Sigma 550 Autopilot

Version ; 200228 

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Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL 

P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL 

Phone + 31 (0) 115 645400 Fax + 31 (0) 115 620040 

EC DECLARATION OF CONFORMITY 

We RADIO ZEELAND DMP B.V. 

Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL 

P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL 

declare under our sole responsibility that the product 

Sigma 550 

to which this declaration relates is in comformity with the following standard(s) or other 

normative document(s) 

EN 60945 (IEC 945 Third edition: 1996-11) Chapters 9, 10, 11 and 12 

This declaration is issued according to the European Community Directive on Electromagnetic 

Compatibility (89/336/EEC). 

Terneuzen, the Netherlands Technical Manager 

11/07/2002 

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\Formulier\000607.doc 

On behalf of Radio Zeeland DMP B.V.


Waarschuwing 

Deze apparatuur is uitgerust met een hoogspanning EL lamp onder de folie en met 

hoogspanning elektronica in de behuizing om deze lamp aan te sturen. 

Maak geen krassen of andere beschadigingen op de folie en maak het apparaat niet open 

tijdens gebruik. Gevaar voor elektrocutie als het apparaat ondeugdelijk wordt gebruikt. 

Indien u het zichtinstrument opent, vermijdt dan alle contact met de wijzerplaat van de 

indicator. De mogelijkheid bestaat dat u statische elektriciteit overbrengt op de indicator 

waardoor deze tijdelijk een misaanwijzing geeft. Het afregelen van het apparaat kan pas 

dan gebeuren als de indicator goed in de middenpositie staat als het apparaat is 

uitgeschakeld. 

De gyro-unit bevat precisie onderdelen en mag uitsluitend door RZ personeel onderhouden 

worden. Reparatie door derden kan leiden tot slecht functioneren van het apparaat. Indien 

service noodzakelijk is dient u zich te wenden tot uw lokale dealer. 

Warning 

This device is fitted with a high-voltage EL lamp under the foil and with high-voltage 

electronics in the casing for operation of the lamp. 

Do not abrade or damage the foil and do not open the device during operation. Danger of 

electrocution if the device is used improperly. 

When you open the display unit avoid all contact with the indicator plate of the indicator as 

you may expose the indicator to static electricity causing it to give a temporary false 

reading. The device can then be set only when the indicator is exactly in the central position 

and the device is switched off. 

The gyro unit contains precision components and may only be maintained by RZ 

personnel. Repairs by third parties may cause the device to malfunction. Please contact your 

local dealer for all service requirements. 

Achtung 

Dieses Gerät ist mit einer unter Hochspannung stehenden EL-Leuchte unter der Folie und 

mit Hochspannungselektronik im Gehäuse um diese Leuchte herum ausgerüstet, damit 

diese Leuchte angesteuert werden kann. 

Vermeiden Sie Kratzer oder andere Beschädigungen an der Folie und öffnen Sie den 

Apparat nicht, während er verwendet wird. Es besteht dabei Lebensgefahr durch 

Stromschlag, wenn der Apparat nicht sachgemäß verwendet wird. 

Vermeiden Sie jeden Kontakt mit der Rundskala der Anzeige, wenn Sie das Sichtinstrument 

öffnen. Es besteht die Möglichkeit, dass Sie statische Elektrizität auf die Anzeige 

übertragen, wodurch diese vorübergehend eine falsche Anzeige liefert. Das Abgleichen des 

Apparats kann erst dann erfolgen, wenn die Anzeige richtig in der Mittelposition steht, 

während der Apparat ausgeschaltet ist. 

Die Kreiseleinheit enthält Präzisionsteile und darf nur durch Techniker von RZ gewartet 

werden. Reparatur durch Dritte kann zu einem schlechten Funktionieren des Geräts führen. 

Wenden Sie sich an Ihren nächsten Händler, wenn eine Wartung notwendig ist. 

4

INDEX 

Pagina: 

8 Algemene beschrijving / Technische gegevens 

10 Installatie voorschrift 

12 Aansluitingen 

21 Bediening 

24 Alarmen 

25 Foutzoekprocedure 

62 Maatvoering Sigma 100 

63 Maatvoering Sigma 300 

64 Maatvoering Sigma 550 

65 Maatvoering inbouwframe 

66 Uitsnijmaten Sigma instrumenten 

67 Maatvoering RZ 610 


69 Maatvoering kompassensor 



72 Aansluitingen RZ 219 junctionbox 

73 Aansluitingen voeding roerstandgedeelte 

74 Aansluitingen Sigma 100 

75 Aansluitingen RZ 610 

76 Aansluitingen RZ 630 

77 Aansluitingen dochterbochtaanwijzer 

78 Aansluitingen auxiliary input 

79 Aansluitingen TMC spoel 

80 Aansluitingen synchro 

81 Aansluitingen kompassensor 

82 Aansluitingen sinus/cosinus ingang 

83 Aansluitingen NMEA in en uit 

84 Aansluitingen Sigma 300 

85 Aansluitingen voeding piloot 

86 Aansluitingen overzicht/kabelschema 

87 Aansluitingen overzicht 

88 Aansluiting Sigma 100 met Sigma repeater 

89 Aansluiting Sigma 100 met Euro/Delta 800 

90 Overzicht instellingen Sigma 100 

91 Overzicht jumpers 

92 Aansluiting Sigma 300 met Sigma repeater 

93 Aansluiting Sigma 300 met Euro/Delta 810 

94 Overzicht instellingen en jumpers Sigma 300 


5

INDEX 

Page: 

26 General description / technical data 

28 Installation instructions 

30 Connections 

39 Operation 

42 Alarms 

43 Fault detection procedure 

62 Dimensions of the Sigma 100 

63 Dimensions of the Sigma 300 

64 Dimensions of the Sigma 550 

65 Dimensions of the mounting frame 

66 Cut-out dimensions for Sigma instruments 

67 Dimensions of the RZ 610 


69 Dimensions of the compass sensor 



72 Connections to the RZ 219 junction box 

73 Power supply connection to the rudder angle assembly 

74 Connections to the Sigma 100 

75 Connections to the RZ 610 

76 Connections to the RZ 630 

77 Connections to the repeater turn-indicator 

78 Connections to the auxiliary input 

79 Connections to the TMC coil 

80 Connections to the synchro 

81 Connections to the compass sensor 

82 Connections to the sinus/cosine input 

83 Connections to the NMEA in and out 

84 Connections to the Sigma 300 

85 Power supply connections to the pilot 

86 List of connections/wiring diagram 

87 List of connections 

88 Connecting Sigma 100 with Sigma repeater 

89 Connecting Sigma 100 with Euro/Delta 800 

90 List of settings of the Sigma 100 

91 List of jumpers 

92 Connecting Sigma 300 with Sigma repeater 

93 Connecting Sigma 300 with Euro/Delta 810 

94 List of settings and jumpers Sigma 300 


6

INHALTSVERZEICHNIS 

Seite: 

44 Allgemeine Beschreibung / Technische Daten 

46 Installationsvorschrift 

48 Anschlüsse 

57 Bedienung 

60 Alarme 

61 Fehlersuche und Fehlerbehebung 

62 Abmessungen Sigma 100 

33 Abmessungen Sigma 300 

64 Abmessungen Sigma 550 

65 Abmessungen Einbaurahmen 

66 Ausschnittmaße Sigma-Instrumente 

67 Abmessungen RZ 610 


69 Abmessungen Kompasssensor 



72 Anschlüsse RZ 219 Anschlusskasten 

73 Anschlüsse Speisung der Ruderlagensteuerung 

74 Anschlüsse Sigma 100 

75 Anschlüsse RZ 610 

76 Anschlüsse RZ 630 

77 Anschlüsse Tochterwendezeiger 

78 Anschlüsse Aux Eingang 

79 Anschlüsse TMC Spule 

80 Anschlüsse Synchro 

81 Anschlüsse Kompasssensor 

82 Anschlüsse Sinus/Kosinus Eingang 

83 Anschlüsse NMEA Eingang und Ausgang 

84 Anschlüsse Sigma 300 

85 Anschlüsse Speisung des Piloten 

86 Anschlüsse Übersicht/Kabelplan 

87 Anschlüsse Übersicht 

88 Anschluss Sigma 100 mit Sigma-Rückmelder 

89 Anschluss Sigma 100 mit Euro/Delta 800 

90 Übersicht Einstellungen Sigma 100 

91 Übersicht Schaltdrähte 

92 Aschluss Sigma 300 mit Sigma-Rückmelder 

93 Aschluss Sigma 300 mit Euro/Delta 810 

94 Übersicht Einstellungen und Schaltdrähte Sigma 300 


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1 Leveringsomvang Sigma 550 


Algemene beschrijving / Technische gegevens 

In de verpakking treft u de volgende zaken aan: 

- Manual 

- Bediening Sigma 550 

- Zichtinstrument Sigma 100 

- Zichtinstrument Sigma 300 

- Roerstandgever RZ 610 

- Gyro unit RZ 630 

- Junctionbox RZ 219 

- Filter unit RZ 203 

- Montageset 

Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo 

snel mogelijk contact op met uw dealer. 

Lees voor het installeren van de Sigma 550 aandachtig deze manual door. Als er vragen of 

onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer. 

2 Beschrijving meegeleverde items 

1 Manual 

Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de Sigma 550 terug 

te vinden. 

2 Zichtinstrument Sigma 100 

- Voedingsspanning van dit apparaat is 18-36 Vdc. 

- Voedingsspanning alarm. 

- De stroomopname bedraagt minder dan 1A. 

- Keuze tussen rode of blauwe verlichting in de meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 

- Dimbaar van 5 tot 100%. 

3 Zichtinstrument Sigma 300 



- Gyro Alarm. 


- Keuze tussen rode of blauwe verlichting in de meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 


8


4 Bediening Sigma 550 



- Gyro alarm. 

- Koers alarm, 

- Roerwerkalarm. 



5 Roerstandgever RZ 610 

Deze sensor is voor het opnemen van de roerstand. 

6 GYRO EENHEID RZ 630: 

Deze in eigen laboratorium ontwikkelde middelsnel draaiende tol levert op basis 

van het gyroscopisch effect en ingebouwde intelligentie een zeer nauwkeurige 

Rate Of Turn (draaisnelheid) aan de gekoppelde piloten. 

7 JUNCTIONBOX RZ 219: 

In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op de 

externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater instrumenten, 

gyrotol. kompassensor, NMEA input en output en Aux input. 

8 FILTERUNIT RZ 203: 

Filter voor de voeding van de piloot. 

9 Montageset 

- 4 polige connector + kap. 



- Inbouwring. 

- 4x Veer. 

9


Installatie voorschrift 

1 Montage zichtinstrumenten SIGMA 100 en SIGMA 300 

De zichtinstrumenten worden zodanig geplaatst dat ze op een duidelijke zichtbare plaats 

komt voor de roerganger. 

Er moet voldoende ruimte overblijven om de bekabeling te leggen. 

Een montage tekening is te vinden achter in deze manual. 

