Prospekt Handlinggeräte der HAHN Automation AG
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Visions become real.<br />
Robotik<br />
Die intelligente und wirtschaftliche Lösung
Visions become real.<br />
Made in Germany<br />
Als deutsches, inhabergeführtes Maschinenbauunternehmen vertrauen wir auf den Standort Deutschland. In einer<br />
Zeit, in denen es viele Unternehmen ins Ausland zieht um Herstellkosten zu senken, investieren wir weiter in<br />
unsere Produktionsstandorte. Dies gilt für alle Produktionsprozesse unseres Hauses. Angefangen bei <strong>der</strong> Fertigung<br />
verschiedenster Komponenten bis hin zur Endmontage des fertigen Roboters. Das Ergebnis sind Hightechprodukte<br />
mit einem Qualitätsanspruch - Made in Germany.<br />
Fachkräfte aus eigener Herstellung<br />
Viele Unternehmen klagen über den steigenden Fachkräftemangel auf dem Arbeitsmarkt.<br />
Wir klagen nicht – Wir bilden aus!<br />
Einen wichtigen Bestandteil <strong>der</strong> Firmenphilosophie stellt die Aus- und Weiterbildung eigener Fachkräfte dar. Daher<br />
sind in unserem Haus Auszubildende in den Berufen Mechatroniker, Industrie- und Zerspanungsmechaniker<br />
beschäftigt. Wie allen Auszubildenden stehen auch ihnen nach erfolgreich abgeschlossener Ausbildung die Türen<br />
für eine Übernahme im Unternehmen offen.<br />
Durch diese Philosophie identifizieren sich unsere Mitarbeiter im hohen Maß mit dem Unternehmen und den<br />
Produkten und stellen somit den hohen Qualitätsanspruch sicher.
Steuerungen<br />
<strong>HAHN</strong> <strong>Automation</strong> setzt bei allen Roboterbaureihen mo<strong>der</strong>ne Steuerungen und Bediengeräte ein. Für verschiedenste<br />
Anwendungszwecke haben wir genau die richtige Lösung:<br />
Easy Control<br />
Die frei programmierbare Steuerung Easy Control mit <strong>der</strong> eigens entwickelten Software<br />
Easy Soft ermöglicht ein einfaches und schnelles Programmieren <strong>der</strong> Angusspicker, SL30<br />
Roboter sowie allen FlexLine Baureihen. Als Option ist außerdem eine PC-Version <strong>der</strong><br />
Easy Soft Software für die komfortable Programmierung am Arbeitsplatz erhältlich. Mit<br />
Hilfe eines USB-Sticks kann die Software bequem auf die Steuerung kopiert werden.<br />
Comfort Touch<br />
Einfaches Programmieren dank graphischer Bedienoberfläche, übersichtlicher Menüstruktur und TouchScreen.<br />
Dies sind die Eigenschaften unserer Comfort Touch Steuerung. Dank <strong>der</strong> Flexibilität <strong>der</strong> Steuerung kann diese bei<br />
fast allen Roboterbaureihen eingesetzt werden. Weitere Merkmale <strong>der</strong> Comfort Touch Steuerung sind:<br />
n Umfangreiche Beispielprogramme n Teachstops für einfachere<br />
n 100 Ablaufprogramme speicherbar Programmanpassung<br />
n Inverser Programmablauf (Reset) n Frei belegbare Son<strong>der</strong>tasten<br />
