KAPITEL 1 - MOLL-MOTOR

! ! WARNUNG ! !
Vorsichtsmaßnahmen gegen elektrischen
Schlag !!
1. Vor dem Abnehmen der Frontplatte muß der
Umrichter von der Netzversorgung getrennt sein.
2. Den Umrichter niemals mit abgenommener
Frontplatte betreiben. Durch blanke,
spannungsführende Kontakte ist die Gefahr eines
elektrischen Schlages gegeben.
3. Wenn die Abdeckung zur Verkabelung oder
Inspektion abgenommen wird, besteht auch bei
Trennung vom Netz Gefahr. Der Kondensator bleibt
längere Zeit geladen, auch wenn keine
Netzspannung mehr anliegt.
4. Vor der Durchführung von Verkabelungs- oder
Inspektionsarbeiten muß der Umrichter mindestens
10 Minuten vom Netz getrennt sein. Weiters ist die
Entladung der Kondensatoren mittels
Spannungstester zu prüfen. Die Spannung muß unter
30 V liegen.
5. Stellen Sie einen einwandfreien Anschluß,
(insbesondere Schutzerdung) gemäß den lokalen
Sicherheitsvorschriften bzw. EVU-Vorschriften sicher.
6. Anschluß- und Inspektionsarbeiten dürfen nur von
qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.
7. Der Anschluß darf erst nach Montage des Umrichters
erfolgen.
8. Der Umrichter darf nur mit sauberen und trockenen
Händen bedient werden. Mißachtung kann zu
elektrischem Schlag führen.
9. Beschädigte Kabel oder durch schwere Objekte
belastete Kabel können elektrische Schläge
verursachen.
! ! ACHTUNG ! !
Brandschutzmaßnahmen !!
1. Montieren Sie den Umrichter auf einer nicht
brennbaren Oberfläche. Montage auf oder in der
Nähe brennbarer Materialien kann zu Brandausbruch
führen.
2. Beschädigte Geräte müssen vom Netz getrennt
werden und dürfen nicht weiter betrieben werden.
Mißachtung kann Folgeschäden, Unfälle oder Feuer
nach sich ziehen.
3. Keinen Widerstand direkt zwischen die DC
Anschlüsse P,N anschließen. Brandgefahr !
Maßnahmen gegen Beschädigung !!
1) Den Urichter nur an die vorgesehene Netzspannung
anschließen. Durch den Anschluß an andere als die
vorgesehene Spannung kann der Umrichter
beschädigt werden.
2) Falsches Beschalten der Anschlüsse kann zu
Beschädigungen führen.
3) Vertauschen der Polarität (+/-) kann den Umrichter
beschädigen.
4) Der Umrichter wird im Betrieb heiß. Das Berühren
während und nach dem Betrieb kann zu
Verbrennungen führen.
Sonstige wichtige Hinweise !!
Die folgenden Hinweise genau beachten. Mißachtung
kann zu Beschädigung des Umrichters oder zu
elektrischem Schlag führen.
� Handhabung und Montage
1. Um Beschädigungen zu vermeiden, ist die
Handhabung entsprechend dem Gewicht des
Produktes vorzunehmen.
2. Die Umrichter nur bis zur maximal zulässigen Höhe
stapeln.
3. Die Montage und Installation entsprechend der in
dieser Betriebsanleitung angeführten Spezifikationen
vornehmen.
4. Beschädigte oder unvollständige Geräte dürfen nicht
betrieben werden.
5. Die Geräte dürfen nur mit geschlossener Abdeckung
transportiert werden.
6. Keine Gegenstände auf den Umrichter stellen.
7. Die Geräte dürfen nur in jenen Einbaulagen, die in
dieser Anleitung angeführt sind, montiert werden.
8. Das Eindringen von Fremdkörpern wie z.B.
Schrauben, ÖL, Wasser, Schmutz oder dgl. ist

unbedingt zu vermeiden.
9. Der Umrichter darf nicht fallengelassen oder
mechanischen Belastungen ausgesetzt werden.
10. Montieren, installieren und betreiben Sie den
Umrichter nur unter den zulässigen Bedingungen.
� Installation
1. Installieren Sie am Ausgang des Umrichters keine
Blindleistungskompensation, Entstörfilter oder
dergleichen.
2. Verbinden Sie die Ausgangsklemmen (U, V, W) in der
richtigen Phasenfolge.
� Betrieb
1. Achtung, falls die entsprechende Funktion am
Umrichter aktiviert ist, startet er nach einer Störung
automatisch wieder.
2. Die Stoptaste ist nur dann wirksam, wenn die
entsprechende Funktion aktiviert ist. Aus diesem
Grund ist ein separater Not-Aus Schalter zu
installieren.
3. Der Umrichter startet nach Quittieren einer Störung,
falls das Start-Signal anliegt. Vor Betätigen der Reset
– Taste daher das Eingangssignal überprüfen.
4. Nehmen sie keine Änderungen am Umrichter vor.
5. Ein allfällig vorhandener Thermoschutz im Motor kann
bei Umrichterbetrieb unwirksam sein.
6. Den Umrichter nicht durch Ein- oder Ausschalten der
Netzspannung Starten bzw. Stoppen.
7. Installieren sie einen Entstörfilter um Störungen, die
vom Umrichter ausgehen, zu minimieren.
Elektronische Geräte in der Nähe des Umrichters
müssen gegen Schäden geschützt werden.
8. Installieren Sie im Falle von Störungen der
Eingangsspannung eine Drosselspule.
Blindleistungskopmensationskondensatoren oder
Generatoren können durch hochfrequente Störungen
überhitzen und beschädigt werden.
9. Stellen Sie sicher, daß die Isolation des verwendeten
Motors für Betrieb am Umrichter geeignet ist. Im
Umrichterbetrieb treten Spannungsspitzen auf,
welche die Isolation der Wicklung beschädigen
können.
10. Nach Initialisierung der Parameter müssen diese neu
gesetzt werden. Die Parameterwerte werden bei
Initialisierung wieder auf Auslieferungszustand
gesetzt.
11. Der Umrichter kann sehr hohe Frequenzen erzeugen,
bei Inbetriebnahme daher die Drehzahlgrenzen des
Motors und der angetriebenen Maschine beachten.
12. Die DC-Bremsung produziert bei Stillstand des
Motors kein Bremsmoment. Falls eine Haltebremse
erforderlich ist, muß dies durch andere Maßnahmen
erreicht werden.
� Fehlerverhütungsmaßnahmen
Bei Beschädigung des Umrichters kann dieser unter
Umständen nicht mehr kontrolliert werden. Dies kann
zu gefährlichen Situationen an der angetriebenen
Maschine führen. Um derartige Situationen zu
vermeiden können daher zusätzliche
Sicherheitseinrichtungen erforderlich sein.
� Wartung, Inspektion und Reparatur
1) Nehmen Sie keine Hochspannungsprüfung am
Umrichter vor.
2) Routineinspektionsarbeiten sind in Kapitel 5
beschrieben.
� Generelle Vorsichtsmaßnahmen
Abbildungen in dieser Betriebsanleitung sind z.T.
ohne Abdeckungen oder Schalter dargestellt. Stellen
sie vor Inbetriebnahme sicher, daß alle Schalter und
Abdeckungen vorschriftsmäßig montiert sind und
betreiben Sie den Umrichter gemäß den
Anweisungen in dieser Betriebsanleitung.

INHALT
AUSWAHLHILFE (iG5 SPEZIFIKATION) .....................................................................................3
KAPITEL 1 - INSTALLATION.....................................................................................................5
1.1 Inspektion.................................................................................................................................5
1.2 Umgebungsbedingungen...........................................................................................................5
1.3 Montage ....................................................................................................................................5
1.4 Sonstige wichtige Hinweise........................................................................................................6
1.5 Abmessungen ............................................................................................................................7
1.6 Anschlußplan ............................................................................................................................8
1.7 Leistungsanschlüsse...................................................................................................................9
1.8 Signalanschlüsse......................................................................................................................13
KAPITEL 2 - BETRIEB ................................................................................................................16
2.1 Bedienteil und Einstellung der Parametergruppen..................................................................16
2.2 Einstellung und Änderung der Parameter...............................................................................17
2.3 Parametergruppen..................................................................................................................19
2.4 Betrieb.....................................................................................................................................22
KAPITEL 3 - PARAMETER ........................................................................................................23
3.1 Betriebsmenü [DRV] ...............................................................................................................23
3.2 Funktionsmenü 1 [FU1]...........................................................................................................24
3.3 Funktionsmenü 2 [FU2]...........................................................................................................26
3.4 Eingabe/Ausgabemenü [I/O]...................................................................................................29
KAPITEL 4 - BESCHREIBUNG DER PARAMETER .............................................................33
4.1 Antriebsgruppe [DRV]............................................................................................................33
4.2 Funktionsgruppe 1 [FU1]........................................................................................................37
4.3 Funktiongruppe 2 [FU2]..........................................................................................................47
4.4 Eingabe/Ausgabegruppe [I/O].................................................................................................57
KAPITEL 5 - FEHLERBEHEBUNG UND INSTANDHALTUNG..........................................69
5.1 Fehleranzeige ..........................................................................................................................69
5.2 Fehler (Umrichterfehler) quittieren.........................................................................................71
5.3 Fehlerbehebung.......................................................................................................................72
5.4 Störungssuche .........................................................................................................................73
5.5 Prüfen des Leistungsteiles .......................................................................................................74
5.6 Wartung ..................................................................................................................................75
5.7 Tägliche und regelmäßige Inspektionsmaßnahmen.................................................................76
KAPITEL 6 - OPTIONEN ............................................................................................................78
1

6.1 Bremswiderstand....................................................................................................................78
6.2 Fernsteuerung.........................................................................................................................80
6.3 Hutschienenmontage...............................................................................................................81
KAPITEL 7 - MODBUS-RTU KOMMUNIKATION...............................................................82
7.1 Einleitung................................................................................................................................82
7.2 Spezifikationen........................................................................................................................82
7.3 Installation..............................................................................................................................83
7.4 Betrieb....................................................................................................................................84
7.5 Kommunikationsprotokoll......................................................................................................84
7.6 Parameter Codes.....................................................................................................................85
7.7 Fehlersuche .............................................................................................................................91
7.8 ASCII Codes ...........................................................................................................................93
ANHANG A - PARAMETER NACH VERWENDUNG GEORDNET ........................................95
ANHANG B- PERIPHERIEGERÄTE .............................................................................................96
2

KAPITEL 1 - AUSWAHLHILFE (iG5 SPEZIFIKATIONEN)
230V Gerät (0,37 ~ 4 kW)
Umrichter Type (SVxxxiG5-x) 004-1 008-1 015-1 004-2 008-2 015-2 022-2 040-2
Motor HP 0.5 1 2 0.5 1 2 3 5.4
Leistung1 kW 0.37 0.75 1.5 0.37 0.75 1.5 2.2 4.0
Scheinleistung [kVA] 2 1.1 1.9 3.0 1.1 1.9 3.0 4.5 6.5
Ausgang
Strom [A]
Frequenz [Hz]
3
0 ~ 400
5 8 3 5 8 12 17
Spannung [V] 3 200 ~ 230
Spannung 1 Phasig
3 Phasig
Eingang
200 ~ 230 V (± 10 %) 200 ~ 230 V (± 10 %)
Frequenz 50 ~ 60 Hz (±5 %)
Bremskreis On Board
Dyna- Mittleres Bremsmoment 20 % (Optional mit externem Bremswiderstand : 100% ,150%)
misches
Bremsen
Max. ununterbrochene
Bremszeit
15 Sekunden
Einschaltdauer 0 ~ 30 % ED
Masse [kg] 1,20 1,80 2,10 1,20 1,20 1,80 2,10 2,20
400V Gerät (0.37 ~ 4 kW)
Umrichter Type (SVxxxiG5-x) 004-4 008-4 015-4 022-4 040-4
Motor HP 0.5 1 2 3 5.4
Leistung1 kW 0.37 0.75 1.5 2.2 4.0
Scheinleistung [kVA] 2 1.1 1.9 3.0 4.5 6.5
Ausgang
Strom [A]
Frequenz [Hz]
1.5
0 ~ 400
2.5 4 6 9
Spannung [V] 3 380 ~ 460
Eingang Spannung 3 Phasig, 380 ~ 460 V (± 10 %)
Frequenz 50 ~ 60 Hz (±5 %)
Bremskreis On Board
Dyna- Mittleres Bremsmoment 20 % (Optional mit externem Bremswiderstand : 100% ,150%)
misches
Bremsen
Max. ununterbrochene
Bremszeit
15 Sekunden
Einschaltdauer 0 ~ 30 % ED
Masse [kg] 1,70 1,70 1,80 2,10 2,20
1 Die Nennleistung eines 4-poligen Normmotors.
2 Die angegebene Scheinleistung ( 3*U*I) bezieht sich auf 220V (230V Gerät) und 440V (400V Gerät).
3 Die maximale Ausgangsspannung ist niemals größer als die Eingangsspannung. Eine geringere Ausgangsspannung kann eingestellt werden.
3

Regelungsmethode U/f Regelung
Frequenzauflösung
Digital: 0.01 Hz (bis 100 Hz), 0.1 Hz (über 100 Hz)
Analog: 0.03 Hz / 50 Hz
Frequenzgenauigkeit
Digital: 0.01 % der max. Ausgangsfrequenz
Analog: 0.1 % der max. Ausgangsfrequenz
U/f Kennlinie Linear, quadratisch, benutzerdefiniert
Zulässige Überlast 150 % des Nennstromes für 1 min. (sinkt proportional mit steigender Zeitdauer)
Drehmomentboost Manuell (0 ~ 15 %), automatisch
Bedienungsmethode Bedienteil / Signaleingänge / Bus - Kommunikation
Frequenzeinstellung Analog : 0 ~ 10V / 4 ~ 20 mA Digital : Eingabefeld
Startsignal vorwärts, rückwärts
Schritte Bis zu 8 Drehzahlen können eingestellt werden (Multifunktionseingang benutzen)
Beschleunigungs-
Verzögerungszeit
0 ~ 6,000 sec, bis zu 8 Zeiten können eingestellt und für jede Einstellung die Beschl./
Verz. Kennlinie ausgewählt werden (Multifunktionseingang benutzen): Lineare
Kennlinie, U Kurve, S Kurve
Notstop Unterbricht den Ausgang des Umrichters
Jog Festdrehzahl
Reset Fehlerquittierung
Status
Frequenz, Überlast, Kippen, Überspannung, Unterspannung, Umrichter Überhitzung,
Lauf, Stop, Festdrehzahl, Drehzahlsuche
Fehlerausgang Kontakt 30A,30C,30B – AC250V 1A, DC30V 1A
Benutzerdefinierte Wählen sie einen Wert aus: Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Ausgangsspannung,
Ausgangsgröße Gleichspannung (Ausgangstakt: 500Hz, Ausgangsspannung: 0 ~ 10V)
Bedienungsfunktion
Gleichstrombremse, Frequenzlimit, Frequenzsprung, zweite Funktion,
Schlupfkompensation, Laufrichtungsschutz, Autorestart, PID Regelung
Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Umrichter Überhitzung, Motor Überhitzung,
Fehlerindikator
Eingang-/Ausgangsphasenausfall, Eingangs-/Ausgangsverdrahtungsfehler,
Überlastschutz, Kommunikationsfehler, Ausfall des Eingangssignals, Hardwarefehler
Umrichter Alarm Kippen, Überlast Alarm
Kurzzeitiger
Weniger als 15 msec: ununterbrochener Betrieb
Spannungsausfall Mehr als 15 msec : automatischer Restart möglich.
Eingabefeld
Betriebsdaten
Fehlerindikator
Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Ausgangsspannung, Sollfrequenz, Drehzahl,
Gleichspannung
Zeigt die Art des Fehlers, wenn eine Störung auftritt, speichert bis zu 5 Fehler
Umgebungstemperatur -10 °C ~ 40 °C
Lagerungstemperatur -20 C ~ 65 °C
Rel. Luftfeuchtigkeit Unter 90 % nicht kondensierend
Seehöhe/Vibrationen Unter 1,000 m / unter 5.9m/sec (=0.6g)
Atmosphäre Keine korrosiven oder brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub
Luftdruck 70 ~ 106 kPa
Kühlsystem Gebläse-Luftkühlung4 REGELUNG
BEDIENUNG
Schutz
Anzeige
Umgebung
Eingang
Ausgang
4 ‘Selbstkühlung’: Modell SV008iG5-4.
4

5
KAPITEL 1 - Installation
1.1 Inspektion
� Inspizieren sie den Umrichter auf mögliche Transportschäden.
� Kontrollieren Sie das Typenschild, stellen Sie sicher, die korrekte Umrichterstype für Ihre Anwendung zu
haben. Der Typenschlüssel ist wie folgt:
SV 008 iG5 2
LG Umrichter Motorleistung Umrichterserie Eingangsspannung
004 : 0,37 kW iG5 : 0,37 - 4 kW 1 : 200 ~ 230V(1 Phasig)
008 : 0,75 kW iG : 0,75 - 3,8 kW 2 : 200 ~ 230V(3 Phasig)
015 : 1,5 kW iS5 : 0,75 - 22 kW 4 : 380 ~ 460V(3 Phasig)
022 : 2,2 kW iS3 : 0,75 - 22 kW
040 : 4 kW iH : 30 - 225 kW
1.2 Umweltbedingungen
� Kontrollieren Sie die Umweltbedingungen am Montageort. Die Umgebungstemperatur muß zwischen
–10°C (14°F) und +40°C (104°F) liegen. Die relative Luftfeuchtigkeit muß unter 90 % (nicht
kondensierend) betragen. Der Aufstellungsort darf nicht höher als 1000 m liegen.
� Der Umrichter darf keiner direkten Sonneneinstrahlung ausgesetzt werden und ist gegen Vibrationen zu
schützen.
1.3 Montage
� Der ig5 muß vertikal montiert werden, wobei auf folgende Abstände zu anderen Gegenständen zu achten
ist: (A: über 150mm (6”), B: über 50mm (2”).
B
A
A
B

Kapitel 1 - Installation
1.4 Sonstige wichtige Hinweise
� Der Umrichter enthält Kunststoffteile, also vorsichtig handhaben, um Beschädigungen zu vermeiden.
Insbesondere nicht an der Frontplatte anheben.
� Den Umrichter keinen starken Vibrationen aussetzten. Vorsicht bei der Montage auf Pressen oder mobilen
Maschinen.
� Die Lebensdauer des Umrichters wird wesentlich von der Umgebungstemperatur beeinflusst. Die
zulässige Umgebungstemperatur ist zwischen –10 und +40°C.
� Der Umrichter wird im Betrieb heiß, daher nur auf unbrennbaren Oberflächen montieren.
� Die Montage in einer heißen, feuchten oder direkt der Sonne ausgesetzten Umgebung ist zu vermeiden.
� Ölnebel, brennbare Gase oder Staub müssen vom Umrichter ferngehalten werden. Montieren Sie den
Umrichter in einer sauberen Umgebung oder in einem geschlossenen Schaltschrank, der das Eindringen
von Fremdkörpern verhindert
Bei der Montage im Schaltschrank ist auf gute Kühlung zu achten, insbesondere wenn mehrere Umrichter
in einem Schaltschrank untergebracht werden bzw. wenn ein Ventilator im Schaltschrank eingebaut ist.
Unkorrekte Montage kann ein unzulässiges Ansteigen der Umgebungstemperatur zur Folge haben.
Schaltschrank Schaltschrank
Umrichter
Ventilator
Umrichter
Umrichter
Umrichter
Gut Schlecht
Mehrere Umrichter im Schaltschrank
� Montieren Sie den Umrichter mit Hilfe geeigneter Schrauben und achten Sie auf sichere Befestigung.
6
Ventilator
Gut Schlecht
Montage eines Ventilators im Schaltschrank

1.5 Abmessungen
7
Kapitel 1 - Installation
Einheit: mm (inch)
Umrichtertype kW W1 W2 H1 H2 D1
SV004iG5-1 0,37 100 (3,94) 88 (3,46) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 130,9 (5,15)
SV004iG5-2 0,37 100 (3,94) 88 (3,46) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 130,9 (5,15)
SV008iG5-1 0,75 130 (5,12) 118 (4,65) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 150,9 (5,94)
SV008iG5-2 0,75 100 (3,94) 88 (3,46) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 130,9 (5,15)
SV015iG5-1 1,50 150 (5,90) 138 (5,43) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 155 (6,10)
SV015iG5-2 1,50 130 (5,12) 118 (4,65) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 150,9 (5,94)
SV022iG5-2 2,20 150 (5,90) 138 (5,43) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 155 (6,10)
SV040iG5-2 4,00 150 (5,90) 138 (5,43) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 155 (6,10)
SV004iG5-4 0,37 130 (5,12) 118 (4,65) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 150,9 (5,94)
SV008iG5-4 0,75 130 (5,12) 118 (4,65) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 150,9 (5,94)
SV015iG5-4 1,50 130 (5,12) 118 (4,65) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 150,9 (5,94)
SV022iG5-4 2,20 150 (5,90) 138 (5,43) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 155 (6,10)
SV040iG5-4 4,00 150 (5,90) 138 (5,43) 128 (5,04) 117,5 (4,63) 155 (6,10)

Kapitel 1 - Installation
1.6 Anschlußschema
1f 230V
bzw
3 f
230/400 V
50/60 Hz
Vorwärts Start/Stop
Rückwärts Start/Stop
Umrichter aus
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Reset
Festdrehzahl
Multifunktionseingang 1
Multifunktionseingang 2
Multifunktionseingang 3
Masse (Common)
Potentiometer
(1 kohm, 1/2W)
Netz
Eingangssignal 1
Schirm
R
S
T
G
FX
RX
BX
RST
JOG
P1
P2
P3
CM
VR
V1
I
CM
Werkseinstellung:
“Drehzahl-L”
“Drehzahl-M”
“Drehzahl-H”
Stromversorgung
für Einganssignal
+ 11V, 10mA
Eingangssignal
0 ~ 10V
Eingangssignal
4 ~20mA (250ohm)
Masse für
VR, V1, I
B1
Bremswiderstand2
8
B2
A
C
B
U
V
W
FM
CM
MO
MG
Anmerkung: Leistungsanschlüsse Steuerungsanschlüsse
1. Das analoge Eingangssignal kann durch Spannung, Strom oder beides erfolgen.
2. Der Bremswiderstand ist optional
S+
S-
+
FM
MOTOR
Fehlersignalausgang
kleiner AC250V, 1A
kleiner DC30V, 1A
Ausgangsfrequenz-
Messgerät
kleiner DC24V, 50mA
Werkseinstellung: “Betrieb”
MODBUS-RTU Kommunikation

1.7 Leistungsanschlüsse
R S T B1 B2 U V W
Symbol Bezeichnung
R
S
T
U
V
W
B1
B2
Dreiphasiger Anschluß: R,S,T
Einphasiger Anschluß: R , T
9
Kapitel 1 - Installation
AC Netzanschluß 3(1) phasig, 200 ~ 230V AC für 230V - Geräte und 380 ~
460V AC für 400V - Geräte.(Für einphasigen Betrieb die Klemmen R und T
verwenden)
Dreiphasiger Ausgang für Motoranschluß
Bremswiderstandsanschluß
!! WARNUNG !!
Motor
Bremswiderstand
Statische Aufladung bzw. Fehlerströme zwischen Gehäuse, Leistungselektronik und
Netzanschluß können elektrische Schläge verursachen. Erden Sie daher immer zuerst das
Gehäuse (Leistungsanschluß G) und schließen Sie erst dann die Netzversorgung an.