2 Montage bediening Sigma 550 

De SIGMA 550 bediening dient te worden ingebouwd op een plaats die voor de roerganger 

goed bereikbaar is. 

3 Montage junctionbox 

De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor service 

doeleinden, en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te worden 

gevoed met 2 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern gezekerd te 

worden met een automatische zekering van 6A. 

4 Montage roerstandgever 

De roerstandgever moet mechanisch worden verbonden met de roerinrichting (met behulp 

van een verbindingsstaaf). Ook kan de roerstandgever gemonteerd worden in de buurt van de 

roeras en verbonden worden met de roeras m.b.v. tandwielen en een ketting (zie figuur 1). De 

verhouding van de tandwielen dient zo gekozen te worden dat wanneer het roer van max. 

stuurboord naar max. bakboord gaat, de potmeter een verdraaiing heeft van ± 180°. De 

roerstandgever dient zo te worden gemonteerd dat de ketting in lijn loopt met de twee bevestigingsbeugels 

op de roerstandgever (dit in verband met de mechanische krachten op de 

roerstandgever). 

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5 Montage opnemer RZ 630 


De gyro-eenheid moet bij voorkeur gemonteerd worden op een plaats dicht bij het 

zwaartepunt van een dwarsdoorsnede van het schip. 

Hierdoor wordt het effect van rol- en stampbewegingen van het schip geminimaliseerd. Dit is 

vooral belangrijk indien het de bedoeling is de bochtaanwijzer (eventueel later) op te nemen in 

de regelkring van een automatische piloot. De gyro-eenheid moet gemonteerd worden met het 

deksel naar boven en horizontaal, dit om te zorgen dat de bochtaanwijzer alleen 

hoeksnelheden om de verticale as meet. 

De lijn op het deksel van de gyro-eenheid moet samenvallen met of evenwijdig lopen aan de 

lengteas van het schip. De gyro-eenheid dient met bouten op de gekozen plaats gemonteerd te 

worden. 

(N.B. Veilige kompasafstand gyro-eenheid: 0.9 mtr.) 

11


Aansluitingen 

K1: Voeding Sigma 100/Sigma 300 /Sigma 550 

GND (BACKUP) 

+24VDC (BACKUP) 

SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 

De Sigma zichtinstrumenten kunnen op 1 of op 2 voedingen worden aangesloten. Voor 

een grotere bedrijfszekerheid adviseren wij de Sigma zichtinstrumenten aan te sluiten op 2 

voedingen. Indien één van de voedingen wegvalt, dan zal he Sigma zichtinstrument blijven 

werken op de andere 24V voeding. 

Als er maar één voeding wordt gebruikt moet de aansluitingen op de hoofdvoeding worden 

doorgelust naar de aansluitingen van de reservevoeding. 

Indien dit wordt vergeten gaat iedere keer als het apparaat wordt ingeschakeld het 

akoestisch signaal klinken en licht de voedingsspanning LED rood op ten teken dat er een 

spanningsbron mist. (Op de Sigma 300 gaat geen akoestisch alarm) 

Als de Sigma 100 is aangesloten op twee actieve voedingen dan zal dan zal de 

voedingsspanning indicator LED groen oplichten. 

Mocht één van de twee voedingen uitvallen dan zal de voedingsspanning indicator LED 

rood oplichten en zal er een akoestisch alarm signaal klinken. 

Dit akoestisch signaal is uit te zetten door op de toets te drukken. 

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K2 : Sigma100 

K2-1 t/m 2: Externe dimmer 

Als de externe dimmer ingang wordt gebruikt moet de eigen dimmer uitgeschakeld worden 

door jumper JP4 te verwijderen. 

Het dimmer signaal van de Sigma 300 hoofdinstrument K2-1 en K2-2 moet dan op K2-1 

en K2-2 van de Sigma 100 worden aangesloten, waardoor het dochterinstrument mee dimt 

met de Sigma 300. 

Belangrijk: indien men vergeet JP4 te verwijderen kan het apparaat als het wordt 

gebruikt als dochterinstrument beschadigd raken. 

K2-3 t/m 8: Dochter uitgangen 

De Sigma 100 heeft drie uitgangen voor een analoge meter of voor een dochterinstrument. 

Voor elke uitgang is een aparte nul en gain regeling voorzien. Op K2-1 en K2-2 is een 

uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen. De uitgangsspanning van dit 

dimsignaal is 15V en kan maximaal 250 mA aansturen. 

K2-9 en 11: roerstand ingang 

De Sigma 100 wordt aangesloten op de RZ 219. zie tek “CONNECTION SIGMA 100” 

achter in deze manual. 

13 

In (+) 

In (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Screen 

Input from Master 

Output for 

Max 3 slaves 

Dim input


K3: Sigma 100 

K3-1 en 2: Extern on/off in 

De Sigma 100 wordt aangeschakeld door de RZ 219. zie tek “CONNECTION SIGMA 

100” achter in deze manual. 

Jumper JP3 in de Sigma 100 moet verwijderd worden, zodat zijn eigen ON/OFF 

schakelaar niet meer werkt. 

K3-3 en 4: Extern on/off out 

De Sigma 100 kan een dochter Sigma 100 aanschakelen. Als het hoofdinstrument 

aangeschakelt, komt tussen de klemmen van Extern on/off out, een spanning van 15V te 

staan waarmee een dochterinstrument aangeschakeld kan worden. 

K2 : Sigma 300 

Screen 

On/off out (-) 

On/off out (+) 

On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

14 

Extern on/off out 

Extern on/off in


K2-1 t/m 2: Externe dimmer 

Indien een dochterinstrument is aangesloten, dan kan deze mee dimmen met het 

hoofdinstrument. Het dimmersignaal van het hoofdinstrument moet dan op K2-1 en K2-2 

worden aangesloten, waardoor het dochterinstrument mee dimt met het hoofdinstrument. 

K2-6 t/m 9: Dochter uitgang 

Via K2-8 en K2-9 kan men een externe analoge indicator van 1mA aansluiten. Met P1 kan 

men het instrument op 0 stellen en met P4 kan men de uitslag van deze dochter regelen. 

Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen. De 

uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 150 mA aansturen. 

K2-9 en 10: NMEA-uit 

Op deze uitgang wordt een NMEA-signaal uitgegeven volgens de NMEA 183 standaard. 

$..ROT 

K2-11 en 12: NMEA in 

Deze ingang kan niet worden gebruikt als de Sigma 300 in de communicatielijn van de 

Sigma 550 is opgenomen. 

15


K3: Sigma 300 /Sigma 550 

K3-1 en 2: Communicatie in 

Op K3-1 en 2 wordt de inkomende communicatie (van bijvoorbeeld de junctionbox) 

aangesloten. Indien de communicatie ontbreekt, zal het de voedingsindicator rood gaan 

knipperen en de zoemer zal pulserend weerklinken. 

K3-3 en 4: Communicatie uit 

Op K3-3 en 4 wordt de uitgaande communicatie (naar bijvoorbeeld een tweede 

zichtinstrument) aangesloten. 

16 

Screen


2.1 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2 

K1: Aansluiting voor de voeding van het roerstandgedeelte. 

K2: Aansluiting voor de Sigma 100 roerstand indicator. 

Om een Sigma 100 aan te sluiten op een RZ 219 zie tek “CONNECTION SIGMA 

100” achter in de manual. In de RZ 219 moet indien een Sigma 100 wordt 

aangesloten een jumper worden geplaatst op RZ 1703/A2 IC1 tussen pin1 en pin2. 

K3: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Aansluiting zie tekening : 

K 4: Aansluiting RZ 630 gyrotol. Zie tekening: 

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K5: Aansluiting voor een externe bochtaanwijzer. Zie tekening: 

K6: Auxiliary input: Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten. 

(extern analoog). 

1 = +15V out 3 = signaal in +7,5V ( +/- 5V) 

2 = +7,5V out 4 = 0V out 

K7: TMC spoel of synchro: Hier kan men de TMC direct op aansluiten. 

Indien men een synchro wil aansluiten, dan zal D17 er uit geknipt moeten 

worden, en er moet een condensator van 470 nF geplaatst worden tussen K7/1 

en K7/2 

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K8: Sin/Cos ingang: Hier kan een Sin/Cos en referentie op worden aangeboden. Het 

Sin/Cos ligt op +- 2.5V van de referentie. 

K9: NMEA in en uit. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De 

uitgang beschikt niet over een scheiding. De berichten die men kan zenden en 

ontvangen zijn volgens NMEA 0183. Zenden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, 

RSA. Ontvangen: NMEA 0183 APA, APB, HDT. 

K10: Verbinding naar het 1 e zichtinstrument. 

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K11: Voeding van het systeem. 

K12: Uitgang wachtalarm: Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd wordt 

op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum van 1 

maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is 

24V, 1A. 

K13: Alarm uitgang: dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het 

moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of akoestische 

alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden verbonden met een 

ander alarm systeem. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A.. 

2.2 aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711 

Op de output print RZ 1711 kan worden aangesloten: 

- Danfoss 

- Common+ 

Deze print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print RZ 1703/A2. Print RZ 

1711/A0 is verbonden met output 1 op print RZ 1703/A2, op connector K1 kan men 

stuurwerk 1 aansluiten. 

DIP SWITCH INSTELLINGEN OP PRINT RZ 1703/A2 

Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch 

instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt, dient 

DIP switch 1 te worden ingesteld. 

1 2 3 4 Omschrijving: 

OFF X X OFF Normal functionality 

ON X X OFF Danfoss reserved 

X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348 

X OFF ON X Compass input nmea 

X OFF OFF X Compas input Sin/Cos 

ON ON ON ON Test/ production 

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1 Potmeter on/off/dim Sigma 300 


Bediening 

Dit is een potmeter met schakelaar, door de potmeter rechtsom te draaien wordt de piloot 

aangeschakeld. Als het apparaat aangeschakeld is kan door deze potmeter verder naar 

rechts te draaien, de verlichting geregeld worden van 5 naar 100%.Als de verlichting 

helemaal maximaal wordt gedraaid, dan wordt de verlichting in de folie uitgeschakeld om 

de levensduur van de lamp te verhogen.De Sigma 550 dimt mee met de Sigma 300 

2 Reset /Test toets 

Reset Sigma 100 

Wanneer er één van de twee voedingsspanningen wegvalt, zal de rode LED gaan branden 

en is er een akoestisch alarm signaal te horen. Met behulp van de -- toets is het 

akoestische alarm signaal uit te schakelen. De rode alarm LED blijft branden. 

Test Sigma 550 

Indien op de toets gedrukt wordt als er geen alarmen zijn werkt deze toets als test. 

Door op deze toets te drukken gaat de voedingsspanning LED rood oplichten en zal het 

akoestisch alarm te horen zijn totdat deze toets weer losgelaten wordt. 

3 Select Sigma 550 

Indien er meerdere Sigma 550 bedieningen in het systeem zijn opgenomen, dient men 

alvorens men via een pookje kan bedienen, op SELECT te drukken, om het pookje de 

moeder status te geven. De indicator boven de toets geeft aan dat de bediening geselecteerd is. 

