

- Auslegung des externen Bremswiderstands 

prüfen 

Häufige und zu lange Überlast Antriebsauslegung prüfen 

Motor thermisch überlastet durch z. B. 

- unzulässigen Dauerstrom 

- häufig oder zu lange Beschleunigungsvorgänge 

- Umgebungstemperatur Tu > +60°C 

- Kühlkörper stark verschmutzt 

- Unzulässig hohe Ströme oder häufige und 

zu lange Beschleunigungsvorgänge 

53 PTC-Überwachung (TRIP) Motor zu heiß durch unzulässig hohe 

Ströme oder häufige und zu lange 

54 Übertemperatur 

Antriebsregler 

203 PTC-Überwachung 

(Warnung) 

1020 Zwischenkreis-Überspannung 

(nur Meldung ohne TRIP) 

Beschleunigungs-vorgänge 

- Antriebsauslegung prüfen 

- Antriebsregler abkühlen lassen und für eine 

bessere Belüftung sorgen 

- Umgebungstemperatur überprüfen 

- Kühlkörper reinigen 

- Antriebsauslegung überprüfen 

- Last überprüfen, ggf. schwergängige, defekte 

Lager auswechseln 

Antriebsauslegung prüfen 

Innenraum des Antriebsreglers zu heiß - Belastung des Antriebsreglers senken 

- Kühlung verbessern 

- Lüfter im Antriebsregler prüfen 

Kein PTC angeschlossen PTC anschließen oder Überwachung abschalten 

- Netzspannung zu hoch 

- Bremsbetrieb 

- Schleichender Erdschluß auf der 

Motorseite 

- Versorgungsspannung kontrollieren 

- Ablaufzeiten verlängern. 

- Bei Betrieb mit Bremstransistor: 

- Dimensionierung und Anschluß des 

Bremswiderstandes 

prüfen 

- Ablaufzeiten verlängern 

- Ggf. Schaltschwelle an Netzspannung 

anpassen 

- Motorseite Motorzuleitung und Motor auf 

Erdschluß prüfen (Motor vom Umrichter trennen) 

75 Parameterübertragung mit Alle Parametersätze sind defekt Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer 

dem Keypad fehlerhaft 

wiederholen oder Lenze-Einstellung laden 

72 PAR1 mit dem Keypad falsch PAR1 ist defekt Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer 

übertragen 



übertragen 



übertragen 



übertragen 


79 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich 

81 Zeitfehler bei Parametersatz- 81 Datenfluß vom Keypad oder PC Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer 

transfer 

unterbrochen, z. B. Keypad wurde während 

der Übertragung abgezogen 


76 Fehler bei Auto-TRIP-Reset Mehr als 8 Fehlermeldungen in 10 Minuten Abhängig von der Fehlermeldung 

85 Drahtbruch am 

Analogeingang 

(Sollwertbereich 4 ... 20 mA) 

Strom am Analogeingang < 4 mA Stromkreis am Analogeingang schließen 


7. Anhang 

7.1 Herstellererklärung 

EG – Herstellererklärung 

nach Anhang II B der EG-Maschinenrichtlinie (98/37/EG) 

Der Hersteller: 

erklärt hiermit, daß die nachstehend 

beschriebene Maschine: 

EFXX-DE.DOC 04-2004 27 

WEISS GmbH 

Sondermaschinentechnik 


D-74722 Buchen 

Drehtische mit der Typenbezeichnung TC.... und 

TS... mit zugehöriger Steuerung (EF 037/1-1.0; 

EF 075/1-1.0; EF 150/3-1.0) 

keine verwendungsfertige Maschine im Sinne der EG - Maschinenrichtlinie ist und daher nicht vollständig 

den Anforderungen dieser Richtlinie entspricht! 

Die Inbetriebnahme dieser Maschine ist solange untersagt, bis die Konformität der 

Gesamtmaschine, in die sie eingebaut werden soll, mit der EG – Maschinenrichtlinie erklärt ist! 

Angewendete EG - Richtlinien: 

0 98 / 37 / EG 

1 73 / 23 / EWG 

Angewendete harmonisierte Normen: 

2 DIN EN 60034 

3 DIN EN 60204 

4 DIN VDE 0470 – 1 

5 DIN EN 414 

6 DIN EN 1050 

0 Maschinenrichtlinie 

1 Niederspannungsrichtlinie 

2 Drehende elektrische Maschinen 

3 Sicherheit von Maschinen, Elektrische Ausrüstung 

4 Schutzarten durch Gehäuse 

5 Sicherheit v. Maschinen, Mögliche Gefährdung 

6 Sicherheit v. Maschinen, Ursachen der 

Gefährdung 

Konstruktive Änderungen, die Auswirkungen auf die in dieser Produktbeschreibung angegebenen 

technischen Daten und die bestimmungsgemäße Verwendung, also wesentliche Veränderungen 

zur Folge haben, machen diese Konformitätserklärung ungültig! 

