z+f profiler 9012 - ZF-Laser

How we build reality
Z+F PROFILER 9012

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Das erste kompakte Seriengerät: Z+F IMAGER 5003
Zoller + Fröhlich
Zoller + Fröhlich GmbH wurde
1963 in Wangen im Allgäu
gegründet. Zunächst war das
Unternehmen mit der Konzeption
und Ausführung individueller
Steuerungssysteme
für die Automobil- und Maschinenbauindustrie
tätig.
Der eigene Schaltschrankbau war
die Basis für die Erfindung von
Aderendhülsen mit Kunststoffkragen
zur rationellen Verdrahtung
von Steuerungen. In stetiger und
innovativer Entwicklung entstanden
Verarbeitungsautomaten für
Crimp-Kontakte und zur Kabelkonfektionierung.
Da es sich hierbei um teilweise
sehr komplexe Automaten handelt,
wurden hierzu simulative Studien
und gezielt mehrere Werker-
Simulationen zur ergonomischen
Gestaltung und Optimierung manueller
Arbeitsprozesse und deren
Umgebung durchgeführt. Im Bereich
der Elektrotechnik ist Zoller +
Fröhlich heute weit über die Grenzen
Europas hinaus ein Synonym
für Innovation und Qualität.
Neben diesen Bereichen stellen
die Entwicklung und Produktion
von Sensor-Systemen mit passenden
Software-Paketen zur 3D-
Datenverarbeitung neue Schwerpunkte
zur Standortsicherung für
die Zukunft dar.
Der Produktbereich Lasermesstechnik
entstand in den 90er-Jahren.
Das entwickelte visuelle Laserradar
wurde im Dezember 1998
mit dem Dr. - Rudolf-Eberle-Preis
„ Innovationen in Baden-Württemberg
“ besonders ausgezeichnet.
Bereits Anfang der 90er - Jahre wurde
ein erstes Lasersystem zur
Bahn - und Tunnelvermessung
entwickelt.
1996 folgte das erste „ Visuelle 3D-
Lasermesssystem zur Bestandsaufnahme
von Objekten “. 2002
hat Zoller + Fröhlich dann mit dem
Z+F IMAGER 5003 das erste kompakte
Seriengerät mit einer Reichweite
von 53,5 m und einer maximalen
Datenerfassungsrate von
500.000 Pixel / s präsentiert.
Mit dem Z+F IMAGER 5006 gelang
es 2006 den Erfolg der
IMAGER-Serie weiter zu steigern.
Dank des integrierten Bedienfeldes,
eines leistungsfähigen internen
PC´s, einer Festplatte und der
internen Batterie war es das erste
3D-Lasermessgerät, bei dem das
Stand-Alone-Konzept zu 100 %
umgesetzt wurde.