4 PORT 

Dodge functie PORT: door het drukken op deze toets zal de piloot indien actief in de functie 

“COMPASS PILOT” en “NMEA PILOT” een koersverandering naar bakboord maken, 

zolang deze toets is ingedrukt. Als de toets wordt losgelaten zal de piloot de oude koers weer 

terug opnemen. 

5 STBD 

Dodge functie STBD: door het drukken op deze toets zal de piloot indien actief in de functie 

“COMPASS PILOT” en “NMEA PILOT” een koersverandering naar stuurboord maken, 

zolang deze toets is ingedrukt. Als de toets wordt losgelaten zal de piloot de oude koers weer 

terug opnemen. 

6 Functie ROERSTAND. 

Met de toets is de piloot in de in de functie roerstand te zetten. De indicator boven de 

toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand roerstand kan de piloot geen stuur 

kommado’s geven. 

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7 Functie WEGAFHANKELIJK 


Met de toets kan de functie wegafhankelijk worden geselecteerd. De indicator boven de 

toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand wegafhankelijk is de stand van de 

het roer gelijk aan de staan van de stuurhendel op de Sigma550. 

8 Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT. 

Met de toets kan de functie bochtaanwijzer piloot worden geselecteerd. De indicator 

boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand bochtaanwijzer piloot 

wordt met de stuurhendel op de Sigma 550 een bochtsnelheid ingesteld. 

9 Functie AUX. 

Met de toets kan de functie aux piloot worden geselecteerd. De indicator boven de 

toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. Op de functie AUX reageert de piloot op een 

op de aux aangesloten signaal. 

10 GEVOELIGHEID 

Met deze parameter kan de gevoeligheid van de piloot worden afgesteld. Deze instelling is 

werkzaam in de posities “PILOT”. Met de GEVOELIGHEID wordt het reactiepunt van de 

piloot ingesteld. Met deze instelling helemaal minimaal is de gevoeligheid het kleinst. Er zal nu 

een relatief grote koersfout moeten optreden voordat de piloot gaat bijsturen. Met de instelling 

helemaal maximaal, zal zelfs bij de geringste koersafwijking een correctie signaal worden 

afgegeven. Bij ruw weer dient de piloot op een verminderde gevoeligheid te worden ingesteld. 

11 ROER 

Met ROER is het mogelijk om het stuurgedrag te beïnvloeden afhankelijk van de hoeveelheid 

lading, vaarsnelheid en watercondities. Als ROER maximaal wordt gedraaid, zal de piloot 

sneller en met meer roeruitslag reageren op een kleine verandering. Dit is om een goede 

stuurreactie te krijgen bij ruw weer, zware lading of lage vaarsnelheden. ROER kan minimaal 

worden ingesteld bij goede condities, zoals weinig lading, goed weer en relatief hoge 

vaarsnelheden. De beste instelling is om de knop zover mogelijk minimaal te houden, zover 

dat nog juist voldoende roeruitslag wordt gegeven om op de ingestelde koers te blijven. De 

ROER-instelling is werkzaam in alle standen, behalve in “RUDDER” en “FOLLOW-UP” 

22

12 DEMPING. 

Deze instelling is actief in de stand PILOT. Door slechte weersomstandigheden kan het schip 

enigszins gaan slingeren zonder uit de koers te geraken. Dit slingeren kan wel tot gevolg 

hebben dat de piloot continue gaat staan sturen door het steeds maar veranderen van het 

kompas signaal. Door dit telkens sturen bestaat de kans dat het schip meer gaat slingeren. Met 

de DEMPING kan men de reactietijd van de piloot vertragen om zodanig onnodig sturen 

tegen te gaan. Als de DEMPING minimaal staat reageert de piloot het snelst. De DEMPING 

maximaal betekent een aanzienlijk tragere reactie van de piloot. De demping op de Bediening 

Sigma 550 dempt ook de aanwijzing op de Sigma 300. 

De demping op de Sigma 300 demt alleen de uitlezing en geeft geen invloed op het 

stuurgedrag van de piloot. 

13 TRIM. 

Als een blijvende koersfout optreedt (bijv. door getijdenstroom of door een verkeerde lading) 

die niet gecorrigeerd wordt door een automatische TRIM, dan kan deze worden bijgeregeld 

met de TRIM regeling. Met de TRIM kan het roer enkele graden uit het midden worden gezet, 

zodanig dat het schip toch recht voor uit vaart. TRIM naar links geeft een correctie naar 

bakboord. TRIM naar rechts resulteert in een correctie naar stuurboord. De TRIM regeling 

kan alleen benut worden in de stand “R.O.T. PILOT”. 


23


ALARMEN 

1 Gyroalarm 

Indien de gyrotol niet goed functioneert of nog niet op toeren is (direct na het 

aanschakelen) zal deze indicatie oplichten ten teken dat de aanwijzing niet betrouwbaar is. 

Zodra de gyrotol op toeren is en/of correct functioneert gaat deze indicator weer uit. 

2 Roerwerkalarm 

Indien het roerwerk niet de stuurcommando’s van de piloot volgt. Geeft de Sigma550 een 

roeralarm. 

3 Koersalarm. 

Indien het verschil in op de functie bochtaanwijzer piloot tussen ingestelde bochtsnelheid 

en gemeten bochtsnelheid meer dan 12 seconden groter is dan de ingestelde alarmwaarde 

wordt een koersalarm gegeven. 

4 Spanningsalarm 

Indien een spanning ontbreekt of de spanning te laag is voor een correcte werking van de 

piloot wordt een spannings alarm gegeven. Indien alle spanning ok zijn en de Sigma 550 is 

aangeschakeld licht deze indicator groen op. 

Ingeval van een communicatie alarm knippert het spannings alarm en is het akoestische 

alarm niet te resetten. 

24


Foutzoekprocedure 

1 ZICHTINSTRUMENT SIGMA 300 SCHAKELT NIET AAN 

Controleer voeding SIGMA 300. 

Zo nee Controleer voedingspanning op K13 van de junctionbox print RZ 1703A2. 

Zo ja Controleer de kabel tussen junctionbox en zichtinstrument. 

2 ZICHTINSTRUMENT SIGMA 300 SCHAKELT WEL AAN MAAR ER 

VERSCHIJNT COMMUNICATIE ALARM. 

Controleer of D9 in de junctionbox brand. 

Zo nee Controleer zekering F1op de print RZ 1703A2 in de junctionbox. 

Zo ja Controleer de kabel tussen de junctionbox en het zichtinstrument. 

3 ZICHTINSTRUMENT SCHAKELT AAN MAAR GEEFT GEEN JUISTE 

ROERSTAND, BAW EN/OF KOMPAS INFORMATIE. 

Controleer of D12 en D14 op de junctionbox print RZ 1703/A2 branden. 

Als D12 niet brand controleer dan zekering F2 op de print RZ 1703/A2 

Als D14 niet brand controleer dan zekering F1 op de print RZ 1703/A2. 

4 SIGMA 550 GEEFT ROER ALARM 

Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando’s. 

Zo nee Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt. 

Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ 

1711/A0 

Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt. 

Zo ja Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1 

staat. 

Controleer of de noodschakelaar HAND/PILOOT in de stand PILOOT staat. 

5 PILOOT STUURT NIET, MAAR GEEFT OOK GEEN 

ROER ALARM 

Controleer of op het zichtinstrument niet voor de functie “RUDDER” is gekozen. 

Controleer of de juiste Sigma 550 is geselecteerd. 

25

1 Scope of delivery of Sigma 550 


General description / technical data 

The packing of the equipment shall contain the following items: 

- Manual 

- Operating the Sigma 550 

- Display unit Sigma 100 

- Display unit Sigma 300 

- Rudder angle transmitter RZ 610 

- Gyro unit RZ 630 

- Junction box RZ 219 

- Filter unit RZ 203 

- Mounting set 

Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is 

missing, contact your dealer as soon as possible. 

Before installing the Sigma 550, read this manual carefully. If you have any doubts or 

questions, please contact your dealer. 

2 Description of the items supplied with the equipment 

2 Manual 

Here you will find information concerning the connections, functionality and 

operation of the Sigma 550 

6 Display unit Sigma 100 

- The power supply is for this device is 18-36 Vdc. 

- Power supply alarm. 

- The power consumption is less than 1A. 

- Choice between red or blue lighting in the meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 

- Dimming capability from 5 to 100%. 

7 Display unit Sigma 300 



- Gyro Alarm. 


- Choice between red or blue lighting in the meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 


26


8 Operating the Sigma 550 



- Gyro alarm. 

- Course alarm, 

- Rudder system alarm. 



9 Rudder angle transmitter RZ 610 

This sensor is for recording the rudder angle. 

6 GYRO UNIT RZ 630: 

This rate gyro that has been developed in our own laboratory; it rotates at 

medium speed and provides a very accurate Rate-of-turn (speed of rotation) using 

the gyroscopic effect and built-in intelligence. 

7 JUNCTION BOX RZ 219: 

The connections required to connect the pilot to the external devices are made in 

this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, rate gyro, 

compass sensor, NMEA input and output and Aux input. 

8 FILTER UNIT RZ 203: 

Filter for the power supply to the pilot. 

10 Mounting set 

- 4-pole connector + insulating cap. 



- Mounting ring. 

- 4x springs 

27


Installation instructions 

1 Mounting display units SIGMA 100 and SIGMA 300 

The display units should be placed so as to be clearly visible to the rudder operator. 

There must be sufficient space left over to lay the cabling. 

An assembly drawing may be found in the back of this manual. 

2 Mounting the operating system of the Sigma 550 

The SIGMA 550 should be installed so that it is easily accessible to the rudder operator. 

3 Mounting the junction box 

The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and 

cabling. The junction box should be provided with 2 separate power supply sources of 24Volt 

and these power supply sources should be externally protected with an automatic fuse of 6A. 

4 Mounting the rudder angle transmitter 

The rudder angle transmitter should be mechanically connected to the rudder system (with a 

connecting rod). The rudder angle transmitter may also be mounted near the rudder shaft and 

connected to the rudder shaft with gears and a chain (see figure 1). The gearing ratio must be 

selected in such a manner that when the rudder goes from max. starboard to max. port side, 

the potentiometer should turn by ± 180°. The rudder angle transmitter must be installed in 

such a manner that the chain runs in line with the two clamping brackets on the rudder angle 

transmitter (in view of the mechanical forces acting on the rudder angle transmitter). 

28

5 Mounting the recording unit RZ 630 


The gyro unit should preferably be installed at a location close to the centre of gravity of a 

cross section of the ship. 

This will minimise the effect of the rolling and pitching motion of the ship. This is important 

mainly if it is intended to include the turn-indicator (possibly later on) into the control circuit 

of an automatic pilot. The gyro unit should be installed with a cover near the top in the 

horizontal position, in order to ensure that the turn-indicator only measures angular velocities 

around the vertical axis. 

The line on the cover of the gyro unit should coincide with or should run parallel to the 

longitudinal axis of the ship. The gyro unit should be mounted on the selected spot with bolts. 

