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SIMATIC Kommunikation mit SIMATIC - H

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Einführung und Grundlagen der <strong>Kommunikation</strong><br />

Token Passing<br />

CSMA/CD<br />

In die Gruppe der dezentralen deterministischen Verfahren gehört das Tokenpassing.<br />

Hierbei wandert ein Token (festes Bitmuster) als Zeichen der Sendeberechtigung<br />

durch das <strong>Kommunikation</strong>snetzwerk. Der Token-Besitzer darf senden,<br />

muß das Token aber spätestens nach Ablauf einer vorab festgelegten Zeit weitergeben.<br />

Dadurch wird eine maximale Tokenumlaufzeit gesichert. Vom Token-Bus<br />

spricht man, wenn dieses Verfahren innerhalb einer Linientopologie realisiert ist.<br />

Das Token wandert nach bestimmten Regeln von Teilnehmer zu Teilnehmer in einem<br />

logischen Ring. Liegt statt dessen ein physikalischer Ring vor, dann spricht<br />

man vom Token-Ring.<br />

Sind an einem <strong>Kommunikation</strong>snetzwerk mehrere Master und Slaves konfiguriert,<br />

so erhalten nur die Master das Token.<br />

Das wichtigste stochastische (zufallsabhängige) Zugriffsverfahren heißt CSMA/CD<br />

(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection, genormt in IEEE 802.3).<br />

Dabei darf jeder Teilnehmer zu beliebigen Zeitpunkten senden, vorausgesetzt, auf<br />

dem Bus wird von einem anderen Teilnehmer zur Zeit nicht gesendet. Zu Konflikten<br />

kommt es aufgrund von Signallaufzeiten, wenn zwei Teilnehmer bei freiem<br />

Bus gleichzeitig <strong>mit</strong> dem Senden beginnen. In diesem Fall erkennen beide Teilnehmer<br />

durch Mithören auf dem Bus die Kollision, hören <strong>mit</strong> dem Senden auf und<br />

beginnen einen neuen Sendeversuch nach einer stochastischen Wartezeit. Busse<br />

<strong>mit</strong> CSMA/CD-Verfahren laufen meist <strong>mit</strong> einer Übertragungsrate von 10MBit/s,<br />

z.B. Industrial Ethernet.<br />

<strong>Kommunikation</strong> <strong>mit</strong> <strong>SIMATIC</strong><br />

1-14 EWA 4NEB 710 6075-01 02

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