T - Niels Heuwold

Elementfindung 38
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4.5 Nachbereitung der Trassenelemente-Roherkennung
Einen wesentlichen Bestandteil der Elementerkennung stellt die Nachbereitung der
Ersterkennung dar. In dieser werden aus dem Wissen über Abfolge der Elemente
Fehldetektierungen erkannt und weitestgehend beseitigt.
Fehl-Erkennungen resultieren häufig aus einem ungünstigen Verhältnis der
Elementenmindestlänge zur Messwagenlänge sowie aus falscher bzw. ungenauer
Schätzung oder Ermittlung der Amplitude der Eigenschwingung.
Der Anteil fehlerkannter Abschnitte beträgt in den Testdatensätzen meist unter 10 %.
Auf Grund der Verwendung sehr kurzer Trassierungselemente bei U-Bahnen (siehe
Abschnitt 4.4.2) kommt dem Verhältnis der Länge des Messwagens bzw. der
Pfeilhöhenbasis zur Elementenmindestlänge der verwendeten Trassierungselemente eine
große Bedeutung zu. Anhand der speziellen Situation der Berliner U-Bahn ist es
theoretisch möglich, dass sich jede der 3 Messachsen (Basis der Pfeilhöhen-
messung ∼ 10 m) über einem anderen Trassierungselement (Elementen-
mindestlänge ∼ 7 m) befindet.
Dies führt zu unerwünschten Verfälschungen des Krümmungsverlaufes und somit auch zu
Fehldetektierungen bei Vorwärtsfahrt des Messwagens in Bereichen - 6 m (Abstand
zwischen Achse 2 und Achse 3) und + 4 m (Abstand zwischen Achse 1 und Achse 2) von
Elementübergängen. Diese Fehldeutungen müssen bei der Nachbereitung automatisiert
erkannt und korrigiert werden.
Des Weiteren wird die Abfolge der erkannten Trassenelemente dahingehend geprüft, ob
eine übliche Anordnung von Übergangsbögen (Klothoiden) zwischen Kreisbögen und
Geraden vorliegt. Dies ist in den Testdatensätzen auf über 99 % der Gesamtstrecke der
Fall.
Trifft dies nicht zu, z.B. durch Nichterkennung eines Elementes auf Grund einer größeren
lokalen Störerscheinung, wird die Elementenabfolge dorthingehend ergänzt bzw.
korrigiert.
Im Falle einer Wendeklothoide wird als Bedingung für die Endkrümmung der ersten
Klothoide
K E und die Anfangskrümmung der zweiten Klothoide
i
K E K
i Ai
= +1
=
0
K eingeführt:
A
i + 1