Buchen, 2. April 2004 

Uwe Weiß 

Geschäftsführer

7.2 Versions-Geschichte 

Folgende Änderungen ab Software Version: 

Version Datum Kommentar 

1.60 09.07.2001 von I9 Fehlerquitt konfigurierbar gemacth (W12) 

1.61 06.08.2001 Verlassen von W100 nur bei gültiger Tischauswahl möglich 

1.62 17.10.2001 Untergrenze Frequenz auf 20Hz 

1.63 30.10.2001 FU-Codstelle C94 Passsword vorgegeben 

Untergrenze Sollfrequenz variabel gemacht Codestelle S102 

2.00 05.02.2002 Auf SPS wird nichts mehr mit Codestelle 3 abgespeichert (BERU) 

C110: Vorgabe Frequenz für Parametersatz Nr.3 (Anfahren nach NOT-AUS) 

2.01 07.03.2003 max. Frequenz auf 100Hz erhöht Bild 101 

7.3 Schaltpläne 

(siehe Seite 29 und 31) 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 

24V 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

24V DC 

CW/CCW 

Notaus Kreis 

Start (Pegel) 

Start (Flanke) 

/RESET/Enable 

Mode 2 

-F1 

Para.Satz 3 ignor. 

Parametersatz 2 

blau braun 

- + 

-B1 Sensor 

schwarz 

A 

Reset Error 

PE 

N 

L1 

-X1.1 

28 

I8 I9 I11 I12 I13 

I6 

I5 

I4 

VBr 

+O24 

+O24 

+24 

I10 

24V 

GND 

HI 

CAN_H 

HI 

LO 

CAN_H 

FU 

CAN_L 

LO 

GND 

CAN_L 

SPS 

7 

GND 

CAN_GND 

39 

O5 O6 O7 

-24 O9 

O3 

O2 

O1 

-24 

-X2.1 

PE 

W 

V 

U 

A2 A3 

A1 

L1 

schw. 

rot 

5 

3 

1 

K0.1 

NOT-AUS 

Kreis 

Tisch in Pos 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

Start zuläsig 

K0.2 

6 

4 

2 

Automatik 

B+ 

B- 

Überlast/Timeout 

Pos. überfahren 

Summe Störung 

U V W PE 

M 

3 

Ausgänge belastbar mit 1A 

GND 

-M1 

Dreieck 

1 phasige Ausführung 

-Y1 

27.02.04 A.Horn Datum 18.02.00 Weiss GmbH Sondermaschinentechnik 

Anlage A01 

Projekt: 

Bearb. A. Horn 


Ort Feld1 

74722 Buchen/Odw. 

EF037 

Gepr. 

Blatt-Nr. 1 

Zustand Änderung Datum Name Norm 

Urspr. Ers. für Ers. durch 

Bl von Anz 1/1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

WEISS


1 2 3 4 5 6 7 8 9 

24V 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

24V DC 

CW/CCW 

Notaus Kreis 

Start (Pegel) 

Start (Flanke) 

/RESET/Enable 

1 3 5 

-F1 

Mode 2 

2 4 6 

Para.Satz 3 ignor. 

blau braun 

- + 

-B1 Sensor 

Parametersatz 2 

A 

schwarz 

Reset Error 

PE 

L3 

L2 

L1 

-X1.1 

28 

I10 +24 +O24 +O24 VBr 

I4 I5 I6 I8 I9 I11 I12 I13 

GND 

24V 

HI 

CAN_H 

HI 

LO 

CAN_H 

FU 

CAN_L 

LO 

GND 

CAN_L 

SPS 

7 

GND 

CAN_GND 

39 

O6 O7 

-24 O9 

O5 

O3 

O2 

O1 

-24 

-X2.1 

BR2 

BR1 

PE 

W 

V 

U 

A3 

A2 

A1 

RB2 

RB1 

L1 

schw. 

rot 

5 

3 

1 

Bremswiderstand 

*Option 

K0.1 

Tisch in Pos 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

Start zuläsig 

NOT-AUS 

Kreis 

K0.2 

6 

4 

2 

Automatik 

B+ 

B- 

Überlast/Timeout 

Pos. überfahren 

Summe Störung 

U V W PE 

M 

3 

Ausgänge belastbar mit 1A 

GND 

-M1 

Stern 

3 phasige Ausführung 

-Y1 

1 

1/1 

27.02.04 A.Horn Datum 18.02.00 Weiss GmbH Sondermaschinentechnik 

Anlage A01 

Projekt: 

Bearb. A. Horn 


Ort Feld1 

74722 Buchen/Odw. 

EF150/EF220/EF300 

Gepr. 

Blatt-Nr. 

Zustand Änderung Datum Name Norm 

Urspr. Ers. für Ers. durch 

Bl von Anz 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

WEISS

WEISS GmbH Sondermaschinentechnik 

Siemensstr. 17 – D-74722 Buchen 

Tel. +49 6281 5208-0 – Fax +49 6281 9150 

Internet: www.weiss-gmbh.de – eMail: info@weiss-gmbh.de 

980-281000000

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