3 Vergleich der Abstandssensoren - Elektro Essig
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Position des Minimums[Samplenr.]<br />
-0.2<br />
-0.4<br />
-0.6<br />
-0.8<br />
-1<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
800<br />
600<br />
400<br />
524<br />
28<br />
3 <strong>Vergleich</strong> <strong>der</strong> <strong>Abstandssensoren</strong><br />
Abstandsmessung mit 400kHz-Ultraschallwandler - Auswertung des Hüllkurvensignals<br />
delta_x = 7.2875 mm<br />
delta_y = 83.5 µs<br />
Steigung m 2 = 11.458 µs/mm<br />
delta_x<br />
2. Echo<br />
Steigung m1 = 5.913 µs/mm<br />
200<br />
Schrittweite:12.5 µm<br />
Abtastzeit: 100 ns<br />
1<br />
1. Echo<br />
171<br />
0<br />
15 17 19 21<br />
Abstand[mm]<br />
23 25 27<br />
Koordinate : , 600<br />
500 1000 1500 2000<br />
-0.5<br />
-1<br />
-1.5<br />
-2<br />
1359<br />
delta_y<br />
delta_x = 2.875 mm<br />
delta_y = 17 µs<br />
Koordinate : , 1000<br />
500 1000 1500 2000<br />
Signalnummer 600 Signalnummer 1000<br />
Bei Vergrößerung eines Ausschnittes <strong>der</strong> Abstandsmessung erkennt man, in welchem Maße die<br />
US-Signale um eine gedachte Bestgerade streuen.<br />
Position des Minimums[Samplenr.]<br />
1210<br />
1190<br />
1170<br />
1150<br />
1130<br />
1110<br />
Abstandsmessung mit 400kHz-Ultraschallwandler - Ausschnitt [ 20mm, 21mm ] vergrößert<br />
2. Echo<br />
1090<br />
20 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5<br />
Abstand[mm]<br />
20.6 20.7 20.8 20.9 21<br />
Im Gegensatz zum nachfolgend betrachteten LED-Sensor kann hier die in <strong>der</strong> Vergrößerung zu<br />
erkennende Nichtlinearitätsabweichung nicht erklärt werden.<br />
Position des Minimums[Samplenr.]<br />
105<br />
95<br />
85<br />
75<br />
65<br />
55<br />
Lücke 1 Lücke 2<br />
Abstandsmessung mit 400kHz-Ultraschallwandler - Ausschnitt [ 24mm , 25mm ] vergrößert<br />
1. Echo<br />
45<br />
24 24.1 24.2 24.3 24.4 24.5<br />
Abstand[mm]<br />
24.6 24.7 24.8 24.9 25
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