Kapitel 1 - Installation
1.7.1 Anschluß der Leistungsanschlüsse
� Vorsichtsmaßnahmen beim Anschluß
� Durch Anschluß der Stromversorgung an die Motorklemmen (U,V,W) wird der Umrichter beschädigt.
� Verwenden Sie isolierte Kabelschuhe zum Anschluß von Netz und Motor.
� Lassen Sie keine Fremdkörper, insbesondere Kabelreste im Umrichter. Fremdkörper können Schäden
durch Fehler, Kurzschlüsse und Störungen verursachen.
� Verwenden Sie ausreichend dimensionierte Kabel, stellen Sie sicher, daß eventuelle Spannungsabfälle
höchstens 2% betragen. Lange Leitungen zwischen Umrichter und Motor verursachen Frequenzabfall
und Drehmomentabfall bedingt durch den Spannungsabfall im Kabel.
� Die Länge das Kabels darf maximal 500m betragen. Andernfalls können Überstrom-Störung,
Drehzahlabfall oder Störungen an de r angetriebenen Maschine, bedingt durch die Kapazitäten der
Leitungen, auftreten. Die zulässige Gesamtlänge von 500m muß auch bei Anschluß mehrerer Motoren an
einen Umrichter eingehalten werden. Verwenden Sie kein dreipoliges Kabel für große Entfernungen.
� Verwenden Sie ausschließlich den vorgesehenen Bremswiderstand für die Anschlüsse B1und B2.
Schließen sie diese Anschlüsse niemals kurz, dies verursacht Schäden am Umrichter.
� Der Umrichter produziert hochfrequente Störungen und kann Kommunikationseinrichtungen in der Nähe
des Umrichters beeinflussen. Die Installation von Filtern am Eingang des Umrichters kann diese
Störungen reduzieren.
� Installieren Sie am Ausgang des Umrichters keine Blindleistungskompensation, Entstörfilter oder
Überspannungsableiter. Diese Geräte oder der Umrichter können beschädigt werden.
� Stellen Sie sicher, daß vor Anschlußarbeiten die Zwischenkreis-Ladekontrolle auf AUS ist. Die
Kondensatoren bleiben auch nach Trennung des Umrichters vom Netz geladen und stellen eine Gefahr
dar.
� Erdung
� Der Umrichter verursacht, bedingt durch seine Konstruktion z.T. beträchtliche Fehlerströme. Um
elektrische Schläge zu vermeiden, ist daher immer auf korrekte Erdung des Umrichters zu achten.
� Erden Sie nur die dafür vorgesehene Klemme. Verwenden Sie nicht das Gehäuse oder eine
Gehäuseschraube
� Das Erdungsanschlußkabel sollte möglichst großen Querschnitt aufweisen und so kurz wie möglich sein.
Mindestquerschnitte sind in der folgenden Tabelle angeführt.
Motorleistung
Erdungskabel, Mindestquerschnitt (mm )
230V Gerät 400V Gerät
0,37 ~ 4 kW 4 2,5
10
Erdungsschraube

11
Kapitel 1 - Installation

Kapitel 1 - Installation
Kabel und Anschlußklemmen
Wählen Sie Kabel, Kabelschuhe und Schrauben für den Anschluß des Einganges (R,S,T) und des Ausganges
(U,V,W) gemäß der folgenden Tabelle aus:
Umrichtertype
Anschluß-
schrauben
Anzugsmoment
5
(Nm)
12
Kabel 6
Ring-
kabelschuhe mm² AWG
R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W
230V 0,37 kW M3.5 1 2-4 2-4 2,5 2,5 14 14
1-Phasig 0,75-1,5kW M4.0 1,5 2-4 2-4 2,5 2,5 14 14
230V 0,37-0,75kW M3.5 1 2-4 2-4 2,5 2,5 14 14
3-Phasig 4 kW M4.0 1,5 2-4 2-4 4 4 12 12
400V
3-Phasig
0,37-4kW M4.0 1,5 2-4 2-4 2,5 2,5 14 14
� Netz- und Motoranschluß
Die Stromversorgung muß an die
Klemmen R, S, T angeschlossen
werden. Der Anschluß an andere
Klemmen beschädigt den Umrichter.
Die Phasenfolge ist beliebig.
R S T B1 B2 U V W
3-phasiger Anschluß : R,S,T
1-phasiger Anschluß : R , T
Der Motor muß an die Klemmen U,
V, W angeschlossen werden.
Der Motor sollte sich bei Blick auf die
Abtriebswelle im Gegenuhrzeigersinn
drehen, wenn Drehrichtung vorwärts
(FX) eingestellt ist. Die Drehrichtung
kann durch Vertauschen der Anschlüsse
U und V geändert werden.
5 Das angegebene Drehmoment ist unbedingt einzuhalten. Lockere Schrauben können Kurzschlüsse und Störungen verursachen. Zu
fest angezogene Schrauben können die Klemmen beschädigen und ebenfalls Kurzschlüsse und Störungen verursachen.
6 Benutzen Sie Kupferkabel für 600V, 75°C.
Motor

1.8 Signalanschlüsse
30A 30C 30B
1
MO
2
MG
3
CM
4
FX
5
RX
6
CM
Anschluß Gewinde
7
BX
8
JOG
9
RST
10
CM
13
1
P1
2
P2
3
P3
4
VR
5
V1
Kapitel 1 - Installation
6
CM
Anzugs-
Kabel
moment (Nm) Einzeldraht (mm²) Litzendraht (mm²)
7
I
8
FM
9
S+
10
S-
Abisolierung
(mm)
30 A B C M3 0,5 2,5 1,5 7
MO MG 24 FX RX ~ S- M2 0,4 1,5 1,0 5,5
Eingangssignal
Ausgangssignale
Type Symbol Name Beschreibung
Start / Stop Kontakte
Analoge Frequenzeinstellung
Puls
Kontakte
P1,P2,P3 Multifunktionseingang 1,2,3 Werkseinstellung: Voreingestellte Drehzahlen 1, 2, 3 (L,M,H)
FX Vorwärtslauf Drehrichtung vorwärts wenn geschlossen, Stop wenn offen
RX Rückwärtslauf Drehrichtung rückwärts wenn geschlossen, Stop wenn offen
JOG Konstantdrehzahl
BX Notstop
RST Reset Fehlerquittierung
Motor läuft auf JOG – Drehzahl wenn ein Signal anliegt. Die Drehrichtung
wird vom FX oder RX Signal bestimmt.
Wenn des BX Signal EIN ist, wird der Ausgang des Umrichters auf AUS
gesetzt. Falls ein Bremsmotor Verwendung findet, wird BX zur
Unterbrechung der Bremsspannung verwendet. Achtung! Wenn das BX-
Signal wieder auf AUS springt und das FX (oder RX) Signal auf EIN steht,
läuft der Motor wieder an.
CM Masse Masse für Start / Stop Kontakte
VR
Spannungsversorgung
(+12V)
Spannungsversorgung für analoge Frequenzeinstellung. Max. +12V, 100mA.
V1
Drehzahl Sollwert
(Spannung)
Drehzahl – Sollwerteingang 0-10V. Widerstand des Einganges: 20 kOhm
I
CM Masse
FM - CM
30A
30C
30B
MO - MG
Drehzahl Sollwert (Strom)
Analog/digital Ausgang
(Für externe Geräte)
Fehlersignalausgang
Multifunktionsausgang
(Offener Kollektor)
Drehzahl-Sollwerteingang DC 4-20mA. Widerstand des Einganges: 250 Ohm
Masse für die Analog – Frequenzsignale und FM
Folgende Ausgangssignale sind möglich: Ausgangsfrequenz
(Werkseinstellung) , Ausgangsstrom, Ausgangsspannung, DC-Spannung.
Max. 0-12 V, 1mA. (Ausgangsfrequenz auf 500Hz
Spricht bei Vorliegen einer Störung an. AC 250V max. 1A, DC 30V max. 1A
Fehler: 30A-30C geschlossen (30B-30C offen)
Normal : 30B-30C geschlossen (30A-30C offen)
Entsprechend der Definition (Gesetzt in I/O-44) benutzen
DC 24V, max. 50mA
RS-485 S+, S- Kommunikationsanschluß Kommunikationsanschluß für MODBUS-RTU Kommunikation

Kapitel 1 - Installation
1.8.1 Verdrahtung der Signalanschlüsse
� Vorsichtsmaßnahmen
� Verwenden Sie geschirmte oder Twisted-Pair Kabel für die Signalanschlüsse und verlegen Sie diese
Leitungen getrennt von den Leistungsanschlüssen oder anderen Leitungen für Netzspannung, (wie z.B.
für Relaisschaltungen).
� Verwenden Sie 1.5mm (22AWG) Litzenkabel für die Signalanschlüsse.
� Start / Stop Signaleingänge
Die Signaleingänge können über NPN oder PNP Logik angesteuert werden. Der Schalter J1 ist entsprechend
einzustellen. Die Klemme CM ist Masse für die Einganssignale.
FX
CM
CM
J1
J1
Widerst.
NPN
24 V
14
DC24V
FX
CM
CM
J1
PNP
J1
Widerst.
24 V

1.8.2 Bedienteil
15
Kapitel 1 - Installation
� Anschluß des Bedienteiles
Das Bedienteil wird bei Standardtypen wie abgebildet montiert ausgeliefert. Bei Verwendung der
Fernsteuerung Zwischendeckel montieren und Fernsteuerung anschließen. Falls das Bedienteil nicht
ordnungsgemäß montiert ist, wird am Display nichts angezeigt.
Achtung: vor Installation von Fernsteuerung oder Bedienteil den Umrichter vom Netz trennen.
Achtung: Die Anschlüsse nicht berühren, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag.
� Bedienteil Anschlußkonfiguration (Umrichterseite)
(Draufsicht)
Pin Nr. Pin Name Beschreibung
1 5V 5V DC Stromversorgung (Isoliert von VR, V1, I der Signalanschlüsse)
2 GND 5V DC Masse (Isoliert von CM der Signalanschlüsse)
3
4
RES
VPP
Für Schreiben auf das ROM des Umrichters
5 LAT Umschaltsignal für senden/empfangen
6 TXD Sendesignal
7 CLK Uhr – Signal
8 RXD Empfangssignal
9 - Nicht verwendet
10 - Nicht verwendet
2 4 6 8 10
1 3 5 7 9
Bedienteil
(Abnehmbar
)

2.1 Bedienung und Einstellung der Parametergruppen
2.1.1 Bedienteil
16
KAPITEL 2 - BETRIEB
Die 7-Segment-Anzeige zeigt bis zu 4 Buchstaben oder Ziffern, der Benutzer kann die Einstellungen des Umrichters direkt
kontrollieren. Im Folgenden eine Abbildung des Bedienteiles und Beschreibung der einzelnen Teile:
SET LED
RUN LED
FUNC Taste
RUN Taste
Taste
LED
Bezeichnung Funktion Beschreibung
FUNC Programm Taste Parameter verändern
⇑ (Auf) Auf Taste Scrollen zwischen Parametergruppen und erhöhen der Parameter
⇓ (Ab) Ab Taste Scrollen zwischen Parametergruppen und verringern der Parameter
RUN Run Taste Umrichter starten
STOP/RESET
STOP/RESET
Taste
Umrichter stoppen / Fehler quittieren
REV Rücklaufanzeige Leuchtet bei Rückwärtslauf
FWD
Vorwärts -
Laufanzeige
Leuchtet bei Vorwärtslauf
SET
SET
RUN
Programmiermodus
RUN Betrieb
FUNC
RUN
DISPLAY
(7-Segment)
FWD
REV
LE-100
STOP
RESET
FWD LED
REV LED
STOP/RESET
Taste
AUF/AB
Taste
Leuchtet, wenn die Parameter gesetzt werden (mittels FUNC Taste)
Leuchtet bei Konstantdrehzahl und blinkt während Beschleunigungs-
oder Verzögerungsphasen

17
Kapitel 2 - Betrieb
2.2 Parameter einstellen und ändern
Im Umrichter sind zahlreiche Parameter gespeichert. Mit Hilfe des Bedienteils können die erforderlichen
Parameter gesetzt werden und die Werte an die Erfordernisse des Betriebes und der Lastkennlinie angepasst
werden. Die einzelnen Funktionen sin detailliert in Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter beschrieben.
� Vorgehensweise
Bewegen Sie sich zuerst zu dem Code, welcher die zu ändernde Parametergruppe repräsentiert.
Drücken Sie die [FUNC] Taste, die SET - LED leuchtet
Benützen sie die [⇑ (Auf)], [⇓(Ab)] Tasten um den Parameter auf den gewünschten Wert zu ändern.
Drücken Sie die [FUNC] Taste, das Blinken des Displays zeigt an, daß die Daten im Umrichter gespeichert
wurden.
Anmerkung: Die Parameterwerte können nicht geändert werden, wenn:
- Der Umrichter gerade läuft (Siehe Funktionstabelle in Kapitel 3)
- Diese Funktion gesperrt ist. (H94 – Parameter lock)
� Datenänderung DRV Gruppe
Beispiel: Ändern der Beschleunigungszeit von 60 auf 40 sec.
SET
RUN
FWD
SET FWD
RUN
Das Blinken des Displays zeigt die erfolgreiche Datenänderung an.
� Momentanen Ausgangsstrom anzeigen
(Es können keine Daten geändert werden)
SET
REV RUN
REV RUN
REV
SET FWD
RUN
FUNC
FUNC
SET
FWD
FUNC
SET FWD
FUNC
REV RUN
REV RUN
FWD
REV
SET FWD
REV

Kapitel 2 - Betrieb
� Art der Störung abfragen, falls eine Störung auftritt (Es können keine Daten geändert werden)
FUNC
SET FWD
RUN
Die Art des Fehlers wird im DRV – Menü angezeigt, ebenso können durch Verwenden der [Auf] und [Ab]
Tasten Frequenz, Strom, Betriebszustand (Beschlunigung, Verzögerung, Konstantdrehzahl) abgefragt werden.
(Besipiel: Eine Störung trat auf, während der Umrichter bei 40,28 Hz beim Beschleunigen war,
Ausgangsstrom 20,5 A; Die FWD LED blinkt in dieser Situation)
Die Störung kann durch Drücken der [STOP/RESET] Taste quittiert werden, die LED geht aus. Um einen
internen Hardwarefehler zu quittieren, muß der Umrichter aus - und eingschaltet werden
� Parameter der Funktions- und I/O Gruppe ändern
Beispiel: Wert des Parameters F5 auf 1 ändern
SET FWD
RUN
RUN
FUNC
REV RUN
REV
SET FWD
REV
SET FWD
RUN
REV
FUNC
FUNC
SET
FUNC
18
FWD
REV
SET FWD
RUN
SET FWD
RUN
REV
SET FWD
RUN
Frequenz
REV
SET FWD
RUN
SET FWD
RUN
REV RUN
RUN
FUNC
REV
REV
SET FWD
SET FWD
Strom
Beschleunigung
REV
REV

� Sprung zum gewünschten Parameter
SET FWD
RUN
FUNC
REV
SET FWD
RUN
2.3 Parametergruppen / Menüs
Spung Code setzen
FUNC
Sprung zum gewünschten Code
FUNC
SET FWD
19
Kapitel 2 - Betrieb
Der SV-iG5 bietet dem Benutzer ein Bedienteil mit 7-Segment Display. Die Parameter sind in 4 Gruppen
passend zum Anwendungsbereich gegliedert. Die einzelnen Gruppen sind im Folgenden beschrieben:
Gruppe Beschreibung
DRV Menü
Grundlegende Parameter wie Frequenz, Beschleunigungs-
/Verzögerungszeit und dgl.
Funktions- Grundlegende Parameter wie Max. Frequenz, Drehmomentboost oder
menü 1 dgl.
Funktionsmenü
2
Anwendungsparameter wie Frequenzsprünge, Frequenzlimit etc.
Input/Output Einstellung der Multifunktionsanschlüsse und Parameter für
Menü Sequenzbetrieb
RUN
SET
RUN
SET FWD
Für detaillierte Informationen siehe Funktionsbeschreibung Kapitel 4
REV
FWD
REV
FUNC
FUNC
FUNC
SET
RUN
RUN
REV RUN
REV RUN
FWD
REV
SET FWD
REV
SET FWD
REV

Kapitel 2 - Betrieb
� Navigation innerhalb des DRV Menüs
SET
RUN
SET
RUN
SET
RUN
SET
RUN
RUN
SET FWD
RUN
FWD
REV
FWD
REV
FWD
REV
SET FWD
RUN
SET
RUN
SET
RUN
REV
FWD
REV
FWD
REV
FWD
REV
SET FWD
REV
20
RUN
SET
RUN
REV
SET
RUN
SET
RUN
SET
RUN
RUN
SET
RUN
FWD
REV
FWD
REV
FWD
REV
SET FWD
SET
RUN
SET FWD
REV
FWD
REV
REV
FWD
REV
FWD
REV

� Navigation innerhalb des Funktionsmenüs
� Navigation innerhalb des I/O Menüs
SET
RUN
21
FWD
REV
SET FWD
RUN
REV
SET FWD
RUN
SET
RUN
SET
RUN
SET
RUN
SET
RUN
SET
RUN
FUNC
FUNC
FUNC
FUNC
REV
FWD
REV
FWD
REV
FWD
REV
FWD
REV
FWD
REV
Kapitel 2 - Betrieb

Kapitel 2 - Betrieb
2.4 Steuerung
2.4.1 Steuerung mit Tastatur und Signalanschlüssen
Falls der Ein/Aus Befehl duch die Signalanschlüsse und die Frequenzeinstellung duch das Bedienteil erfolgen
soll, setzen Sie DRV-03 [EIN/AUS Signal] auf Fx/Rx-1, und DRV-04 [Frequenzsignal] auf Keypad. Der
EIN/AUS Befehl wird nun über den Signalanschluß gegeben und die RUN und STOP Tasten auf dem
Bedienteil sind ohne Funktion.
1. Schalten Sie das Gerät ein und setzen Sie die EIN/AUS-Signal und Frequenzsignal.
2. Setzen Sie drv [Ein/Aus Signals] auf Fx/Rx-1, und Frq [Frequenzsignal] auf Keypad.
3. Schalten Sie das externe Signal FX(oder RX) ein. Die entsprechende LED (FWD oder REV) am Bedienteil
leuchtet.
4. Wählen sie die Frequenz mit dem Bedienteil. Benützen Sie die FUNC, �(Auf), FUNC – Tasten und setzen
sie die Frequenz auf 50.00Hz. Der Motor läuft nun mit 50 Hz. Die entsprechende LED (RUN) auf dem
Bedienteil blinkt während der Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase.
5. Schalten sie das externe Signal FX (or RX) aus. Die LED (FWD of REV) am Bedienteil geht wieder aus.
Hinweis: Sie können auch den EIN/AUS Befehl über die Tastatur geben und die Frequenz über die
Signalanschlüsse steuern. (Setzen Sie in diesem Fall DRV-03 [EIN/AUS Signal] auf “Keypad”, und DRV-04
[Frequenzsignal] auf “V1”.)
2.4.2 Steuerung über Signalanschlüsse
1. Schalten Sie das Gerät ein und setzen Sie das EIN/AUS und Frequenzsignal auf Signalanschluß.
2. Setzen Sie drv [EIN/AUS Signal] auf Fx/Rx-1, und Frq [Quelle des Frequenzsignals] auf V1.
3. Schalten Sie das externe Signal FX(oder RX) ein. Die entsprechende LED (FWD oder REV) am Bedienteil
leuchtet
4. Setzen sie die Frequenz mittels Potentiometer. Drehen Sie das Potentiometer nach rechts. Am Bedienteil
können Sie die Frequenz ablesen. (z.B. 50.00 Hz).
5. Drehen des Potentiometers nach links verringert die Frequenz. Wenn die Frequenz auf 0.00 Hz absinkt,
kommt der Motor zum Stehen.
6. Schalten Sie das externe Signal FX (or RX) aus.
2.4.3 Steuerung über die Tastatur
1. Schalten Sie das Gerät ein und setzen Sie das EIN/AUS und Frequenzsignal auf Keypad
2. Setzen Sie drv [EIN/AUS Signal] auf Keypad, und Frq [Frequenzsignal] auf Keypad-1.
5. Wählen sie die Frequenz mit dem Bedienteil. Benützen Sie die FUNC, �(Auf), FUNC – Tasten und setzen
sie die Frequenz auf 50.00Hz. Diese Sollfrequenz wird Display angezeigt.
3. Drücken sie die RUN Taste. Der Motor beginnt sich zu drehen und die Ausgangsfrequenz wird am Display
angezeigt.
4. Drücken Sie die STOP/RESET Taste. Der Motor kommt zum Stillstand um am Display wird wieder der
Frequenz-Sollwert angezeigt.
22

3.1 Drive Menü [DRV]
23
KAPITEL 3 - PARAMETER
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
Ausgangsfrequenz (im Betrieb)
DRV-00
Sollfrequenz (im Stillstand)
0.00
0 bis Maximalfreq.
(FU1-20)
0.01 50.00 [Hz] Ja 33
DRV-01 Beschleunigungszeit ACC 0 - 6000 [sec] 0.1 10.0 [sec] Ja 33
DRV-02 Verzögerungszeit DEC 0 - 6000 [sec]
0 (Keypad)
0.1 10.0 [sec] Ja 33
EIN/AUS Signal
DRV-03 Drv
1 (Fx/Rx-1)
2 (Fx/Rx-2)
3 (RS485)
0 (Keypad-1)
1 (Keypad-2)
-
1
Fx/Rx-1
Nein 33
DRV-04 Frequenzsignal Frq
2 (V1)
3 (I)
4 (V1+I)
5 (RS485)
-
2
(V1)
Nein 34
DRV-05 Schrittfrequenz 1 St1 Startfrequenz
10.00 [Hz]
DRV-06 Schrittfrequenz 2 St2 (FU1-22) bis 0.01 20.00 [Hz] Ja 35
DRV-07 Schrittfrequenz 3 St3 Max. freq (FU1-20)
30.00 [Hz]
DRV-08 Ausgangsstrom Cur * [A] - - [A] - 35
DRV-09 Motordrehzahl RPM * [rpm] - - [rpm] - 35
DRV-10 DC Zwischenkreisspannung DCL * [V] - - [V] - 36
DRV-11 Benutzerdefinierte Displayanzeige
vOL,
Por,
tOr
Festgelegt in
FU2-73
- - - 36
DRV-12 Fehleranzeige nOn - -
Kein
nOn
- 36
DRV-13 Motordrehrichtung drc
F (Vorwärts)
r (Rückwärts)
- F Ja 36
DRV-20 FU1 Menü FU1
36
DRV-21 FU2 Menü FU2
DRV-22 I/O Menü I O
36
36

3.2 Funktionsmenü 1 [FU1]
24
Kapitel 3 – Parameter
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
FU1-00 Sprung zur Codenummer ... F 0 1 bis 99 1 3 Ja 37
FU1-03 Laufrichtungsschutz F 3
0 (Kein)
1 (Nur Vorwärts)
2 (Nur Rückwärts)
0 (Linear)
-
Kein
0
Nein 37
FU1-05 Beschleunigungskurve F 5
1 (S-Kurve)
2 (U-Kurve)
3 (Minimum)
4 (Optimum)
0 (Linear)
-
Linear
0
Nein 37
FU1-06 Verzögerungskurve F 6
1 (S-Kurve)
2 (U-Kurve)
3 (Minimum)
4 (Optimum)
-
Linear
0
Nein 37
0 (Verzögerung)
Verzöger-
FU1-07 Stopmodus F 7 1 (DC-Bremse) - ung Nein 38
2 (Freier Auslauf)
0
FU1-087 DC Bremsfrequenz F 8 FU1-22 bis 50 [Hz] 0.01 5.00 [Hz] Nein
FU1-09 DC Bremsung - Totzeit
FU1-10 DC Bremsspannung
F 9
F 10
0 bis 60 [sec]
0 bis 200 [%]
0.01
1
0.5 [sec]
50 [%]
Nein
Nein
39
FU1-11 DC Bremszeit F 11 0 bis 60 [sec] 0.1 1.0 [sec] Nein
FU1-12 Start - Bremsspannung
FU1-13 Start - Bremszeit
F 12
F 13
0 bis 200 [%]
0 bis 60 [sec]
1
0.1
50 [%]
0.0 [sec]
Nein
Nein
39
FU1-20 Maximalfrequenz F 20 40 bis 400 [Hz] 0.01 50.00 [Hz] Nein
FU1-21 Knickfrequenz F 21 30 bis FU1-20 0.01 50.00 [Hz] Nein 40
FU1-22 Startfrequenz F 22 0.1 bis 10 [Hz] 0.01 0.50 [Hz] Nein
FU1-23 Frequenzlimit aktiv
FU1-24
F 23
0 (Nein)
1 (Ja)
-
Nein
0
Nein
8 Unteres Frequenzlimit F 24 FU1-22 bis FU1-25 0.01 0.50 [Hz] Nein
40
FU1-25 Oberes Frequenzlimit F 25 FU1-24 bis FU1-20 0.01 50.00 [Hz] Nein
FU1-26
0 (Manuell)
Manuell/Automatisch
Drehmoment-Boost
F 26
1 (Automatisch)
-
Manuell
0
Nein 41
FU1-27 Drehmoment-Boost Vorwärts
FU1-28 Drehmoment-Boost Rückwärts
F 27
F 28
0 bis 15 [%]
0.1
0.1
5.0 [%]
5.0 [%]
Nein
Nein
41
7 Code FU1-08 bis FU1-11 erscheint nur, wenn FU1-07 auf “DC -Bremse” gesetzt ist.
8 Code FU1-24 bis FU1-25 erscheint nur, wenn FU1-23 auf “Ja”.gesetzt ist.

Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werkseinstellung
25
Kapitel 3 - Parameter
Im Betrieb
veränderbar Seite
FU1-29 U/f Kennlinie F 29
0 (Linear)
1 (Quadratisch)
2 (Benutzerdefiniert)
-
Linear
0
Nein 41
FU1-309 Benutzerdef. U/f - Frequenz 1 F 30 0 bis FU1-32 0.01 12.50 [Hz] Nein
FU1-31 Benutzerdef. U/f - Spannung 1 F 31 0 bis 100 [%] 1 25 [%] Nein
FU1-32 Benutzerdef. U/f - Frequenz 2 F 32 FU1-30 bis FU1-20 0.01 25.00 [Hz] Nein
FU1-33 Benutzerdef. U/f - Spannung 2
FU1-34 Benutzerdef. U/f - Frequenz 3
F 33
F 34
0 bis 100 [%]
FU1-32 bis FU1-20
1
0.01
50 [%]
37.5 [Hz]
Nein
Nein
42
FU1-35 Benutzerdef. U/f - Spannung 3 F 35 0 bis 100 [%] 1 75 [%] Nein
FU1-36 Benutzerdef. U/f - Frequenz 4 F 36 FU1-34 bisFU1-20 0.01 50.00 [Hz] Nein
FU1-37 Benutzerdef. U/f - Spannung 4 F 37 0 bis 100 [%] 1 100 [%] Nein
FU1-38 Ausgangsspannung F 38 40 bis 110 [%] 0.1 100.0 [%] Nein 42
FU1-39 Energiesparniveau F 39 0 bis 30 [%] 1 0 [%] Ja 43
FU1-50 Elektronischer Thermoschutz F 50
0 (Nein)
1 (Ja)
-
Nein
0
Ja
Zulässiges Temperaturniveau für 1
FU1-5110 Minute
F 51 FU1-52 bis 150 [%] 1 150 [%] Ja
Zulässiges Temperaturniveau für
FU1-52
Dauerbetrieb
F 52 50 bis FU1-51 1 100 [%] Ja
43
0 (Eigenbelüftet)
Eigen-
FU1-53 Art der Motorkühlung F 53
1 (Fremdbelüftet)
- belüftet
0
Ja
FU1-54 Überlast Warngrenze
FU1-55 Überlast Warnzeit
F 54
F 55
30 bis 150 [%]
0 bis 30 [sec]
1
0.1
150 [%]
10.0 [sec]
Ja
Ja
44
FU1-56 Störung bei Überlast
FU1-57 Überlast Störungsgrenze
F 56
F 57
0 (Nein)
1 (Ja
30 bis 200 [%]
-
1
Ja
1
180 [%]
Ja
Ja
44
FU1-58 Überlast Störungszeit F 58 0 bis 60 [sec]
000 – 111 (bitweise)
Bit 0: bei Beschl.
1 60.0 [sec] Ja
FU1-59 Kippkontrollmodus F 59 Bit 1: bei Konstantdrehzahl
Bit 2: bei Verzöger.
bit 000 Nein
45
FU1-60 Kippkontroll-Pegel F 60 30 bis 150 [%] 1 150 [%] Nein
FU1-99 Zurück zum Hauptmenü rt - - - 46
9 Code FU1-30 bis FU1-37 erscheint nur, wenn FU1-29 auf ‘Benutzerdefinierte U/f’ gesetzt ist.
10 Code FU1-51 bis FU1-53 erscheint nur, wenn FU1-50 auf ‘Ja’ gesetzt ist.

