Sicherheitsauswerteeinheit eloFlex 471EFR... - Elobau

+ SIL 2 oder 3 (EN IEC 61508) 

SIL CL 2 oder 3 (EN IEC 62061), 

PL d oder e (EN ISO 13849-1) und 

ETL-Zulassung 

+ für Sensoren mit 2-Schließer-System oder auch 

für Schließer/Öffner-System geeignet 

® 

Sicherheitsauswerteeinheit eloFlex 471EFR... 

freie Konfiguration der Ein- und Ausgänge 

+ Sensoreingänge auch für OSSD (z.B. Lichtgitter) geeignet 

+ bis zu vier unabhängig schaltende Sicherheitsausgänge 

+ Zeit- und Kostenersparnis durch fertig konfigurierte und 

validierte Einheiten, zusätzlich einfach zu integrieren 

+ eindeutige Identifikation der Konfiguration durch fest 

zugewiesene Artikelnummer 

+ Not-Halt-Funktion 

Verwendung 

Die Auswerteeinheit dient der Signalauswertung von Sicherheitsanwendungen von Maschinen und 

Anlagen. Durch den frei konfigurierbaren Aufbau sind die Eingänge für verschiedenste Funktionen 

nutzbar, zum Beispiel als Schutztürüberwachung, Not-Halt oder für den Anschluss von Lichtgitter. 

Ebenso ist eine 2-Hand-Steuerung realisierbar. 

Varianten 

Die interne logische Verknüpfung der Sicherheitsein- und ausgänge mit AND, OR, NAND, NOR, XOR, 

XNOR erlaubt eine hohe Anpassbarkeit an das Einsatzgebiet. Die Sicherheitsausgänge können von 

0,1 bis 99,9 s (Auflösung 0,1 s) verzögert an- und abgeschaltet werden. Als externe Überwachung 

können die Schütze der Antriebe oder eine zusätzliche Start-Taste verwendet werden. Die 

Kontrollausgänge können ebenfalls konfiguriert werden. Bei der SIL 3 / PL e - Variante ist es 

CL 

durch die Bestückungsanzahl der Sicherheitsausgänge möglich, eine sehr kostengünstige Lösung 

anzubieten. 

Technische und inhaltliche Änderungen vorbehalten. 

elobau GmbH & CO. KG | Zeppelinstr. 44 | 88299 Leutkirch | Germany | Å +49 (0) 75 61 97 00 Æ +49 (0) 75 61 97 01 00 | www.elobau.com 

471 EFR... - Ver. 1.3 

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471EFR_Auswerteeinheit_Endversion_1_3_DE.indd 1 30.03.11 13:46

Mechanischer Aufbau 

Einbaumaße 

Mechanische Kennwerte 

® 

Gehäuse 120 x 100 x 45 mm (ohne Klemmen) 

120 x 130 x 45 mm (mit Klemmen) 

Montage auf Hut-Schiene TH35 nach DIN EN 60715 

Technologie Konfi gurierbare Sicherheitsauswerteeinheit 

Material PA (Polyamid), PC (Polycarbonat) 

Masse max. 400 g (je nach Ausführung) 

Arbeitstemperaturbereich 0°C bis +55°C 

Lagertemperaturbereich -25°C bis +85°C 

Schutzart IP30 DIN EN 60529 

Farbe schwarz 

Sensoren 2-Hand-Steuerung 

Karenzzeit 3 s 0,5 s 



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Elektrische Kennwerte 

® 

Zulassungen und sicherheitstechnische Kenndaten 

sicherheitstechn. Kenndaten SIL 2 oder 3 (EN IEC 61508) 

SIL 2 oder 3 (EN IEC 62061) 

CL 

PL d oder e (EN ISO 13849-1) 

Kategorie 3 oder 4 (EN 954-1 / EN ISO 13849-1) 

Gebrauchsdauer 20 Jahre 

Zulassungen ETL CAN/ESA C22.2#14, ANSI/UL 508 

Betriebsspannung 24 V DC ±10% 

Stromaufnahme max. 400 mA 

Status-Anzeige 10x LED 

Sicherheitsausgänge (1-4) Kontrollausgänge (1-4) 

Schaltspannung 30 V DC / 250 V AC 24 V DC 

Schaltstrom 3 A AC/DC 100 mA 

Schaltleistung 90 W / 750 VA 2,4 W 

Beschaltung 

eloFlex 

Schaltbilddarstellung in spannungslosem Zustand. 

