3 Vergleich der Abstandssensoren - Elektro Essig
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3 <strong>Vergleich</strong> <strong>der</strong> <strong>Abstandssensoren</strong><br />
3.2 Einsatz eines LED-Sensors zur Abstandsmessung mittels Triangulationsverfahren<br />
3.2.1 Messaufbau<br />
3.2.2 Messprinzip<br />
30<br />
z-Achse<br />
Optoelektronischer Sensor Scanrichtung<br />
Positioniereinheit<br />
x-Achse<br />
Bei <strong>der</strong> Abstandsmessung mit optoelektronischen Sensoren wird die vom punktförmig ange-<br />
strahlten Messobjekt diffus reflektierte Strahlung ausgewertet. Als Strahlungsquelle kommen<br />
LASER-Dioden o<strong>der</strong> LEDs zum Einsatz. LASER-Dioden liefern einen scharf fokussierten Lichtpunkt,<br />
wohingegen <strong>der</strong> unschärfere Lichtpunkt des LED-Sensors vorteilhafter sein kann bei dem<br />
Vermessen rauher Oberflächen (vgl. [4]).<br />
Es gibt zwei verbreitete Arten <strong>der</strong> Entfernungsmessung mit optoelektronischen Sensoren. Das<br />
eine Messverfahren ermittelt den Abstand über die Intensität des reflektierten Strahles, wohin-<br />
gegen das Triangulationsprinzip den Abstand über die Position des unter einem Winkel ge-<br />
streuten Strahlungsanteiles auf einem PSD (Position Sensitive Detector) ermittelt. Nach [8] erhält<br />
man als Ausgangssignal des PSD über den Photoeffekt zwei Ströme, wobei man durch Verhält-<br />
nisbildung dieser die genaue Position des rückgestreuten Lichtstrahls bestimmen kann.<br />
Die Wellenlänge des hier verwendeten LED-Triangulationssensors beträgt 900nm und liegt somit<br />
im nicht sichtbaren Infrarotbereich. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit des von <strong>der</strong> Diode emittierten<br />
Lichtes beträgt 3*10 8 m/s.