(Note: safe compass distance with respect to the gyro unit: 0.9 metres.) 

29


Connections 

K1: Power supply to the Sigma 100/Sigma 300 /Sigma 550 

GND (BACKUP) 


The Sigma display units may be connected to either one power source or to two power 

sources. For greater operating reliability, we recommend that the Sigma display unit should 

be connected to 2 power sources. If one of the power sources fails, the Sigma display unit 

will continue to receive power from the other 24V power supply source. 

If only 1 power supply source is used, the connections to the main power supply must be 

looped-through to the connections of the emergency power supply. 

If this is not done, each time that the power supply fails, the acoustic signal will be sounded 

and the power supply LED will light up in red indicating the absence of one of the power 

supply sources. (No acoustic alarm is sounded in the Sigma 300) 

If the Sigma 100 is connected to the 2 active power supply sources, the power supply 

indicator LED will light-up in green. 

If one of the two power supply sources fails, the power supply indicator LED will light-up 

in red and acoustic alarm will be sounded. 

This acoustic signal can be switched-off by pressing the key. 

30 

SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN)


K2 : Sigma100 

In (+) 

In (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

Screen 

K2-1 to 2: External dimmer 

If the external dimmer input is used, the internal dimmer must be switched-off by 

removing the jumper JP4. 

In such case, the dimmer signal of the main Sigma 300 instrument K2-1 and K2-2 must 

then be connected to K2-1 and K2-2 of the Sigma 100, whereby the repeater unit gets 

dimmed along with the Sigma 300. 

Important: the device will get damaged if it is used as a repeater unit without 

removing the JP4. 

K2-3 to 8: Repeater outputs 

The Sigma 100 has three outputs for an analog meter or for a repeater unit. There is a 

separate zero and gain control system for each output. An output has been provided on the 

K2-1 and K2-2 to enable dimming along with the repeater units. The output voltage of this 

dimming signal is 15V and can control a maximum of 250 mA. 

K2-9 and 11: Rudder angle input 

ILL 


Output for 

Max 3 slaves 

Dim input 

The Sigma 100 is connected to the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA 100” 

at the back of this manual. 

31



K3-1 and 2: External on/off in 

The Sigma 100 is switched-on by the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA 

100” at the back of this manual. 

Jumper JP3 in the Sigma 100 should be removed in order to disable the internal ON/OFF 

switch. 

K3-3 and 4: External on/off out 

The Sigma 100 can switch-on a repeater Sigma 100. When the main instrument is switchedon, 

a 15V voltage lies between the terminals of the external on/off out, whereby a repeater 

unit can be switched-on. 


Screen 


On/off out (+) (-) 

On/off out in (+) (-) 

On/off in in (+) (-) 

On/off in (+) 

32 

Screen 

Screen 



Extern on/off in 

Extern on/off in


K2-1 to 2: External dimmer 

If a repeater instrument is connected, this can be dimmed along with the main instrument. 

In such case, the dimmer signal K2-1 and K2-2 of the main instrument should be 

connected to the repeater unit, so that the repeater unit can be dimmed along with the 

main instrument. 

K2-6 to 9: Repeater output 

An external analogue indicator of 1mA can be connected via K2-8 and K2-9. With P1, one 

can set the instrument at 0 and with P4, one can control the deflection of the repeater. An 

output has been provided on the K2-1 and K2-2 to enable dimming along with the 

repeater units. The output voltage of this dimming signal is 15V and can control a 

maximum of 150 mA. 

K2-9 and 10: NMEA – Out 

The output of a NMEA signal takes place at this output in accordance with the NMEA 183 

standard. $..ROT 

K2-11 and 12: NMEA in 

This input cannot be used if the Sigma 300 is included in the communication line of the 

Sigma 550. 

33



K3-1 and 2: Communication in 

The incoming communication (for example from the junction box) can be connected to 

K3-1 and 2. If there is no communication, the power supply indicator will flash in red and 

the buzzer shall produce a pulsating sound. 

K3-3 and 4: Communication out 

The outgoing communication (to a second display unit, for example) is connected to K3-3 

and 4. 

34 

Screen


2.1 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2 

K1: Power supply connection for the rudder angle system. 

K2: Connection for the Sigma 100 rudder angle indicator. 

For details of how to connect a Sigma 100 to a RZ 219, see drawing 

“CONNECTION SIGMA 100” at the back of this manual. If a Sigma 100 is 

connected, a jumper must be placed in the RZ 219 between pin1 and pin2 on the 

PCB RZ 1703/A2 IC1. 

K3: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. For connections, see drawing: 

K 4: Connection for RZ 630 rate gyro. See drawing: 

K5: Connection for an external turn-indicator. See drawing: 

35


K6: Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External analog). 

1 = +15V out 3 = signal in +7.5V ( +/- 5V) 

2 = +7.5V out 4 = 0V out 

K7: TMC coil of synchro: the TMC may be connected directly. 

If you want to connect a synchro, D17 should be cut out and a capacitor of 470 nF 

should be placed between K7/1 and K7/2 

36


K8: Sin/Cos input: A Sin/Cos and reference can be offered here. The Sin/Cos is at +- 

2.5V of the reference. 

K9: NMEA in and out. The input is galvanically separated from the remaining circuits. 

The output does not have an isolator. The messages that can be sent and received 

are as per NMEA 0183. Transmission: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. 

Reception: NMEA 0183 APA, APB, HDT. 

K10: Connection to the first display unit. 

37


K11: Power supply to the system. 

K12: Output of the wait alarm: this is a potential-free relay contact that gets energised 

when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The 

maximum load at this output is 24V, 1A. 

K13: Alarm output: this is a potential-free contact that gets energised when there is an 

alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this 

output. This output can also be connected to another alarm system. The maximum 

load of this output is 24V, 1A.. 

2.2 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ 1711 

The following can be connected to the output of the PCB RZ 1711: 

- Danfoss 

- Common+ 

This PCB is connected to the PCB RZ 1703/A2. The PCB RZ 1711/A0 is connected to the 

output 1 on the PCB RZ 1703/A2; steering system 1 may be connected at the connector K1. 

DIP SWITCH SETTINGS ON THE PCB RZ 1703/A2 

Various DIP-switch settings can be made in accordance with the functionalities of the pilot. 

Before applying voltage to the junction box, the DIPswitch 1 should be set. 

1 2 3 4 Description: 

OFF X X OFF Normal functionality 

ON X X OFF Danfoss reserved 

X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348 

X OFF ON X Compass input nmea 

X OFF OFF X Compass input Sin/Cos 

ON ON ON ON Test/ production 

38

1 Potentiometer on/off/dim Sigma 300 


Operation 

This is a potentiometer with a switch that switches-on the device when turned in the 

clockwise direction. With the device switched-on, the lighting can be adjusted between 5 to 

100% by turning this potentiometer further to the right. If the lighting is increased to the 

maximum level, the lighting in the foil is switched-off to increase the life of the lamp. The 

Sigma 550 dims along with the Sigma 300. 

2 Reset /Test key 

Reset Sigma 100 

If one of the two power supply fails, the red LED will light up and acoustic signal will be 

heard. The acoustic alarm can be switched-off using the -- key. The red alarm LED 

will continue to be lighted. 


If the key is pressed, and if there are no existing alarms, the key can be used for 

testing. On pressing the key, the power supply LED will light-up in red and an acoustic 

alarm will be heard until this key is released. 

3 Select Sigma 550 

If several Sigma 550 operations have been included in the system, the device can be operated 

using a lever after first pressing SELECT to assign parent status to the lever. The indicator 

above the key indicates that the operation has been selected. 

4 PORT 

Dodge function PORT: by pressing this key, the pilot will, if active in the function 

“COMPASS PILOT” and “NMEA PILOT”, make a course change toward the port side, as 

long as this button is kept pressed. When the button is released, the pilot will go back to the 

old course. 

5 STBD 

Dodge function STBD: by pressing this key, the pilot will, if active in the function 

“COMPASS PILOT” and “NMEA PILOT”, make a course change toward the starboard 

side, as long as this button is kept pressed. When the button is released, the pilot will go back 

to the old course. 

6 Function RUDDER ANGLE. 

With the key , the function can be placed in the rudder angle function. The indicator 

above the key indicates whether this function is selected or not. The pilot cannot give any 

control commands in the rudder angle position. 

39

7 The ROUTE-DEPENDENT function 


The route-dependent function can be selected using the key. The indicator above the 

key indicates whether this function is selected or not. In the route-dependent position, the 

position of the rudder is equal to the position of the control lever on the Sigma550. 

8 Function TURN-INDICATOR PILOT. 

With the key the function turn-indicator pilot can be selected. The indicator above the 

key indicates whether this function is selected or not. In the position turn-indicator pilot, a 

rate-of-turn can be set using the control lever on the Sigma 550. 

9 Function AUX. 

With the key the function aux pilot can be selected. The indicator above the key 

indicates whether this function is selected or not. In the function AUX, the pilot responds to a 

signal connected to the aux. 

10 SENSITIVITY 

The sensitivity of the pilot can be set using this parameter. This setting works in the “PILOT” 

positions. The response threshold of the pilot can be set using SENSITIVITY. When this 

setting is at the minimum level, the sensitivity is the lowest. It will require a relatively large fault 

in the course before the pilot makes adjustments. With the setting at the maximum level, a 

correction signal shall be given at the smallest deviation in the course. In rough weather, the 

pilot has to be set at a reduced sensitivity. 

11 RUDDER 

With RUDDER, it is possible to influence the steering pattern depending on the amount of 

load, the travelling speed and the water conditions. When the RUDDER placed in the 

maximum position, the pilot will respond faster and with greater rudder deflection even in 

response to small changes. This is in order to achieve a good steering response in rough 

weather, with heavy loads or low travelling speeds. The best setting is to keep the button in 

the lowest possible position, provided that there is adequate rudder deflection in order to 

remain on the course that has been set. The RUDDER setting works in all positions except in 

“RUDDER” and “FOLLOW-UP” 

40

12 DAMPING. 

This setting is acted in the PILOT position. The ship may roll to some extent without going 

off-course. As a consequence of the rolling of the ship, the pilot may continue to steer, but 

with a constant change in the compass signal. Due to these repeated steering actions, there is 

chance that the ship may roll. With DAMPING, one can slow down the response time of the 

pilot in order to prevent unnecessary steering actions. If the DAMPING is set at the 

minimum level, the pilot will respond the fastest. In the maximum DAMPING position, the 

pilot will respond considerably more slowly. The damping of the Sigma 550 operating system 

also damps the indications on the Sigma 300. 

The damping on the Sigma 300 only changes the read-out and has no effect on the steering 

pattern of the pilot. 

13 TRIM. 

In the case of a consistent course fault (for example due to tide streams or due to wrongly 

placed loading) that is not corrected by an automatic TRIM, it may be corrected with the 

TRIM control system. With the TRIM, rudder can be set a few degrees off the centre so that 

the ship continues to move in a straight line. TRIM to the left results in a correction toward 

the port side. TRIM toward the right results in a correction toward the starboard. The TRIM 

control system can only be used in the position “R.O.T. PILOT”. 


