3 Vergleich der Abstandssensoren - Elektro Essig

27,5mm
15mm
A B C
200µs 400µs
27
3 Vergleich der Abstandssensoren
Ultraschallsignalverlauf Hüllkurve eines einzelnen Ultraschallsignals
(Signal-Nr. 1)
Man erkennt, wie das 2. Echo, welches durch Mehrfachreflexionen entsteht, für größer wer-
denden Abstand allmählich aus dem Messfenster herauswandert. Für wachsenden Abstand
kommt es aber auch zum Eintritt des 1. Echos in das Messfenster.
Das oben 2-dimensional aufgetragene Messdatenfeld wird nun mit Hilfe eines Mathematica-
Programmes auf die jeweilige Lage eines Minimums pro Messpunkt hin untersucht (es kann allerdings
auch ebensogut die Lage eines Maximums verfolgt werden). Dabei ergibt sich nachfol-
gender Zusammenhang zwischen Abstand und Lage des Minimums.
Die darin bezeichnete „Lücke 1“ entsteht dadurch, daß beim Eintritt des 1.Echos ins Messfens-
ter das Minimum im Messfenster wegen den größeren Amplituden des 1.Echos nun jeweils am
Messfensterrand, d.h. bei Samplenummer 0, zu liegen kommt (siehe Signalnummer 600). Die
Positon des Minimums bleibt so lange bei Samplenummer 0 bis das Minimum des nachschwin-
genden Bursts des ersten Echos im Messfenster liegt und fortan sich im Messfenster linear verschiebt.
Die bezeichnete „Lücke 2“ entsteht analog, wenn sich nun der Hauptburst von Echo 1
ins Messfenster hineinbewegt.
A B C