Kapitel 3 - Parameter
3.3 Funktionsmenü 2 [FU2]
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
FU2-00 Sprung zu Codenummer ... H 0 1 bis 99 1 30 Ja 47
FU2-01 Vorangegangener Fehler 1 H 1
FU2-02 Vorangegangener Fehler 2 H 2
FU2-03 Vorangegangener Fehler 3 H 3
FU2-04 Vorangegangener Fehler 4 H 4
FU2-05 Vorangegangener Fehler 5 H 5
FU2-06 Fehlerhistorie löschen H 6
0 (Nein)
1 (Ja)
-
Ja
0
Ja
FU2-07 Haltefrequenz
FU2-08 Haltezeit
H 7
H 8
0 bis FU1-20
0 bis 10 [sec]
0.01
0.1
5.00 [Hz]
0.0 [sec]
Nein
Nein
47
FU2-10 Frequenzsprünge aktiv H 10
0 (Nein)
1 (Ja)
-
Nein
0
Nein
FU2-1111 Untere Sprungfrequenz 1 H 11 FU1-22 bis FU2-12 0.01 0.00 [Hz] Nein
FU2-12 Obere Sprungfrequenz 1
FU2-13 Untere Sprungfrequenz 2
H 12
H 13
FU2-11 bis FU1-20
FU1-22 bis FU2-14
0.01
0.01
0.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Nein
Nein
48
FU2-14 Obere Sprungfrequenz 2 H 14 FU2-13 bis FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Nein
FU2-15 Untere Sprungfrequenz 3 H 15 FU1-22 bis FU2-16 0.01 0.00 [Hz] Nein
FU2-16 Obere Sprungfrequenz 2 H 16 FU2-15 bis FU1-20
00 – 11 (bitweise)
Bit 0: Schutz am
0.01 0.00 [Hz] Nein
FU2-19 Schutz bei Phasenausfall H 19 Ausgang
Bit 1: Schutz am
Eingang
- 00 Ja 48
FU2-20 Start bei Einschalten
H 20 0 (Nein)
1 (Ja)
-
Nein
0
Ja 48
FU2-21 Restart nach Störungsquittierung H 21
0 (Nein)
1 (Ja)
0000 – 1111 (bitw.)
Bit 0: bei Beschl.
Bit 1: nach
-
Nein
0
Ja 49
FU2-22 Drehzahlsuche H 22
Fehlerquittierung
Bit 2: Bei Restart
nach Netzausfall
Bit 3: wenn FU2-20
auf 1 (Ja) gesetzt.
- 0000 Nein 49
11 Code FU2-11 bis FU2-16 erscheint nur, wenn FU2-10 auf ‘Ja’ gesetzt ist.
26
-
Kein
0
-
47

Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werkseinstellung
Strombegrenzung bei
FU2-23
Drehzahlsuche
P Verstärkung
FU2-24
bei Drehzahlsuche
I Verstärkung
FU2-25
bei Drehzahlsuche
FU2-26
Anzahl der automatischen Restart
Versuche
27
Kapitel 3 - Parameter
H 23 80 bis 200 [%] 1 100 [%] Ja
H 24 0 bis 9999 1 100 Ja
H 25 0 bis 9999 1 1000 Ja
H 26 0 bis 10 1 0 Ja
FU2-27 Wartezeit vor Auto-Restart H 27 0 bis 60 [sec] 0.1 1.0 [sec] Ja
Im Betrieb
veränderbar Seite
FU2-30 Motornennleistung H 30
0.4 (0.37kW)
0.8 (0.75kW)
1.5 (1.5kW)
2.2 (2.2kW)
4.0 (4.0kW)
- 12 Nein 51
FU2-31 Polzahl des Motors H 31 2 bis 12 1 4 Nein 51
FU2-32 Nennschlupf des Motors H 32 0 bis 10 [Hz] 0.01 Nein 51
FU2-33 Motornennstrom (RMS)
FU2-34
H 33 0.1 bis 99.9 [A] 1 Nein 51
14 Leerlaufstrom (RMS) H 34 0.1 bis 99.9 [A] 1
13
Nein 51
FU2-36 Motorwirkungsgrad H 36 50 bis 100 [%] 1
Nein 51
FU2-37 Trägheitsmoment der Last H 37 0 bis 2 1 0 Nein 51
FU2-39 Schaltfrequenz H 39 1 bis 10 [kHz] 1 3 [kHz] Ja 52
FU2-40 Regelung H 40
0 (U/f)
1 (Schlupf Komp.)
2 (PID)
-
U/j
0
Nein 52
FU2-50
0 (I)
15 PID Eingangssignal
FU2-51 P Verstärkung für PID Regelung
H 50
H 51
1 (V1)
0 bis 9999
-
1
I
0
3000
Nein
Ja
52
FU2-52 I Verstärkung für PID Regelung H 52 0 bis 9999 1 300 Ja
12 Die Werkseinstellung der Motornennleistung ist dem Umrichtermodell entsprechend. Falls ein Motor mit anderer Nennleistung verwendet wird, ist
dies er Wert anzupassen.
13 Dieser Wert wird automatisch entsprechend der Nennleistung (FU2-30) gesetzt. Er ist anzupassen, falls es Abweichungen zum tatsächlich
verwendeten Motor gibt.
14 Code FU2-34 erscheint nur, wenn FU2-40 auf ‘Schlupfkompensation’ gesetzt ist.
15 Code FU2-50 bis FU2-54 erscheint nur, wenn FU2-40 auf ‘PID’ gesetzt ist.
49
50
50

Kapitel 3 - Parameter
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
FU2-53 D Verstärkung für PID Regelung H 53 0 bis 9999 1 0 Ja
Max. Ausgangsfrequenz für PID
FU2-54
Regelung
H 54 0 bis FU1-20 0.01 50.00 [Hz] Ja
52
Referenzfrequenz für
FU2-70
Beschleunigen und Verzögern
H 70
0 (Max. f)
1 (Δ f)
-
Max f.
0
Nein 53
FU2-71
0 (0.01 sec)
1 (0.1 sec)
Beschleunigungs/Verzögerungs
Zeitskala
H 71
2 (1 sec)
0 (Sollfrequenz)
1 (Beschl.Zeit)
2 (Verz.Zeit)
3 (EIN/AUS Signal)
4 (Frequenzsignal)
5 (Schrittfrequenz 1)
-
0.1[sec]
1
Ja 54
FU2-72 Displayanzeige nach Einschalten H 72
6 (Schrittfrequenz 2)
7 (Schrittfrequenz 3)
8 (Strom)
9 (Drehzahl)
10(DC Spannung)
11 (Benutzerdefiniert)
12 (Fehleranzeige)
13 (Drehrichtung)
1 0 Ja 54
FU2-73 Benutzerdefinierte Displayanzeige H 73
0 (Spannung)
1 (Leistung [W])
2 (Drehmoment)
-
Spannung
0
Ja 54
FU2-74 Faktor für Drehzahlanzeige H 74 1 bis 1000 [%]
0 (Kein)
1 100 [%] Ja 54
FU2-75 Bremswiderstand (DB-R) H 75 1 (Kein)
2 (Ext. DB-R)
- 0 Ja 55
FU2-76 Einschaltdauer des Bremswiderst. H 76 0 bis 30 [%] 1 10 [%] Ja 55
FU2-79 Software Version H 79 . E - . E - 55
FU2-8116 Zweite Beschleunigungszeit H 81 0 bis 6000 [sec] 0.1 5.0 [sec] Ja
FU2-82 Zweite Verzögerungszeit H 82 0 bis 6000 [sec] 0.1 10.0 [sec] Ja
FU2-83 Zweite Knickfrequenz
FU2-84 Zweite U/f Kennlinie
H 83
H 84
30 bis FU1-20
0 (Linear)
1 (Quadratisch)
2 (Benutzerdefiniert)
0.01
-
50.00 [Hz]
Linear
0
Nein
Nein
55
16 Code FU2-81 bis FU2-90 erscheint nur wenn I/O-12 ~ I/O-14 auf ‘Zweite Funktion’ gesetzt ist.
28

29
Kapitel 3 - Parameter
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
FU2-85 Zweiter Drehmomentboost Vorw. H 85 0 bis 15 [%] 0.1 5.0 [%] Nein
FU2-86 Zweiter Drehmomentboost Rückw. H 86 0 bis 15 [%] 0.1 5.0 [%] Nein
FU2-87 Zweiter Kippkontrollpegel H 87 30 bis 150 [%] 1 150[ %] Nein
Zweites zulässiges Temperatur-
FU2-88
niveau für 1 Minute
H 88 FU2-89 bis 150 [%] 1 150 [%] Js 55
Zweites zulässiges Temperatur-
FU2-89
niveau für Dauerbetrieb
H 89
50 bis FU2-88
(maximal 150%)
1 100 [%] Ja
FU2-90 Zweiter Motornennstrom H 90 0.1 bis 99.9 [A] 0.1 1.8 [A] Nein
Parameter in das Bedienteil
FU2-91
einlesen
Parameter in den Umrichter
FU2-92
schreiben
H 91
H 92
0 (Nein)
1 (Ja)
0 (Nein)
1 (Ja)
0 (Nein)
1 (Alle Gruppen)
-
-
Nein
0
Nein
0
Nein
Nein
56
FU2-93 Parameter neu initialisieren H 93
2 (DRV)
3 (FU1)
4 (FU2)
5 (I/O)
-
Nein
0
Nein 56
FU2-94 Parameter Schreibschutz H 94 0 bis 25517 1 0 Ja 56
FU2-99 Zurück zum Hauptmenü rt - 1 Ja 56
3.4 Input/Output Menü [I/O]
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werkseinstellung
Im Betrieb
veränderbar Seite
I/O-00 Sprung zu Codenummer ... I 0 1 bis 99 1 1 Ja 57
I/O-01 Abtastrate für V1 Signaleingang I 1 0 bis 9999 [ms] 1 1,000 [ms] Ja
I/O-02 Minimale Eingangsspannung V1 I 2 0 bis I/O-04 0.01 0.00 [V] Ja
I/O-03
Zur minimalen Eingangsspannung
gehörige Frequenz
I 3 0 bis FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Ja
57
I/O-04 Maximale Eingangsspannung V1 I 4 I/O-02 bis 10 [V] 0.01 10.00 [V] Ja
I/O-05
Zur maximalen Eingangsspannung
gehörige Frequenz
I 5 0 bis FU1-20 0.01 50.00 [Hz] Ja
I/O-06 Abtastrate für I Signaleingang I 6 0 bis 9999 [ms] 1 1,000 [ms] Ja 57
17 Diese Funktion dient zum Verhindern von Parameteränderungen. Wenn die Sperre aktiv ist, wechseln die Displaypfeile von voll auf
Umriß. Der Code zum Sperren und Entsperren ist ‘12’.

Kapitel 3 - Parameter
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
I/O-07 Minimaler Eingangsstrom I I 7 0 bis I/O-09 0.01 4.00 [mA] Ja
I/O-08
Zum minimalen Eingangsstrom
gehörige Frequenz
I 8 0 bis FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Ja
57
I/O-09 Maximaler Eingangsstrom I I 9 I/O-07 bis 20 [mA] 0.01 20.00 [mA] Ja
I/O-10
Zum maximalen Eingangsstrom
gehörige Frequenz
I 10 0 bis FU1-20 0.01 50.00 [Hz] Ja
57
I/O-11 Kriterium für Eingangssignalverlust I 11
0 (Kein)
1 (Hälfte v. Min.)
2 ( < Min.)
0 (Drehzahl-L)
1 (Drehzahl-M)
-
Kein
0
Ja 58
Definition des
Multifunktionseinganges ‘1’
2 (Drehzahl-H)
3 (Beschl.-L)
4 (Beschl.-M)
5 (Beschl.-H)
6 (DC-Bremsen)
I/O-12
I 12
7 (Netz / Umrichter)
10 (Auf)
11 (Ab)
12 (3-Leiter)
13 (Ext Störmeldg-A)
-
Drehz.-L
0
Nein 58
8,9, 15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26
(-Reserviert-)
14 (Ext Störmeldg-B)
16 (Regelung)
17 (Betrieb)
18 (Analogsign. Halt)
19 (Beschl. Stop)
I/O-13
I/O-14
Definition des
Multifunktionseinganges ‘2’
Definition des
Multifunktionseinganges ‘3’
I 13
I 14
Siehe I/O 12
Siehe I/O 12
-
-
Drehz.-M
1
Drehz.-H
2
Nein
Nein
58
I/O-15 Status der Signaleingänge I 15
00000000
11111111 (bit )
–
- - -
62
I/O-16 Status der Signalausgänge I 16 0 – 1 (bit) - - -
I/O-17
Abtastrate der
Multifunktionseingänge
I 17 2 bis 50 1 15 Ja 62
I/O-20 Jog - Konstantfrequenz I 20 FU1-22 bis FU1-20 10.00 [Hz] Ja 62
I/O-21
I/O-22
Schrittfrequenz 4
Schrittfrequenz 5
I 21
I 22
FU1-22 bis FU1-20
FU1-22 bis FU1-20
0.01
40.00 [Hz]
50.00 [Hz]
Ja
Ja 62
I/O-23 Schrittfrequenz 6 I 23 FU1-22 bis FU1-20
40.00 [Hz] Ja
30

31
Kapitel 3 - Parameter
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
I/O-24 Schrittfrequenz 7 I 24 FU1-22 bis FU1-20 30.00 [Hz] Ja 62
I/O-25
Beschleunigungszeit 1 für
Schrittfrequenz
I 25 0 bis 6000 [sec] 0.1 20.0 [sec] Ja
I/O-26
Verzögerungszeit 1 für
Schrittfrequenz
I 26 0 bis 6000 [sec] 0.1 20.0 [sec] Ja
I/O-27 Beschleunigungszeit 2 I 27 0 bis 6000 [sec] 0.1 30.0 [sec] Ja
I/O-28 Verzögerungszeit 2 I 28 0 bis 6000 [sec] 0.1 30.0 [sec] Ja
I/O-29 Beschleunigungszeit 3 I 29 0 bis 6000 [sec] 0.1 40.0 [sec] Ja
I/O-30
I/O-31
Verzögerungszeit 3
Beschleunigungszeit 4
I 30
I 31
0 bis 6000 [sec]
0 bis 6000 [sec]
0.1
0.1
40.0 [sec]
50.0 [sec]
Ja
Ja
63
I/O-32 Verzögerungszeit 4 I 32 0 bis 6000 [sec] 0.1 50.0 [sec] Ja
I/O-33 Beschleunigungszeit 5 I 33 0 bis 6000 [sec] 0.1 40.0 [sec] Ja
I/O-34 Verzögerungszeit 5 I 34 0 bis 6000 [sec] 0.1 40.0 [sec] Ja
I/O-35 Beschleunigungszeit 6 I 35 0 bis 6000 [sec] 0.1 30.0 [sec] Ja
I/O-36 Verzögerungszeit 6 I 36 0 bis 6000 [sec] 0.1 30.0 [sec] Ja
I/O-37 Beschleunigungszeit 7 I 37 0 bis 6000 [sec] 0.1 20.0 [sec] Ja
I/O-38 Verzögerungszeit 7 I 38 0 bis 6000 [sec]
0 (Frequenz)
0.1 20.0 [sec] Ja
I/O-40 FM (Frequenz-Meter) Ausgang I 40
1 (Strom)
2 (Spannung)
3 (DC Spannung)
-
Frequenz
0
Ja
63
I/O-41 Skalierung des FM Ausganges I 41 10 bis 200 [%] 1 100 [%] Ja
I/O-42
I/O-43
Frequenzerkennungsniveau
Frequenzerkennungs-Bandbreite
I 42
I 43
0 bis FU1-20
0 bis FU1-20
0 (FDT-1)
1 (FDT-2)
2 (FDT-3)
3 (FDT-4)
0.01
0.01
30.00 [Hz]
10.00 [Hz]
Ja
Ja
64
Definition des
4 (FDT-5)
Multifunktionsausganges (MO)
5 (OL
6 (IOL)
I/O-44
I 44
7 (Kippen)
8 (OV)
9 (LV)
-
Lauf
12
Ja 64
15, 16, 18, 19, 20
10 (OH)
(-Reserviert-)
11 (Signalverlust)
12 (Lauf)
13 (Stop)
14 (Stetig)
17 (Suchen)

Kapitel 3 - Parameter
Code Beschreibung Display Bereich Schritt Werks- Im Betrieb
einstellung veränderbar Seite
000 – 111 (bit)
I/O-45 Fehlerausgang (30A, 30B, 30C) I 45
Bit 0: Unterspannung
Bit 1: Alle Fehler
Bit 2: Auto Restart
- 010 Ja 67
I/O-46 Umricher Nummer I 46 1 bis 32
0 (1200 bps)
1 1 Ja
I/O-47 Baudrate I 47
I/O-48
Verhalten bei Verlust des
Frequenzsignales
I 48
1 (2400 bps)
2 (4800 bps)
3 (9600 bps)
4 (19200 bps)
0 (Kein)
1 (Leerlauf)
2 (Stop)
32
-
-
9600 bps
3
I/O-49
Wartezeit nach Verlust des
Frequenzsignales
I 49 0.1 bis 120 [sec] 0.1 1.0 [sec] Ja
I/O-50
Wahl des
Kommunikationsprotokolles
I 50
0 (LG- BUS)
1~6(Modbus ASCII)
7~9 (Modbus-RTU)
7 Ja 67
I/O-99 Zurück zum Hauptmenü rt - 1 Ja
Anmerkung: Bit - Parameter sind EIN (1) wenn die obere LED wie abgebildet leuchtet. (Betrifft die Parameter F59, H19,
H22, I15, I16, I45)
Beispiel: Anzeige von ‘00000011’
Bit 7
Bit 0
1:Ein
1:Aus
Kein
0
Ja
Ja
67
67

4.1 Drive Menü [DRV]
DRV-00: Ausgangsfrequenz / Ausgangsstrom
Dieser Paramter gibt Motordrehrichtung (DRV-13)
und Ausgangs-Sollfrequenz an.
Durch Drücken der [FUNC] Taste kann die
Sollfrequenz eingestellt werden.
Ähnliche Funktionen:DRV-04 [Frequenzsignal]
FU1-20 [Max freq]
I/O-01 bis I/O-10 [Referenzwerte]
� DRV-04: Frequenzsignal [Keypad-1, Kepad-2, V1, I, V1+I]
� FU1-20: Maximalfrequenz
� I/O-01 bis I/O-10: Skalierung des Eingangssignales (V1, I)
DRV-01: Beschleunigungszeit
DRV-02: Verzögerungszeit
Während des Beschleunigungs - oder
Verzgörungsvorganges peilt der Umrichter jene
Frequenz an, die in FU2-70 eingestellt ist. Wenn
FU2-70 auf “Maximalfrequenz” gesetzt ist, so
versteht man unter der Beschleunigungszeit jene
Zeit, die der Motor braucht um von 0 Hz auf die in
FU1-20 eingestellte Frequenz zu kommen. Die
Verzögerungszeit ist jene Zeit, die der Motor
braucht, um von FU1-20 auf 0 Hz zu kommen.
Wenn FU2-70 auf Δf gesetzt ist, versteht man unter
der Beschleunigungszeit jene Zeit, um eine
Zielfrequenz (anstelle der maximalen Frequenz)
ausgehend von einer bestimmten Ausgangsfrequenz
zu erreichen.
Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit kann
mit Hilfe der Multifunktionseingänge auf einen
KAPITEL 4 - BESCHREIBUNG DER PARAMETER
33
voreingestellten Wert geändert werden. Durch
Setzen der Multifunktionseingänge (P1, P2, P3) auf
‘Beschl.-L’, ‘Beschl.-M’, ‘Beschl.-H’ werden die
entsprechenden, in I/O-25 bis I/O-38
voreingestellten, Werte übernommen..
Ausgangsfrequenz
Max. freq.
Beschl. Zeit Verz. Zeit
Ähnliche Funktionen:FU1-20 [Max Freq]
FU2-70 [Referenzfreq. für Beschl./Verz.]
FU2-71 [Beschl./Verz. Zeitskala]
I/O-12 bis I/O-14 [Multifunktionseingang
P1, P2, P3]
I/O-25 bis I/O-38 [Beschl./Verz. Zeit für
Schrittfrequenz]
� FU2-70 Gibt die Referenzfrequenz für Beschleunigen oder
Verögern an. [Max Freq, Delta f]
� FU2-71: Zeitskala. [0.01, 0.1, 1]
� I/O-12 bis I/O-14: Definiert die Funktion der
Multifunktionseingänge P1, P2, P3
� I/O-25 bis I/O-38: Vorgegebene Beschl./Verz. Zeiten für
Auswahl via Multifunktionseingang (P1, P2, P3)
DRV-03: Ein/Aus Signal
Gibt die Quelle des Ein/Aus Signals an.
Zeit
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
Keypad 0 Ein/Aus wird via Tastatur gesteuert
Fx/Rx-1 1 Ein/Aus wird via Signalanschlüsse FX,
RX und 5G. (Methode 1) gesteuert
Fx/Rx-2 2 Ein/Aus wird via Signalanschlüsse FX,
RX und 5G. (Methode 2) gesteuert
MODBUS-
RTU
3 Ein/Aus via serieller
Kommunikation(MODBUS-RTU)

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [DRV]
Ausgangsfrequenz
Vorw.
Rückw.
FX-CM
EIN
RX-CM EIN
Ausgangsfrequenz
Vorw.
Rückw.
FX-CM
DRV-04: Frequenzsignal
[Betriebsart: ‘Fx/Rx-1’]
[Betriebsart: ‘Fx/Rx-2’]
Gibt die Quelle des Frequenzsignales an.
Bereich
LCD 7-Seg.
Keypad-1 0
Keypad-2 1
EIN
RX-CM EIN
Beschreibung
Die Frequenz wird durch DRV-00
bestimmt; sie kann nach Drücken der
[FUNC] Taste geändert werden. Der
Umrichter übernimmt die neue
Frequenz erst bei nochmaliger
Betätigung der [FUNC] Taste.
Zeit
Vorwärts Lauf
Rückw. Lauf
Zeit
Ein/Aus
Drehrichtung
Die Frequenz wird durch DRV-00
bestimmt; sie kann nach Drücken der
[FUNC] Taste mit Hilfe der Cursortasten
34
Bereich
LCD 7-Seg.
V1 2
I 3
V1+I 4
MODBUS-
RTU
5
Beschreibung
[FUNC] Taste mit Hilfe der Cursortasten
[? ], [? ] geändert werden. Die
Änderung wird sofort wirksam und duch
nochmaliges Drücken der [FUNC] Taste
gespeichert.
Eingang des Frequenz-Sollwertes über
den Signalanschluß V1 (0-10V) Zur
Skalierung des Eingangssignals siehe
I/O-01 bis I/O-05 .
Eingang des Frequenz-Sollwertes über
den Signalanschluß I (4-20mA) Zur
Skalierung des Eingangssignals siehe
I/O-06 bis I/O-10.
Eingang des Frequenz-Sollwertes über
beide (V1 und I) Signalanschlüsse
(0~10V, 4~20mA). Das I-Signal
überlagert das V1-Signal.
Eingang über serielle Kommunikation
(MODBUS-RTU)
Ähnliche Funktionen:I/O-01 bid I/O-10 [Referenzwerte]
� I/O-01 bis I/O-10: Skalierung der Eingangssignale (V1 and I)
Ausgangsfrequenz
Max. Freq.
0V 10V
[Betriebsart: ‘V1’]
Referenz - Frequenz
Eingangssignal(V1)

Ausgangsfrequenz
Max. Freq.
Ausgangsfrequenz
Max. Freq.
4mA 20mA
0V+4mA
[Betriebsart: ‘I’]
10V+20mA
[Betriebsart: V1+’I’]
Referenz - Frequenz
Referenz - Frequenz
DRV-05 ~ DRV-07: Schrittfrequenz 1 ~ 3
Eingangssignal
(I)
Eingangssignal
(‘V1+I’)
Weist der Ausgangsfrequenz einen (in I/O -12 bis
I/O-17) voreingstellten Wert zu, entsprechend der
Konfiguration der Multifunktionseingänge.
(‘Drehzahl-L’, ‘Drehzahl-M’ und ‘Drehzahl-H’).
Die Ausgangsfrequenz witd duch binäre
Kombination der Multifunktionseingänge P1, P2, P3
bestimmt. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen
Kombinationen:
Binärkombination von P1, P2, P3 AusgangsSchritt- Drehz.-L Drehz.-M Drehz.-H frequenzfrequenz 0 0 0 DRV -00 Drehzahl 0
1 0 0 DRV -05 Drehzahl 1
0 1 0 DRV -06 Drehzahl 2
1 1 0 DRV -07 Drehzahl 3
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [DRV]
35
Ausgangsfrequenz
Drehz. 0
Drehz. 3
Drehz. 2
Drehz. 1
P1-CM EIN
P2-CM EIN
P3-CM
DRV-08: Ausgangsstrom
[Beispiel für Schrittfrequenzen]
Ähnliche Funktionen:I/O-12 bis I/O-14 [Multifunktionseingänge]
� I/O-01 bis I/O-10: Skalierung der Frequenz - Eingangssignale
(V1 und I) .
� I/O-17: Einstellen der Abtastrate der Eingänge zum
Vermeiden von Störungen.
Zeigt den Ausgangsstrom des Umrichters in A
(RMS)
DRV-09: Motordrehzahl
Zeigt die Motordrehzahl in min-1 während der
Motor läuft. Diese wird mit Hilfe der folgenden
Formel berechne t:
Motordrehzahl = 120 * (F/P) * FU2-74
F: Ausgangsfrequenz; P: Polzahl des Motors
EIN
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Wenn die Winkelgeschwindigkeit (rad/min) oder
Umfangsgeschwindigkeit (m/min) angezeit werden
soll, ist der Wert in FU2-74 entsprechend zu ändern.

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [DRV]
DRV-10: DC Zwischenkreisspannung
Zeigt die interne DC Zwischenkreisspannung des
Umrichters an.
DRV-11: Benutzerdefinierte Displayanzeige
Zeigt den in FU2-73 festgelegten Parameter an.
(Spannung, Leistung oder Drehmoment)
DRV-12: Fehleranzeige
Zeigt den gegenwärtigen Fehle rstatus desUmrichters
an. Benützen Sie die [FUNC], [�] und [⇓] Tasten
um die Art der Fehler, Ausgangsfrequenz,
Ausgangsstrom und Beschleunigungszustand
(Beschl/Verz/Konstantdrehzahl) zum Zeitpunkt des
Fehlers anzuzeigen. Durch Drücken der [FUNC]
Taste verlassen Sie diese Anzeige wieder. Nach
Drücken der [RESET] Taste bleiben die Fehler in
FU2-01 bis FU2-05 gespeichert.
[Fehlerarten]
Fehler
Anzeige
LCD 7-Seg.
Überstrom 1 Over Current 1 OC
Überspannung Over Voltage OV
Externe Störung A External-A EXTA
Notstop
(nicht einschnappend)
BX BX
Unterspannung Low Voltage LV
Überhitzung Over Heat OH
Störung elektronischer
Thermoschutz
E-Thermal ETH
Überlast Over Load OLT
Hardwarefehler
- EEP Fehler
- Ventilator steckt
- CPU Fehler
- Verdrahtungsfehler
HW-Diag HW
36
Fehler
Anzeige
Anzeige
LCD 7-Seg.
Externer Fehler B External-B EXTB
Phasenverlust
(Ausgang)
Phase Open PO
Überlast Inv. OLT IOLT
Phasenverlust
(Eingang)
Phase Open COL
Anmerkung: Bei Hardwarefehler startet der Umrichter nach
Quittierung nicht. Beheben Sie zuerst die Fehlerursache.
Anmerkung: Beim gleichzeitigen Auftreten mehrerer Fehler wird
nur derjenige mit dem höchsten Fehlerniveau angezeigt.
Ähnliche Funktionen:FU2-01 bis FU2-05 [Vorherige Fehler]
FU2-06 [Fehlerhistorie löschen]
� FU2-01 bis FU2-05: bis zu 5 Fehler werden gespeichert.
� FU2-06: Löscht die in FU2-01 bis FU2-05 gesp. Fehler.
DRV-13: Motordrehrichtung
Legt die Drehrichtung des Motors fest.
Display Beschreibung
F Vorwärts
r Rückwärts
DRV-20: zum FU1 Menü
DRV-21: zum FU2 Menü
DRV-22: zum I/O Menü
DRV-23: zum EXT Menü
Wählen sie das gewünschte Menü und drücken Sie
[FUNC] zum Wechsel. Die Parameter des jeweiligen
Menüs können dann gelesen und verändert werden.

