3 Vergleich der Abstandssensoren - Elektro Essig
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Triangulationsprinzip:<br />
Es gilt:<br />
b<br />
tan� � �<br />
z<br />
h<br />
l<br />
1 1<br />
33<br />
3 <strong>Vergleich</strong> <strong>der</strong> <strong>Abstandssensoren</strong><br />
l1b z1<br />
�<br />
h<br />
�<br />
(3.8)<br />
mit h� d � p �cos�<br />
(3.9)<br />
1<br />
(3.7)<br />
l1 � p1�sin�<br />
(3.10)<br />
Allgemein erhält man dann für einen Abstand z:<br />
b � p �sin�<br />
z( p)<br />
� mit b,<br />
d,<br />
� � const.<br />
d � p � cos�<br />
(3.11)<br />
Bei <strong>der</strong> Abstandsmessung wurden bei einer Schrittweite von 12,5µm an 1280 äquidistanten<br />
Messpunkten die DC-Signale <strong>der</strong> LED-Sensormessung mit einem Mittelungsfaktor von 25 auf-<br />
genommen und ausgewertet.<br />
b<br />
p 1<br />
�<br />
l 1<br />
�<br />
z 1<br />
h<br />
z 2<br />
d<br />
�<br />
z 3
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