n Arbeitsraumüberwachung n Variablenmonitor<br />
n Verschiedene Benutzerebenen n Werkzeugwechseltasten<br />
Robot Mobile Panel (RMP)<br />
Die Weiterentwicklung <strong>der</strong> Comfort Touch Steuerung, das RMP, ist beson<strong>der</strong>s für komplexe Programmieraufga-<br />
ben geeignet. Der Roboter ist intuitiv durch einen Joystick steuerbar und “Klartext“ Programmierung erleichtert<br />
dem Einrichter die Programmerstellung. Weitere Merkmale des Robot Mobile Panel sind:<br />
n Drehmomentregelung in <strong>der</strong> Entnahmeachse n Mo<strong>der</strong>nste Bus - Technologie<br />
n Eigener Betriebsartenwahlschalter n Joystick<br />
n 100 Ablaufprogramme speicherbar n Frei belegbare Son<strong>der</strong>tasten<br />
n Diagnose - Logbuchfunktion n Variablenmonitor<br />
n Arbeitsraumüberwachung<br />
n Verschiedene Benutzerebenen<br />
n Sprachumschaltung
Visions become real.<br />
Die SmartLine - Baureihe, bestehend aus den Typen SL30, SL50, SL100 und SL150 mit Tragkräften von 3 kg bis 15<br />
kg, dient als günstiges Einstiegsmodell in die Welt <strong>der</strong> <strong>Automation</strong>. Die SmartLine - Roboter mit standardisierten<br />
Achslängen und Ausrüstungsumfang sind ideal geeignet für einfache Entnahme- und Ablagevorgänge an<br />
Spritzgießmaschinen.<br />
Standardausführung<br />
n Hauptachsen motorisch mit Resolver - Messsystemen<br />
n Alle Achsen gleichzeitig fahrbar für kürzere Zykluszeiten<br />
n C - Klappachse pneumatisch 0/90°<br />
n 1x Greiffunktion monostabil<br />
n 1x Vakuumerzeuger 40 Nl/min (Venturi)<br />
n Ejektor mit digitaler Vakuumeinstellung<br />
n 2 frei programmierbare Ein- und Ausgänge<br />
(z.B. für För<strong>der</strong>bandansteuerung)<br />
n Bediengerät / Steuerung Robot Mobile Panel<br />
(RMP) mit farbigem Touchscreen und Joystick<br />
(ab SL50)<br />
n USB-Stick zur Datenverwaltung<br />
n Economy Mode<br />
n Elektrische und mechanische Schnittstellen<br />
nach EUROMAP<br />
n Robot - Unterbau
Technische Daten *<br />
Weitere Optionen*<br />
n A-Achse 0 – 90° o<strong>der</strong> 0 - 180° verstellbar<br />
n B-, S-Achse für SL150<br />
n Y-Achse Teleskophub (ab SL50)<br />
n Z-Achsen Verlängerung + 500 mm (max. Verlängerung 4500 mm)<br />
n Zusätzliche Greif- und Vakuumfunktionen (max. sechs Funktionen)<br />
n Elektrische Schutztürbeschaltung mit Anwahl<br />
n Offline-Programmiersystem ROPS RMP / EasySoft<br />
n För<strong>der</strong>bandsteuerung über Leistung<br />
n Steuerungsoption Comfort Touch (ab SL50)<br />
n Softwareerweiterungen<br />
SL30 SL50 SL100 SL150<br />
Spritzgießmaschine kN 400 400 bis 1800 1500 bis 3000 bis 8000<br />
Nutzlast (Teil und Greifer) kg 3,0 5,0 10,0 15,0<br />
X-Achse - Entformhub mm 300 / 500 500 / 750 750 / 1000 / 1250<br />
X-Achse - Geschwindigkeit m/s 0,32 2,0<br />