4.2 Funktionsmenü 1[FU1]
FU1-00: Sprung zur Codenummer ...
Jeder Parameter kann direkt duch Eingabe des
entsprechenden Codes aufgerufen werden.
FU1-03: Laufrichtungsschutz
Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß
sich der Motor in die falsche Richtung dreht. Dies ist
für Anwendungen, die eine bestimmte Drehrichtung
verlangen, wie z.B. Pumpen, Ventilatoren oder dgl.
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
None 0 Beide Drehrichtungen möglich.
Forward
Prev
1 Nur Rückwärts
Reverse
Prev
2 Nur Vorwärts
FU1-05: Beschleunigungskurve
FU1-06: Verzögerungskurve
Mit diesen Parametern können in Abhängigkeit vom
Anwendungsfall die optimalen Beschleunigungs-
und Verzögerungskurven eingestellt werden.
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
Linear 0
Standardkurve für Anwendungen mit
linearem Lastmoment.
Diese Einstellung erlaubt eine
sanftere Beschleunigung und
Verzöerung. Die Beschleunigungs/
S-Curve 1
Verzögerungszeit ist etwa um 40 %
länger als die in DRV-01und DRV-02
eingestellten Werte. Diese Einstellung
verhindert z.B. das Stoßen oder
Schwingen von Lasten auf Förderern.
Diese Kurve erlaubt effizientere
U-Curve 2 Kontrolle des Beschleunigungs- und
Verzögerungsvorganges für manche
Anwendungen (z.B. Winden)
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [DRV]
37
Minimum 3
Optimum 4
Anwendungen (z.B. Winden)
Die Beschleunigungszeit wird duch
einen Anlaufstrom von 150% des
Nennstromes auf den kleinstmöglichen
Wert verkürzt. Die
Verzögerungszeit wird duch eine
Gleichstrombremsung mit 95% der
zulässigen Spannung minimiert.
Geeignete Anwendung: Wenn das
maximale Drehmoment von Motor und
Umrichter voll ausgenützt werden
sollen.
Ungeeignete Anwendung: Wenn die
Anlaufphase länger ist, kann die
Überstrom – Schutzfunktion auslösen.
Dies ist vor allem bei Lasten mit
hohem Massenträgheitsmoment (z.B.
Ventilatoren) zu erwarten.
Die Beschleunigungszeit wird duch
einen Anlaufstrom von 120% des
Nennstromes verkürzt. Die
Verzögerungszeit wird duch eine
Gleichstrombremsung mit 93% der
zulässigen Spannung verkürzt.
Achtung: Bei Auswahl von ‘Minimum’ oder ‘Optimum’, werden
DRV-01 und DRV -02 ignoriert
Achtung: ‘Minimum’ und ‘Optimum’ funktionieren normal, solange
das Massenträgheitsmoment der Last kleiner als das zehnfache
Massenträgheitsmoment des Motors (FU2-37) ist.
Achtung: ‘Optimum’ ist dann zu empfehlen, wenn die
Motornennleistung kleiner als die Umrichterleistung ist.
Achtung: ‘Minimum’ (nicht ‘Optimum’) zum Lastabsenken
verwenden.

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
Ausgangsfrequenz
Ausgangsfrequenz
Ausgangsfrequenz
FU1-07: Stopmodus
Beschl. Verz.
[Beschl./Verz. Kurve: ‘Linear’]
Beschl. Verz.
[Beschl./Verz. Kurve: ‘S-Kurve’]
Beschl. Verz.
[Beschl./Verz. Kurve: ‘U-Kurve’]
Legt das Verhalten des Umrichters bei Stop fest..
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
Decel. 0 Stop durch Verzögerungskurve
Dc-brake 1 Stop durch Gleichstrombremsung. Am
Ausgang wird Gleichspannung angelegt,
Zeit
Zeit
Zeit
38
Bereich
LCD 7-Seg.
Free Run 2
Ausgengsfrequenz
Ausgangsspannung
FX-CM EIN
Ausgangsfrequenz
FU1-08
Ausgangsspannung
FU1-10
[DCBremsspg]
FX-CM Ein
Beschreibung
Ausgang wird Gleichspannung angelegt,
sobald die DC – Bremsfrequenz (FU1-08)
während des Verzögerungsvorganges
erreicht wird.
Der Ausgang wird bei Eingabe des Stop–
Befehles sofort spannungsfrei geschaltet.
Stop Befehl
[Stopmodus: ‘Verzögerung’]
Stop Befehl
[Stopmodus: ‘Dc-brake’]
t1 t2
t1: FU1-09
t2: FU1-11
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

Ausgangsfrequenz
Ausgangsspannung
FX-CM EIN
Trennung
Trennung
Stop Befehl
[Stopmodus: ‘Free Run’]
FU1-08: DC Bremsfrequenz
FU1-09: DC Bremsung - Totzeit
FU1-10: DC Bremsspannung
FU1-11: DC Bremszeit
Diese Werte weden zur genauen Anpassung der
Bremsfunktion benutzt. Der Motor wird sofort durch
Anlegen einer Gleichspannung zum Halten gebracht,
wenn Parameter FU1-07 auf “1” (Gleichstrombremsung)
gesetzt ist. Das Setzen des Parameters
FU1-07 auf “Gleichstrombremsung” aktiviert die
Parameter FU1-08 bis FU1-11.
FU1-08 [DC Bremsfrequenz] legt jene Frequenz der
Verzögerungsphase fest, bei der die
Gleichstrombremsung beginnt.
FU1-09 [DC Bremsumg - Totzeit] ist jene
Zeitspanne, die zwischen Erreichen der in FU1-08
festgelegten Frequenz und Beginn des
Bremsvorganges vergeht.
FU1-10 [DC Bremsspannung] beschreibt die Höhe
der angelegten Bremsspannung und ist abhängig von
FU2-33 [Motornennstrom].
Zeit
Zeit
Zeit
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
39
FU1-11 [DC Bremszeit] ist die Zeitspanne der
Gleichstrombremsung.
Ausgangsfrequenz
FU1-08
Ausgangsspannung
FU1-10
[DCBremsspg]
Stop Befehl
FX-CM Ein
[DC Bremsvorgang]
FU1-12: Start - DC Bremsspannung
FU1-13: Start - DC Bremszeit
t1 t2
t1: FU1-09
t2: FU1-11
Der Umrichter hält die Startfrquenz (FU1-22) für die
Dauer der Start – DC Bremszeit (FU1-13). Während
dieser Zeitspanne liegt am Ausgang die in FU1-12
angegebene Start – DC Bremsspannung an,
anschließend beginnt der Beschleunigungsvorgang.
Zeit
Zeit
Zeit

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
Ausgangsfrequenz
FU1-22
Ausgangsspannung
FU1-12
Ausgangsstrom
t1
Laufbefehl
FX-CM EIN
[Start - DC Bremsvorgang]
Ähnliche Funktionen:FU2-33 [Motornennstrom]
� FU2-33: der Gleichstrom ist durch diesen Parameter begrenzt
Anmerkung: Die Start – DC Bremsfunktion ist außer Betrieb,
wenn entweder FU1-12 oder FU1-13 auf “0” gesetzt sind.
Anmerkung: FU1-12 [Start - DC Bremsspannung] wird auch als
DC Bremsspannung bei Steuerung via Multifunktionseingang
verwendet, wenn dieser auf “DC Bremsung” gesetzt ist.
FU1-20: Maximalfrequenz
FU1-21: Knickfrequenz
FU1-22: Startfrequenz
t1: FU1-13 [Start - DC Bremszeit]
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
FU1-20 [Maximalfrequenz] ist die maximale
40
Ausgangsfrequenz des Umrichters. Stellen Sie sicher,
daß die maximal zulässige Motordrehzahl nicht
überschritten wird.
FU1-21 [Knickfrequenz] ist jene Frequenz, bei der
Nennspannung am Ausgang anliegt. Bei
Verwendung eines 50 – Hz – Motors ist dieser
Parameter auf 50 Hz zu setzen.
FU1-22 [Startfrequenz] ist jene Frequenz, bei der am
Umrichterausgang erstmals Spannung anliegt.
Ausgangsspannung
Nenn-
spannung
FU1-22. FU1-21.
FU1-20
Anmerkung: Wenn die Sollfrequenz unter der Startfrequenz liegt,
wird keine Spannung ausgegeben.
FU1-23: Frequenzlimit
FU1-24: Unteres Frequenzlimit
FU1-25: Oberes Frequenzlimit
FU1-23 setzt die Grenzen für die Ausgangsfrequenz.
Wenn FU1-23 aus “Ja” gesetzt ist, arbeitet der
Umrichter im Bereich zwischen dem unteren und
oberen Frequenzlimit, auch dann, wenn der Sollwert
außerhalb dieses Bereiches liegt.
Ausgangsfrequenz
Max . Freq
FU1-24
FU1-25
Sollwert
[Frequenzlimit: “Ja”’]
Ist - Frequenz
Ausgangs-
Zeit
frequenz

Anmerkung: Die Frequenzlimits werden während des
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorganges nicht eingehalten.
FU1-26: Drehmoment – Boost (Manuell/Autom.)
FU1-27: Drehmoment – Boost vorwärts
FU1-28: Drehmoment – Boost rückwärts
Diese Funktion wird zum Erhöhen des
Anlaufmomentes bei niedrigen Drehzahlen (durch
Erhöhen der Ausgangsspannung) benutzt. Wenn
dieser Wert zu hoch ist, kann es in Folge
magnetischer Sättigung zum Auftreten unzulässig
hoher Ströme kommen. Erhöhen Sie diesen
Parameter, um große Entfernungen zwischen
Umrichter und Motor auszugleichen.
[FU1-26] auf “Manuell”: Die Boostwerte für
Vorwärts und Rückwärts werden mit Hilfe der
Parameter FU1-27 und FU1-28 festgelegt.
Anmerkung: Der Drehmoment – Boost Parameter wird als
Prozentsatz der Nennspannung angegeben.
Anmerkung: Wenn FU1-29 [U/f Kennlinie] auf ‘Benutzerdefiniert’
gesetzt ist, funktioniert diese Funktion nicht.
[FU1-26] auf “Automatisch”: Der Umrichter erzeugt
in Abhänigkeit des Lastmomentes automatisch
erhöhtes Drehmoment.
Anmerkung: Automatischer Boost ist nur für den ersten Motor
verfügbar. Für einen zweiten Motor muß manueller
Drehmomentboost verwendet werden.
Anmerkung: Der Werte des automatischen und manuellen
Boost werden addiert.
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
41
Ausgangsspannung
100%
Boost
(manuell)
[Konstantes Lastmoment: Förderbänder... etc.]
Ausgangsspannung
100%
Boost
(manuell)
[Wechselndes Lastmoment: Hubwerke, Handhabungsgeräte etc.]
FU1-29: U/f Kennlinie
Setzen Sie den Parameter für
Vorwärts - (FU1-27) und Rück-
wärts-Boost(FU1-28) gleich
Knickfrequenz
Vorwärts - Antreiben
FU1-27
Rückwärts - Bremsen
(FU1-28 auf ‘0’ setzen)
FU1-21
Ähnliche Funktionen:FU1-29 [U/f Kennlinie]
FU2-40 [Regelung]
Ausgangs-
frequenz
Ausgangs-
frequenz
Der Verlauf der Spannung/Frequenz Kurve. Wählen
Sie die Kennlinie passend zum Lastmoment; das
Motor-Drehmoment hängt direkt vom Verlauf dieser
Kennlinie ab.
[Lineare Kennlinie] wird für konstantes
Drehmoment verwendet. Das bedeutet einen linearen
Zusammenhang von Spannung und Frequenz von 0
bis zur Knickfrequenz.
[Quadratische Kennlinie ]: Diese wird für einen
nichtlinearen Momentenverlauf verwendet. Das
Verhältnis von Spannung zu Frequenz ist
quadratisch. Diese Kennlinie wird für Pumpen und

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
Ventilatoren verwendet.
[Benutzerdefinierte Kennlinie] wird für spezielle
Anwendungen verwendet. Das Verhältnis von
Spannung zu Frequenz kann individuell durch
Angeben von vier Punkten der Kennlinie (zwischen
Startfrequenz und Knickfrequenz) eingestellt werden.
Diese vier Punkte werden mit Hilfe der Parameter
FU1-30 bis FU1-37 gesetzt.
Ausgangsspannung
100%
Ausgangsspannung
100%
Ausgangsspannung
100%
FU1-37
FU1-35
FU1-33
FU1-31
FU1-30
FU1-32
Knickfreq.
[Lineare U/f Kennlinie ]
Knickfreq.
[Quadratische Kennlinie]
FU1-34
FU1-36
[Benutzerdefinierte Kennlinie]
Ausgangs-
frequenz
Ausgangs-
frequenz
Ausgangs-
frequenz
Knickfreq.
42
FU1-30 ~ FU1-37: Benutzerdefinierte U/f Werte
Diese Parameter stehen nur zur Verfügung, wenn
FU1-29 [U/f Kennlinie] auf “Benutzerdefiniert”
gesetzt ist. Die Kennlinie kann individuell durch
Angeben von vier Punkten (zwischen Startfrequenz
und Knickfrequenz) eingestellt werden.
Ausgangsspannung
100%
FU1-37
FU1-35
FU1-33
FU1-31
[Benutzerdefinierte U/f Kennlinie]
Anmerkung: Bei der Wahl einer benutzerdefinierten Kennlinie
werden die Angaben für Drehmoment-Boost (FU1-26 ~ FU1-28)
ignoriert.
FU1-30
FU1-32
FU1-34
FU1-38: Ausgangsspannung
FU1-36
Ausgangs-
frequenz
Knickfrequ.
Diese Funktion wird zum Einstellen der
Ausgangsspannung benutzt. Dies ist dann
erforderlich, wenn die Nennspannung des Motors
unter der Netzspannung liegt. Bei Eingabe von
“100%” wird die Umrichternennspannung
ausgegeben.
Ausgangsspannung
100%
50%
FU1-38 auf 50%
FU1-21 [Knickfreq. ]
Ausgangs -
frequenz

Anmerkung: Die Ausgangsspannung ist niemals größer als die
Netzspannung, auch wenn FU1-38 auf 110% gesetzt wird.
FU1-39: Energiesparniveau
Mit dieser Funktion wird die Ausgangsspannung
nach Erreichen der gewünschten Frequenz reduziert
um bei Anwendungen, die nach Erreichen der
Betriebsdrehzahl wenig Drehmoment brauchen,
Energie zu sparen. Wird das Energiesparniveau zu
hoch eingestellt, kann es durch Unterspannung zu
unzulässig hoher Stromaufnahme kommen. Diese
Funktion ist außer Betrieb, wenn der Parameter auf
0% gesetzt ist.
Ausgangsspannung
100%
80%
[Energiesparniveau = 20%]
Anmerkung: Diese Funktion ist bei großen Lasten oder häufigen
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen nicht zu
empfehlen.
Referenzfrequenz
(Betriebsdrehzahl)
Anmerkung: durch Setzen des Parameters FU2-40 auf
“Sensorless” wird diese Funktion deaktiviert.
Ausgangs-
frequenz
FU1-50: Elektronischer (Motor i 2t) Thermoschutz
FU1-51: Zulässiges Temperaturniveau f. 1 Min.
FU1-52: Zul. Temperaturniveau bei Dauerbetrieb
FU1-53: Art der Motorkühlung
Mit Hilfe dieser Parameter wird der Motor vor
Überhitzung geschützt, ohne zusätzliche
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
43
Thermoelemente zu verwenden. Dies geschieht
durch interne Berechnungen aufgrund verschiedener
Parameter und physikalischer Gesetze. Wenn der
elektronische Thermoschutz auslöst, wird die
Ausgangsspannung abgeschaltet und eine Störung
angezeigt.
FU1-50 aktiviert den elektronischen Thermoschutz
FU1-51 ist der Grenzwert des Stromes für 1 Minute
Der Umrichter geht auf Störung, wenn dieser Wert
für die Dauer von 1 Minute überschritten wird.
Anmerkung: dieser Wert wird in Prozent von FU2-33
[Motornennstrom] angegeben.
FU1-52 ist der Strom, der für Dauerbetrieb zulässig
ist. Dieser Wert wird üblicherweise auf ‘100%’
gesetzt und muß kleiner als FU1-52 gewählt werden.
Anmerkung: dieser Wert wird in Prozent von FU2-33
[Motornennstrom] angegeben.
Strom [%]
FU1-51
1min
FU1-52
dauer
1 Minute
[Motor i 2t Kennlinie]
FU1-53: Damit die elektronische
Temperaturüberwachung korrekt funktioniert, muß
die Art der Motorkühlung angegeben werden.
[Eigenbelüftet] ist ein Motor mit Kühlventilator
direkt auf der Motorwelle. Dieser verliert bei
geringen Drehzahlen an Wirkung und die zulässige
Zeit

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
Stromaufnahme muß entsprechend angepaßt werden.
[Fremdbelüftet] bedeutet, daß der Kühlventilator
separat angetrieben wird. Diese Art der Kühlung ist
unabhängig von der Motordrehzahl.
Ausgangsstrom
100%
95%
65%
[Stromkorrekturkurve]
Anmerkung: Wechselnde Stromaufnahme, bedingt durch
Beschleunigungs- Verzögerungs- und Lastwechselvorgänge wird
durch Integration der i 2 t Werte berücksichtigt.
FU1-54: Überlast Warngrenze
FU1-55: Überlast Warnzeit
Der Umrichter gibt ein Warnsignal aus, wenn der
Ausgangsstrom die Überlast Warngrenze (FU1-54)
für die Dauer der Überlast – Warnzeit (FU1-55)
erreicht. Das Warnsignal bleibt für die Dauer der
Überlast – Warnzeit bestehen, auch wenn der Strom
wieder unter die Warngrenze absinkt
Der Multifunktionsausgang (MO-MG) wird zur
Ausgabe des Warnsignals verwendet. Um dies zu
aktivieren ist I/O 44 [Definition des
Multifunktionsausganges] auf ‘OL’ zu setzen.
Anmerkung: Diese Funktion löst keine Störung am Umrichter aus.
Anmerkung: dieser Wert wird in Prozent von FU2-33
[Motornennstrom] angegeben
Fremdbel.
Eigenbel.
20Hz 50Hz
Ähnliche Funktionen:FU2-33 [Motornennstrom]
44
Ausgangsstrom
FU1-54
[OL Niveau]
FU1-54
[OL Niveau]
MO-MG EIN
[Überlastwarnung]
Ähnliche Funktionen:FU2-33 [Motornennstrom]
I/O-44 [Definition des
Multifunktionsausganges]
FU1-56: Störung bei Überlast (OLT)
FU1-57: Überlast - Störungsgrenze
FU1-58: Überlast - Störungszeit
Der Ausgang wird abgeschaltet und eine
Störungsmeldung wird ausgegeben, wenn der
Ausgangsstrom für die Dauer der Störungszeit (FU1-
58) über der Störungsgrenze (FU1-57) liegt.
Dadurch werden Umrichter und Motor vor
unzulässig hohen Belastungen geschützt.
Anmerkung: dieser Wert wird in Prozent von FU2-33
[Motornennstrom] angegeben.
t1 t1
Zeit
Zeit
t1: FU1-55 [Überlast - Warnzeit]

Ausgangsstrom
FU1-57
[OLT Niveau]
FU1-57
[OLT Niveau]
Ausgangsfrequenz
[Überlast Störung]
FU1-59: Kippkontrollmodus (Bit)
FU1-60: Kippkontrollpegel
FU1-59 folgt den in I/O-15 und I/O-16 festgelegten
Konventionen betreffend EIN (bitweise) Status.
FU1-60 dient zum Schutz des Motors, indem bei
Gefahr des Kippens die Frequenz solange reduziert
wird, bis der Motorstrom unter den Kippkontrollpegel
absinkt. Diese Funktion steht via Bit –
Kombination für die Beschleunigungs- ,
Konstantdrehzahl- und Verzögerungsphasen zur
Verfügung.
Anmerkung: dieser Wert wird in Prozent von FU2-33
[Motornennstrom] angegeben.
FU1-59 [Kippkontrollmodus]
Bereich
3. Bit 2. Bit 1. Bit
0 0 1 001
FU1- 58 [OLT Zeit]
Ähnliche Funktionen:FU2-33 [Motornennstrom]
FU1-59 Beschreibung
Überlast
Kippkontrolle während der
Beschleunigungsphase
Zeit
Zeit
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
45
Bereich FU1-59 Beschreibung
3. Bit 2. Bit 1. Bit
0 1 0 010
Kippkontrolle während der
Konstant-Drehzahl Phase
1 0 0 100
Kippkontrolle während der
Verzögerungsphase
Wenn FU1-59 auf ‘111’gesetzt ist, ist die Kippkontrolle in allen
Phasen aktiv.
Anmerkung: Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit kann
durch die Kippkontrolle länger sein, als in DRV-01, DRV -02
angegeben .
Falls der Kippkontroll-Status länger andauert, kann es während
der Beschleunigungsphase zum Stillstand kommen.
Ähnliche Funktionen:FU2-33 [Motornennstrom]
Ausgangsstrom
FU1-60
FU1-60
Ausgangsfrequenz
[Kippkontrolle während der Beschleunigungsphase]
Ausgangsstrom
FU1-60
FU1-60
Ausgangsfrequenz
[Kippkontrolle in der Konstantdrehzahlphase]
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU1]
Zwischenkreis-Spg.
390VDC oder
680V DC
Ausgangsfrequenz
[Kippkontrolle während der Verzögerungsphase]
FU1-99: Zurück zum Hauptnenü
Mit diesem Code wird das Menü verlassen. Drücken
Sie die [FUNC] Taste um zum Hauptmenü
zurückzukehren.
Ähnliche Funktionen:FU2-99 [Zurück zum Hauptmenü]
I/O-99 [Zurück zum Hauptmenü]
EXT-99 [Zurück zum Hauptmenü]
Zeit
Zeit
46

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
4.3 Funktionsmenü 2 [FU2]
FU2-00: Sprung zu Codenummer ...
Jeder Parameter kann direkt duch Eingabe des
entsprechenden Codes aufgerufen werden
FU2-01: Vorangegangene Fehler 1
FU2-02: Vorangegangene Fehler 2
FU2-03: Vorangegangene Fehler 3
FU2-04: Vorangegangene Fehler 4
FU2-05: Vorangegangene Fehler 5
FU2-06: Fehlerhistorie löschen
Diese Parameter speichern frühere Fehler
(Störungen) des Umrichters. Benützen Sie die
[FUNC], [⇓] und [⇑] Tasten um Fehlerart,
Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom sowie
Betriebsart (Beschleunigung, Konstantdrehzahl oder
Verzögerung) zum Zeitpunkt der Störung abzulesen.
Anschließend [FUNC] Taste drücken. Der Fehler
bleibt in FU2-1 ~ FU2-05 gespeichert, wenn die
Störung mit der [RESET] Taste quittiert wird.
[Fehlerarten]
Strörung
Anzeige
LCD 7-Seg.
Überstrom 1 Over Current 1 OC
Überspannung Over Voltage OV
Externe Störung
(Eingang A)
External-A EXTA
Not -Aus
(nicht Einschnappend)
BX BX
Unterspannung Low Voltage LV
Überhitzung Over Heat OH
Elektronischer
Thermoschutz
E-Thermal ETH
Überlast
Hardwarefehler
- EEP Fehler
Over Load OLT
- Ventilator steckt
- CPU Fehler
- Verdrahtungsfehler
HW-Diag HW
47
Strörung
Anzeige
LCD 7-Seg.
Externe Störung
Eingang B
External-B EXTB
Phasenverlust am
Ausgang
Phase Open PO
Umrichter Überlast Inv. OLT IOLT
Phasenverlust am
Eingang
Phase Open COL
Anmerkung: Der Umrichter kann bei Auftreten eines
Hardwarefehlers nicht durch RESET wieder gestartet werden. Der
Fehler ist vor Wiedereinschalten des Umrichters zu reparieren.
Anmerkung: Beim Auftreten mehrerer Fehler gleichzeitig wird nur
der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt.
Ähnliche Funktionen:DRV-12 [Fehleranzeige] zeigt den
gegenwärtigen Fehlerstatus.
FU2-06 löscht alle Fehler (FU2-01 bis FU-05) aus
dem Speicher.
FU2-07: Haltefrequenz
FU2-08: Haltezeit
Diese Funktion wird benutzt um Drehmoment in
eine bestimmte Richtung aufzubauen. Dies kann bei
Hebezeugen nützlich sein, um genügend
Drehmoment aufzubauen, bevor die mechanische
Bremse gelöst wird. Während dieser Halteoperation
wird Wechselspannung ausgegeben.
Wenn die Haltezeit auf “0” gesetzt wird, ist diese
Funktion deaktiviert.
Anmerkung: Die DC – Bremsung erzeugt kein Drehmoment in eine
bestimmte Richtung. Sie wird nur zum Bremsen des Motors benutzt.

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
Ausgangsfrequenz
FU1-07
Ausgangsstrom
FX-CM EIN
Machanische
Bremse
t1
[Haltevorgang]
FU2-10 ~ FU2-16: Frequenzsprünge
Zur Vermeidung von Resonanzen und Vibrationen
an der Maschine können im Betrieb bestimmte
Frequenzbereiche übersprungen werden. Drei
verschiedene Frequenzbereiche können festgelegt
werden. Diese Frequenzen werden im Konstantdrehzahlbetrieb
übersprungen, nicht aber während
der Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase.
Ausgangsfrequenz
Max. Freq.
FU2-12
FU2-11
FU2-14
FU2-13
FU2-16
FU2-15
Laufbefehl
t1: FU2-08 [Haltezeit]
10Hz 20Hz 30Hz
Zeit
Zeit
Zeit
Freigeben Zeit
Sollfreq.
48
Anmerkung: Wenn die Sollwert innerhalb des Sprungbereiches
liegt, wird die Ausgangsfrequenz auf den mit “n”
gekennzeichneten Wert gesetzt. .
Anmerkung: Wenn nur ein Frequenzbereich übersprungen
werden soll, setzen Sie alle drei Sprungbereiche auf die selben
Werte.
FU2-19: Schutz bei Phasenausfall
Diese Funktion schaltet den Umrichter bei
Phasenverlust am Ein- oder Ausgang ab.
FU2-19 [Schutz bei Phasenausfall]
Bereich
2.Bit 1.Bit
FU2-19 Beschreibung
0 0 00 Schutz bei Phasenverlust deaktiviert
0 1 01 Schutz bei Phasenverlust am Ausgang
1 0 10 Schutz bei Phasenverlust am Eingang
1 1 11
Schutz am Ein- und am Ausgang
aktiviert.
Ähnliche Funktionen:FU2-22 ~ FU2-25 [Drehzahlsuche]
FU2-20: Start bei Einschalten
Wenn diese Funktion auf “Nein” gesetzt ist, müssen
die Anschlüsse FX oder RX nach Einschalten des
Umrichters neuerlich mit CM verbunden werden,
damit der Motor anläuft.
Bei Einstellung “Ja” läuft der Motor wieder an,
wenn die Stromversorgung des Umrichters
eingeschaltet wird. Falls der Motor zu diesem
Zeitpunkt – bedingt durch Massenträgheit - noch
läuft, kann dies eine Störung auslösen. Um dies zu
vermeiden, benutzen Sie die Funktion
“Drehzahlsuche” (FU 2-22).

