SIMATIC Kommunikation mit SIMATIC - H
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<strong>Kommunikation</strong>sdienste<br />
2.6 PROFIBUS-DP-Dienste<br />
Übersicht<br />
Eigenschaften<br />
PROFIBUS-DP-Dienste bieten die Möglichkeit <strong>mit</strong> dezentraler Peripherie transparent<br />
zu kommunizieren. Vom Steuerungsprogramm her wird dezentrale Peripherie<br />
genauso angesprochen wie zentrale Peripherie.<br />
Er entspricht der europäischen Norm EN 50170 Vol. 2, PROFIBUS. Es sind alle<br />
Norm-Slaves anschließbar.<br />
Die “Dezentrale Peripherie“ erweitert die zentrale Peripherie <strong>mit</strong> Peripheriebaugruppen,<br />
welche über einen parallelen Bus (durch eine IM) oder einen seriellen<br />
Bus (Schnittstelle auf CPU, IM oder CP) an ein Zentralgerät angeschlossen sind.<br />
Der serielle Bus ist der PROFIBUS-DP, der die Prozeß- und Feldkommunikation<br />
abdeckt.<br />
Man unterscheidet:<br />
• Zyklischer Datenaustausch<br />
Übertragung zeitkritischer Prozeßdaten<br />
• Azyklischer Datenaustausch<br />
Übertragung von z.B. Parameterdaten (nicht zeitkritisch)<br />
• Direkter Datenaustausch (Querverkehr)<br />
Austausch von Daten zwischen DP-Master und DP-Slaves <strong>mit</strong> Vorverarbeitung<br />
(I-Slaves) sowie zwischen Slaves und I-Slaves untereinander. Der Querverkehr<br />
erfolgt zyklisch, abhängig vom Mastersystem.<br />
• Äquidistanter Datenaustausch<br />
Die Äquidistanz des PROFIBUS DP Buszyklus findet bei anspruchsvollen Regelungs-,<br />
Positionier-, und Motion Control-Applikationen Anwendung, um eine<br />
exakt reproduzierbare Buszykluszeit zur Verfügung zu stellen. Mit einer Reprodizierbarkeit<br />
des PROFIBUS DP Zyklus auf 1 μs genau, selbst wenn ein Programmiergerät,<br />
Operator Panel oder DPV1-Dienste (Datensatz lesen/schreiben)<br />
genutzt werden, erfüllt die Funktion selbst die hohen Ansprüche der Antriebstechnik.<br />
Die Äquidistanz des PROFIBUS DP Zyklus ist <strong>mit</strong> allen DP-<br />
Mastern, außer der CPU417-H, möglich.<br />
<strong>Kommunikation</strong> <strong>mit</strong> <strong>SIMATIC</strong><br />
2-20 EWA 4NEB 710 6075-01 02
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