41


42 

Alarms 

1 Gyro alarm 

This indication will light up if the rate gyro is not working properly or has not reached the 

required speed (immediately after switching-on), to show that the indication is not reliable. 

This indicator will switch-off again as soon as the rate gyro has reached the required speed 

and/or is functioning properly. 

2 Rudder system alarm 

If the rudder system does not respond to the control commands of the pilot. The Sigma 

550 gives a rudder alarm. 

3 Course alarm. 

If in the turn-indicator function, the difference between the rate-of-turn set and the rateof-turn 

measured exceeds the alarm value set by more than 12 seconds, a course alarm will 

be sounded. 

4 Voltage alarm 

If there is no voltage or if the voltage is too low for the correct working of the pilot, a 

voltage alarm will be given. If all the voltages are ok and the Sigma 550 is switched-on, this 

indicator will light-up in green. 

In the case of a communication alarm, the voltage alarm will flash and the acoustic alarm 

cannot be reset.


Fault detection procedure 

1 DISPLAY UNIT SIGMA 300 DOES NOT SWITCH ON 

Check the power supply to the SIGMA 300. 

If No: Check the power supply at K13 of the junction box PCB RZ 1703A2. 

If Yes: Check the cable between the junction box and display unit. 

2 DISPLAY UNIT SIGMA 300 SWITCHES ON BUT A COMMUNICATION 

ALARM IS GIVEN. 

Check whether D9 in the junction box is lighted. 

If No: Check the fuse F1 on the PCB RZ 1703A2 in the junction box. 

If Yes: Check the cable between the junction box and the display unit. 

3 DISPLAY UNIT SWITCHES ON BUT DOES NOT INDICATE THE 

CORRECT RUDDER ANGLE, BAW AND/OR COMPASS INFORMATION. 

Check whether D12 and D14 on the junction box PCB RZ 1703/A2 are lighted. 

If D12 is not lighted, check the fuse F2 on the PCB RZ 1703/A2 

If D14 is not lighted, check the fuse F1 on the PCB RZ 1703/A2. 

4 SIGMA 550 GIVES A RUDDER ALARM 

Check whether the rudder responds to the control commands. 

If No: Check whether the LED D8 on the PCB RZ 1711/A0 in the junction box is 

lighted. 

If No: Check the voltage supply between K1-1 and K1-2 on the PCB RZ 

1711/A0 

If Yes: Check whether the LED’s D5 or D6 are lighted. 

If Yes: Check whether there is output voltage to the valves on the terminal strip K1. 

Check whether emergency switch HAND/PILOT is in the position PILOT. 

5 PILOT DOES NOT STEER, BUT ALSO DOES NOT GIVE ANY RUDDER 

ALARM 

Check whether the function “RUDDER” has been selected on the display unit or not. 

Check whether the correct Sigma 550 has been selected. 

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Allgemeine Beschreibung / Technische Daten 

1 Lieferungsumfang Sigma 550 

In der Verpackung finden Sie die folgenden Artikel vor: 

- Handbuch 

- Steuerung Sigma 550 

- Sichtinstrument Sigma 100 

- Sichtinstrument Sigma 300 

- Ruderlagengeber RZ 610 

- Kreiseleinheit RZ 630 

- Anschlusskasten RZ 219 

- Filterelement RZ 203 

- Montageset 

Überprüfen Sie, ob die oben genannten Artikel vorhanden sind. Setzen Sie sich bitte so 

schnell wie möglich mit Ihrem Händler in Verbindung, wenn das nicht der Fall ist. 

Lesen Sie vor der Installation von dem Sigma 550 dieses Handbuch aufmerksam durch. 

Fragen Sie Ihren Händler, wenn Sie Fragen haben oder etwas unklar ist. 

2 Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang 

3 Handbuch 

Im Handbuch finden Sie Anweisungen über das Anschließen, die Funktionsweise 

und die Bedienung von dem Sigma 550. 

10 Sichtinstrument Sigma 100 

- Die Spannungsversorgung für dieses Gerät beträgt 18 - 36 Volt 

Gleichspannung. 

- Spannungsversorgungsalarm. 

- Der Stromverbrauch beträgt weniger als 1 A. 

- Wahl zwischen roter oder blauer Beleuchtung im Messgerät. 

- Anzeige 90° – 0° – 90°. 

- Abblendbar von 5 bis 100%. 

11 Sichtinstrument Sigma 300 




- Kreiselalarm. 


- Wahl zwischen roter oder blauer Beleuchtung im Messgerät. 

- Anzeige 90° – 0° – 90°. 


44


12 Steuerung Sigma 550 




- Kreiselalarm. 

- Kursalarm. 

- Ruderanlagenalarm. 



13 Ruderlagengeber RZ 610 

Dieser Sensor dient zur Erfassung der Ruderlage. 

6 KREISELEINHEIT RZ 630: 

Dieser, im eigenen Labor entwickelte, mittelschnell drehende Kreisel liefert auf 

der Grundlage des gyroskopischen Effekts und der eingebauten Intelligenz eine 

sehr genaue "Rate of Turn" (Wendegeschwindigkeit) an den angeschlossenen 

Pilot. 

7 ANSCHLUSSKASTEN RZ 219: 

In diesem Anschlusskasten werden die erforderlichen Anschlüsse zwischen dem 

Pilot und den externen Geräten vorgenommen. Es bestehen 

Anschlussmöglichkeiten für: Rückmelder, Kreiseleinheit, Kompasssensor, 

NMEA Eingang und Ausgang sowie Aux Eingang. 

8 FILTERELEMENT RZ 203: 

Filter für die Speisung zu dem Piloten. 

11 Montageset 

- 4-poliger Anschluss + Abdeckung. 



- Einbauring. 

- 4x Feder. 

45


Installationsvorschrift 

1 Montage Sichtinstrumente SIGMA 100 und SIGMA 300 

Die Sichtinstrumente werden so montiert, dass sie sich an einem deutlich sichtbaren Platz für 

den Rudergänger befinden. 

Es muss ausreichend Platz übrig bleiben, um die Verkabelung zu legen. 

Eine Montagezeichnung befindet sich am Ende von diesem Handbuch. 

2 Montage Steuerung Sigma 550 

Die Steuerung SIGMA 550 muss an einer Stelle montiert werden, die für den Rudergänger gut 

erreichbar ist. 

3 Montage Anschlusskasten 

Der Anschlusskasten muss an einem Platz angebracht werden, der zu Wartungszwecken gut 

zugänglich und für die Kabel leicht erreichbar ist. Der Anschlusskasten muss mit zwei 

separaten Spannungsversorgungen zu je 24 Volt gespeist werden. Diese Speisungen müssen 

extern mit einer automatischen Sicherung für 6 A abgesichert werden. 

4 Montage Ruderlagengeber 

Der Ruderlagengeber muss mechanisch mit der Ruderanlage (mit Hilfe einer 

Verbindungsstange) verbunden werden. Der Ruderlagengeber kann auch in der Nähe der 

Ruderachse montiert werden und kann mit Hilfe von Zahnrädern und einer Kette (siehe dazu 

Abbildung 1) verbunden werden. Die Übersetzung der Zahnräder muss so gewählt werden, 

dass an dem Potentiometer eine Drehung von ± 180° erfolgt, wenn das Ruder von maximal 

Steuerbord nach maximal Backbord geschwenkt wird. Der Ruderlagengeber muss so montiert 

werden, dass die Kette in einer Linie mit den zwei Haltebügeln an dem Ruderlagengeber läuft 

(dies im Zusammenwirken mit den mechanischen Kräften an dem Ruderlagengeber). 

46

5 Montage Sensor RZ 630 


Die Kreiseleinheit ist vorzugsweise an einer Stelle in der Nähe des Schwerpunkts von einem 

Querschnitt des Schiffs zu montieren. 

Dadurch wird der Effekt von Roll- und Stampfbewegungen des Schiffs minimiert. Das ist vor 

allem wichtig, wenn beabsichtigt wird, den Wendezeiger (eventuell später) in den Regelkreis 

eines Autopiloten aufzunehmen. Die Kreiseleinheit muss mit der Abdeckung nach oben und 

horizontal montiert werden, was dazu dient, dafür zu sorgen, dass der Wendezeiger nur 

Winkelgeschwindigkeiten um die vertikale Achse misst. 

Die Linie auf der Abdeckung von der Kreiseleinheit muss in einer Flucht sein mit oder parallel 

verlaufen zu der Längsachse des Schiffs. Die Kreiseleinheit muss mit Bolzen an der gewählten 

Stelle montiert werden. 

(Bitte beachten: Sicherer Kompassabstand Kreiseleinheit: 0,9 m.) 

47


Anschlüsse 

K1: Spannungsversorgung Sigma 100 /Sigma 300 /Sigma 550 

GND (BACKUP) 


Die Sigma-Sichtinstrumente können an eine oder zwei Spannungsversorgungen angeschlossen 

werden. Wir empfehlen im Hinblick auf eine bessere Betriebssicherheit die 

Sigma-Sichtinstrumente an zwei Spannungsversorgungen anzuschließen. Wenn dann eine 

der Spannungsversorgungen ausfällt, wird das Sigma-Sichtinstrument mit der anderen 

Spannungsversorgung mit 24 Volt weiter arbeiten können. 

Wenn nur eine Spannungsversorgung verwendet wird, müssen die Anschlüsse an der 

Hauptspannungsversorgung zu den Anschlüssen der Reservespannungsversorgung 

durchgeschaltet werden. 

Falls dies vergessen wird, ertönt jedes mal, wenn das Gerät eingeschaltet wird, das 

akustische Warnsignal und leuchtet die LED für die Versorgungsspannung zur Anzeige 

dazu rot auf, dass eine Spannungsquelle nicht angeschlossen ist. (Bei dem Sigma 300 ertönt 

kein akustischer Alarm.) 

Wenn das Sigma 100 an zwei aktiven Spannungsversorgungen angeschlossen ist, leuchtet 

die Anzeige-LED für die Versorgungsspannung grün auf. 

Sollte eine der beiden Spannungsversorgungen ausfallen, leuchtet die Anzeige-LED für die 

Versorgungsspannung rot auf, und es ertönt ein akustisches Alarmsignal. 

Dieses akustische Signal kann durch Drücken auf die Taste ausgeschaltet werden. 

48 

SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN)



In (+) 

In (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

Screen 

K2-1 bis 2: Externe Dimmer 

Wenn der externe Dimmereingang verwendet wird, muss der eigene Dimmer durch das 

Entfernen des Schaltdrahts JP4 ausgeschaltet werden. 

Das Dimmersignal des Hauptinstruments Sigma 300 K2-1 und K2-2 muss dann an K2-1 

und K2-2 von dem Sigma 100 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit 

dem Sigma 300 mit abgeblendet wird. 

Wichtig: Falls man vergisst, JP4 zu entfernen, kann das Gerät beschädigt werden, 

wenn es als Tochterinstrument verwendet wird. 