Eingangsspannung
Ausgangsfrequenz
[Start bei Einschalten: Nein]
[Start bei Ausschalten: ‘Yes’]
Anmerkung: Falls sie diese Funktion auf “Ja” gesetzt haben,
bringen Sie einen Warnhinweis “Motor läuft selbsttätig an”
an der Maschine an.
FU2-21: Restart nach Störungsquittierung
Wenn diese Funktion auf “Ja” gesetzt ist, läuft der
Motor nach Störungsquittierung durch Eingabe des
RST (Reset) Befehles wieder an.
Bei Einstellung “Nein” läuft der Motor erst wieder
an, wenn die Anschlüsse FX oder RX neuerlich mit
CM verbunden werden.
Falls der Motor zu diesem Zeitpunkt – bedingt durch
Zeit
FX-CM EIN EIN Zeit
Eingangsspannung
Ausgangsfrequenz
FX-CM
Netz Ein
KEIN Start Start
Netz Ein
Start
EIN
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
49
Massenträgheit - noch läuft, kann dies eine Störung
auslösen. Um dies zu vermeiden, benutzen Sie die
Funktion “Drehzahlsuche” (FU2-22).
Ausgangsfrequenz
[Restart nach Störungsquittierung: ‘Nein’]
[Restart nach Störungsquittierung: ‘Ja’]
Anmerkung: Wenn Sie “Ja” eingestellt haben, überprüfen Sie vor
Quittierung einer Störung, ob sicherer Betrieb gewährleistet ist.
FU2-22: Drehzahlsuche (Bit)
FU2-23: Strombegrenzung bei Drehzahlsuche
FU2-24: P Verstärkung bei Drehzahlsuche
FU2-25: I Verstärkung bei Drehzahlsuche
Zeit
FX-CM EIN EIN Zeit
RST-CM EIN Zeit
Ausgangsfrequenz
Störung
KEIN Start Start
Zeit
FX-CM EIN Zeit
RST-CM EIN Zeit
Ähnliche Funktionen:FU2-22 ~ FU2-25 [Drehzahlsuche] Ähnliche Funktionen:FU2-22 ~ FU2-25 [Drehzahlsuche]
Störung
Start
Diese Funktionen enthalten die Einstellungen zum
Wiederanlauf nach Einschalten des Umrichters,
Reset oder Netzausfall, noch bevor der Motor zum
Stillstand gekommen ist. Die Werte sollten

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
entsprechend Massenträgheit (GD 2 ) und
Lastmoment eingestellt werden. FU2-37 [Trägheit
der Last] muß korrekt eingestellt sein.
FU2-22 [Drehzahlsuche]
Bereich
Beschreibung
4.Bit 3.Bit 2.Bit 1.Bit
0 0 0 0 Drehzahlsuche deaktiviert
0 0 0 1 Drehzahlsuche bei Beschleunigung
Drehzahlsuche nach
0 0 1 0 Fehlerquittierung (FU2-21) und
automatischem Restart (FU2-26)
0 1 0 0
Drehzahlsuche bei Wiedereinschalten
nach Netzausfall
1 0 0 0
Drehzahlsuche nach Einschalten des
Umrichters (FU2-20)
Setzen Sie FU2-22 auf ‘1111’, um Drehzahlsuche für alle
Einsatzfälle zu aktivieren.
FU2-22 [Drehzahlsuche] aktiviert die
Drehzahlsuchfunktion.
FU2-23 [Strombegrenzung] ist der maximale
Ausgangsstrom während der Drehzahlsuche. (Dieser
wird in Prozent des Motornennstromes (FU2-33)
angegeben).
FU2-24 [P Verstärkung] ist die proportionale
Verstärkung für Drehzahlsuche. Beim Setzen dieses
Wertes ist die Massenträgheit (FU2-37) der Last zu
beachten.
FU2-25 [I Verstärkung] ist die integrale Verstärkung
für Drehzahlsuche. Beim Setzen dieses Wertes ist
die Massenträgheit (FU2-37) der Last zu beachten.
50
Eingangsspannung
Motordrehzahl
Ausgangsfrequenz
Ausgangsspannung
Netzausfall
Drehzahlsuche]
Ähnliche Funktionen:FU2-20 [Start bei Einschalten]
FU2-21 [Restart nach Störungsquittierung]
FU2-26 ~ FU2-27 [Auto Restart]
FU2-30 ~ FU2-37 [Motorparameter]
FU2-26: Anzahl der Auto Restart Versuche
FU2-27: Wartezeit vor Auto Restart
Diese Funktion ermöglicht eine bestimmte Anzahl
automatischer Fehlerquittierungen. Um die
Drehzahlsuche bei Restart zu aktivieren, müssen die
Parameter FU2-22 bis FU2-25 entsprechend
eingestellt sein.
Bei Unterspanung (LV) oder Not -Aus (BX) oder
Kurzschluß ist kein automatischer Restart möglich.
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

Ausgangsfrequenz
t t
Störung Störung
Restart mit
Drehzahlsuche
Anmerkung: Die Anzahl der Restartversuche wird bei Auftreten
einer Störung um 1 verringert. Bei erfolgreichem Restart (keine
Störung innerhalb der ersten 30 Sekunden) erhöht sich die
Anzahl der Restartversuche um 1.
Restart mit
Drehzahlsuche
t: FU2-27
FU2-30: Motornennleistung
FU2-31: Polzahl des Motors
FU2-32: Nennschlupf des Motors
FU2-33: Motornennstrom
FU2-34: Leerlaufstrom
FU2-36: Motorwirkungsgrad
FU2-37: Trägheitsmoment der Last
FU2-30 bis FU2-36 können dem Leistungsschild des
Motors entnommen werden. Falls diese Parameter
nicht gesetzt werden, verwendet der Umrichter die
Werkseinstellungen entsprechend der Umrichtertype.
FU2-30 gibt die Motornennleistung an. Andere
motorbezogene Parameter (FU2-32 [Nennschlupf],
FU2-33 [Motornennstrom], FU2-34 [Leerlaufstrom],
FU2-42 [Statorwiderstand], FU2-43
[Rotorwiderstand] and FU2-44 [Streuverluste])
werden automatisch einsprechend dieser Einstellung
geändert. Falls diese Motorparameter bekannt sind,
sollten sie zur Optimierung ds Betriebes überprüft
und ggf. geändert werden.
Zeit
FU2-32 wird zur korrekten Anzeige der Drehzahl
benötigt. Falls dieser Wert auf 2 gesetzt ist, zeigt
das Display 3000 1/min bei 50 Hz
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
51
Ausgangsfrequenz an. FU2-32 wird zur
Schlupfkompensation (FU2-40) benötigt.
Unkorrekte Einstellung kann Kippen des Motors bei
Schlupfkompensation hervorrufen.
FU2-33 ist ein sehr wichtiger Parameter, der
unbedingt richtig eingegeben sein muß, weil von
diesem Wert viele andere Funktionen abhängig sind.
FU2-34 wird nur angezeigt, wenn FU2-40
[Regelung] auf “Schlupfkompensation” gesetzt ist..
(Dieser Wert wird entsprechend der Motornennleistung (FU2-30)
gesetzt.)
Schlupfkompensation wird zum Betrieb mit
konstanter Drehzahl verwendet. Um die Drehzahl
konstantzuhalten, wird die Ausgangsfrequenz
ensprechend dem Lastmoment und
Motornennschlupf (FU2-32) variiert. Falls die
Motordrehzahl aufgrund hohen Lastmomentes von
der Solldrehzahl abweicht, wird die
Ausgangsfrequenz des Umrichters um Δf (siehe
unten) entsprechend erhöht.
Δf =
Ausgangsfrequenz = Sollfrequenz + Δf.
FU2-36 wird zur Berechnung der Ausgangsleistung
verwendet (Wenn FU2-73 auf “Leistung” gesetzt ist)
(Dieser Wert wird entsprechend der Motornennleistung (FU2-30)
gesetzt.)
Ausgangsstrom - Leerlaufstrom
Nennstrom - Leerlaufstrom
Nenn-
×
schlupf
FU2-37 wird für die Berechnung des optimalen
Beschleunigungs/Verzögerungsverhaltens und die
Drehzahlsuche benötigt. Für optimale Performance
ist dieser Wert so exakt wie möglich zu ermitteln.
Wählen Sie ‘0’ wenn das Trägheitsmoment der Last
kleiner als 10x Motorträgheitsmoment ist.
Wählen Sie ‘1’ wenn das Trägheitsmoment der Last
ca. 10 x Motorträgheitsmoment ist.

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
Wählen Sie ‘2’ wenn das Trägheitsmoment der Last
größer als 10 x Motorträgheitsmoment ist.
Falls diese Anwendung rasches Abbremsen erfordert,
benutzen Sie die dynamische Bremsmethode mit
Bremswiderstand.
FU2-39: Schaltfrequenz
Dieser Parameter beeinflußt die
Geräuschentwicklung des Motors, Störungen und
Pulsströme (ausgehend vom Umrichter) und
Umrichtertemparatur. Falls Resonanzerscheinungen
auftreten, andere Geräte gestört werden oder die
Umgebungstemperatur hoch ist, empfiehlt es sich,
diesen Wert zu verringern.
Anmerkung: Verringern Sie den Ausgangstrom um 5% je 1 kHz,
wenn dieser Wert größer als 10 kHz gesetzt wird.
FU2-40: Regelung
Dient zur Auswahl der Regelungsmethode.
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
V/F 0 U/f Kennlinie
Slip compen 1 Schlupfkompensation
PID 2 PID Regelung
[U/f]: Das Verhältnis von Ausgangsspannung zu
Ausgangsfrequenz wird duch eine gleichbleibende
Kennlinie bestimmt. Zur Erhöhung des
Anzugsmomentes empfiehlt sich die Verwendung
der Boost – Funktion.
Ähnliche Funktionen:FU2-26 ~ FU2-28 [Boost - Drehmoment]
[Schlupfkompensation]: Schlupfkompensation
wird zum Betrieb mit konstanter Drehzahl
verwendet. Um die Drehzahl konstant zu halten,
wird die Ausgangsfrequenz ensprechend dem
Lastmoment und Motornennschlupf (FU2-32)
variiert. Falls die Motordrehzahl aufgrund hohen
Lastmomentes von der Solldrehzahl abweicht, wird
die Ausgangsfrequenz des Umrichters um Δf (siehe
52
unten) entsprechend erhöht.
Δf =
Ausgangsstrom - Leerlaufstrom
Nennstrom - Leerlaufstrom
Ausgangsfrequenz = Sollfrequenz + Δf.
Anmerkung: für eine optimale Regelung müssen die
Motorparameter korrekt gesetzt sein.
Nenn-
×
schlupf
Ähnliche Funktionen:FU2-30 ~ FU2-37 [Motorparameter]
[PID]: Für den Einsatz in lufttechnischen Anlagen
und Pumpen empfiehlt es sich, die Regelung der
Ausgangsfrequenz durch Soll/Istwertvergleich mit
Hilfe eines externen Soll- und Istwertgebers
vorzunehmen. Diese Werte können Geschwindigkeit,
Temperatur, Durchfluß, Druck usw. repräsentieren.
Soll- und Istwert können in die Ananlogeingänge V1,
V2 oder I eingespeist werden. Der Umrichter bildet
durch Vergleich der beiden Signale die
Regeldifferenz und wandelt diese in entsprechende
Ausgangsfrequenz um. Für mehr Details siehe FU2-
50 bis FU2-54.
Ähnliche Funktionen:FU2-50 ~ FU2-54 [PID Eingangssignal]
FU2-50: PID Eingangssignal
FU2-51: P Verstärkung
FU2-52: I Verstärkung
FU2-53: D Verstärkung
FU2-54: Max. Ausgangsfrequenz f. PID - Regelung
Für den Einsatz in lufttechnischen Anlagen und
Pumpen empfiehlt es sich, die Regelung der
Ausgangsfrequenz durch Soll/Istwertvergleich mit
Hilfe eines externen Soll- und Istwertgebers
vorzunehmen. Diese Werte können Geschwindigkeit,
Temperatur, Durchfluß, Druck usw. repräsentieren.
Soll- und Istwert können in die Ananlogeingänge V1,
V2 oder I eingespeist werden. Der Umrichter bildet

ducht Vergleich der beiden Signale die
Regeldifferenz und wandelt diese in entsprechende
Ausgangsfrequenz um. Um diese Funktion zu
aktivieren, setzen sie FU2-40 auf ‘PID’.
Anmerkung: Durch Definition eines Multifunktionseinganges
(P1~P3) auf “Open-loop”, kann die Betriensart des Umrichters von
PID – Regelung auf manuell umgeschaltet werden. Wenn das
Signal am Multifunktionseingang EIN ist, wird der Umrichter von
PID – Regelung auf manuelle Bedienung umgeschaltet.
FU2-50 gibt den Eingang für das Istwert – Signal an.
Dieseer Wert kann in Abhängigkeit des Signals
(Spannung oder Strom) und des Einganges (V1 oder
V2) auf ‘I’, ‘V1’ oder ‘V2’ gesetzt werden.
FU2-51 bestimmt die proportionale Verstärkung.
FU2-52 bestimmt die integrale Verstärkung.
FU2-53 bestimmt die differentielle Verstärkung.
FU2-54 ist die maximale Ausgangsfrequenz bei
aktiver PID - Regelung.
Sollwert-Eingang(DRV-4)
Keypad-1
Keypad-2
V1
I
V1+I
Sollwert
I/O-12
~
I/O-14
Istwert
+
-
[Blockschaltbild PID Regelung]
[P Regelung]
Hier wird die Abweichung des Istwertes vom Sollwert
(Regeldifferenz) proportional ausgeglichen Dadruch wird die
Regeldifferenz sehr schnell ausgeglichen. Wenn P – Regelung
alleine verwendet wird, werden kleine Störungen sehr schnell
Diff
FU2-51
FU2-52
FU2-53
FU2-50
DRV-01
DRV-02
FU2-54
4 - 20mA oder
0 - 10 V
M
Prozess
Meßfühler
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
53
ausgeglichen und dadurch ist kein stationärer Betrieb möglich.
[I Regelung]
Die Regeldifferenz wird integrativ ausgeglichen, d.h. die Fehler
werden aufsummiert. Diese Methode alleine macht das System
instabil.
[PI Regelung]
Diese Regelung funktioniert mit den meisten Systemen stabil.
Wenn eine D – Regelung hinzugefügt wird, entsteht ein System
3. Ordnung und wird dadurch instabil.
[D Regelung]
Diese Art der Regelung verwendet die Änderung der
Regeldifferenz , dadurch wird der Fehler bereits in der
Entstehungsphase ausgeglichen, bevor er große Werte erreicht.
Die D – Regelung erfordert viel Regelung in der Startphase,
trägt aber wesentlich zur Stabilität eines Systemes bei. Die D –
Regelung beiinflußt die Regeldifferenz nicht direkt, hat aber
dämpfende Wirkung auf das System, wodurch die D –
Komponente die Istwert – Sollwertabweichungen stets klein hält.
Andererseits ist die D – Regelung alleine nicht verwendbar,
sondern muß immer gemeinsam mit P – oder PI – Regelung
verwendet werden.
Ähnliche Funktionen:DRV-04 [Frequenzsignal]
FU2-40 [Regelung]
I/O-01 ~ I/O-10 [Analogsignal - Skalierung]
EXT-15 ~ EXT-21 [Pulseingangssignale]
FU2-70: Referenzfrequenz f. Beschl./Verz.
Die Referenzfrequenz für Beschleunigung und
Verzögerung. Setzen Sie diesen Parameter auf
“Delta freq”, wenn eine bestimmte
Beschleunigungs/-Verzögerungszeit von einer
Frequenz zur anderen eingehalten werden soll.
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
Max freq 0 Die Beschl./Verz. Zeit ist die gleiche
wie von 0 Hz auf Maximalfrequenz
Die Beschl./Verz. Zeit ist jene
Zeitspanne, um eine Zielfrequenz
Delta freq 1 ausgehend von der
Ausgangsfrequenz (=aktuelle
Frequenz) zu erreichen.

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
Ähnliche Funktionen:DRV-01, DRV-02 [Beschl./Verz. Zeit]
FU2-71 [Beschl./Verz. Zeitskala]
I/O-25 ~ I/O-38 [1. – 7. Beschl./Verz. Zeit]
FU2-71: Beschl./Verz. Zeitskala
Ändert die Zeitskala .
Ähnliche Funktionen:DRV-01, DRV-02 [Beschl./Verz. Zeit]
FU2-70 [Referenzfreq. f. Beschl./Verz.]
I/O-25 ~ I/O-38 [1. – 7. Beschl./Verz. Zeit]
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
0.01 sec 0 Die Einheit beträgt 0.01 Sekunden. Der
Maximalwert beträgt 600 Sec.
0.1 sec 1 Die Einheit beträgt 0.1 Sekunden. Der
Maximalwert beträgt 6000 Sec.
1 sec 2 Die Einheit beträgt 1 Sekunde. Der
Maximalwert beträgt 60000 Sec.
FU2-72: Displayanzeige nach Einschalten
Dieser Code bestimmt, welcher Parameter beim
Einschalten des Gerätes angezeigt wird.
Bereich Beschreibung
0 DRV-00 [Ausgangsfrequenz]
1 DRV-01 [Beschleunigungszeit]
2 DRV-02 [Verzögerungszeit]
3 DRV-03 [Ein/Aus Signal]
4 DRV-04 [Frequenzsignal]
5 DRV-05 [Schrittfrequenz 1]
6 DRV-06 [Schrittfrequenz 2]
7 DRV-07 [Schrittfrequenz 3]
8 DRV-08 [Ausgangsstrom]
9 DRV-09 [Motordrehzahl]
10 DRV-10 [DC Zwischenkreisspannung]
11 DRV-11 [Benutzerdefiniert in FU2-73]
12 DRV-12 [Fehleranzeige]
54
FU2-73: Benutzerdefinierte Displayanzeige
Legt den Wert fest, der in DRV –11 angezeigt wird.
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
Voltage 0 Ausgangsspannung
Watt 1 Ausgangsleidtung.
Torque 2 Drehmoment
Anmerkung: Leistung und Drehmoment sind Näherungswerte. .
Ähnliche Funktionen:DRV-11 [Wahl der Displayanzeige]
FU2-74: Faktor für Drehzahlanzeige
Schaltet die Anzeige auf Drehzahl (1/min) oder
Umfangsgeschwindigkeit (m/min) um. Die Werte
werden mit folgender Gleichung ausgerechnet:
Drehzahl [1/min] = 120 x F / P mit F=Ausgangsfrequenz, P=
Polzahl
Umfangsgeschwindigkeit = Drehzahl x FU2-74
Related functions: DRV-00 [Ausgangsfrequenz]
DRV-09 [Motordrehzahl]
FU2-31 [Motorpolzahl]

FU2-75: Wahl des Bremswiderstandes
Diese Parameter dient dazu, den verwendeten
Bremswiderstand vor Überhitzung zu schützen.
Bereich
LCD 7-Seg
None 0
None 1
Ext. DB-R 2
Beschreibung
Kein Bremswiderstand vorhanden.
Dynamisches Bremsen (DB) deaktiviert.
Bei Verwendung eines externen
Bremswiderstandes. Erforderlich bei 0,37
– 4 kW Umrichtern.
Einschaltdauer (%): 0 ~ 30 %
Max imal zulässige ununterbrochene
Bremszeit: 15 sec.
Wenn die maximal zulässige ununterbrochene Bremszeit
überschritten wird, unterbricht der Umrichter den DB-Vorgang und
eine Überspannungsstörung kann auftreten. In diesem Fall die
Verzögerungszeit erhöhen oder einen externen Bremswiderstand
für größere Einschaltdauer verwenden.
Für häufige Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge ist ein
externer Bremswiderstand für größere Einschaltdauer zu
verwenden. Setzen Sie FU2-75 auf ‘Ext. DB -R’, und FU2-76
[Einschaltdauer des Bremswiderstandes] entsprechend groß.
Dies betrifft die Umrichtertypen von 11 bis 22 kW nicht. Diese
benötigen die optionale DB – Einheit um dynamisches Bremsen
nutzen zu können.
FU2-76: Einschaltdauer des Bremswiderstandes
Dieser Parameter muß bei Verwendung eines
externen Bremswiderstandes wie folgt gesetzt
werden: ‘%ED=Verzögerungszeit * 100 /
(Beschleunigungszeit + Stationärbetriebszeit +
Verzögerungszeit + Stillstandszeit).
FU2-79: Software Version
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
55
Zeigt die Softwareversion.
FU2-81 ~ FU2-90: 2. Motorparameter
Diese Parameter werden nur angezeigt, wenn einer
der Multifunktionseingänge auf “2.Funktion” (I/O-
12 bis I/O-14) gesetzt ist. Bei abwechselndem
Betrieb von zwei Motoren mit verschiedenen
Eigenschaften an einem Umrichter kann dieser mit
Hilfe des Multifunktionseinganges dauf die Werte
des 2.Motors umgeschaltet werden.
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang
zwischen Parametern der ersten und zweiten
Funktionen:
2. Funktion 1. Funktions Beschreibung
FU2-81
[2. Beschl.Zeit]
DRV-01
[Beschl.Zeit]
Beschleunigungszeit
FU2-82
[2.Verz.Zeit]
DRV-02
[Verz.Zeit]
Verzögerungszeit
FU2-83
[2.Knickfrequenz]
FU1-21
[Knickfrequenz]
Knickfrequenz
FU2-84
FU1-29
Spannung/Frequenz
[2.U/f Kennlinie] [U/f Kennlinie ] Kennlinie
FU2-85
FU1-27
Drehmomentboost in
[2. Boost Vorwärts] [Boost Vorwärts] Vorwärtsrichtung
FU2-86
FU1-28
Drehmomentboost in
[2.Boost Rückw.] [Boost Rückwärts] Rückwärtsrichtung
FU2-87
[2.Kippkontrollp.]
FU1-60
Kippkontroll - Pegel
[Kippkontrollpegel]
FU2-88
FU1-51
Elektronisches
[2. ETH 1min] [ETH 1min] Temperaturniveau f. 1 Min
FU2-88
FU1-52
Elektronisches Temperatur-
[2. ETH Dauerb.] [ETH Dauerbetr.] niveau f. Dauerbetrieb
FU2-90
[2. Nennstrom]
FU2-33
[Nennstrom]
Motornennstrom
Die 1. Parameter werden verwendet, wenn der
Multifunktionseingang nicht als “2. Funktion” definiert ist oder
wenn der Status AUS ist. Die 2. Parameter werden verwendet,
wenn der Multifunktionseingang als “2. Funktion” definiert ist und
wenn der Status EIN ist. Parameter, die oben nicht angeführt sind,
bleiben unverändert.
Nehmen Sie das Umschalten der Motoren nur im Stillstend vor.
Umschalten während des Betriebes kann Überspannungs- oder
Überstromstörung auslösen.
Die ‘Benutzerdefinierte U/f’ Funktion in FU1-29 [U/f Kennlinie] wird

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [FU2]
für beide Motoren verwendet.
FU2-91: Parameter in das Bedienteil einlesen
FU2-92: Parameter in den Umrichter schreiben
Diese Funktion ist nützlich, um mehrere Umrichter
mit den selben Parametern zu programmieren. Das
Bedienteil kann die Parameter des Umrichters
einlesen (upload) und diese in andere Umrichter
schreiben (download).
FU2-93: Parameter neu initialisieren
Setzt die Parameter auf die Werkseinstellungen
zurück. Jede Parametergruppe kann separat
initialisiert werden.
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
No 0 Standardanzeige nach Initialisierung
All Groups 1 Alle Parametergruppen initialisieren
DRV 2 Drive-Menü neu initialisieren
FU1 3 Funktionsmenü 1 neu initialisieren
FU2 4 Funktionsmenü 2 neu initialisieren
I/O 5 I/O Menü neu initialisieren
Anmerkung: Setzen Sie nach Initialisierung als erstes die
Parameter FU1-30 ~ FU1-37 (Motorparameter)
FU2-94: Parameter Schreibschutz
Diese Funktion sperrt die Parameter gegen
Änderungen. Wenn dier Schreibschutz aktiv ist,
ändert sich die Darstellung der Pfeile von voll auf
Umriß. Der Cose zum Ein- und Ausschalten des
Schreibschutzes ist “12”.
FU2-99: Zurück zum Hauptmenü
Mit diesem Code wird das Menü verlassen. Drücken
Sie die [FUNC] Taste um zum Hauptmenü
zurückzukehren.
Ähnliche Funktionen:FU1-99 [Zurück zum Hauptmenü]
I/O-99 [Zurück zum Hauptmenü]
56

4.4 Input/Output Menü [I/O]
I/O-00: Sprung zur Codenummer ...
Jeder Parameter kann direkt duch Eingabe des
entsprechenden Codes aufgerufen werden
I/O-01 ~ I/O-05: Anpassung des Eingangssignals
V1 (Spannung)
Diese Parameter werden verwendet, wenn die
Eingabe des Frequenz-Sollwertes über den analogen
Signaleingang “V1” erfolgt. Dies ist dann der Fall,
wenn DRV-04 auf “V1” oder “V1+I” gesetzt ist. Die
Frequenz/Spannung – Kennlinie kann durch die
Parameter I/O-02 ~ I/O-04 eingestellt werden.
I/O-01 ist die Abtastrate für den V1 Signaleingang.
Wenn Spannungsschwankungen am Signaleingang
instabilen Betrieb verursachen, empfiehlt es sich,
diesen Wert zu vergrößern. Die Erhöhung dieses
Wertes macht allerdings das System träger.
I/O-02 ist die minimale Spannung am Eingang V1,
bei der die minimale Frequenz ausgegeben wird
I/O-03 ist die minimale Ausgangsfrequenz, die bei
Anliegen der minimalen Eingangsspannung (I/O -02)
ausgegeben wird.
I/O-04 ist die maximale Spannung am Eingang V1,
bei der die maximale Frequenz ausgegeben wird
I/O-05 ist die maximale Ausgangsfrequenz, die bei
Anliegen der maximalen Eingangsspannung (I/O-04)
ausgegeben wird.
57
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
Ausgangsfrequenz
I/O-05
I/O-03
I/O-02 I/O-04
[Kennlinie Ausgangsfrequenz/Eingangsspannung V1 (0 - 10V)]
Ähnliche Funktionen:DRV-04 [Frequenzsignal]
FU1-20 [Maximalfrequenz]
Spannung am
Signaleingang
I/O-06 ~ I/O-10: Anpassung des Eingangssignal s I
(Strom)
Diese Parameter werden verwendet, wenn die
Eingabe des Frequenz-Sollwertes über den analogen
Signaleingang “I” erfolgt. Dies ist dann der Fall,
wenn DRV-04 auf “I” oder “V1+I” gesetzt ist. Die
Frequenz/Strom – Kennlinie kann durch die
Parameter I/O-07 ~ I/O-10 eingestellt werden.
I/O-06 ist die Abtastrate für den V1 Signaleingang.
Wenn Stromschwankungen am Signaleingang
instabilen Betrieb verursachen, empfiehlt es sich,
diesen Wert zu vergrößern. Die Erhöhung dieses
Wertes macht allerdings da s System träger.
I/O-07 ist der minimale Strom am Eingang I, bei
dem die minimale Frequenz ausgegeben wird
I/O-08 ist die minimale Ausgangsfrequenz, die bei
Anliegen des minimalen Eingangsstromes (I/O-07)
ausgegeben wird.
I/O-09 ist der maximale Strom am Eingang I, bei