Sensor nicht betätigt. 

K1 K2 

K3 K4 

5 

6 

7 

8 

13 

14 (-) 

15 

16 (+) 

21 

22 

23 

12 

9 

10 

(-) 

24 (+) 

29 

30 

31 

(-) 

(+) 

(-) 

32 (+) 

11 

+ 

- 

Input Logic Output 

Sensor 

1 

Sensor 

2 

Sensor 

3 

Sensor 

4 

external 

contactor / 

Start 

1 

external 

contactor / 

Start 

2 

Ready 

& 

≥ 1 

= 1 

Power UB 



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Safety 1 

Safety 4 

Control 

Sensor 1 

Control 

Sensor 2 

+UB Control 

Sensor 3 

Control 

Sensor 4 

471EFR_Auswerteeinheit_Endversion_1_3_DE.indd 3 30.03.11 13:46 

Safety 2 

Safety 3 

Fault 

25 

1 

26 

2 

27 

3 

28 

4 

17 

18 

19 

20 

24 V DC 

PLC 

K4 

K3 

K2 

K1

Anschlussart 

Anschlussklemme 0,2 - 2,5 mm² 

Doppelklemme (optional) 0,2 - 1,5 mm² 

Schraubklemme (optional) 0,2 - 2,5 mm² 

® 

Die steckbaren Klemmen sind durch Stifte codierbar. Optional 

stehen auch Doppel- oder Schraubklemmen zur Verfügung. 

Anschlussklemmen 

- abhängig, je nach Verknüpfung (Logik), 

schaltend von Sensoreingang 1 - 4 

- Ein-/Ausschaltverzögerungen 

Externer Schütz (automatisch*) oder Start-Taste 

(manuell oder überwacht*) 

Versorgungsspannung Power U B 


Darstellung mit Doppelklemme 

Sensoreingang 1 - Sensoren mit 2-Schließer-System 

Sensoreingang 2 

- Sensoren mit Schließer/Öffner-System 

- Not-Halt-Taster 

Sensoreingang 3 

- 2-Handsteuerung 

- Lichtgitter (OSSD) 

Sensoreingang 4 - Elektronische Sensoren (PNP-Ausgänge) 

Sicherheitsausgang 1 




Schütz extern 1 + 2 


Kontrollausgang 1 - abhängig, je nach Verknüpfung (Logik), 

Kontrollausgang 2 schaltend von Sensoreingang 1 - 4 

- Ein-/Ausschaltverzögerungen 

Kontrollausgang 3 - BTR / Fehler: Bei Verwendung dieser Funktion 

Kontrollausgang 4 keine Eingangszuordnung möglich 

* Automatisch: Kontrollkontakt vom externen Schütz anschließen oder Eingang brücken 

Manuell: Freigabe bei steigender Flanke 

Überwacht: Freigabe bei fallender Flanke 



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LED-Verteilung 

Der Ein-/Ausgangsstatus lässt sich anhand nachfolgender LEDs ablesen. 

Erweiterungen 

® 

LED 1 Betriebsbereitschaft LED 6 Sensor 4 

LED 2 Fehler LED 7 Sicherheitsausgang 1 

LED 3 Sensor 1 LED 8 Sicherheitsausgang 2 



Es können vier Sicherheitssensoren direkt mit der Sicherheitsauswerteeinheit verbunden werden. Mit 

Hilfe von folgenden elobau Schnittstellen kann die Überwachung auf bis zu 32 Sicherheitssensoren 

erweitert werden. Bitte beachten Sie, dass bei Verwendung von Schnittstellen in manchen 