K2-3 bis 8: Tochterausgänge 

Das Sigma 100 hat drei Ausgänge für ein analoges Messgerät oder für ein Tochterinstrument. 

Für jeden Ausgang gibt es eine eigene Null- und Verstärkungsregelung. An K2-1 und 

K2-2 gibt es einen Ausgang, um die Tochterinstrumente mit abblenden zu können. Die 

Ausgangsspannung für dieses Dimmsignal beträgt 15 V und kann maximal 250 mA 

ansteuern. 

K2-9 und 11: Ruderlage Eingang 

ILL 


Output for 

Max 3 slaves 

Dim input 

Das Sigma 100 wird an den RZ 219 angeschlossen. Siehe Zeichn. "ANSCHLUSS SIGMA 

100" am Ende von diesem Handbuch. 

49



K3-1 und 2: Extern on/off in (Extern ein/aus ein) 

Das Sigma 100 wird durch den RZ 219 eingeschaltet. Siehe Zeichn. "ANSCHLUSS 

SIGMA 100" am Ende von diesem Handbuch. 

Der Schaltdraht JP3 in dem Sigma 100 muss entfernt werden, damit dessen eigener 

Schalter für ON/OFF nicht mehr funktioniert. 

K3-3 und 4: Extern on/off in (Extern ein/aus aus) 

Das Sigma 100 kann eine Tochter von Sigma 100 einschalten. Wenn das Hauptinstrument 

eingeschaltet wird, fließt eine Spannung von 15 V zwischen den Klemmen von "Extern 

on/off out", mit der das Tochterinstrument eingeschaltet werden kann. 




Screen 

On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

50 


Extern on/off in


K2-1 bis 2: Externe Dimmer 

Wenn ein Tochterinstrument angeschlossen ist, kann es zusammen mit dem Hauptinstrument 

abgeblendet werden. Das Dimmersignal des Hauptinstruments muss dann an K2-1 

und K2-2 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit dem Hauptinstrument 

mit abgeblendet wird. 

K2-6 bis 9: Tochterausgang 

Über K2-8 und K2-9 kann man eine externe analoge Anzeige von 1 mA anschließen. Mit 

P1 kann man das Instrument auf 0 stellen und mit P4 kann man den Ausschlag für diese 

Tochter regeln. An K2-1 und K2-2 befindet sich ein Ausgang, durch den die Tochterinstrumente 

mit abgeblendet werden können. Die Ausgangsspannung für dieses Dimmsignal 

beträgt 15 V und kann maximal 150 mA ansteuern. 

K2-9 und 10: NMEA-Ausgang 

An diesem Ausgang wird ein NMEA-Signal gemäß der Norm NMEA 183 ausgegeben. 

$..ROT 

K2-11 und 12: NMEA-Eingang 

Dieser Eingang kann nicht verwendet werden, wenn das Sigma 300 in der Datenleitung 

von dem Sigma 550 aufgenommen ist. 

51



K3-1 und 2: Daten Eingang 

An K3-1 und 2 wird die Leitung für die eingehenden Daten (z. B. von dem Anschlusskasten) 

angeschlossen. Wenn die Datenübertragung unterbrochen wird, blinkt die LED für 

die Versorgungsspannung rot auf, und es ist ein periodisch auftretendes Signal des Summers 

zu hören. 

K3-3 und 4: Daten Ausgang 

An K3-3 und 4 wird die Leitung für die ausgehenden Daten (z. B. zu einem zweiten 

Sichtinstrument) angeschlossen. 

52 

Screen


2.1 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A2 

K1: Anschluss für die Spannungsversorgung der Ruderlagensteuerung. 

K2: Anschluss für die Ruderlagenanzeige des Sigma 100. 

Sehen Sie sich die Zeichn. "ANSCHLUSS SIGMA 100" am Ende von dem 

Handbuch an, um ein Sigma 100 an einen RZ 219 anzuschließen. In dem RZ 219 

muss ein Schaltdraht an RZ 1703/A2 IC1 zwischen Kontaktstift 1 und Kontaktstift 

2 gesteckt werden, wenn ein Sigma 100 angeschlossen wird. 

K3: RZ 610 (Ruderlagensensor) Anschluss. Anschluss siehe Zeichnung: 

K4: Anschluss RZ 630 Kreiseleinheit. Siehe Zeichnung: 

53


K5: Anschluss für einen externen Wendezeiger. Siehe Zeichnung: 

K6: Aux Eingang: Daran kann ein externes Steuersignal angeschlossen werden. 

(extern analog). 

1 = +15 V Ausgang 3 = Signal Eingang +7,5 V (+/- 5 V) 

2 = +7,5 V Ausgang 4 = 0 V Ausgang 

K7: TMC Spule oder Synchro: Hier kann man das TMC direkt anschließen. 

Wenn man ein Synchro anschließen möchte, muss D17 getrennt werden 

und muss ein Kondensator mit 470 nF zwischen K7/1 und K7/2 geschaltet 

werden. 

54


K8: Sin/Cos Eingang: Hier kann ein Sin/Cos und eine Referenz dazu angeboten werden. 

Das Signal Sin/Cos liegt bei +- 2,5 V von der Referenz. 

K9: NMEA Eingang und Ausgang: Der Eingang ist von den anderen Schaltkreisen 

galvanisch getrennt. Der Ausgang verfügt nicht über eine solche Trennung. Die 

Meldungen, die man senden und empfangen kann, sind entsprechend NMEA 0183: 

Senden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. Empfangen: NMEA 0183 APA, 

APB, HDT. 

K10: Verbindung zu dem ersten Sichtinstrument. 

55


K11: Spannungsversorgung des Systems. 

K12: Ausgang Wachalarm: Dieses potentialfreie Relais wird aktiviert, wenn der Pilot 

manuell bedient wird. Das Maximum beträgt ein Mal je Minute. Die maximale 

Belastung für diesen Ausgang ist 24 V, 1 A. 

K13: Alarm Ausgang: Dies ist ein potentialfreier Kontakt, der aktiviert wird, wenn ein 

Alarm anliegt. An diesen Ausgang wird ein externer optischer oder akustischer 

Alarmmelder angeschlossen. Dieser Ausgang kann auch mit einem anderen 

Alarmsystem verbunden werden. Die maximale Belastung dieses Ausgangs ist 24 V, 

1 A. 

2.2 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1711 

An das Ausgangsschaltkartenmodul RZ 1711 kann Folgendes angeschlossen werden: 

- Danfoss 

- Masse + 

Dieses Schaltkartenmodul ist mit Hilfe eines Flachbandkabels mit dem Schaltkartenmodul RZ 

1703/A2 verbunden. Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 ist mit Ausgang 1 an Schaltkartenmodul 

RZ 1703/A2 verbunden. Am Anschluss K1 kann man Steueranlage 1 anschließen. 

EINSTELLUNGEN FÜR DIP-SCHALTER IM MODUL RZ 1703/A2 

Je nach den Möglichkeiten des Piloten müssen verschiedene Einstellungen für den DIP- 

Schalter vorgenommen werden. Bevor Spannung an den Anschlusskasten angelegt wird, muss 

der DIP-Schalter 1 eingestellt werden. 

1 2 3 4 Beschreibung: 

OFF X X OFF Normale Funktionsweise 

ON X X OFF Danfoss Reserve 

X ON OFF X Kompass Eingang K7 RZ347/RZ348 

X OFF ON X Kompass Eingang NMEA 

X OFF OFF X Kompass Eingang Sin/Cos 

ON ON ON ON Test/ Produktion 

56


Bedienung 

1 Potmeter on/off/dim (Potentiometer ein/aus/abblenden) Sigma 300 

Dieses ist ein Potentiometer mit Schalter. Durch das Drehen des Potentiometers nach 

rechts wird der Pilot eingeschaltet. Wenn das Gerät eingeschaltet ist, kann durch das weiter 

nach rechts drehen die Beleuchtung von 5 bis 100% geregelt werden. Wenn die 

Beleuchtung ganz auf maximal gedreht wird, erfolgt eine Ausschaltung der Beleuchtung in 

der Folie, um die Lebensdauer der Leuchte zu verlängern. Das Sigma 550 wird mit dem 

Sigma 300 mit abgeblendet. 

2 Taste "Reset/Test" (Zurücksetzen/Test) 

Reset (Zurücksetzen) Sigma 100 

Wenn eine von den beiden Versorgungsspannungen ausfällt, wird die rote LED 

aufleuchten und ist ein akustisches Alarmsignal zu hören. Mit Hilfe der Taste -- lässt 

sich das akustische Alarmsignal ausschalten. Die LED den Alarm leuchtet weiterhin rot 

auf. 


Wenn auf die Taste gedrückt wird, ohne dass es eine Alarmmeldung gibt, 

funktioniert diese Taste als Test. Durch das Drücken auf diese Taste leuchtet die LED für 

die Versorgungsspannung rot auf und wird der akustische Alarm zu hören sein, bis diese 

Taste wieder losgelassen wird. 

3 Select (Auswählen) Sigma 550 

Wenn mehrere Steuerungen des Typs Sigma 550 in dem System integriert sind, muss man auf 

"SELECT" (Auswählen) drücken, bevor man mit einem Steuerhebel bedienen kann, um dem 

Steuerhebel den Status "moeder" (Mutter) zuzuordnen. Auf der Anzeige über der Taste lässt 

sich ablesen, dass die Steuerung ausgewählt ist. 

4 PORT (Backbord) 

Ausweich-Funktion PORT (Hafen - Backbord): Bei aktivierter Funktion "COMPASS 

PILOT" (Kompass-Pilot) und "NMEA PILOT" wird durch das Betätigen dieser Taste eine 

Kursänderung nach Backbord vorgenommen, solange diese Taste gedrückt bleibt. Nach dem 

Loslassen der Taste wird der Pilot den alten Kurs wieder aufnehmen. 

5 STBD (Steuerbord) 

Ausweich-Funktion STBD (Steuerbord): Bei aktivierter Funktion "COMPASS PILOT" 

(Kompass-Pilot) und "NMEA PILOT" wird durch das Betätigen dieser Taste eine 

Kursänderung nach Steuerbord vorgenommen, solange diese Taste gedrückt bleibt. Nach 

dem Loslassen der Taste wird der Pilot den alten Kurs wieder aufnehmen. 

6 Funktion Ruderlage. 

Mit der Taste kann der Pilot in die Funktion "Ruderlage" gestellt werden. Auf der 

Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung 

"Ruderlage" kann der Pilot keine Steuerbefehle geben. 

57

7 Funktion Wegabhängig 


Mit der Taste kann die Funktion wegabhängig ausgewählt werden. Auf der Anzeige über 

der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung für 

"wegabhängig" ist die Lage des Ruders gleich der Stellung von dem Steuerhebel am Sigma 

550. 

8 Funktion Wendezeiger Pilot. 

Mit der Taste kann die Funktion "Wendezeiger Pilot" ausgewählt werden. Auf der 

Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung 

"Wendezeiger Pilot" 

wird mit dem Steuerhebel an dem Sigma 550 eine Wendegeschwindigkeit eingestellt. 