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
dem die maximale Frequenz ausgegeben wird
I/O-10 ist die maximale Ausgangsfrequenz, die bei
Anliegen des maximalen Eingangsstromes (I/O -09)
ausgegeben wird.
Ausgangsfrequenz
I/O-10
I/O-08
[Kennlinie Ausgangsfrequenz/Eingangsstrom I (4 - 20mA)]
I/O-11: Kriterium für Eingangssignalverlust
Kriterium für Eingangssignalverlust am analogen
Eingang, wenn DRV-04 auf ‘V1’, ‘I’ oder ‘V1+I’
gesetzt ist. Folgende Tabelle zeigt die möglichen
Einstellungen:
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
None 0 Keine Kontrolle des Eingangssignals
Der Umrichter entscheidet auf
Signalverlust, wenn das Eingangs-
half of x1 1 signal unterhalb der Hälfte des
minimalen Signales (I/O-02 oder I/O-
below x1 2
I/O-07 I/O-09
Ähnliche Funktionen:DRV-04 [Frequenzsignal - Quelle]
FU1-20 [Maximalfrequenz]
07) liegt.
Strom am
Signaleingang
Der Umrichter entscheidet auf
Signalverlust, wenn das Eingangssignal
unterhalb des minimalen
Signales (I/O-02 oder I/O-07) liegt.
Bei Signalverlust zeigt der Umrichter ‘_ _ _ L’ am
Display.
58
Ähnliche Funktionen: I/O-48 [Verhalten bei
Signalverlust] legt die Reaktion auf Signalverlust
fest. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen
Einstellungen von I/O-48:
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
None 0
Der Betrieb wird bei Signalverlust
fortgesetzt.
Der Ausgang wird bei Signalverlust
FreeRun 1
abgeschaltet.
Stop 2
Der Motor wird bei Signalverlust gemäß
Verzögerungskurve und
Verzögerungszeit gestoppt
I/O-49 [Wartezeit nach Verlust des Frequenzsignals]
legt die Zeit fest, die zwischen tatsächlichem
Signalverlust und Feststellung von Signalverlust
verstreicht.
Anmerkung: I/O-48 und I/O-49 finden auch zur Feststellung von
Signalverlust Verwendung, wenn DRV -04 auf ‘Keypad-1’ oder
‘Keypad-2’ gesetzt ist.
Ähnliche Funktionen:DRV-04 [Quelle des Frequenzsignales]
I/O-02 [Minimale Eingangsspannung V1]
I/O-07 [Minimaler Eingangsstrom I]
I/O-48 [Signalverlust]
I/O-49 [Wartezeit]
I/O-12: Definition des Multifunktionseinganges P1
I/O-13: Definition des Multifunktionseinganges P2
I/O-14: Definition des Multifunktionseinganges P3
Die Multifunktionseingänge können für viele
Anwendungen angepaßt werden. Die folgende
Tabelle zeigt mögliche Definitionen:
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
Speed-L 0 Drehzahl-L (Low)
Speed-M 1 Drehzahl-M (Middle)
Speed-H 2 Drehzahl-H (High)
XCEL-L 3 Beschleunigung-L (Low)
XCEL-M 4 Beschleunigung-M (Middle)
XCEL-H 5 Beschleunigung-H (High)
Dc-brake 6 DC Bremsung bei Stop
2nd Func 7 Umschalten Netz / Umrichter
-Reserved- 8 Reserviert
-Reserved- 9 Reserviert

Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
Up 10 Auf
Down 11 Ab
3-Wire 12 3-Leiter Betrieb
Ext Trip-A 13 Externe Störmeldung A
Ext Trip-B 14 Externe Störmeldung B
-Reserved- 15 Reserviert
Open-loop 16
Wechsel zwischen PID Regelung
und V/f Kennlinie
Main-drive 17
Wechsel zwischen Schnittstellenund
Umrichterbetrieb
Analog hold 18 Hält das analoge Eingangssignal
XCEL stop 19 Beschleunigung/Verzögerung
deaktivieren
-Reserved- 20 Reserviert
[Drehzahl-L, Drehzahl -M, Drehzahl -H]
Durch Setzen der Anschlüsse P1, P2, P3 auf ‘Speed-
L’, ‘Speed-M’ oder ‘Speed-H’ gibt der Umrichter
voreingestellte Frequenzen (DRV-05 ~ DRV-07 und
I/O-20 ~ I/O-24) aus.
Diese Schrittfrequenzen können durch Kombination
der Eingänge P1, P2 und P3 nach folgender Tabelle
aufgerufen werden:
Schrittfrequenz
Parameter
Drehz.-H
(P3)
Drehz.-M
(P2)
Drehz.-L
(P1)
Schrittfrequenz 0 DRV-00 0 0 0
Schrittfrequenz 1 DRV-05 0 0 1
Schrittfrequenz 2 DRV-06 0 1 0
Schrittfrequenz 3 DRV-07 0 1 1
Schrittfrequenz 4 I/O-21 1 0 0
Schrittfrequenz 5 I/O-22 1 0 1
Schrittfrequenz 6 I/O-23 1 1 0
Schrittfrequenz 7 I/O-24 1 1 1
0: AUS, 1: EIN
I/O-20 [Jog-Konstantfrequenz ] kann ebenfalls als Schrittfrequenz
verwendet werden.
Wenn der ‘Jog’ Eingang auf EIN ist, läuft der Motor mit “Jog”
Frequenz.
59
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
Ausgangsfrequenz
[Schrittfrequenz - Betrieb]
[Beschl.-L, Beschl.-M, Beschl.-H]
Durch Setzen der Multifunktionseingänge P1, P2, P3
auf ‘XCEL-L’, ‘XCEL-M’ und ‘XCEL-H’ können
bis zu 8 verschiedene Beschleunigungs - und
Verzögerungszeiten ausgewählt werden. Die
Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten werden
in DRV-01 ~ DRV-02 und I/O-25 ~ I/O-38
voreingestellt. Diese Zeiten können durch
Kombination der Eingänge P1, P2 und P3 nach
folgender Tabelle aufgerufen werden:
Beschl./
Verz. Zeit
Schritt Schritt
0 1
P1-CM EIN EIN
P2-CM EIN EIN
P3-CM EIN
JOG-CM EIN
FX-CM EIN
Parameter
Code
Beschl.Zeit 0 DRV-01
Verz.Zeit 0 DRV-02
Beschl.Zeit 1 I/O-25
Verz.Zeit 1 I/O-26
Schritt Schritt Schritt
2 3 4
Schritt Schritt Schritt
5 6
7
EIN EIN
RX-CM EIN
Ähnliche Funktionen:DRV-05 ~ DRV-07 [Schrittfrequenz]
I/O-20 [Jog Frequenz]
I/O-20 ~ I/O-24 [Schrittfrequenz]
XCEL-H
(P3)
Jog
XCEL-M
(P2)
XCEL-L
(P1)
0 0 0
0 0 1
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
Beschl./
Verz. Zeit
Parameter
Code
Beschl.Zeit 2 I/O-27
Verz.Zeit 2 I/O-28
Beschl.Zeit 3 I/O-29
Verz.Zeit 3 I/O-30
Beschl.Zeit 4 I/O-31
Verz.Zeit 4 I/O-32
Beschl.Zeit 5 I/O-34
Verz.Zeit 5 I/O-35
Beschl.Zeit 6 I/O-36
Verz.Zeit 6 I/O-37
Beschl.Zeit 7 I/O-38
Verz.Zeit 7 I/O-39
0: AUS, 1: EIN
XCEL-H
(P3)
XCEL -M
(P2)
XCEL-L
(P1)
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
I/O-20 [Jog Frequenz] kann als zusätzliche Schrittfrequenz
verwendet werden.
Ausgangsfrequenz
Zeit 0 Zeit 1 Zeit 2 Zeit 3 Zeit 4 Zeit 5 Zeit 6 Zeit 7
P1-CM EIN
EIN EIN EIN
[Beschl/Verzögerungszeiten - Multifunktionseingang]
[DC - Bremse]
Die Gleichstrombremse kann während des
Stillstandes aktiviert werden, indem man einen der
Multifunktionseingänge auf ‘Dc-brake’ setzt und das
EIN – Signal an den Multifunktionseingang legt.
Zeit
Zeit
P2-CM EIN EIN Zeit
P3-CM EIN Zeit
FX-CM EIN Zeit
Ähnliche Funktionen:I/O-25 ~ I/O-38 [1.-7. Beschl./Verz. Zeit]
60
[Umschalten Netz / Umrichter]
Schaltet den Motor von Umrichterbetrieb auf
Netzbetrieb (und umgekehrt) um. Dazu müssen diese
Funktion aktiviert und der Multifunktionsausgang
auf “INV Line” gesetzt werden. Die Drehzahlsuche
(FU2-22) wird dabei automatisch aktiviert
Vorwärts Start/Stop
Rückwärts Start/Stop
2. Funktion
Masse (Common)
Potentiometer
(1 kohm , 1/2W)
MCCB
Eingangssignal
Schirm
R
S
T
G
FX
RX
P1
P2
P3
CM
VR
V1
I
5G
Werkseinstellung:
“Drehzahl-L”
“Drehzahl-M”
“Drehzahl-H”
Stromversorgung
für Einganssignal
+ 11V, 10mA
Eingangssignal
0 ~ 10V
Eingangssignal
4 ~20mA (250ohm)
Masse für
VR, V1, I
M1
A
C
B
U
V
W
FM
5G
MO
MG
[Anschlußschema für 2. Funktion]
M2
MOTOR

‘2.Funktion’-CM
Ausgangsfrequenz
FX-CM EIN
MO
[Umschaltvorgang]
[Auf, Ab]
Mit Hilfe dieser Funktion kann der Motor - nur mit
zwei Eingängen gesteuert - auf Konstantdrehzahl
beschleunigen und anschließend bis zu einer
bestimmten Drehzahl verzögern.
[Auf / Ab Vorgang]
Zeit
Zeit
EIN Zeit
EIN
Zeit
M1 EIN Zeit
M2 EIN
Ausgangsfrequenz
Max.
Freq..
P1-CM
‘Auf’
P2-CM
‘Ab’
Umrichter-
Betrieb
EIN
t1 t2
Netzbetrieb
Umrichter-
Betrieb
EIN
t1, t2: 50msec (Spannungsfrei)
Drehzahlsuche
Zeit
Zeit
EIN Zeit
FX-CM EIN Zeit
Zeit
61
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
[3-Leiter]
Diese Funktion dient hauptsächlich dazu, während
des Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorganges
vorübergehend eine bestimmte Drehzahl zu halten.
[Anschlußschema für 3-Leiter Betrieb, P2 auf “3-Leiter” gesetzt]
Ausgangsfreq.
Max.
Freq..
Max.
Freq.
FX RX P2 CM
P2-CM EIN
[3-Leiter Betrieb]
[Externe Störmeldung A] (Schließer)
Wenn am Eingang das EIN Signal anliegt, wird am
Display die Störung angezeigt und der Ausgang
spannungsfrei geschaltet. Dies kann für externes Not
– Aus mit Einschnappfunktion verwendet werden.
[Externe Störmeldung B] (Öffner)
Wenn am Eingang das AUS Signal anliegt, wird am
Display die Störung angezeigt und der Ausgang
spannungsfrei geschaltet. Dies kann für externes Not
– Aus mit Einschnappfunktion verwendet werden.
Zeit
Zeit
FX-CM EIN Zeit
RX-CM EIN Zeit

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
[Regelung]
Umschalten der Betriebsart von PID-Regelung
(Closed Loop) auf U/f – Kennlinie (Open Loop).
Die Werte in DRV-03 [EIN/AUS Signal] und DRV-
04 [Frequenzsignal] werden nach dem Umschalten
wirksam.
Anmerkung: Diese Funktion kann nur während des Stillstandes
ausgeführt werden.
[Betrieb]
Wenn eine Schnittstelle (wie RS485, DeviceNet, F-
Net) installiert ist und für die Frequenzeinstellung
benutzt wird, kann die Betriebsart des Umrichters
(ohne Änderung von Parametern) auf “Manuell”
umgeschaltet werden.
Die Werte in FU1-01 [EIN/AUS Signal] und FU1-02
[Frequenzbetriebsart] werden nach dem Umschalten
wirksam.
Anmerkung: Diese Funktion kann nur während des Stillstandes
ausgeführt werden.
[Analogsignal halten]
Das analoge Frequenzsollwert - Eingangssignal zum
Zeitpunkt der Aktivierung dieser Funktion wird,
unabhängig von Sollwertänderungen, gehalten.
Sollwertänderungen werden erst wieder nach
Ausschalten dieser Funktion wirksam. Diese
Funktion ist von Nutzen, wenn die Anwendung in
bestimmten Fällen konstante Drehzahl verlangt.
Soll - Frequenz,
Ausgangsfrequenz
P1-CM
[Analogsignal halten]
Soll - Frequenz
Ausgangsfrequenz
Analog Halt EIN Zeit
Zeit
62
[Beschleunigung Stop]
Wenn der Anschluß auf EIN ist, werden
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge
gestoppt.
I/O-15: Status der Signaleingänge
I/O-16: Status der Signalausgänge
I/O-15 zeigt den Status der Signaleingänge.
I/O-16 zeigt den Status des Signalausganges
I/O-17: Abtastrate der Multifunktionseingänge
Stellt die Abtastrate der Eingänge (JOG, FX, RX, P3,
P2, P1, RST, BX) ein. Dies kann bei Auftreten von
Störungen erforderlich sein. Die Abtastzeit errechnet
sich aus I/O-17 x 0,5 [ms].
I/O-20: Jog Konstantfrequenz
Dieser Parameter setzt die Jog – Konstantfrequenz
(siehe [Drehzahl-L, Drehzahl -M, Drehzahl -H] in
I/O-12 ~ I/O-14).
I/O-21 ~ I/O-24: Schrittfrequenz 4, 5, 6, 7
Weist der Ausgangsfrequenz einen voreingstellten
Wert zu, entsprechend der Konfiguration der
Multifunktionseingänge. (siehe ‘Drehzahl-L’,
‘Drehzahl-M’ und ‘Drehzahl-H’ in I/O-12 ~ I/O-14).
Ähnliche Funktionen:DRV-05 ~ DRV-07 [Schrittfrequenz 1 ~ 3]
I/O-12 ~ I/O-14 [Multifunktionseingänge]
I/O-17 [Abtastrate d. Multifunktionseing.]

I/O-25 ~ I/O-38: 1.-7. Beschl./Verz. Zeit
Diese Werte kommen zur Anwendung, wenn die
Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeit durch die
Multifunktionseingänge bestimmt wird. (siehe
Beschl-L, Beschl.-M und Beschl.-H. in I/O-12 ~ I/O-
14.
Ähnliche Funktionen:DRV-01 ~ DRV-02 [Beschl./Verz.Zeit]
FU2-70 [Soll-Freq. für Beschl./Verz.]
FU2-71 [Beschl./Verz. Zeitskala]
I/O-12 ~ I/O-14 [Multifunktionseingänge]
I/O-40: FM (Frequenz-Meter) Ausgang
I/O-41: FM Skalierung
Der FM Ausgang gibt mittels Pulssignalen (von 0
bis 10V) folgende Ausgangsgrößen des Umrichters
an: Frequenz, Strom, Spannung und
Zwischenkreisspannung. Mit Hilfe von I/O -41 wird
der Ausgang skaliert.
[Frequenz]
Der FM – Ausgang gibt die Ausgangsfrequenz des
Umrichters an:
FM Ausgangsspannung = (Ausgangsfreq./Max.Freq.) × 10V ×
I/O-41 / 100
[Strom]
Der FM – Ausgang gibt den Ausgangsstrom des
Umrichters an:
FM Ausgangsspannung = (Ausgangsstrom/Nennstrom) × 10V ×
I/O-41 / 150
[Spannung]
Der FM – Ausgang gibt die Ausgangsspannung des
Umrichters an:
FM Ausgangsspannung = (Ausgangsspannung/
Max .Ausgangsspannung.) × 10V × I/O-41 / 100
* Max. Ausgangsspannung ist 220V für das 230V Gerät und 440V für das 400V
Gerät.
63
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
[DC Zwischenkreisspannung]
Der FM – Ausgang gibt die Ausgangsfrequenz des
Umrichters an:
FM Ausgangsspannung = (DC-Zwischenkreisspannung/
Max.DC-Zwischenkreisspannung.) × 10V × I/O-41 / 100
* Max. Zwischenkreisspannung ist 400V für das 230V Gerät und 800V für das
400V Gerät.

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
I/O-42: Frequenzerkennungs(FDT)niveau
I/O-43: FDT Bandbreite
Diese Parameter werden für I/O-44 [Multifunktionsausgang]
benutzt. Siehe [FDT-Nr.] in I/O-44.
Ähnliche Funktionen:I/O-44 [Multifunktionsausgang]
I/O-44: Definition d. Multifunktionsausganges(MO)
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
FDT-1 0 Erkennung der Sollfrequenz
FDT-2 1 Erkennung einer speziellen Freq.
FDT-3 2 Frequenzerkennung mit Puls
FDT-4 3
Frequenzerkennung durch
Kontaktschließen
FDT-5 4
Frequenzerkennung durch
Kontaktschließen (Inv. FDT-4)
OL 5 Überlasterkennung
IOL 6 Umrichter-Überlast Erkennung
Stall 7 Kippkontrollmodus-Erkennung
OV 8 Erkennung v. Überspannung
LV 9 Erkennung v. Unterspannung
OH 10 Erkennung v. Überhitzung
Lost Command 11 Erkennung v. Signalverlust
Run 12 Lauf-Erkennung
Stop 13 Stop-Erkennung
Steady 14 Konstantdrehzahl-Erkennung
Reserved
Reserved
15
16
Reserviert
Ssearch 17 Erkennung v. Drehzahlsuche
Reserved 18 Reserviert
Reserved 19 Reserviert
Reserved 20 Reserviert
[FDT-1]
Wenn die Ausgangsfrequenz die Sollfrequenz
(=Zielfrequenz) erreicht, wird MO-MG geschlossen.
64
Ausgangsfrequenz
[MO auf ‘FDT-1’ konfiguriert.]
[FDT-2]
MO-MG wird geschlossen, solange die Sollfrequenz
innerhalb der in I/O-43 angegebenen Bandbreite um
den Referenzwert I/O-42 liegt und die Ausgangsfrequenz
I/O-42 + I/O-43/2 (ausgehend von I/O-42)
erreicht.
Ausgtangsfrequenz
I/O-42
MO-MG GESCHL.
Soll-Frequenz
MO-MG GESCHLOSSEN
Soll-Frequenz
[MO auf ‘FDT-2’ konfiguriert]
I/O-43 / 2
I/O-43 / 2
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

[FDT-3]
MO-MG ist geschlossen, wenn die
Ausgangsfrequenz innerhalb der Frequenzbandbreite
liegt und geöffnet, wenn die Ausgangsfrequenz
außerhalb dieser Bandbreite liegt.
Output frequency
I/O-42
MO-MG 1
[MO auf ‘FDT-3’ konfiguriert (“1”=Geschlossen)]
[FDT-4]
MO-MG ist geschlossen, wenn die
Ausgangsfrequenz die FDT-Frequenz erreicht. Der
Ausgang ist geöffnet, wenn die Ausgangsfrequenz
unter die angegebene Bandbreite sinkt.
Ausgangsfrequenz
I/O-42
MO-MG
GESCHLOSSEN
[MO auf ‘FDT-4’ konfiguriert]
1
I/O-43 / 2
I/O-43 / 2
time
time
Zeit
Zeit
65
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
[FDT-5]
Ist die Umkehrung von [FDT-4].
Ausgangsfrequenz
I/O-42
MO-MG
1
[MO auf ‘FDT-5’ konfiguriert (“1”=Geschlossen)]
[OL]
MO-MG wird geschlossen, wenn der
Ausgangsstrom die Überlastwarngrenze (FU1-54)
für Dauer der Überlast-Warnzeit (FU1-55)
überschreitet
Ausgangsstrom
FU1-54
FU1-54
MO-MG GESCHL
t1 t1
[MO auf ‘OL’ konfiguriert]
Related functions: FU1-54 [Überlast Warngrenze]
FU1-55 [Überlast Warnzeit]
1
I/O-43 / 2
t1: FU1-55 [Überlast Warnzeit]
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
[IOL]
MO-MG wird geschlossen, wenn der
Ausgangsstrom für die Dauer von 36 sec. das 1,5fache
des Umrichter-Nennstromes überschreitet.
Hält diese Situation 1 Minute an, wird der Ausgang
spannungsfrei geschaltet und “IOL” (Umrichter
Überlast) Störung angezeigt. (Umrichter Nennstrom
siehe Leistungsschild)
150% des
Nennstromes
Ausgangsstrom
150% des
Nennstromes
MO-MG 1
[MO auf ‘IOL’ konfiguriert (“1” = geschlossen)]
[Stall]
MO-MG ist geschlossen, wenn sich der Umrichter
im Kippkontrollmodus befindet.
Ausgangsstrom
FU1-60
FU1-60
Ausgangsfrequenz
MO-MG
36sec
GESCHL.
[MO auf ‘Stall’ konfiguriert]
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit
66
Ähnliche Funktionen:FU1-59 [Kippkontrollmodus]
FU1-60 [Kippkontrollpegel]
[OV]
MO-MG ist geschlossen, wenn die DC –
Zwischenkreisspannung die Überspannungsgrenze
(OV-Grenze) überschreitet.
Zw.Kr.Spannung
MO-MG GESCHL.
[MG als ‘OV’ konfiguriert]
[LV]
MO-MG ist geschlossen, wenn die DC –
Zwischenkreisspannung die Unterspannungsgrenze
(LV-Grenze) unterschreitet.
Zw.Kr.Spannung
380V
(760V)
MO-MG GESCHL.
200V 230V
LV Grenze (200V oder 400V DC)
(400V) (460V)
[MO auf ‘LV’ konfiguriert]
OV Grenze(380V oder 760V DC)
370V
(740V)
Zeit
Zeit
[OH]
MO-MG ist geschlossen, wenn die Temperatur des
Umrichters den zulässigen Wert überschreitet.
Zeit
Zeit

[Lost Command]
MO-MG ist geschlossen, wenn das Frequenz-Signal
verloren wird.
Ähnliche Funktionen:I/O-11 [Kriteriun für Eingangssignalverlust]
I/O-48 [Verhalten bei Signalverlust]
I/O-49 [Wartezeit nach Signalverlust]
[Run]
MO-MG ist geschlossen, wenn der Umrichter läuft.
[Stop]
MO-MG ist geschlossen, wenn der Umrichter stoppt.
[Ssearch]
MO-MG ist während Drehzahlsuche geschlossen
I/O-45: Fehlerausgang (30A, 30B, 30C)
Dieser Parameter regelt das Verhalten der
Fehlerausgänge 30A, 30B und 30C, wobei 30A-30C
ein Öffner-Kontakt und 30B-30C ein Schließer-
Kontakt ist.
Bit Wert Display Beschreibung
Bit 0
0 000
Fehlerausgang reagiert nicht
auf Unterspannnungsstörung.
(LV)
1 001
Fehlerausgang reagiert auf
Unterspannnungsstörung.
0 000
Fehlerausgang reagiert nicht
auf jede Störung
Bit 1
Fehlerausgang reagiert auf
(Trip)
1 010
jede Störung außer
‘Unterspannung’ und ‘BX’
(Umrichterabschaltung).
Fehlerausgang reagiert nicht,
0 000 unabhängig von der Anzahl der
Bit 2
(Retry)
1 100
Wiederholversuche.
Fehlerausgang reagiert , wenn
die Anzahl der automatischen
Restart – Versuche (FU2-26)
auf 0 absinkt.
67
Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
Beim Auftreten mehrerer Störungen, hat Bit 0 die höchste Priorität
Ähnliche Funktionen:DRV-12 [Fehleranzeige]
FU2-26 [Anzahl der Wiederholversuche]
I/O-46: Umrichter Nummer
I/O-47: Baudrate
I/O-46 legt die Nummer des Umrichters fest. Diese
Nummer wird zur Kommunikation zwischen
Umrichter und Computer verwendet..
I/O-47 legt die Datenübertragungsrate zwischen
Umrichter und Computer fest.
I/O-48: Verhalten bei Verlust d. Frequenzsignales
I/O-49: Wartezeit nach Verlust d. Freq.Signales
Es wird zwischen Verlust des digitalen und des
analogen Sollwertsignales unterschieden.
Verlust des digitalen Signales tritt auf, wenn DRV-
04 [Frequenzsignal] auf ‘Keypad-1’ oder ‘Keypad-2’
gesetzt ist. In diesem Zusammenhang bedeutet
“Signalverlust” einen Kommunikations-fehler
zwischen Umrichter und Bedienteil (bzw. Computer)
für die in I/O-49 festgelegte Zeitspanne.
Verlust des analogen Signales tritt auf, wenn DRV-
04 [Frequenzsignal-Betriebsart] nicht auf ‘Keypad-
1’ oder ‘Keypad-2’ gesetzt ist. In diesem
Zusammenhang ist “Signalverlust” durch das in I/O-
11 [Kriterium für Signalverlust] gesetzte Kriterium
bestimmt.