Y-Achse - Vertikalhub mm 800 / 1000 1000 / 1250 1000 / 1250 / 1500 1500 / 1750 / 2000<br />
Y-Achse - Geschwindigkeit m/s 2 2,4 2,9<br />
Z-Achse - Ausquerhub mm 750-3000** 1500 - 3000** 1500 - 4500** 2000 - 4500**<br />
Z-Achse - Geschwindigkeit m/s 1,5 2<br />
C-Achse - Klappachse 0/90° Standard<br />
C-Achse - pneum. Drehmoment Nm 36 30 45<br />
Greiffunktion: Pneumatisch /<br />
Vakuum<br />
Elektr. /Mechanische Schnittstelle EUROMAP 67 EUROMAP 67 / EUROMAP 18<br />
Anschlusswert nach DIN IEC38<br />
Robotsteuerung<br />
230/115 VAC,<br />
50/60 Hz, 10A<br />
MiniControl (B&R)<br />
EasyTeach<br />
1 / 1<br />
400 VAC, 50 Hz, 16A<br />
B&R RMP<br />
*technische Än<strong>der</strong>ungen vorbehalten<br />
**weitere Maße auf Anfrage
Visions become real.<br />
Die FlexLine - Baureihe verbindet die Wirtschaftlichkeit eines SmartLine Roboters mit <strong>der</strong> Flexibilität eines ProLine<br />
Gerätes bei mittleren Traglasten von 5 bis 6 kg. Die Roboter können mit allen drei Steuerungssystemen (Easy<br />
Control, Comfort Touch und dem Robot Mobile Panel) ausgestattet werden. Somit können einfache und komplexe<br />
<strong>Automation</strong>sprozesse problemlos mit <strong>der</strong> FlexLine - Serie realisiert werden. Zudem bieten die drei Ausbaustufen<br />
<strong>der</strong> Roboterserie eine Vielfalt an Optionsmöglichkeiten. Die Ausbaustufe FL60 X-fix bietet beispielsweise die<br />
Möglichkeit eine Teileetnahme mit dem Entfernen eines Angusses zu kombinieren.<br />
Standardausführung<br />
n 2 Vakuum analog über Handbediengerät einstellbar<br />
n Alle Achsen gleichzeitig fahrbar für kürzere Zykluszeiten<br />
n 2 Druckluftkreise<br />
n Automatischer Standby Modus (energiesparend)<br />
n Selbstoptimierende Beschleunigungsparameter<br />
n Handbediengerät EasyTeach<br />
n Mechanische Schnittstelle nach EUROMAP
Technische Daten*<br />
FL50-eco/compact FL60speed FL60 X-fix<br />
Spritzgießmaschine KN 3000<br />
Nutzlast (Teil und Greifer) kg 5 6<br />
X-Achse - Entformhub min.<br />
Entformhub max.<br />
mm<br />
440 500<br />
X-Achse - Geschwindigkeit m/s 1,4<br />
Y-Achse - Vertikalhub min.<br />
Vertikalhub max.<br />
mm<br />
800<br />
1200<br />
Y-Achse - Stufung 200<br />
Y-Achse - Geschwindigkeit m/s 3,1 4,1<br />
Z-Achse - Ausquerhub min.<br />
Ausquerhub max.<br />
mm<br />
1600<br />
3100<br />
Z-Achse - Stufung mm 300<br />
Z-Achse - Geschwindigkeit m/s 2,1 3,3<br />
C-Achse pneum. Moment 0/90° Nm 36<br />
Greiffunktion: Pneum. / Vakuum 2x / 2x<br />
Mechanische Schnittstelle EUROMAP 67<br />
Anschlusswert nach DIN IEC38 400 VAC, 50 Hz, DIN IEC38, 16 A<br />
Robotsteuerung EasyTeach<br />
Weitere Optionen*<br />
n Teleskopische Y-Achse<br />
n Doppel Y-Achse für 3-Platten Werkzeuge (nur bei X-fix)<br />
n Steuerungsoptionen: Comfort Touch o<strong>der</strong> RMP<br />
n Drehmodul-B motorisch und pneumatisch<br />
n Drehmodul-A pneumatisch<br />
