Vorstellung Wahlpflichtprofil: MECHATRONIK IM MASCHINENBAU ...
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<strong>Vorstellung</strong> <strong>Wahlpflichtprofil</strong>: <strong>MECHATRONIK</strong> <strong>IM</strong> <strong>MASCHINENBAU</strong><br />
Vorlesung „Steuerungstechnik und Mikrorechnersysteme für fluidtechnische Maschinen“<br />
Ziel: Kennenlernen gesteuerter und geregelter<br />
pneumatischer Zylinderantriebe<br />
Servohydraulischer Zylinderantrieb<br />
(geregelte Achse)<br />
Hydraulik / Pneumatik: Steuerungstechnik ...<br />
Inhalte der Vorlesung<br />
- Pneumatische und hydraulische Antriebe<br />
(Aufbaukonzepte, Servopneumatischer Antrieb)<br />
- Thermodynamische Grundlagen geregelter pneu-<br />
matischer Antriebe<br />
(Durchflussverhalten, Zustandsänderungen)<br />
- Linearisierung und Vereinfachung der Bilanz-<br />
beschreibung<br />
- Geregelter pneumatischer Antrieb<br />
(Konzepte des pneumatischen Lageregelkreises)<br />
- Auslegung von Lageregelungen<br />
Signalflußplan eines Lageregelkreises