Explosionsgeschützt:
IMAGER 5006EX
Visionen umsetzen
Upgrades auf die 5006i- und
5006h-Version folgten in den Jahren
2008 bzw. 2010. Mit einer Datenerfassungsrate
von 1.016.027
Pixel / s wurde der Z+F IMAGER
5006h das schnellste 3D-Lasermessgerät
weltweit. Neben dem
Z+F IMAGER für 3D-Laserscanning
wurden noch weitere Geräte
wie der Z+F PROFILER entwickelt.
Das 2D-Lasermessgerät ist ebenfalls
seit 2002 auf dem Markt und
für kinematische Anwendungen
bestens geeignet. Z+F PROFILER
werden häufig für Bahnanwendungen
oder auf Fahrzeugen eingesetzt.
Die Entwicklungsstufen
des PROFILERs sind mit dem Z+F
IMAGER identisch.
2009 wurde der IMAGER 5006EX
vorgestellt, der erste explosionsgeschützte
3D-Laserscanner
weltweit, dessen Technik auf der
des IMAGERs 5006 basiert. Dank
seiner ATEX-Klassifizierung kann
dieses Gerät in explosionsgefährdeter
Umgebung, wie z.B. im
Untertagebau oder in der chemischen
Industrie, eingesetzt werden.
Scanner von Zoller + Fröhlich sind
standardmäßig bereits mit umfangreichem
Zubehör ausgestattet.
Darüber hinaus werden zahlreiche
innovative Lösungen angeboten,
um die Effizienz in den unterschiedlichenAnwendungsgebieten
zu steigern. Auch im Bereich
der Datenauswertung und -weiterverarbeitung
bietet Zoller + Fröhlich
zahlreiche Lösungen an. Die entwickelten
Software-Pakete LFM
und Z+F LaserControl können in
unterschiedlichen Anwendungsbereichen
eingesetzt werden und
bieten umfangreiche Tools für die
Verarbeitung von Punktwolken.
Innovative Gedanken werden von
jeher gefördert und in zukunftsweisende
Produkte umgesetzt.
Dem entspricht eine außerordentliche
Vielfalt zahlreicher Patente
und Auszeichnungen.
Besonders wichtig für Zoller +
Fröhlich ist die Zusammenarbeit
mit Kunden und Partnern. Die
persönliche Betreuung und der
technische Support werden von
Kunden und Anwendern weltweit
geschätzt.
Heute zählt Zoller + Fröhlich zu den
weltweit führenden Unternehmen
im Bereich der berührungslosen
Lasermesstechnik und verfügt
aufgrund langjähriger Tätigkeit
sowie einer Vielzahl durchgeführter
Projekte über einen enormen
Erfahrungsschatz.
Mit Niederlassungen in England
und den USA sowie zahlreichen
Vertriebskooperationen weltweit
ist Zoller + Fröhlich heute in über
40 Ländern vertreten. Erstklassiger
Service und persönliche Beratung
sind wesentliche Komponenten
für den Erfolg von Zoller +
Fröhlich.
Einsatz in Angkor Wat:
Z+F IMAGER 5006i
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Systembeschreibung
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Z+F PROFILER 9012
Der Z+F PROFILER 9012 verfügt
über ein vertikales 360°
Blickfeld und ist das schnellste
profilgebende 2D Lasermesssystem
der Welt.
Mit seiner Scan-Rate von mehr als
1 Mio. Punkten pro Sekunde und einer
maximalen Scangeschwindigkeit
von 200 Profilen / Sek. können
kurze Abstände zwischen den Profilen
auch bei hoher Geschwindigkeit
des Trägerfahrzeuges erreicht
werden. Durch die hohe Punktdichte,
werden auch noch kleine Objekte
registriert und von der Software verarbeitet.
Seit das neue Lasermesssystem
mit der Laserklasse 1 ausgezeichnet
wurde, kann der Scanner in
städtischen Umgebungen ohne jede
Einschränkung verwendet werden.
Eine Hardware-unterstützte
Pixel-by-Pixel-Synchronisation, bereits
aus früheren Modellen bewährt,
macht es möglich,
Signale extern angeschlossener
Geräte zu
verarbeiten, um die Position
und Orientierung
der Scan-Daten zu bestimmen.
Beispieldaten des Wangener Bahnhofs, die in
wenigen Sekunden aufgenommen wurden

Anschlüsse
Durch die LEMO-Anschlüsse ist
es kein Problem, GPS, Positionierungssensoren
oder Zähler anzubringen.
Die externen Signale
werden direkt in den Scan-Datenstrom
eingespeist.
Die neue 1-GBit-Ethernet Schnittstelle
ermöglicht die Scan-Daten
direkt an einen externen PC
zu übertragen, wenn eine
Echtzeit-Auswertung oder
eine Veranschaulichung
der Daten erforderlich ist.
Kinematische
Anwendungen
Aufgrund seiner hohen Flexibilität
und dem geringen
Stromverbrauch eignet sich der
PROFILER 9012 für alle Arten
von Mobile-Mapping-Anwendungen.
Mit seiner hohen Drehzahl
von 200 Hz werden Details
sehr schnell und präzise erfasst.
Beispieldaten einer Autobahn
Für mehr Informationen
QR-Code einscannen
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Technische Daten
Der Z+F PROFILER 9012 ist ein kompakter, phasenbasierter Laserscanner mit hoher Präzision,
Reichweite und einem 360 ° - Sichtfeld. Mit seiner Scan-Rate von mehr als 1 Mio. Punkte pro Sekunde
und maximaler Scan-Geschwindigkeit von 200 Profilen / Sek. können kurze Abstände zwischen
den Profilen auch bei hohen Geschwindigkeiten des Trägerfahrzeuges erreicht werden.
Lasersystem
Laserklasse 1 (nach EN60825-1 / ANSI Z136.1)
Strahldivergenz < 0,5 mrad
Strahldurchmesser ca. 2,0 mm (0,1 m Distanz)
Reichweite 119 m (Eindeutigkeitsintervall)
Min. Messentfernung 0,3 m
Auflösung der Entfernung 0,1 mm
Messrate Max. 1,016 Mio. Pixel / sek.
Linearitätsfehler ≤ 1 mm
Temperaturdrift
Genauigkeit
< 2 mm < 0,3 mm (ohne / mit Referenzplatte)
Rauschen bei Entfernung Weiß (80%) 1 Grau (37%) 1 Schwarz (14%) 1
1 Sigma, 0,3 m 0,5 mm 0,8 mm 1,3 mm
1 Sigma, 2 m 0,3 mm 0,5 mm 0,8 mm
1 Sigma, 5 m 0,3 mm 0,4 mm 0,6 mm
1 Sigma, 10 m 0,2 mm 0,3 mm 0,5 mm
1 Sigma, 25 m 0,4 mm 0,6 mm 1,1 mm
1 Sigma, 50 m 0,9 mm 1,4 mm 3,1 mm
Ablenkeinheit
Ablenksystem vollständig gekapselter, rotierender Spiegel
Vertikales Sichtfeld 360°
Winkelauflösung 0.0088°
Winkelgenauigkeit 0.02° rms 2
Rotationsgeschwindigkeit 50 Hz bis zu 200 Hz (max. 12.000 U / min.)
Datenqualität bei Messrate
Rotationsgeschwindigkeit
Pixel/360°
200 Hz
(12.000 U/min.)
Faktor Rauschen
(bei Messrate) 3
100 Hz
(6.000 U/min.)
Faktor Rauschen
(bei Messrate) 3
50 Hz
(3.000 U/min.)
Faktor Rauschen
(bei Messrate) 3
20.480 --- --- x 2,8 (1016 KHz)
10.240 --- x 2,8 (1016 KHz) x 2,0 (508 KHz)
5.120 x 2,8 (1016 KHz) x 2,0 (508 KHz) x 1,4 (254 KHz)