n Schwerlastversion für Nutzlast bis 10 kg<br />
n Offline-Programmiersystem EasySoft<br />
500<br />
600<br />
*technische Än<strong>der</strong>ungen vorbehalten<br />
**weitere Maße auf Anfrage
Visions become real.<br />
Die auf modularen Baukastensystemen aufgebauten ProLine - Roboterbaureihen überzeugen durch ihre hohe<br />
Verfügbarkeit und sehr schnelle Entnahmezeiten. Gewichte bis zu 50 kg können problemlos gehandelt werden.<br />
Alle ProLine - Baureihen verfügen über das Robot Mobile Panel (RMP) mit farbigem Touchscreen, welches eine<br />
einfache und leicht verständliche Programmierung und Bedienung des Roboters ermöglicht.<br />
Standardausführung<br />
n Hauptachsen motorisch mit absoluten Meßsystemen (keine Referenzfahrt notwendig)<br />
n Alle Achsen gleichzeitig fahrbar für kürzere Zykluszeiten<br />
n C - Klappachse pneumatisch 0/90°<br />
n 1x Greiffunktion monostabil<br />
n 1x Vakuumerzeuger 40 Nl/min (Venturi)<br />
n Ejektor mit digitaler Vakuumeinstellung<br />
n 2 programmierbare Ein- und Ausgänge (z.B. für För<strong>der</strong>bandansteuerung)<br />
n Bediengerät / Steuerung Robot Mobile Panel (RMP) mit farbigem Touchscreen<br />
n USB-Stick zur Datenverwaltung<br />
n Economy Mode<br />
n Elektrische und mechanische Schnittstellen nach EUROMAP<br />
n Robot - Unterbau
Technische Daten*<br />
PL60 PL120 PL200 PL350 PL500<br />
Spritzgießmaschine KN bis 3000 bis 5000 bis 8000 bis 15000 bis 25000<br />
Nutzlast (Teil und Greifer) kg 6 12 20 35 50<br />
X-Achse - Entformhub min.<br />
Entformhub max.<br />
mm<br />
350 / 500<br />
750<br />
750<br />
1500<br />
X-Achse - Stufung - 250<br />
X-Achse - Geschwindigkeit m/s 2,5 2 3<br />
Y-Achse - Vertikalhub min.<br />
Vertikalhub max.<br />
mm<br />
1000<br />
1500<br />
Y-Achse - Stufung 250<br />
Y-Achse - Geschwindigkeit m/s 4,0 3,0<br />
Z-Achse - Ausquerhub min.<br />
Ausquerhub max.<br />
mm<br />
1500<br />
3000<br />
Z-Achse - Stufung mm 500<br />
2000<br />
8000**<br />
Z-Achse - Geschwindigkeit m/s 3,5 3,0 3,5 3,0<br />
C-Achse pneum. Moment 0/90° Nm 15 25 25 45 85<br />
Greiffunktion: Pneum. / Vakuum 1x / 1x<br />
Elektr. / Mechanische Schnittstelle EUROMAP 67 / EUROMAP 18<br />
Anschlusswert nach DIN IEC38 400 VAC, 50 Hz, DIN IEC38, 16 A 400 VAC, 50 Hz, DIN IEC38, 32 A<br />
Robotsteuerung B&R RMP<br />
*technische Än<strong>der</strong>ungen vorbehalten<br />
**weitere Maße auf Anfrage<br />
1750<br />
2500<br />
1000<br />
2000<br />
3000<br />
8000**
Visions become real.<br />
ProLine Serie<br />
Die ProLine Linear - Roboterbaureihen sind ausgerüstet mit mo<strong>der</strong>nster Antriebs- und Steuerungstechnologie,<br />
robuster und steifer Mechanik inklusive Lebensdauerschmierung und sorgen somit für kürzere Zykluszeiten und<br />
wartungsfreien Betrieb. Durch verschiedene Robotervarianten und einem modularen Aufbau ist ihr Roboter höchst<br />