Kapitel 4 – Beschreibung der Parameter [I/O]
Bereich
LCD 7-Seg.
None 0
FreeRun
1
Stop 2
Beschreibung
Der Umrichter behält die aktuelle
Frequenz bei.
Der Umrichter schaltet die
Ausgangsspannung ab.
Der Umrichter stoppt mit der
Verzögerungszeit (DRV-02) und der
Verzögerungskennlinie (FU1-26).
I/O-49 ist jene Zeitspanne, welche für Signalverlust
ausschlaggebend ist. Wenn während dieser
Zeitspanne das Sollwertsignal dem Kriterium in I/O-
11 entspricht, entscheidet der Umrichter auf
Signalverlust.
Ähnliche Funktionen:DRV-04 [Frequenzsignal]
I/O-11 [Kriterium für Signalverlust]
I/O-50: Wahl des Kommunikationsprotokolles
I/O-50 dient zur Auswahl der Eiganschaften des
RS485 – Kommunikationsprotokolles. Der
Einstellbereich liegt zwischen 0 und 9.
Bereich
LCD 7-Seg.
Beschreibung
LG-Bus ASCII 0
Modbus ASCII 1 7bit data,keine Parität,2Stop
Modbus ASCII 2 7bit data,gerade Parität,1Stop
Modbus ASCII 3
7bit data,Ungerade
parität,1Stop
Modbus ASCII 4 8bit data,keine Parität,2Stop
Modbus ASCII 5 8bit data,gerade Parität,1Stop
Modbus ASCII 6
8bit data,Ungerade
parität,1Stop
Modbus RTU 7 8bit data,keine Parität,1Stop
Modbus RTU 8 8bit data,gerade Parität,1Stop
Modbus RTU 9
8bit data,Ungerade
parität,1Stop
Dieser Parameter kann während des Betriebes
verändert werden.
68

KAPITEL 5 - FEHLERBEHEBUNG & WARTUNG
5.1 Fehleranzeigen / Schutzfunktionen
Wenn eine Störung auftritt, schaltet der Umrichter den Ausgang spannungsfrei und zeigt den Fehlerstatus in
DRV-07 an. Die letzten 5 Fehler werden in FU2-01 bis FU2-05 zusammen mit den jeweiligen Betriebsdaten
zum Zeitpunkt des Fehlers gespeichert.
Display Störung Beschreibung
Der Umrichter schaltet den Ausgang spannungsfrei, wenn der Ausgangsstrom 200%
Überstrom des Umrichter - Nennstromes übersteigt.
Überspannung
Überlast
Umrichter
Überhitzung
Electronischer
Thermoschutz
Unterspannung
Phasenverlust
Eingang
Phasenverlust
Ausgang
Umrichter Aus
(Not - Aus)
Der Umrichter schaltet den Ausgang spannungsfrei, wenn die DC –
Zwischenkreisspannung beim Verzögern über die zulässige Größe ansteigt. Dies
kann auch bei generatorischem Motorbetrieb oder beim Vorhandensein von
Spannungsquellen am Umrichterausgang passieren.
Der Umrichter schaltet den Ausgang spannungsfrei, wenn der Ausgangsstrom 180%
des Umrichter - Nennstromes für eine bestimmte Zeitspanne (FU1-58) übersteigt.
Der Umrichter schaltet den Ausgang spannungsfrei, wenn die Temperatur des
Umrichters unzulässig hohe Werte erreicht (bedingt durch einen beschädigten
Ventilator oder verstopfte Kühlschlitze).
Der interne elektronische Thermoschutz stellt Überlast des Motors fest und
unterbricht den Ausgang. Beim Betrieb eines polumschaltbaren Motors oder
mehrerer Motoren funktioniert diese Sicherheitseinrichtung nicht, in diesen Fällen ist
ein separater Schutz des Motors vorzusehen.
Zulässige Motorüberlastung: 150 % für 1 Minute.
Der Ausgang wird spannungsfrei geschaltet, wenn die Eingangsspannung den
zulässigen Mindestwert unterschreitet. Zu geringe Eingangsspannung kann Verlust
an Drehmoment und Überlastung des Motors zur Folge haben.
Der Umrichter unterbricht den Ausgang, wenn eine oder mehrere Phasen am
Eingang (R,S,T) unterbrochen sind und der Ausgangsstrom für 1 Minute mehr als
50% des Nennstromes beträgt. Der Umrichter stellt Phasenverlust anhand der DC –
Zwischenkreisspannung fest.
Der Umrichter unterbricht den Ausgang, wenn eine oder mehrere Phasen am
Ausgang (U,V,W) unterbrochen sind. Der Umrichter stellt Phasenverlust anhand des
Ausgangsstromes fest.
Der Umrichter unterbricht den Ausgang sofort, wenn der BX – Signaleingang auf
EIN gesetzt wird. Achtung: Der Umrichter nimmt den Betrieb wieder auf, wenn der
BX – Signaleingang auf AUS springt. Gehen Sie mit dieser Funktion vorsichtig um.
Der Umrichter schaltet den Ausgang spannungsfrei, wenn der Ausgangsstrom den
Umrichter Überlast
Umrichter - Nennstrom übersteigt.
Benutzen Sie diese Funktion, wenn der Umrichterausgang durch eine externe
Externe Störung A
Störmeldung (Öffner) spannungsfrei geschaltet werden soll.
Externe Störung B Benutzen Sie diese Funktion, wenn der Umrichterausgang durch eine externe
Störmeldung (Schließer) spannungsfrei geschaltet werden soll.
69

Kapitel 5 – Fehlersuche und Wartung
Display Störung Beschreibung
Signalverlust
(Frequenzsignal)
Ers gibt 3 Verhaltensmodi in Abhängigkeit von I/O-48 [Verhalten bei Verlust des
Frequenzsignales]: Betrieb fortsetzten, Verzögerung und Stop, freier Auslauf.
EEPROM Fehler 1
Das EEPROM des Bedienteiles weist einen Fehler, der Parameterlese- oder
Schreibfehler auslöst, auf.
EEPROM Fehler 2 Die ROM Versionen des Umrichters und des Bedienteiles sind unterschiedlich.
Umrichter
Hardware Fehler
Ein Fehler in der Steuerung des Umrichters löst eine Störung aus. Man
unterscheidet Wdog, EEP und ADC Offset Fehler.
CPU Fehler Die CPU ist fehlerhaft.
EEP Fehler Das EEPROM am Mainboard des Umrichters weist einen Fehler auf.
Verdrahtungsfehler Die Verdrahtung des Umrichters ist falsch
Ventilatorfehler Der Kühlventilator rotiert nicht.
Anmerkung: “HW” wird angezeigt, wenn “FAN”, “WIRE”, “EEP”, “CPU2” Fehler auftreten. Benutzen Sie die “FUNC”,
“Auf”, “Auf”, “Auf” Tasten um die detaillierten Fehlerinhalte abzufragen.
5.1.1 Verhalten und Fehleranzeige bei Frequenzsignalverlust
� I/O-48 [Verhalten bei Verlust des Frequenzsignales] hat folgende Funktionen
I/O-48 Beschreibung
0 (Kein)
Betrieb wird mit der Frequenz zum Zeitpunkt des Signalverlustes fortgesetzt
(Werkseinstellung)
1 (Leerlauf) Freier Auslauf und Stop des Motors
2 (Stop) Verzögern und Stop des Motors
� Displayanzeige bei Verlust des Frequenzsignales
Display Bedeutung
_ _ _ L Anzeige wenn das Analogsignal V1 verlorengeht.
_ _ _ L Anzeige wenn das Analogsignal I verlorengeht.
� Um den Fehlerinhalt und die Betriebsdaten zum Zeitpunkt des Fehlers abzufragen:
1) Aktuellen Fehlerinhalt (Beispiel: Überstrom) abfragen
Parameter Display Beschreibung
DRV-7 OC Zeigt den altuellen Fehler(Überstrom)
Überprüfen Sie die Art des Fehlers vor Drücken der Reset Taste. Durch Drücken der [PROG] Taste und
Benutzen der [�(Auf)], [�(Ab)] Tasten können sie die Betriebsdaten zum Zeitpunkt der Störung ablesen:
(Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Status (Beschleunigen/Verzögern/Konstantdrehzahl). Drücken Sie die
70

71
Kapitel 5 – Fehlersuche & Wartung
[ENT] Taste um dieses Menü zu verlassen. Nach quittieren der Störung mit der [RESET] Taste werden diese
Werte in FU2-1 gespeichert.
2) Vorangegangene Fehler abfragen
FU2-1~5 [Vorangegangene Fehler] speichern die letzten 5 Fehler. In FU2-1 wird der letzte Fehler gespeichert.
Das Ablesen der Betriebsdaten zum Zeitpunkt der jeweiligen Störung funktioniert wie oben beschrieben.
Parameter Display Beschreibung
FU2-1 Last trip-1 Fehlerhistorie 1
FU2-2 Last trip-2 Fehlerhistorie 2
FU2-3 Last trip-3 Fehlerhistorie 3
FU2-4 Last trip-4 Fehlerhistorie 4
FU2-5 Last trip-5 Fehlerhistorie 5
FU2-6 [Fehlerhistorie löschen] löscht die Inhalte der Parameter FU2-1 – FU2-5 [Vorangegangene Fehler] und
stellt die Werkseinstellungen dieser Parameter wieder her.
5.2 Störung (Umrichterstörung) quittieren
Es gibt 3 Möglichkeiten, eine Störung zu quittieren. (Die Zahl der Restart-Versuche wird bei Quittierung neu
initialisiert)
1) Quittieren durch Drücken der [STOP/RESET] Taste.
2) Quittieren durch Schließen der RST-CM Signalanschlüsse.
3) Den Umrichter aus- und wieder einschalten

Kapitel 5 – Fehlersuche und Wartung
5.3 Fehlerbehebung
Störung Ursache Behebung
1) Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit ist für das 1) Beschleunigungs-/Verzögerungszeit erhöhen
Massenträgheitsmoment der Last zu kurz.
2) Stärkeren Umrichter verwenden
2) Die Leistung liegt über der Umrichter-Nennleistung 3) Betrieb erst nach Motorstillstand aufnehmen
3) Der Umrichterausgang wird eingeschaltet, während sich 4) Verkabelung kontrollieren
Überstrom der Motor noch dreht.
5) Einstellung der Bremse korrigieren
4) Kurzschluß am Umrichterausgang
6) Kühlventilator kontrollieren
5) Die Bremse des Bremsmotors schaltet zu schnell. (Achtung: Um Folgeschäden zu vermeiden, den
6) Der Umrichter überhitzt aufgrund eines defekten Umrichter erst nach Beseitigung der Fehlerursache
Kühlventilators.
wieder in Betrieb nehmen.)
1) Die Beschleunigungszeit ist für das
1) Beschleunigungszeit vergrößern
Über- Massenträgheitsmoment der Last zu kurz.
spannung 2) Generatorischer Motorbetrieb
2) Bremswiderstand verwenden
3) Netzspannung zu hoch
3) Netzspannung kontrollieren
Überstrom
(Überlast)
1) Die Leistung liegt über der Motor-Nennleistung
2) Es wird eine falsche Umrichtertype eingesetzt
3) Die U/f Kennlinie ist nicht korrekt eingestellt
1) Motor- und Umrichterleistung erhöhen
2) und 3) Einen Umrichter mit passender Leistung
verwenden.
1) Der Kühlventilator ist beschädigt oder durch Fremdkörper 1) Kühlventilator ersetzen oder reinigen
behindert.
Überhitzung 2) Das Kühlsystem ist durch Fremdkörper in seiner
Funktion behindert
2) Fremdkörper aus dem Kühlsystem entfernen
3) Die Umgebungstemperatur ist zu hoch
3) Umgebungstemperatur unter 40°C senken
1) Überlast des Motors
1) Lastmoment und/oder Einschaltdauer reduzieren
2) Überlast des Umrichters
Elektronischer
3) Die Einstellung des ETH ist zu empfindlich
Thermoschutz
4) Ein Umrichter mit zu geringer Leistung wird verwendet
(ETH)
5) Die U/f Kennlinie ist nicht korrekt eingestellt
2) Einen stärkeren Umrichter verwenden
3) ETH korrekt einstellen
4) Einen stärkeren Umrichter verwenden
5) U/f Kennlinie korrekt einstellen
6) Zu geringe Drehzahlen üner eine lange Zeitspanne 6) Fremdbelüftung verwenden
1) Die Netzspannung ist zu gering
1) Netzspannung kontrollieren
Unterspannung
2) Leiterquerschnitt zu gering oder Stromkreis überlastet 2) Leitungen verstärken
(Schweißtrafo oder Motor mit hohem Einschaltsrom am
gleichen Stromkreis)
3) Defekter Schütz am Umrichtereingang
3) Schütz ersetzen
Phasenverlust 1) Fehlerhafter Schütz am Umrichterausgang
1) Schütz überprüfen
am Umrichterausgang
2) Verdrahtungs- oder Kontaktfehler
2) Verkabelung und Anschlüsse überprüfen
1) Kühlventilator Fehler
1) Kühlventilator überprüfen
Hardware 2) Verdrahtungsfehler
2) Verkabelung überprüfen
Fehler 3) CPU Fehler
4) EEPROM Fehler
3) und 4) Umrichter austauschen
Signalverlust Das Frequenz-Sollwertsignal geht verloren
(V1 oder I)
Ursache beseitigen
Umrichter 1) Die Leistung liegt über der Umrichternennleistung 1) Umrichter und/oder Motorleistung erhöhen
Überlast 2) Die Umrichtertype wurde falsch gewählt
2) Die richtige Type verwenden
72

5.4 Fehlersuche
Zustand Maßnahmen
Der Motor dreht
sich nicht
Die Motordrehrichtung
ist falsch
Die Differenz
zwischen
Sollfrequenz und
Ist-Drehzahl ist zu
groß
Die
Beschleunigung
oder Verzögerung
erfolgt zu ruckartig
Die Stromaufnahme
des Motors
ist zu hoch
Der Motor bleibt in
einer Drehzahl
“stecken”
Die Drehzahl
schwankt
periodisch
73
Kapitel 5 – Fehlersuche & Wartung
1) Versorgungsspannung kontrollieren
Ist die Versorgungsspannung korrekt ?(Leuchtet die LED am Umrichter ?)
Ist der Motor korrekt angeschlossen ?
2) Eingangssignal prüfen
Liegt das Eingangssignal am Umrichter an ?
Liegen Vorwärts und Rückwärtssignal gleichzeitig an ?
Liegt das Frequenz-Sollwertsignal am Umrichter an ?
3) Kontrolle der Parameter
Ist der Drehrichtungsschutz (FU1-03) aktiv ?
Ist die EIN/AUS Betriebsart (FU1-01) richtig eingestellt?
Ist der Frequenz-Sollwert auf 0 gesetzt?
4) Kontrolle der Lastmaschine
Ist die Last zu groß oder blockiert ?(Mechanische Bremse)
5) Sonstiges
Ist eine Störung am Display angezeigt oder die Alarmanzeige (STOP – LED blinkt) an.
Ist die Phasenfolge am Ausgang (U,V,W) korrekt ?
Sind die Stratsignale (Vorwärts/Rückwärts) korrekt angeschlossen ?
Ist das Frequenzsignal korrekt ?(Eingangssignal kontrollieren)
Sind die folgenden Parameter korrekt eingestellt ?
Unteres Frequenzlimit (FU1-24), Oberes Frequenzlimit (FU1-25), Analog Frequenz Skala(I/O-
1~10)
Ist das Eingangssignal von Störungen beeinflußt ? (Geschirmte Kabel verwenden)
Ist die Beschleunigungs / Verzögerungszeit zu kurz eingestellt ?
Ist das Lastmoment zu groß
Ist das Boost-Drehmoment (FU1-27, 28) zu groß eingestellt, so daß Strombegrenzung und
Kippkontrolle nicht funktionieren ?
Ist das Lastmoment zu groß ?
Ist das Boost-Drehmoment zu groß eingestellt ?
Ist das obere Frequenzlimit (FU1-25) korrekt eingestellt ?
Ist das Lastmoment zu groß ?
Ist das Boost-Drehmoment (FU1-27, 28) zu groß eingestellt, so daß die Kippkontrolle nicht
funktioniert ?
Schwankt das Lastmoment ?
Schwankt das Eingangssignal ?
Sind die Leitungslängen bei Betrieb nach U/f Kennlinie zu groß ? (> 500m)?

Kapitel 5 – Fehlersuche und Wartung
5.5 Leistungselektronik überprüfen
Trennen Sie den Umrichter vor Prüfung der elektronischen Komponenten vom Netz und stellen Sie sicher, daß
die Kondensatoren entladen sind (Kontakte DCP-DCN)
R
S
T
Ladewiderstand
Elektrolyt-
kondensatoren
+
DCP
Schalter
B1
G
E
B2
DCN
1) Unterbrechen Sie die Stromversorgung (R, S, T) und die Ausgänge (U, V, W).
2) Prüfen Sie den korrekten Durchgang der Halbleiter an den Klemmen R, S, T, U, V, W, B1,B2 mittels
Meßgerät (durch Vertauschen der Polarität).
3) Stellen Sie vor Prüfung sicher, daß die Kondensatoren entladen sind.
4) In Sperr-Richtung muß das Meßgerät mehrere Megaohm Widerstand anzeigen. Wegen der Kondensatoren
wird dieser Wert möglicherweise erst kurze Zeit nach Anschließen de s Meßgerätes erreicht. In
Durchgangsrichtung beträgt der Widerstand einige Ohm bis einige 10 Ohm. Wenn alle Meßwerte ungefähr
gleich groß sind, weisen die geprüften Komponenten keinen Fehler auf.
5) Gehen Sie bei der Prüfung nach folgender Tabelle vor:
Bauteil
Polarität
+ -
Sollwert Bauteil
Polarität
+ -
Sollwert
D1
R
B1
B1
R
Gesperrt
Durchgang
D4
R
DCN
DCN
R
Durchgang
Gesperrt
Dioden D2
S
B1
B1
S
Gesperrt
Durchgang
D5
S
DCN
DCN
S
Durchgang
Gesperrt
D3
T
B1
B1
T
Gesperrt
Durchgang
D6
T
DCN
DCN
T
Durchgang
Gesperrt
Tr1
U
B1
B1
U
Gesperrt
Durchgang
Tr4
U
DCN
DCN
U
Durchgang
Gesperrt
IGBT Tr3
V
B1
B1
V
Gesperrt
Durchgang
Tr6
V
DCN
DCN
V
Durchgang
Gesperrt
Tr5
W
B1
B1
W
Gesperrt
Durchgang
Tr2
W
DCN
DCN
W
Durchgang
Gesperrt
74
G
E
G
E
Strom-Meßwiderstand
G
E
G
E
G
E
G
E
U
V
W

5.6 Wartung
75
Kapitel 5 – Fehlersuche & Wartung
Der iS5 ist ein elektronisches Industrieprodukt mit hochwertigen Halbleitern, trotzdem können extreme
Temperaturen, Feuchtigkeit, Vibrationen und eventuell Alterungserscheinungen negative Auswirkungen auf
das Produkt haben. Um Schwierigkeiten zu vermeiden, empfiehlt es sich daher, regelmäßige Inspektionen
durchzuführen.
5.6.1 Vorsichtsmaßnahmen
� Stellen Sie sicher, daß die Netzspannung abgeschaltet ist.
� Stellen Sie sicher, daß die Kondensatoren im Gerät entladen sind. Diese können auch nach Unterbrechen
der Stromversorgung geladen sein.
� Die korrekte Ausgangsspannung kann nur mit einem Effektivwertmeßgerät gemessen werden. Andere
Voltmeter, insbesondere handelsübliche Multimeter zeigen aufgrund der hochfrequenten PWM Spannung
falsche Werte an.
5.6.2 Routine Inspektionsarbeiten
Prüfen sie vor Inbetriebnahme des Umrichters:
� Die Umgebungsbedingungen
� Die korrekte Kühlung
� Vibrationen
� Unzulässige Wärmeentwicklung
5.6.3 Periodische Wartungsarbeiten
� Prüfen Sie die Schrauben und Muttern auf festen Sitz und Korrosion. Bei Bedarf festziehen oder ersetzen.
� Reinigen sie den Kühlventilator mit Hilfe von Druckluft von Staub.
� Staubablagerungen auf der PCB (Leiterplatte) ? Mit Druckluft entfernen.
� Sichtkontrolle der PCB: Sind alle Kontakte in Ordnung ?
� Prüfen Sie die Laufruhe des Ventilarors, die Größe und den Zustand der Kondensatoren und die Kontakte
des Magnetschalters. Bei irgendwelchen Abnormitäten die betroffenen Teile auswechseln.

Kapitel 5 – Fehlersuche und Wartung
Baugruppe
Leistungsteil
5.7 Tägliche und Periodische Wartungsarbeiten
Merkmal
Prüfung
Intervall
Täglich
1 Jahr
2 Jahre
76
Methode Kriterium
Meßinstrument
Staub
Siehe
Temperatur: Thermometer,
Um - Temperatur
gebung Feuchtigkeit
Ο
Vorsichtsmaßnahmen -10~+40 kein Kondensat
oder Reif.
Hygrometer,
(Aufzeichung)
Alle Aus- Ungewöhnliche Schwingungen
rüstung oder Geräusche
Ο
Schcht- Tast- und
Hörkontrolle
Feuchtigkeit: < 50%
Keine
Ungewöhnlichkeiten
Eingangsspannung gemäß
Eingangs
Typenschild
spannung
Ο
Messen der Spannungen
zwischen den
Anschlüssen R,S,T
Multimeter /
Meßgerät
Isolationsprüfung (Zwischen den
Anschlüsse abklemmen, Über 5MOhm DC 500V
Alle
Leistungsanschlüssen und
Erdungsanschluß)
Prüfung auf lose Teile
Ο
Ο
Klemmen R,S,T, U,V,W Kein Fehler
verbinden und zwischen
diesen Klemmen und
Hochspannungsprüfung
Prüfung auf irgendwelche
Überhitzungsspuren
Reinigung
Ο
Erdung messen.
Ο
Schrauben anziehen
Visuelle Prüfung
Klemmen Klemmen auf Korrosion prüfen
Kabel Kabel auf Schäden prüfen
Ο Visuelle Prüfung Keine Fehler
Ο
Klemmen Auf Beschädigungen prüfen Ο Visuelle Prüfung Keine Fehler
Widerstände zwischen den
Anschlüsse abklemmen, (Siehe nächste Multimeter/
IGBT Anschlüssen messen
Dioden
Widerstände zwischen Seite )
Ο
R, S, T P, N und U, V,
W P, N messen.
Meßgerät
Prüfung auf Flüssigkeitsaustritt Ο Sichtprüfung
Keine Fehler KapazitätsKonden-
Sicherheitsstift überprüfen, auf
sator Verformungen überprüfen
Ο
Mit Kapazitätsmeßgerät
Min. 85% der
angegebenen
meßgerät
Kapazität messen
Ο prüfen
Kapazität
Prüfung aus Scheppergeräusche Ο Hörprobe
Kein Fehler
Relais im Betrieb
Prüfung auf Beschädigungen Ο Visuelle Prüfung
Isolation auf Beschädigungen
Optische Prüfung Kein Fehler Multimeter/
Widerstand
prüfen
Kontakte des Widerstandes auf
Unterbrechungen prüfen
Ο
Ο
Der Meßwert muß Meßgerät
innerhalb von +/-
Anschlüsse abklemmen 10% d.angegebenen
und Widerstand messen Widerstandes liegen

Baugruppe
Steuerung, Schutz
Kühlsystem
Display
Merkmal
Funktions
prüfung
Kühlventilator
Anzeige
Prüfung
Symmetrie der Phasen am
Ausgang prüfen
Anzeige durch Hervorrufen einer
Störung überprüfen
Auf Vibrationen oder Geräusche
prüfen
Auf feste Verbindungen prüfen
Die angezeigten Werte
überprüfen
Intervall
Täglich
1 Jahr
2 Jahre
Ο
Ο
Ο
Ο
Ο Ο
Auf ungewöhnliche Vibrationen
oder Geräusch prüfen. Ο
Alle Auf ungewöhnlichen Geruch,
Überhitzung oder
Ο
Beschädigungen prüfen.
Hochspannungstest zwischen
Isolation Anschlußklemmen und
Erdungsklemme
Anmerkung: Werte in Klammern () gelten für das 400V Gerät
Motor
Ο
77
Kapitel 5 – Fehlersuche & Wartung
Methode Kriterium
Spannung zwischen den
Ausgängen U,V,W
messen
Den Störungsausgang
des Umrichters schließen
und wieder öffnen
Gerät abschalten und
Ventilator per Hand
drehen
Befestigungen
nachziehen
Vergleichen mit extern
gemessenen Werten
Gehör-, Tast-, Geruch-
und visuelle Prüfung
Zuleitungen abklemmen,
Brücken herausnehmen
Die Abweichung der
Spannungen darf
maximal 4V(8V) *
betragen.
Die Störmeldung
erfolgt wie
vorgesehen.
Der Ventilator muß
leicht und
gleichmäßig laufen
Keine Fehler
Es darf keine
Abweichungen
geben
Keine Fehler
Meßinstrument
RMS -
Voltmeter
Voltmeter,
Amperemeter,
etc.
> 5MOhm 500V Hochspannungsmeßgerät

6.1 Bremswiderstand
6.1.1 Standardanwendung
Umrichter
SV004
iG5-1/2
Leistung des
Widerstandes [W]
SV008
iG5-1/2
SV015
iG5-1/2
SV022
iG5 - 2
78
SV040
iG5 - 2
KAPITEL 6 - OPTIONEN
SV004
iG5 - 4
SV008
iG5 - 4
SV015
iG5 - 4
SV022
iG5 - 4
SV040
iG5 - 4
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Widerstand [Ω] 400 200 100 60 40 1800 900 450 300 200
Durchschnittliches
Bremsmoment [%]
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Einschaltdauer [%] 5 5 3 2 2 5 5 3 2 2
Max. ununterbrochene
Bremszeit [sec]
6.1.2 Hohe Anforderungen an die Bremse
Umrichter
Leistung des
Widerstandes [W]
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
SV004
iG5-1/2
SV008
iG5-1/2
SV015
iG5-1/2
SV022
iG5 - 2
SV040
iG5 - 2
SV004
iG5 - 4
SV008
iG5 - 4
SV015
iG5 - 4
SV022
iG5 - 4
SV040
iG5 - 4
100 100 200 300 500 100 100 200 300 500
Widerstand [Ω] 400 200 100 60 40 1800 900 450 300 200
Durchschnittliches
Bremsmoment [%]
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Einschaltdauer [%] 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Max. ununterbrochene
Bremszeit [sec]
Umrichter
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
SV004
iG5-1/2
SV008
iG5-1/2
SV015
iG5-1/2
SV022
iG5 - 2
SV037
iG5 - 2
SV004
iG5 - 4
SV008
iG5 - 4
SV015
iG5 - 4
SV022
iG5 - 4
SV037
iG5 - 4
Leistung des
Widerstandes [W]
150 150 300 400 600 150 150 300 400 600
Widerstand [Ω] 300 150 60 50 33 1200 600 300 200 130
Durchschnittliches
Bremsmoment [%]
150 150 150 150 150 150 150 150 150 150
Einschaltdauer [%] 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Max. ununterbrochene
Bremszeit [sec]
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

6.1.3 Schaltplan Bremswiderstand
Die Kabel des Bremswiderstandes sollen möglichst kurz sein.
1f 230V
od.
φ
3
230/400 V
50/60 Hz
Potentiometer
(1 kohm, 1/2W)
MCCB
Frequenzsignaleingang
1
Schirm
R
S
T
G
FX
RX
BX
RST
JOG
P1
P2
P3
CM
VR
V1
I
CM
Auf “EXT-B”
setzen
Versorgung für
Frequenzsignal
+ 11V, 10mA
Frequenzsignaleingang
0 ~ 10V
Frequenzsignaleingang
4 ~20mA (250ohm)
Masse für
VR, V1, I
B1
DB- Widerstand 2
79
Temperaturfühler (NTC)
B2
Anmerkung) Leistungsanschlüsse Signalanschlüsse
1. Das analoge Frequenzeingangssignal kann Spannung, Strom oder beides sein
2. DB Bremswiderstand ist optional
A
C
B
U
V
W
FM
CM
MO
MG
S+
S-
+
FM
Fehlerausgang
l< AC250V, 1A
l< DC30V, 1A
Kapitel 6 - Optionen
MOTOR
Frequenzmeßgerät
(0~10V Pulse)
lMaximal DC24V, 50mA
Werkseinstellung: “Betrieb”
MODBUS-RTU Schnittstelle