9 Funktion AUX. 

Mit der Taste kann die Funktion "Aux Pilot" ausgewählt werden. Auf der Anzeige über 

der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Funktion "AUX" reagiert 

der Pilot auf ein an Aux angeschlossenes Signal. 

10 Empfindlichkeit 

Mit diesem Parameter kann die Empfindlichkeit des Piloten eingestellt werden. Diese 

Einstellung wirkt sich in der Stellung “PILOT” aus. Mit Empfindlichkeit wird der 

Reaktionspunkt des Piloten eingestellt. Bei der Einstellung auf den niedrigsten Wert ist die 

Empfindlichkeit am geringsten. In diesem Fall ist eine vergleichsweise starke Kursabweichung 

erforderlich, bevor der Pilot eine Kurskorrektur vornimmt. Bei der Einstellung auf den 

höchsten Wert wird der Pilot selbst bei der kleinsten Kursabweichung ein Korrektursignal 

abgeben. Bei rauem Wetter muss der Pilot auf eine geringere Empfindlichkeit eingestellt 

werden. 

11 Ruder 

Mit Ruder kann das Steuerverhalten in Abhängigkeit von der Menge der Ladung, der 

Fahrgeschwindigkeit und den Gegebenheiten des Gewässers beeinflusst werden. Wenn 

ROER auf die höchste Stellung gedreht wird, wird der Pilot schneller und mit größerem 

Ruderausschlag auf eine kleine Veränderung reagieren. So lässt sich ein gutes Steuerverhalten 

bei schlechter Wetterlage, schwerer Ladung oder geringen Fahrgeschwindigkeiten erzielen. Bei 

günstigen Bedingungen kann ROER auf den kleinsten Wert eingestellt werden, also bei 

geringer Beladung, guter Wetterlage und relativ hohen Fahrgeschwindigkeiten. Die beste 

Einstellung bedeutet, den Drehknopf auf einen so geringen Wert wie möglich einzustellen, so 

dass ein ausreichender Ruderausschlag noch gewährleistet ist, um auf dem eingestellten Kurs 

zu bleiben. Die Einstellung für Ruder wirkt sich in allen Stellungen mit Ausnahme von 

“Ruderlage” und “Wegabhängig ” aus. 

58

12 Dämpfung 

Diese Einstellung wirkt sich in der Stellung "Pilot" aus. Bei schlechten Wetterbedingungen 

kann das Schiff etwas zu schlingern (stampfen und rollen) beginnen, ohne dabei außer Kurs 

zu geraten. Dieses Schlingern kann allerdings zur Folge haben, dass der Pilot bestrebt ist, 

durch eine ständige Veränderung des Kompasssignals gegenzusteuern. Es besteht die 

Möglichkeit, dass das Schiff durch diese ständigen Steuereingriffe noch stärker zu schlingern 

beginnt. Mit DEMPING (Dämpfung) kann man die Reaktionszeit des Piloten verzögern, um 

solche unnötigen Steuerbewegungen zu vermeiden. Wenn Dämpfung auf den kleinsten Wert 

gestellt ist, reagiert der Pilot am schnellsten. Wenn Dämpfung auf den höchsten Wert gestellt 

ist, hat das eine bedeutend trägere Reaktion des Piloten zur Folge. Die Dämpfung an der 

Steuerung Sigma 550 dämpft auch die Anzeige auf dem Sigma 300. 

Die Dämpfung an dem Sigma 300 dämpft nur die Auslesung und hat keinen Einfluss auf das 

Steuerverhalten des Piloten. 

13 Trim (Trimmen) 

Wenn eine anhaltende Kursabweichung auftritt (z. B. durch Gezeitenströmung oder durch 

schlecht positionierte Ladung), die nicht durch automatisches Trimmen korrigiert wird, dann 

kann diese mit der Steuerfunktion Trim (Trimmen) ausgeglichen werden. Mit Trim kann das 

Ruder um einige Grad aus der Mittelstellung versetzt werden, so dass das Schiff dennoch 

geradeaus fährt. Trim nach links bewirkt eine Korrektur nach Backbord. trim nach rechts 

bewirkt eine Korrektur nach Steuerbord. Die Funktion Trim kann nur in der Stellung 

“Wendeanzeiger Pilot” verwendet werden. 


59

1 Kreiselalarm 


Alarme 

Wenn die Kreiseleinheit nicht richtig funktioniert oder (direkt nach dem Einschalten) noch 

nicht auf Touren gekommen ist, wird diese Leuchtanzeige zum Zeichen dafür aufleuchten, 

dass die Anzeige nicht zuverlässig ist. Sobald die Kreiseleinheit auf Touren gekommen ist 

und/oder richtig funktioniert, erlischt diese Leuchtanzeige wieder. 

2 Ruderanlagenalarm 

Wenn die Ruderanlage nicht die Steuerbefehle des Piloten befolgt, gibt das Sigma 550 einen 

Ruderalarm. 

3 Kursalarm 

Wenn bei der Funktion "Wendezeiger Pilot" der Unterschied zwischen der eingestellten 

Wendegeschwindigkeit und der gemessenen Wendegeschwindigkeit mehr als zwölf 

Sekunden als der eingestellte Alarmwert beträgt, wird ein Kursalarm ausgelöst. 

4 Spannungsalarm 

Wenn eine Spannung ausfällt oder die Spannung zu niedrig für ein richtiges Funktionieren 

des Piloten ist, wird ein Spannungsalarm ausgelöst. Wenn alle Spannungswerte in Ordnung 

sind und das Sigma 550 eingeschaltet ist, leuchtet diese Kontrollleuchte grün auf. 

Im Fall eines Datenübertragungsalarms blinkt der Spannungsalarm und lässt sich der 

akustische Alarm nicht zurücksetzen. 

60


FEHLERSUCHE UND FEHLERBEHEBUNG 

1 SICHTINSTRUMENT SIGMA 300 SCHALTET NICHT EIN 

Die Spannungsversorgung für SIGMA 300 prüfen. 

Falls nein Prüfen Sie die Versorgungsspannung an K13 von dem Anschlusskasten 

Schaltkartenmodul RZ 1703A2. 

Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument prüfen. 

2 SICHTINSTRUMENT SIGMA 300 SCHALTET ZWAR EIN, ES ERSCHEINT 

ABER "COMMUNICATIE ALARM" (DATENÜBERTRAGUNGSALARM). 

Prüfen, ob D9 in dem Anschlusskasten leuchtet. 

Falls nein Die Sicherung F1 auf dem Schaltkartenmodul RZ 1703A2 in dem 

Anschlusskasten prüfen. 

Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument prüfen. 

3 SICHTINSTRUMENT SCHALTET ZWAR EIN, ZEIGT ABER NICHT DIE 

RICHTIGE RUDERLAGEN-, WENDEZEIGER- UND/ODER 

KOMPASSINFORMATIONEN AN. 

Prüfen, ob D12 und D14 in dem Anschlusskasten auf dem Schaltkartenmodul RZ 

1703/A2 leuchten. 

Wenn D12 nicht leuchtet, Sicherung F2 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen. 

Wenn D14 nicht leuchtet, Sicherung F1 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen. 

4 SIGMA 550 GIBT RUDERALARM 

Prüfen, ob sich das Ruder nach größeren Steuerbefehlen bewegt. 

Falls nein Prüfen, ob LED D8 am Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 im Anschlusskasten 

leuchtet. 

Falls nein Versorgungsspannung zwischen K1-1 und K1-2 am 

Schaltkartenmodul 1711/A0 prüfen. 

Falls ja Prüfen, ob eine der LEDs D5 oder D6 leuchtet. 

Falls ja Prüfen, ob die Ausgangsspannung zu den Ventilen am Klemmstreifen K1 

anliegt. 

Prüfen, ob der Notschalter "HAND/PILOOT" in der Stellung "PILOOT" 

steht. 

5 PILOT STEUERT NICHT UND GIBT AUCH KEINEN 

RUDERALARM 

Prüfen, ob am Sichtinstrument nicht die Funktion “RUDDER” (Ruder) ausgewählt wurde. 

Prüfen, ob das richtige Sigma 550 ausgewählt ist. 

61


80 

60 

80 

Radi o Holl and 

Marine 

40 

20 

60 

40 

0 

20 

SIGMA 100 

62 

Project: 

SIGMA SIGMA 550 

ALL SIZES IN MM 

AMERICAN PROJECTION STYLE 

COMMENTS: 

SIGMA 100 UNIT 

Size: Page: 

Revision number: 

A4 01 of 01 

A 

O:\MANUALS\SIGMA550\SIG-01.DWG 

Part: 

RADIO ZEELAND DMP B.V. 

Industrieweg 17 

4538 AG Terneuzen 

The Netherlands 

Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

COPYRIGHT © 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

31-05-2002 

Date:

236 


125 

89,6 35,4 

40 

60 

20 

0 

20 

40 

Radio Holland 

Mar ine 

154 

80 

80 

60 

°/min 

SIGMA 300 

63 

6 80 

207 

Project: 

SIGMA 550 



COMMENTS: 

SIGMA 300 UNIT 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 

O:\MANUALS\SIGMA550\DRAWINGS\SIG-04.DWG 

Part: 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

31-05-2002 

Date: 



THIS DRAWING, DESIGN CONCEPT AND SPECIFICATIONS ARE THE PROPERTY OF RADIO ZEELAND DMP B.V. 


THEY ARE FURNISHED ON A CONFIDENTIAL BASIS WITH AN EXPRESSED UNDERSTANDING THAT THEY WILL NOT BE 


COPIED IN ANY MANNER, USED FOR MANUFACTURE, SOLD, TRANSFERRED, NOR USED TO THE DETRIMENT OF SAID FIRM The Netherlands 

WITHOUT WRITTEN PERMISSION - THE EXCEPTION BEING SHIPS ARRANGEMENT PLANS, THE PROPERTY OF OUR CLIENTS 

Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

236 


125 

89,6 35,4 

154 

SIG 550 

64 

207 

80 

6 

Project: 




COMMENTS: 

SIGMA 550 UNIT 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

31-05-2002 

Date: 



THIS DRAWING, DESIGN CONCEPT AND SPECIFICATIONS ARE THE PROPERTY OF RADIO ZEELAND DMP B.V. 


THEY ARE FURNISHED ON A CONFIDENTIAL BASIS WITH AN EXPRESSED UNDERSTANDING THAT THEY WILL NOT BE 


COPIED IN ANY MANNER, USED FOR MANUFACTURE, SOLD, TRANSFERRED, NOR USED TO THE DETRIMENT OF SAID FIRM The Netherlands 

WITHOUT WRITTEN PERMISSION - THE EXCEPTION BEING SHIPS ARRANGEMENT PLANS, THE PROPERTY OF OUR CLIENTS Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


65 

Project: 




COMMENTS: 

SIGMA 550 FRAME 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

31-05-2002 

Date:


66 

Project: 




COMMENTS: 

SIGMA 550 CUT-OUT 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

31-05-2002 

Date:


67 

Project: 




COMMENTS: 

DIMENSION RZ610 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

31-05-2002 

Date:


68 

Project: 




COMMENTS: 

DIMENSION RZ630 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date:


69 

Project: 




COMMENTS: 

DIMENSIONS RZ347 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date:


70 

Project: 




COMMENTS: 

DIMENSIONS RZ219 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date:


71 

Project: 




COMMENTS: 

DIMENSIONS RZ 203 

Size: Page: 

A4 01 of 01 

Part: 


A 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

24-06-2002 

Date: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

TO STEERING OUTPUT 1 

TO STEERING OUTPUT 2 

P2 = "0" R.O.T. 

