Vorstellung Wahlpflichtprofil: MECHATRONIK IM MASCHINENBAU ...
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<strong>Vorstellung</strong> <strong>Wahlpflichtprofil</strong>: <strong>MECHATRONIK</strong> <strong>IM</strong> <strong>MASCHINENBAU</strong><br />
Räumliche Kinematik<br />
1. Elementare Raumbewegungen<br />
5. Singuläre Lagen<br />
Robotik: Räumliche Kinematik<br />
Erweiterte Matrizenalgebra, Zwanglaufbewegungen,<br />
Expotentialfunktionen für Raumbewegungen, ...<br />
2. Direkte Kinematik<br />
Serielle Roboter: Spezielle Koordinaten, Bewegungsmatrix, ...<br />
Parallele Roboter: Parallelitätsgrad, ebene und räumliche Plattformen, ...<br />
3. Inverse Kinematik<br />
Arbeitsraum, Lösung für Roboter mit Handgelenk, ...<br />
4. Geschwindigkeitsvektorfeld<br />
Geschwindigkeitsoperator, Jacobi-Matrix der direkten Kinematik, ...<br />
Rangabfall der Jacobi-Matrix, lineare Geradenkomplexe, ...
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