flexibel und für alle Automatisierungsaufgaben geeignet.<br />
Optionen*<br />
Y-Achse Teleskop - Vertikalhub min.<br />
Vertikalhub max.<br />
mm<br />
PL60 PL120 PL200 PL350 PL500<br />
1000<br />
1500<br />
Y-Achse Teleskop - Stufung mm 250<br />
1500<br />
2500 3000<br />
Y-Achse Teleskop - Geschwindigkeit m/s 5,0 3,5<br />
C-Achse Servomotor Moment 0/180° Nm - 105 216<br />
B-Achse pneum. Moment 0/ 90/ 180° Nm 6 9 10 25 67<br />
B-Achse Servomotor Moment 0 / 270° Nm - 49 49 108<br />
A-Achse pneum. Moment 0 / 90° Nm - 21 36 65<br />
S-Achse pneum. Hub mm 10 20 30<br />
S-Achse pneum. Kraft N 225 380 1060<br />
Greiffunktion - Erweiterung:<br />
Pneum. / Vakuum<br />
max. 8 / 4<br />
Greiferwechsel System ASS GR 0/1 GR 1/2 GR 2 GR 3<br />
Greiferwechsel halb-/vollautomatisch <strong>AG</strong>W 10 <strong>AG</strong>W 25 <strong>AG</strong>W 80<br />
Elektrische Schutztürbeschaltung mit<br />
Anwahl<br />
Option für alle Modelle verfügbar<br />
Robotsteuerung Comfort Touch<br />
Offline Programmiersystem ROPS RMP<br />
*technische Än<strong>der</strong>ungen vorbehalten<br />
Jede neu automatisierte Fertigungsanlage erfor<strong>der</strong>t eine individuelle Lösung. Wir erarbeiten mit Ihnen ein Konzept<br />
und bauen ein auf Sie zugeschnittenes Automatisierungspaket. Sprechen Sie uns an!
Visions become real.<br />
Unsere Pickerbaureihen SP3 und SP10 eignen sich optimal für Anguss- und Kleinteilentnahmen. Die Baureihen<br />
verfügen über eine verwindungssteife Konstruktion, die bei hoher Entnahmepräzision niedrige Entnahmezeiten<br />
bietet. Zudem besitzen die SP3 und SP10 Roboter die einfach zu bedienende Easy Control Steuerung.<br />
Standardausführung<br />
n Alle Achsen pneumatisch angetrieben<br />
n Wie<strong>der</strong>holgenauigkeit: ±0,5 mm<br />
n Zange K<br />
n Ein Druckluftkreis<br />
n Frei programmierbare Steuerung MiniControl inklusive EasyTeach<br />
n Drehmodul B (nur SP10)<br />
n Elektrische Schnittstelle EUROMAP 67
Optionen*<br />
n Zange F und weitere Spezialzangen<br />
n Zangenüberwachung<br />
n Überwachung B-Modul (nur SP10)<br />
n PC-Programmiersoftware (offline) EasySoft<br />
n Diskettenlaufwerk für Datensicherung<br />
n Verschiebekonsole<br />
n Drehkonsole 2x90° indexiert<br />
n Weitere Optionen auf Anfrage<br />
Technische Daten*<br />
SP3 SP10<br />
Spritzgießmaschine kN 2500<br />
X-Achse = Entformhub einstellbar mm 80<br />
Verstellbereich X-Achse mm 180<br />
Y-Achse = Vertikalhub mm 500 / 700<br />
400-700<br />
(300-500)<br />
Verstellbereich Y-Achse mm 350 250<br />
Drehwinkel A Grad 0 - 90°<br />
Ablageposition Rück- o<strong>der</strong> Bedienerseite<br />
Greiferfunktion Angussgreifer<br />
Min. Entnahmezeit s 1,3 2,4<br />
Min. Zykluszeit s 4,9 8<br />
Arbeitsdruck normal / max. bar 6<br />
Max. Nutzlast (Teil) bei 6 bar g 300 1000<br />
Reduzierte Nutzlast (Teil) Einsatz B-Achse g - 750<br />