P5 = GAIN R.O.T. REP 

P1 = GAIN RUDDER REP. 

P3 = "0" RUDDER 

P4 = GAIN RUDDER 

ALARM / WACHT ALARM 


72 

Power supply 

system 

Connection 

Sigma 550 / 300 

Connection 

NMEA in/out 

Connection 

Sin/Cos input 

Connection 

Compass input 

Connection 

Auxiliary input 

Connection repeater 

Rate of turn indicator 

Connection 

RZ 630 

Connection 

RZ 610 

Connection analog 

Sigma 100 

Power supply 

rudder section 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTIONS JUNCTIONBOX RZ219 PRINT RZ1703/A2 


A 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

RZ219 PCB RZ1703/A2 


K1 

2 

1 

+ - 

2x FUSE 6A 

24V DC 

73 

NO PART OF 

THE DELIVERY 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION POWER SUPPLY RUDDER SECTION 

Drawn: 

Size: Page: 


M.Martinet 

A4 01 of 01 

Date: 

File name: 

03-06-2002 


A 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


* JUMPER BETWEEN 

IC1 PIN 1 & IC1 PIN 2 


K2 

1 2 3 4 

- 

+ 

RAI- 

RAI+ 

REMOVE JP3 

74 

- 

+ 

Screen 

RAI+ 

RAI- 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION SIGMA 100 


A 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040



K3 

2 3 

1 

-P 

W 

+P 

3x0.5mm² 

screened 

75 

+P 

W 

-P 

1 

2 

3 

RZ 610 

Project: 




COMMENTS: 

A 

Part: 

CONNECTION DIAGRAM RUDDER POTMETER RZ610 

Drawn: 

Size: Page: 


M.Martinet 

A4 01 of 01 

Date: 

File name: 

03-06-2002 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


CABLE 


K4 

2 3 4 5 6 7 

1 

A B C D E F G 

K1 

RZ1029 

1 

A 

2 

B 

3 

C 

4 

D 

5 

E 

76 

7x0.5mm² 

screened 

6 

F 

7 

G 

scr 

H 

WIRES 

RZ 630 

SCREEN CONNECT TO GROUND 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION DIAGRAM RATE GYRO UNIT RZ630 

Drawn: 

Size: Page: 


M.Martinet 

A4 01 of 01 

Date: 

File name: 

03-06-2002 


A 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040



K5 

1 2 3 4 

- 

+ 

- 

+ 

ILL. 

ROT 

77 

2 3 4 

1 

- 

+ 

- 

+ 

ILL. 

ROT 

4x0.5mm² 

Screened 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION RATE OF TURN INDICATOR 



Size: Page: 

A4 01 of 01 

A 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


K6 


1 2 3 4 

- 

in 

ref 

+ 

4x0.5mm² 

screened 

AUXILIARY INPUT 

78 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION AUXILIARY INPUT 


A 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


K7 


5 6 7 8 9 10 11 

1 2 3 4 

Green 

Yellow 

Grey 

White 

Brown 

79 

TMC RZ348 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION TMC RZ 348 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

A 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


* REMOVE D17 

K7 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

Blue 

Yellow 

Black 

White / Black 

White / Red 

80 

470nF 

S3 

S2 

S1 

R2 

R1 

SYNCHRO 1:1 400Hz 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION SYNCHRO 



Size: Page: 

A4 01 of 01 

A 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


K7 


11 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 

HC- 

HC+ 

VS2 

VS1 

VD2 

VD1 

HS3 

HS2 

HS1 

HD2 

HD1 

81 

11x0.5mm² 

screened 

RZ 347 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION RZ 347 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

A 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


15V 

GND 


K8 

1 2 3 4 5 

3x0.5mm² 

screened 

2.5V 

REF 

82 

5V 

2.5V 

COSINUS 

0V 

5V 

2.5V 

SINUS 

0V 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION SIN/COS INPUT 


A 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


K9 


1 2 3 4 

- OUT 

+ OUT 

- IN 

+ IN 

2x0.5mm² 

screened 

NMEA OUTPUT 

83 

2x0.5mm² 

screened 

NMEA INPUT 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION NMEA INPUT 


A 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


K10 


4 

3 

2 

1 

- 

RX/TX- 

RX/TX+ 

+ 

84 

SCREEN 

2x0.5mm² 

screened 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION DIAGRAM SIGMA 300/550 


A 


Size: Page: 

A4 01 of 01 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040



K11 

2 

1 

+ - 

RZ 203 

2xFUSE 6A 

24V DC 

85 

NO PART OF 

THE DELIVERY 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

CONNECTION POWER SUPPLY SYSTEM 



Size: Page: 

A4 01 of 01 

A 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

Date: 

03-06-2002 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


20 

0 

20 

40 

60 

80 

40 

80 

80 

R adi o Holland 

Mari ne 

80 

60 

R adi o Holland 

Mari ne 

60 

°/min 

40 

20 

60 

40 

0 

20 

ΣΙΓ 550 

ΣΙΓΜΑ 300 

ΣΙΓΜΑ 100 

2x1.5m m 24VDC 



2x0,5m m 




S creened 

86 

RZ 219 

2x0,5m m 

S creened 

7x0,5m m 

S creened 

7x0,5m m 

S creened 

3x1,5m m 

S creened 


STEERING SYSTEM 



RZ 610 

RZ 630 

4x1.5m m * 

STEERING EN G INE SOLENOIDS 

* DEPENDS ON STEERING SYSTEM 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

OVERALL DIAGRAM 


A 


01 of 01 

Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


SIGMA 550 SIGMA 300 SIGMA 550 SIGMA 345 SIGMA 370 

(Max 3) 

SIGMA 100 

SIGMA 100 

RZ219 

87 

RZ610 

RZ630 

RZ347 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

OVERALL BLOCK DIAGRAM 


A 


01 of 01 

Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

MASTER SLAVE 


NC 

NC 

88 

P+ 

W 

P- 

Connection 

RZ610 



On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

in (+) 

in (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 



On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

in (+) 

in (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 


Output for 

Max 3 slaves 

Extern on/off in 


(Only if this unit is slave) 

Output for 

Max 3 slaves 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

SIGMA 100 CONNECTION DIAGRAM MASTER TO SLAVE 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date:

EURO / DELTA 800 

MASTER 


89 

P+ 

W 

P- 



On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

SIGMA 100 CONNECTION DIAGRAM MASTER TO EURO / DELTA 800 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date:


+ 

P1 

P1: On/ off / dim (On component side) 

P2: Gain repeater 1 



P5: Gain rmeter 

P6: Zero repeater 1 

P7: Zero meter 



90 

+ 

+ + 

+ 

P5 

P4 

P2 P3 

P7 

P9 

P6 P8 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

SIGMA 100 POTMETERS RZ 1953/A2 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date:

If jumper is placed on: 

Blue light 

Enabled 

JP1: 

JP2: 


Red light 

Enabled 

Enabled 

EL light 

Pin 1 and 2 

Pin 2 and 3 

Intern on/off 

Intern dim 

JP3: 

JP4: 

JP4 

JP1 

JP3 

JP2 

91 

Project: 




COMMENTS: 

JUMPERS RZ 1953/A2 

Size: Page: 


A4 01 of 01 

A 


Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date:

SIGMA 300 REPEATER 

SIGMA 300 MASTER 


K3-04 

K3-03 

K3-02 

K3-01 

K2-12 

K2-11 

K2-10 

K2-09 

K2-08 

K2-07 

K2-06 

K2-05 

K2-04 

K2-03 

K2-02 

K2-01 

K1-05 

K1-04 

K1-03 

K1-02 

K1-01 

K3-04 

K3-03 

K3-02 

K3-01 

K2-12 

K2-11 

K2-10 

K2-09 

K2-08 

K2-07 

K2-06 

K2-05 

K2-04 

K2-03 

K2-02 

K2-01 

K1-05 

K1-04 

K1-03 

K1-02 

K1-01 

K3 

K2 

K1 

K3 

K2 

K1 

92 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 

Screen 

NMEA IN (+) 

NMEA IN (-) 

NMEA OUT (+) 

NMEA OUT (-) 

A_OUT (+) 

A_OUT (-) 

ILL 

GND 

Screen 

GND (BACKUP) 

+24VD C (BACKUP) 

SCREEN 

GND (MAIN) 

+24V D C (MAIN) 

Screen 

NMEA IN (+) 

NMEA IN (-) 

NMEA OUT (+) 

NMEA OUT (-) 

A_OUT (+) 

A_OUT (-) 

ILL 

GND 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24V D C (MAIN) 

NMEA INPUT $ .ROT 

NMEA OUTPUT $ .ROT 

OUTPUT FO R 

AN ALO G GAUGE 

DIM OUTPUT 

NMEA INPUT $ .ROT 

NMEA OUTPUT $ .ROT 

OUTPUT FO R 

AN ALO G GAUGE 

DIM OUTPUT 

CONNECTION TO NEXT 

SIGMA 300 REPEATER 

CONNECTION TO RZ243 

PC B 1958/A1 K4 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

SIGMA 300 CONNECTIONS SIGMA 300 REPEATER 


A 


01 of 01 

Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


EURO / DELTA 810 

ILL- 

ILL+ 

IND- 

IND+ 

RZ1437 

/A0 

K3-04 

K3-03 

K3-02 

K3-01 

K2-12 

K2-11 

K2-10 

K2-09 

K2-08 

K2-07 

K2-06 

K2-05 

K2-04 

K2-03 

K2-02 

K2-01 

K1-05 

K1-04 

K1-03 

K1-02 

K1-01 

K3 

K2 

K1 

93 

NM EA IN (+) 

NM EA IN (-) 

NM EA OUT (+) 

NM EA OUT (-) 

A_OUT (+) 

A_OUT (-) 

Screen 

ILL 

GND 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (M AIN) 

+24VD C (M AIN) 

NM EA INPUT $...ROT 

NM EA OUTPUT $...ROT 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

SIGMA 300 CONNECTIONS REPEATER EURO/DELTA 810 


A 


01 of 01 

Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

JP1 EL-lamp on/off JP2 Indicator light blue(p1&p2) or red (p2&p3) 


94 

Potmeters for indicator Potmeters for repeater 

Project: 




COMMENTS: 

Part: 

SIGMA 300 SETTINGS ON PCB RZ1965/A0 


A 


01 of 01 

Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

03-06-2002 

Date: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040


95

Sigma 550 Autopilot

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