Kapitel 6 - Optionen
6.2 Fernsteuerung mit Kabel
Die Fernsteuerung besteht aus einer Bedienteilaufnahme mit langem Kabel.
No. Name Note
1 Aufnahme für Bedienteil Benutzen mit 3
2 Verbindungskabel (separate Option) Separate Option (siehe untenstehende Tabelle)
3 Kunststoffdeckel zum Befestigen Benutzen mit 1
Artikelnummern der Fernsteuerungsoption
Artikelnummer Bezeichnung
053030004 INV,REMOTE 2M(SV-IG5) [ 1+2+3 (Connection cable 2m) ]
053030005 INV,REMOTE 3M(SV-IG5) [ 1+2+3 (Connection cable 3m ) ]
053030006 INV,REMOTE 5M(SV-IG5) [ 1+2+3 (Connection cable 5m ) ]
Achtung: Verwenden Sie nur das originale Verbindungskabel. Ein nicht freigegebenes Produkt kann zu Störungen
und Spannungsabfall führen.
80

6.3 DIN Hutschienen Aufnahme
(1). SV004iG5 -1/2 (2). SV008iG5 -1
SV008iG5 -2 SV015iG5-2
SV008/015iG5-4
(3). SV015iG5-1
SV022/040iG5 -2/4
81
Kapitel 6 - Optionen
Maße in mm

KAPITEL 7 - MODBUS-RTU KOMMUNIKATION
7.1 Einleitung
Dieses Manual beschreibt die Spezifikationen, Instatallation und Betrieb von MODBUS-RTU zur
Kommunikation mit einem PC oder FA Computer.
7.1.1 Merkmale
Einfache Inte gration von Umrichtern in Fabrikautomatisierung.
Überwachen und verändern von Parametern mit Hilfe eines Computers.
7.1.2 Beschreibung der RTU Schnittstelle
- Ermöglicht die Kommunikation zwischen Umrichter und Computer.
- Ermöglicht die Verbindung von bis zu 32 Umrichtern mittels multi-drop link system.
- Störungsunempfindliche Verbindung
Der Benutzer kann einen beliebigen RS232-485 Konverter verwenden. Dennoch ist ein Konverter mit
integrierter ‘automatic RTS control’ empfohlen. Die genauen Spezifikationen des Konverters sind
herstellerabhängig und können der jeweiligen Dokumentation entnommen werden.
7.1.3 Vor der Installation
Lesen Sie dieses Manual vor Installation und Inbetriebnahme genau durch. Andernfalls können Personen- und
Sachschäden auftreten.
7.2 Spezifikationen
7.2.1 Technische Daten
Schnittstelle RS485
Übertragung
Verwendbare Umrichter IG5 Umrichter
Multi-drop Link System Bussystem
Anzahl der Umrichter Max. 32 Umrichter
Übertragungslänge Max. 1200m
7.2.2 Hardware Spezifikationen
Installation S+, S-, CM Signalanschlüsse
Stromversorgung Unabhängig von der Umrichterstromversorgung
82

7.2.3 Kommunikationsspezifikationen
7.3 Installation
83
Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
Übertragungsrate 19200/9600/4800/2400/1200 bps einstellbar
Steuerung Asynchrones Kommunikationssystem
Kommunikation Half duplex system
Zeichensatz ASCII (8 bit)
Stop bit 1 bit
Checksumme 2 byte
Parity check Kein
7.3.1 Anschluß der Datenleitung
- Zuerst den 485 GND der MODBUS-RTU Datenleitung an den (CM) Anschluß des Umrichters
anschließen.
- Dann die MODBUS-RTU Busleitung an die (S+),(S-) Anschlüsse des Umrichters anschließen.
- Anschluß überprüfen und den Umrichter einschalten.
- Setzen Sie die Kommunikationsparameter des Umrichters wie folgt:
- Wählen Sie das Drive Menü und setzen Sie:
DRV-03 [EIN/AUS Signal] : 3(RS485)
DRV-04 [Frequenzsignal] : 5(RS485)
- Wählen Sie das I/O Menü und setzen Sie:
I/O-46 [Umrichter Nummer] :1~32 (Falls mehrere Umrichter angeschlossen werden, stellen sie sicher, daß
jede Nummer nur einmal vergeben wird)
I/O-47 [Baud Rate] : 9,600 bps (Werkseinstellung)
I/O-48 [Verhalten bei Verlust des Frequenzsignales] : 0 - Kein (Werkseinstellung)
I/O-49 [Wartezeit bei Verlust des Frequenzsignales] : 10 – 1.0 sec (Werkseinstellung)
I/O-50 [Kommunikationsprotokoll] : 7 - Modbus-RTU, 8bit data, No parity, 1 stop bit
7.3.2 Systemkonfiguration
Die Länge der Datenleitungen darf maximal 1200 m betragen. Um stabile Kommunikationsverhältnisse
sicherzustellen empfiehlt sich eine Gesamtlänge von

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
werden. Benutzen Sie geschirmte Kabel für alle Signalanschlüsse.
7.4 Betrieb
7.4.1 Vorgangsweise
- Überprüfen Sie die korrekte Verbindung von Umrichter und Computer.
- Schalten Sie den Umrichter ein, verbinden Sie den Motor erst, wenn die stabile Kommunikation
zuwischen Umrichter und Computer verifiziert wurde.
- Starten Sie das Computerprogramm für die Umrichtersteuerung
- Betreiben Sie den Umrichter mit dem Computerprogramm
- Bei Problemen siehe Kapitel 7. Troubleshooting.
� Als Software zur Umrichtersteuerung kann eine beliebige Software oder das “DriveView” Programm von
LG verwendet werden; I/O-50 [Kommunikationsprotokoll] muß auf den Standardwert 0 gesetzt werden.
7.5 Kommunikationsprotokoll
Die IG5 Umrichter sind als Slaves und der Computer/Host als Master definiert.
7.5.1 Unters tützte Funktionescodes
7.5.2 Fehlercodes
Funktionscode Name
0x03 Read Hold Register
0x04 Read Input Register
0x06 Preset Single Register
0x10 Preset Multiple Register
Fehlercode Name
0x01 ILLEGAL FUNCTION
0x02 ILLEGAL DATA ADDRESS
0x03 ILLEGAL DATA VALUE
0x06 SLAVE DEVICE BUSY
7.5.3 BaudRate
1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps (Werkseinstellung: 9600bps)
84

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
7.6 Parameter Codes
< Common >
Parameter
Adresse
Beschreibung Einheit
Lesen/Schreiben
Read/Write
85
Datenwert (HEX) Bemerkung
0000 Umrichtermodell - R 7: SV-iG5
0001 Umrichterleistung - R
0: 0.5Hp ,1: 1Hp , 2: 2Hp
3: 3Hp , 5: 5.4Hp
1HP=0,75kW
0002 Eingangsspannung - R 0: 230V Gerät, 1:4 00V Gerät
0003 Version - R
313045: Version 1.0E
353045: Version 5.0E
0004
Parameter
Schreibschutz
- R/W
0: Schreibschutz(default)
1: Schreiben ermöglicht
0005 Sollfrequenz 0.01 Hz R/W
Bit 0: Stop(R/W)
Bit 1: VorwärtsR/W)
0006 Betriebsart - R/W Bit 2: Rückwärts(R/W)
Bit 3: Störungsreset(W)
Bit 4: Not Aus(W)
0007 Beschleunigungszeit 0.1 sec R/W
0008 Verzögerungszeit 0.1 sec R/W
0009 Ausgangsstrom 0.1 A R
000A Ausgangsfrequenz 0.01 Hz R
000B Ausgangsspannung 1 V R
000C Zwischenkreisspannung
000D Ausgangsleistung
Bit 0: Stop
Bit 1: Vorwärts
Bit 2: Rückwärts
Nicht verw.
000E Betriebsstatus - R
Bit 3: Störung
Bit 4: Beschleunigung
Bit 5: Verzögerung
Bit 6: Drehzahl erreicht
Bit 7: DC Bremsung
Bit 0: OC
Bit 1: OV
Bit 2: EXT
000F Störungsinformationen - R
Bit 3: BX
Bit 4: LV
Bit 5: Sicherung unterbrochen
Bit 6: GF
Bit 7: OH

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
Parameter
Adresse
0010
Beschreibung Einheit
Status der
Signaleingänge
Lesen/Schreiben
Read/Write
- R
86
Bit 0: FX
Bit 1: RX
Bit 2: BX
Bit 3: RST-
Bit 8: P1
Bit 9: P2
Bit 10: P3
Datenwert (HEX) Bemerkung
0011 Signalausgang - R Bit 0: Q1 (OC)
0012 V1 - R 0 - FFFF
0013 V2 - - Nicht verw.
0014 I - R 0 - FFFF
0015 RPM - R
< DRV Menü >
Parameter
Adresse(*3)
Parameter
Code
Beschreibung Default
Wert
Max. Wert Min. Wert Einheit Anmerkung
6100 DRV-00 Sollfrequenz 5000 Max Freq.(*1) Startfreq.(*2) 0.01Hz
6101 DRV-01 Beschl.Zeit 1000 60000 0 0.01sec
6102 DRV-02 Verz. Zeit 1000 60000 0 0.01sec
6103 DRV-03 EIN/AUS Signal 1 2 0
6104 DRV-04 Frequenzsignal 0 4 0
6105 DRV-05 Schrittfrequenz 1 1000 Max Freq. Startfreq. 0.01Hz
6106 DRV-06 Schrittfrequenz 2 2000 Max Freq. Startfreq. 0.01Hz
6107 DRV-07 Schrittfrequenz 3 3000 Max Freq. Startfreq. 0.01Hz
6108 DRV-08 Ausgangsstrom 0 - - 0.1A Read Only
6109 DRV-09 Drehzahl 0 - - RPM Read Only
610A DRV-10 Zwischenkr.Spg 0 - - 0.1V Read Only
(*1) Siehe FU1-20 max Freq.
(*2) Siehe FU1-22 Start Freq.
(*3) Parameter Adresse ist in HEX Format
< FU1 Menü >
Parameter
Adresse
Parameter
Code
Beschreibung Default
Wert
Max. Wert Min. Wert Einheit Anmerkung
6203 FU1-03 Laufrichtungsschutz 0 2 0
6205 FU1-05 Beschl. Kurve 0 4 0
6206 FU1-06 Verzögerungskurve 0 4 0
6207 FU1-07 Stop Modus 0 2 0
6208 FU1-08 DC Bremsfreq 500 5000 Startfreq 0.01Hz

Parameter
Adresse
Parameter
Code
Beschreibung Default
Wert
87
Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
Max. Wert Min. Wert Einheit Anmerkung
6209 FU1-09 DC – Totzeit 50 6000 0 0.01sec
620A FU1-10 DC Spannung 50 200 0 1%
620B FU1-11 DC Bremszeit 10 600 0 0.1sec
620C FU1-12 Start – DC Spg. 50 200 0 1%
620D FU1-13 Start – DC Zeit 0 600 0 0.1sec
6214 FU1-20 Max.Freq. 5000 40000 4000 0.01Hz
6215 FU1-21 Knickfreq. 5000 FU1-20 3000 0.01Hz
6216 FU1-22 Startfreq. 50 1000 10 0.01Hz
6217 FU1-23 Freq. Limit 0 1 0 Ja/Nein
6218 FU1-24 Freq.Limit Unt. 0 FU1-25 FU1-22 0.01Hz
6219 FU1-25 Freq.Limit Ob. 5000 FU1-20 FU1-24 0.01Hz
621A FU1-26 Drehmom.Boost 0 1 0
621B FU1-27 Vorwärts Boost 50 150 0 0.1%
621C FU1-28 Rückwärts Boost 50 150 0 0.1%
621D FU1-29 U/f Kennlinie 0 2 0
621E FU1-30 Benutzerfreq. 1 1250 FU1-20 0 0.01Hz
621F FU1-31 Benutzervolt 1 25 100 0 %
6220 FU1-32 Benutzerfreq. 2 2500 FU1-20 0 0.01Hz
6221 FU1-33 Benutzervolt 2 50 100 0 %
6222 FU1-34 Benutzerfreq. 3 3750 FU1-20 0 0.01Hz
6223 FU1-35 Benutzervolt 3 75 100 0 %
6224 FU1-36 Benutzerfreq. 4 5000 FU1-20 0 0.01Hz
6225 FU1-37 Benutzervolt 4 100 100 0 %
6226 FU1-38 Ausg.spannung 1000 1100 40 %
6227 FU1-39 Energiespar 0 30 0 %
6232 FU1-50 ETH 0 1 0 Ja/Nein
6233 FU1-51 ETH Niveau 1 150 150 Dauer.Proz. %
6234 FU1-52 ETH Niveau 2 100 150 50 %
6235 FU1-53 Motorkühlung 0 1 0
6236 FU1-54 Überlast Warngr. 150 150 30 %
6237 FU1-55 Überlast Warnzeit 100 300 0 0.1sec
6238 FU1-56 Störung Überlast 0 1 0 Ja/Nein
6239 FU1-57 Überlast Grenze 180 200 30 %
623A FU1-58 Überlast Zeit 600 60000 0 0.1sec
623B FU1-59 Kippkontrolle 0 7 0
623C FU1-60 Kippkontrollpegel 150 150 30 %

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
< FU2 Menü >
Parameter
Adresse
Parameter
Code
Beschreibung Default
Wert
Max. Wert Min. Wert Einheit Anmerkung
630A FU2-10 Frequenzsprünge 0 1 0
630B FU2-11 Unt.Sprungfreq. 1 0 FU2-12 FU1-22 0.01Hz
630C FU2-12 Ob. Sprungfreq. 1 0 FU1-20 FU2-11 0.01Hz
630D FU2-13 Unt.Sprungfreq. 2 0 FU2-14 FU1-22 0.01Hz
630E FU2-14 Ob. Sprungfreq. 2 0 FU1-20 FU2-13 0.01Hz
630F FU2-15 Unt.Sprungfreq. 3 0 FU2-16 FU1-22 0.01Hz
6310 FU2-16 Ob. Sprungfreq. 3 0 FU1-20 FU2-15 0.01Hz
6314 FU2-20 Start bei Einschalt 0 1 0
6315 FU2-21 Retart nach Reset 0 1 0
6316 FU2-22 Drehzahlsuche 0 15 0
6317 FU2-23 Strom Drehzahls. 100 200 80
6318 FU2-24 P-Vers. Drehzahls 100 9999 0
6319 FU2-25 I-Vers. Drehzahls 1000 9999 0
631A FU2-26 Restart Anzahl 0 10 0
631B FU2-27 Restart Wartezeit 10 600 0 0.1sec
631E FU2-30 Motorleistung 0 3 0
631F FU2-31 Polzahl 4 12 2
6320 FU2-32 Nennschlupf 200 1000 0 0.01Hz
6321 FU2-33 Nennstrom 18 999 1 0.1A
6322 FU2-34 Leerlaufstrom 7 999 1 0.1A
6324 FU2-36 Wirkungsgrad 85 100 50 %
6325 FU2-37 Trägheitsmoment 0 2 0
6327 FU2-39 Schaltfrequenz 30 100 10 0.1kHZ
6328 FU2-40 Regelung 0 2 0
6332 FU2-50 PID Eingang 0 1 0
6333 FU2-51 PID P-Verst. 3000 9999 0
6334 FU2-52 PID I-Verst. 300 9999 0
6335 FU2-53 PID D-Verst. 0 9999 0
6336 FU2-54 PID Max. Freq. 5000 MaxFreq 0 0.01Hz
6346 FU2-70 Beschl/Verz.Freq 0 1 0
6347 FU2-71 Zeitskala 1 2 0
6348 FU2-72 EIN Display 0 13 0
6349 FU2-73 Benutzer Display 0 2 0
634A FU2-74 Drehzahlfaktor 100 1000 1 %
634B FU2-75 Bremswiderstand 0 2 0
634C FU2-76 DB % ED 10 30 0 %
634F FU2-79 Software Version
6351 FU2-81 2. Beschl.Zeit 50 60000 0 0.01sec
88

Parameter
Adresse
Parameter
Code
Beschreibung Default
Wert
89
Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
Max. Wert Min. Wert Einheit Anmerkung
6352 FU2-82 2.Verz.Zeit 100 60000 0 0.01sec
6353 FU2-83 2.Knickfrequenz 5000 MaxFreq 3000 0.01Hz
6354 FU2-84 2. U/f 0 2 0
6355 FU2-85 2. Boost Vorw. 50 150 0 0.1%
6356 FU2-86 2. Boost Rückw 50 150 0 0.1%
6357 FU2-87 2. Kippkontrolle 150 150 30 %
6358 FU2-88 2. ETH 150 150 0 %
6359 FU2-89 2. ETH 100 150 50 %
635A FU2-90 2.Motornennstrom 18 999 1 0.1A
(*1), (*2), (*3) Werte können sich in Abhängigkeit der Leistung ändern .
< I/O Menü>
Parameter Parameter
Beschreibung Default
Max. Wert Min. Wert Einheit Anmerkung
Adresse
Code
Wert
6401 I/O-01 V1 Abtastrate 1000 9999 0 ms
6402 I/O-02 V1 Volt x1 0 V1 Volt x2 0 0.01V
6403 I/O-03 V1 Freq y1 0 MaxFreq 0 0.01Hz
6404 I/O-04 V1 Volt x2 1000 1000 V1 Volt x1 0.01V
6405 I/O-05 V1 Freq y2 5000 MaxFreq 0 0.01Hz
6406 I/O-06 I Abtastrate 1000 9999 0 ms
6407 I/O-07 I Strom x1 400 I Strom x2 0 0.01mA
6408 I/O-08 I Freq y1 0 maxFreq 0 0.01Hz
6409 I/O-09 I Strom x2 2000 2000 I Strom x1 0.01mA
640A I/O-10 I Freq y2 5000 maxFreq 0 0.01Hz
640B I/O-11 Signalverlust 0 2 0
640C I/O-12 Definition P1 0 26 0
640D I/O-13 Definition P2 1 26 0
640E I/O-14 Definition P3 2 26 0
640F I/O-15 Eingang Status
6410 I/O-16 Ausgang Status
6411 I/O-17 Abtastrate 15 20 2
6414 I/O-20 Jog freq 1000 maxFreq StartFreq 0.01Hz
6415 I/O-21 Schrittfrequenz 4 4000 maxFreq StartFreq 0.01Hz
6416 I/O-22 Schrittfrequenz 5 5000 maxFreq StartFreq 0.01Hz
6417 I/O-23 Schrittfrequenz 6 4000 maxFreq StartFreq 0.01Hz
6418 I/O-24 Schrittfrequenz 7 3000 maxFreq StartFreq 0.01Hz
6419 I/O-25 Beschl.Zeit.Schr.1 200 60000 0 0.1sec
641A I/O-26 Verz.Zeit.Schr.1 200 60000 0 0.1sec
641B I/O-27 Beschl.Zeit.Schr.2 300 60000 0 0.1sec
641C I/O-28 Verz.Zeit.Schr.2 300 60000 0 0.1sec

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
Parameter
Adresse
Parameter
Code
Beschreibung Default
Wert
Max. Wert Min. Wert Einheit Anmerkung
641D I/O-29 Beschl.Zeit.Schr.3 400 60000 0 0.1sec
641E I/O-30 Verz.Zeit.Schr.3 400 60000 0 0.1sec
641F I/O-31 Beschl.Zeit.Schr.4 500 60000 0 0.1sec
6420 I/O-32 Verz.Zeit.Schr.4 500 60000 0 0.1sec
6421 I/O-33 Beschl.Zeit.Schr.5 400 60000 0 0.1sec
6422 I/O-34 Verz.Zeit.Schr.5 400 60000 0 0.1sec
6423 I/O-35 Beschl.Zeit.Schr.6 300 60000 0 0.1sec
6424 I/O-36 Verz.Zeit.Schr.6 300 60000 0 0.1sec
6425 I/O-37 Beschl.Zeit.Schr.7 200 60000 0 0.1sec
6426 I/O-38 Verz.Zeit.Schr.7 200 60000 0 0.1sec
6428 I/O-40 FM Ausgang 0 3 0
6429 I/O-41 FM Skalierung 100 200 10 %
642A I/O-42 FDT Niveau 3000 MaxFreq 0 0.01Hz
642B I/O-43 FDT Band 1000 MaxFreq 0 0.01Hz
642C I/O-44 Definition MO 12 20 0
642D I/O-45 Fehlerausgang 2 7 0 BIT3
642E I/O-46 Umrichter Nr. 1 32 1
642F I/O-47 Baudrate 3 4 0
6430 I/O-48 Signalverlust 0 2 0
6431 I/O-49 Wartezeit Signalv 10 1200 1 0.1sec
6432 I/O-50 Komm. Protokoll 7 9 0
90

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
7.7 Fehlersuche
Dieses Kapitel dient zur Fehlersuche und -behebung.
LED
(TXD, RXD) blinkt nicht.
Ja
Das Steuerungsprogramm
arbeitet?
Ja
Ist der richtige
Computer Port
eingestellt?
Ja
Die Baudrate (I/O-47)
stimmt mit der des
Computers überein
Ja
ROM Version (FU2-79)
größer 1.09?
Ja
91
Nein
Nein
Nein
Nein
Programm starten
Korrekten
Kommunikationsport
wählen
I/O-47
entsprechend der
Computer
Baudrate setzen.
ROM tauschen.

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
Das Datenformat des
Programmes ist
korrekt?
Ja
Der Computer
funktioniert normal?
Ja
Kontaktieren Sie den
Händler oder LGIS.
Ende
Nein
Nein
92
Passen Sie das
Programm dem
Umrichterprotokoll
an
Computer
überprüfen

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
93
7.8 ASCII Codes
Character Hex Character Hex Character Hex
A
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C
D
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P
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02
1A
16
1F
0B

Kapitel 7 – MODBUS-RTU Kommunikation
94
* ASCII Code s
Character Hex Character Hex Character Hex
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71
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76
77
78
79
7A

ANHANG A – PARAMETER NACH VERWENDUNG
Setzen Sie die Parameter entsprechend der Last und den Anwendungsbedingungen. Die Anwendungen und die
zugehörigen Parameter finden Sie in der folgenden Tabelle:
Verwendung Parameter
Beschleunigungs/Verzögerungszeit, Kennlinie DRV-01 [Beschleunigungszeit], DRV-02 [Verzögerungszeit],
einstellen
FU1-05 [Beschleunigungskennlinie], FU1-06 [Verzögerungskennlinie]
Drehen in die falsche Richtung verhindern FU1-03 [Drehrichtungsschutz]
In möglichst kurzer Zeit beschleunigen / verzögern FU1-05 [Beschleunigungskurve], FU1-06 [Verzögerungskurve]
Konstant beschleunigen /verzögern FU1-05 [Beschleunigungskurve], FU1-06 [Verzögerungskurve]
Bremsvorgang einstellen
Betrieb mit Frequenzen >50Hz
Augang passend zur Lastcharakteristik einstellen
Motordrehmomentenkennlinie einstellen
Ausgangsfrequenz einschränken
FU1-0 7[Stopmodus], FU1-08~11 [DC Bremse],
FU1-12~13 [DC Bremse bei Start]
FU1-20 [Maximalfrequenz],
FU1-25 [Obere Grenzfrequenz ],
I/O-05 [Zur maximalen Eingangsspannung gehörige Frequenz ],
I/O-10 [Zum maximalen Eingangsstrom gehörige Frequenz]
FU1-20 [Maximalfrequenz],
FU1-21 [Kinickfrequenz ]
FU1-22 [Startfrequenz],
FU1-26~28 [Drehmoment Boost],
FU1-59~60 [Kippkontrollmodus],
FU2-30 [Motornennleistung]
FU1-23~25 [Frequenzlimit],
I/O-1~10 [Analogeingang einstellen]
Motor vor Überhitzung schützen FU1-50~53 [ETH ], FU2-30 [Motornennleistung]
I/O-12~14 [Definition der Multifunktionseingänge],
Frequenzschritte festlegen
I/O-20~27 [Jog, Schrittfrequenzen],
FU1-23~25 [Frequenzlimit]
Betrieb mit Konstantdrehzahl I/O-20 [Jog Frequenz]
Frequenzbereiche überspringen FU2-10~16 [Frequenzsprünge]
Bremsvorgänge planen
I/O-42~43 [Frequenzerkennungsniveau],
I/O-44 [Multifunktionsausgang]
Die Drehzahl am Display anzeigen
DRV-09 [Motordrehzahl],
FU2-74 [Faktor für Drehzahlanzeige]
Änderungen der Parameter verhindern FU2-94 Parameter Schreibschutz]
Energiesparen FU1-39 [Energiesparmodus]
Nach Störung automatisch wieder starten FU2-27~28 [Automatischer Restart]
Zwei verschiedene Motoren betreiben FU2-81~90 [2. Funktionen]
PID Reglung fahren FU2-50~54 [PID Regelung]
Das Frequenz-Sollwertsignal einstellen I/O-01~10 [Analogeingang einstellen]
Die Funktion der Multifunktionseingänge festlegen I/O-12~14 [Definition der Multifunktionseingänge]
Die Funktion d. Multifunktionsausganges festlegen I/O-44 [Definition des Multifunktionsausganges ]
Zwischen Netz- und Umrichterbetrieb umschalten
I/O-12~14 [Definition der Multifunktionseingänge],
I/O-44 [Definition des Multifunktionsausganges ]
Frequenzmeßgerät kalibrieren I/O-40~41 [FM Ausgang]
Den Umrichter an einem Computer betreiben
I/O-46 [Umrichter Nummer],
I/O-47 [Baudrate],
I/O-48~49 [Signalverlust]
95

Umrichter
Modell
Motor
[kW]
MCCB, ELB
Magnet-
96
ANHANG B - PERIPHERIEGERÄTE
Leitungen, mm 2 (AWG)
schalter R,S,T U,V,W Erdung
Sicherung AC Drossel DC Drossel
SV008iG5-2 0,75 ABS33a,EBS33 SMC-10P 2,5 (14) 2,5 (14) 4 (12) 10 A 2.13 mH, 5.7 A 7.00 mH, 5.4 A
SV015iG5-2 1,50 ABS33a,EBS33 SMC-10P 2,5 (14) 2,5 (14) 4 (12) 15 A 1.20 mH, 10 A 4.05 mH, 9.2 A
SV022iG5-2 2,20 ABS33a,EBS33 SMC-15P 2,5 (14) 2,5 (14) 4 (12) 25 A 0.88 mH, 14 A 2.92 mH, 13 A
SV037iG5-2 4,00 ABS33a,EBS33 SMC-20P 4 (12) 3.5 (12) 4 (12) 40 A 0.56 mH, 20 A 1.98 mH, 19 A
SV008iG5-4 0,75 ABS33a,EBS33 SMC-10P 2,5 (14) 2,5 (14) 2,5 (14) 6 A 8.63 mH, 2.8 A 28.62 mH, 2.7 A
SV015iG5-4 1,50 ABS33a,EBS33 SMC-10P 2,5 (14) 2,5 (14) 2,5 (14) 10 A 4.81 mH, 4.8 A 16.14 mH, 4.6 A
SV022iG5-4 2,20 ABS33a,EBS33 SMC-20P 2,5 (14) 2,5 (14) 2,5 (14) 10 A 3.23 mH, 7.5 A 11.66 mH, 7.1 A
SV037iG5-4 4,00 ABS33a,EBS33 SMC-20P 2,5 (14) 2,5 (14) 2,5 (14) 20 A 2.34 mH, 10 A 7.83 mH, 10 A