Z+F PROFILER 9012
Schnittstellen
Datensicherung Interner 64GB Flash Speicher, 2x64 GB für externe Speichermöglichkeit
Datenschnittstelle
1 GB Ethernet
2 x USB-2.0 (für abnehmbare memory-sticks)
Datenerfassung 4
4 Std. - 6 Std. für jeden 64 GB Datenspeicher 5
12h ... 18h für 3 x 64 GB PROFILER memory 6
Bedienfeld
Fernsteuerung für Ein- und Ausschalten, Not-aus-Schalter und Statusbenachrichtigungen
Synchronisationsschnittstelle
• Externe Radsensoreinspeisung
• GPS Eingang (PPS pulse + UTC Nachricht über RS232)
• Linesync Ausgang (TTL Impuls für jedes neue Profil)
• Rotor sync in / out (Winkelbewegung von 2 parallel geschalteten Ge-
räten können synchronisiert werden
Power supply
Eingangsspannung
PROFILER: 22 - 28 V DC (24 V DC typ.)
Stromversorgung: 100 – 240 V AC
Stromverbrauch (bei 24V) 7.0A @ 200Hz; 3.7A @ 100Hz; 3.0A @ 50Hz; 10.5A Anlaufstrom (kurzzeitig)
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -10 °C - +45 °C
Lagertemperatur -20 °C - +50 °C
Lichtverhältnisse
Bei allen Lichtverhältnissen einsetzbar, auch bei Sonneneinstrahlung und
absoluter Dunkelheit
Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend
Schutzklasse IP 54
Maße und Gewicht
Maße (B x T x H)
Gewicht
Befestigungsflanschen 7
320 x 260 x 340 mm
13,5 kg
Flansche am Boden / linke / rechte Seite, bestehend aus:
2 x 6 mm -0,00 / +0,02 mm Löcher für Ausrichtungsstifte
6 x M6 x 10 mm Gewindebohrungen für Befestigungsschrauben
1. Das Entfernungsrauschen (1-Sigma Intervall) ist festgelegt auf eine 127 KHz Datenrate, welches die standard Datenrate für
jedes Z+F Messverfahrens ist.
2. RMS (Root Mean Squared): Mittelwert der quadrierten Felder
3. Die aktuelle Datenrate in KHz (1000 pixel/Sek.) wird für jede verfügbare Einstellung angegeben.
4. Kontinuierliche Datenaufzeichnung bei max. Datenrate von 1.016 Millionen Pixel/Sek., (d.h. 200 Hz Rotationsgeschwindigkeit
5120 pixel/360° oder 100 Hz Rotationsgeschwindigkeit 10.240 pixel/360°)
5. Die Datenkompression ist abhängig von der gescannten Szene.
6. Die Datenübertragung wird automatisch zum leeren Speicher geleitet, falls der ausgewählte Speicher voll ist - 3 x 64 GB
sind insgesamt vorhanden
7. Abbildung auf Anfrage
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Hauptsitz – Deutschland
Zoller + Fröhlich GmbH
Simoniusstraße 22
88239 Wangen im Allgäu
Deutschland
Tel.: +49 7522 9308-0
Fax: +49 7522 9308-252
www.zf-laser.com
info@zf-laser.com
Büro Bochum
Zoller + Fröhlich GmbH
Bürokomplex WS2
Ferdinandstraße 17
44789 Bochum
Deutschland
Tel.: +49 234 2987 99-0
Fax: +49 234 2987 99-29
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bochum@zf-laser.com
Niederlassung – UK
ZF UK Laser Ltd.
9 Avocado Court
Commerce Way
Trafford Park
Manchester M17 1HW
United Kingdom
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Fax: +44 161 3125 063
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Z+F USA, Inc.
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09/2012