Luftverbrauch pro Zyklus (ohne Vakuum) NL 9 10<br />
Gewicht kg ca. 25 ca. 47<br />
Anschlusswert 230 VAC /110 VAC, 50/60 Hz, 10A<br />
Elektr. / Mechanische Schnittstelle EUROMAP 67<br />
Robotsteuerung Easy Control<br />
*technische Än<strong>der</strong>ungen vorbehalten
Mit unserer Servopickerbaureihe PP 15 - alle Achsen werden mit Servomotoren angetrieben - sind Sie in <strong>der</strong> Lage,<br />
neben einfachen Angussentnahmen auch komplexe Greiffunktionen durchzuführen. Standardmäßig sind hierfür<br />
separate Druckluft- und Vakuumkreise für verschiedenste Greifermodelle vorgesehen. Durch die umfangreiche<br />
Optionspalette können Sie auf alle Eventualitäten in Ihrer Produktion reagieren und Ihren Servopicker individuell<br />
konfigurieren. Alle Achsen sind mit <strong>der</strong> leicht verständlichen Steuerung „Easy Control“ frei programmierbar.<br />
Standardausführung<br />
n Alle Achsen mit EC-Servomotoren<br />
n X- und Y-Achse mit Linearführung<br />
n Wie<strong>der</strong>holgenauigkeit: X- und Y-Achsen ±0,1mm / A-Achse ±0,1°<br />
n 1x Druckluftkreis<br />
n 1x Vakuumkreis<br />
n Anschlussleistung: 80 VA<br />
n Drehmodul B mit einstellbaren Anschlägen<br />
n Verschiebekonsole<br />
n Elektrische Schnittstelle EUROMAP 67
Version 2.0<br />
Visions become real.<br />
Technische Daten PP15*<br />
Spritzgießmaschine kN bis 3000<br />
X-Achse = Entformhub einstellbar mm 0 - 300<br />
Verstellbereich X-Achse mm 0 - 300<br />
Y-Achse = Vertikalhub mm 0 - 800<br />
Verstellbereich Y-Achse mm 0 - 800<br />
Drehpunkt mm 406<br />
Drehwinkel A Grad 110<br />
Ablageposition Bedienseite (wahlweise Bediengegenseite)<br />
Greiferfunktion Angussgreifer (optional Teilegreifer)<br />
Min. Entnahmezeit s 0,9<br />
Min. Zykluszeit s 4,1<br />
Arbeitsdruck normal / max. bar 6<br />
Max. Nutzlast g 1500<br />
Luftverbrauch pro Zyklus (ohne Vakuum) NL 0,3<br />
Gewicht kg 51<br />
Anschlusswert 230 VAC /115 VAC, 50 - 60 Hz, 6A<br />
Elektrische Schnittstelle EUROMAP 67<br />
Robotsteuerung Mini Control<br />
Optionen*<br />
n Hublänge X500 n PC-Programmiersoftware (offline) EasySoft<br />
n Hublänge Y600 / Y1000 n Vernetzung <strong>der</strong> Hardware mittels RS485<br />
n Zangenüberwachung, maximal 2 Stück n CAN-Inseln zum Steuern <strong>der</strong> Peripherie<br />
n Überwachung B-Modul n Euromap 12<br />
n Weiterer Druckluftkreis und Vakuumkreis n Drehkonsole 2x90° indexiert<br />
n Abblasfunktion für die Kompaktejektoren n Weitere Optionen auf Anfrage<br />
*technische Än<strong>der</strong>ungen vorbehalten<br />
For<strong>der</strong>n Sie von uns weitergehende Informationen o<strong>der</strong> ein unverbindliches Beratungsgespräch.<br />
SYSTEMS<br />
Liebshausener Straße 3 l 55494 Rheinböllen<br />
Tel. +49 (0) 6764 / 9022-0 l Fax +49 (0) 6764 / 9022-101<br />
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