Applikationen der SIL CL bzw PL-Level reduziert wird. Das elobau-Vertriebsteam unterstützt Sie 

hierzu bei der Auswahl: 

363V98/363098 363V97/363096K30 



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Spezifikation 

® 

Zur Konfiguration der eloFlex verbinden Sie die einzelnen Bausteine und kreuzen die jeweilige 

Logik an. Soll eine Ein- und/ oder Abschaltverzögerung implementiert werden, geben Sie diese 

bitte an (0...99,9s - Auflösung 0,1s): 

Eingang Logik 

Sicherheitseingang 

1 


2 


3 


4 


AND 

OR 

2-Handsteuerung 1 + 2 


NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 

Eingang Logik 


1 


2 


3 


4 

Sicherheitseingang 1 

Schließer/Schließer 

Schließer/Öffner 

Öffner/Öffner 

OSSD 

Ein-/Abschaltverzögerung 

in s 

t ON 

- tOFF 

, s 

, s 


AND 

OR 



NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 


in s 

t ON 

- tOFF 


, s 

, s 




OSSD 

2-Handsteuerung (Karrenzzeit 0,5 s) 

Schütz extern 1 

Automatisch 

Manuell 

Überwacht 

Externe 

Überwachung 

Schütz / 

Start 1 

Schütz / 

Start 2 

Externe 

Überwachung 

Schütz / 

Start 1 

Schütz / 

Start 2 





Eingang Logik 


1 


2 


3 


4 



in s 

Externe 

Überwachung 



471 EFR... - Ver. 1.3 

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OSSD 

AND 

OR 



NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 

Eingang Logik 


1 


2 


3 


4 

t ON 

- tOFF 

, s 

, s 


AND 

OR 




NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 




OSSD 

2-Handsteuerung (Karrenzzeit 0,5 s) 

Schütz extern 2 

Automatisch 

Manuell 

Überwacht 

Fax: +49 (0) 7561 970 100 

E-Mail: info@elobau.de 


in s 

t ON 

- tOFF 

, s 

, s 

Schütz / 

Start 1 

Schütz / 

Start 2 

Externe 

Überwachung 

Schütz / 

Start 1 

Schütz / 

Start 2 


Spezifikation 

wie Sicherheitsausgang 4 

Bemerkung: 

Sicherheitseingänge: 

Schließer/Schließer oder Schließer/Öffner = z.B. Schutztüre 

Öffner/Öffner = z.B. Not-Halt-Taste 

OSSD = z.B. Lichtgitter mit zwei PNP - Ausgängen 

® 

Kontrollausgang 1 

Eingang Logik 


1 


2 


3 


4 

BTR 

FEHLER 


in s 

Schütz extern: 

Es kann immer nur eine Schütz extern Überwachung einem Sicherheitsausgang zugeordnet werden 

automatisch = elobau Standard 

manuell = Freigabe bei steigender Flanke 

überwacht = Freigabe bei fallender Flanke 

AND 

OR 

NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 






Eingang Logik 


1 


2 


3 


4 

BTR 

FEHLER 

AND 

OR 

NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 




Sicherheits- und Kontrollausgänge: 

Bei der Auswahl BTR, Fehler oder Sicherheitsausgang ist keine Eingangszuordnung möglich. Nur eine Logik pro 

Kontroll- und Sicherheitsausgang möglich! 

t ON 

- tOFF 



471 EFR... - Ver. 1.3 

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, s 

, s 


in s 

t ON 

- tOFF 

, s 

, s 


Eingang Logik 


1 


2 


3 


4 

BTR 

FEHLER 

AND 

OR 

NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 






Eingang Logik 


1 


2 


3 


4 

BTR 

FEHLER 

Fax: +49 (0) 7561 970 100 


AND 

OR 

NAND 

NOR 

XOR 

XNOR 

NOT 






in s 

t ON 

- tOFF 

, s 

, s 


in s 

471EFR_Auswerteeinheit_Endversion_1_3_DE.indd 7 30.03.11 13:47 

t ON 

- tOFF 

, s 

, s

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® 

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Fax: +49 (0) 7561 970 100 


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